机流量，经济实惠，简单实用。
[0029]可以在网运行，通过GPS数据可以显示时间、方向、时速、同导航地图一同使用还可以记录GPS行走轨迹、通过GPS定位器可以实时向其他移动终端传送当前GPS数据，也可以单独运行不通过网络或GPS数据也可运行；
[0030]GSM通信模块用于与手机进行无线通信交互并存储数据;GSM通信模块可通过WiFi通信方式和/或者GPRS通信方式和/或者3G通信方式和/或者4G通信方式连接手机进行通信;GSM通信模块可以根据需要采用上述四种通信方式的一种或者多种；多种GSM通信模块可以提供用户彼此交互的移动性，使用户间即时信息交互更加的便利，提高了其实用性，即只要能够通过任一种方式进行通信，就可以实现本发明进行通信。
[0031]所述旋翼为可折叠式的旋翼。
[0032]所述飞行控制器包括32位单片机、加速度传感器和地磁传感器;通过飞行控制器与飞行器连接而控制飞行器陀螺仪的旋转速度。
[0033]所述伞柄上设置有USB接口，所述USB接口与所述蓄电池连接，用于对所述蓄电池充电。
[0034]所述USB接口与智能移动设备连接，通过智能移动设备设置悬浮伞的飞行模式。
[0035]所述伞柄上设置有伞柄伸缩管，所述伞柄伸缩管用于对悬浮伞的收放。
[0036]该悬浮伞通过电动8螺旋桨飞行器，32位单片机，搭载稳定的飞行控制算法，实现飞机留空悬停，核心嵌入式系统板，搭载计算机视觉追踪算法，实时跟踪用户，使悬浮伞一直在停留在用户上空。
[0037]通过由32位单片机搭载陀螺仪，加速度，地磁等传感器组成的飞行控制器，实时分析飞行姿态，继而控制8路电机的旋转速度，进而控制飞行器的飞行方向及高度。
[0038]通过嵌入式核心板搭载机器视觉算法，实时锁定用户位置，进而产生移动指令，通过串口通信给下位飞控，进而控制飞机的飞行状态。达到实时追踪用户，为用户遮阳的功會K。
[0039]用户通过手机设定悬浮伞的飞行模式。利用伞层外表面设置的柔性太阳能板，为悬浮伞提供动力，当飞行器中圆形的8路螺旋桨飞行器转动时，8路螺旋桨飞行器每个旋翼上的陀螺仪转动使整个伞悬浮于空中，GPS定位器可以使伞停留在头顶固定高度，并且始终跟着人移动。
[0040]其在伞的里部安装了飞行器与GPS定位器，可以使伞悬浮于所指定的位置，比如头顶，并且可以始终跟着人进行移动。这样一来，就能彻底解放双手，其不仅可以遮阳，还能产生凉爽的风，使人的体温保持正常水平，并且迷路以后，家人朋友可以通过伞上的GPS定位器找到你的具体位置。GPS定位器与用户手机连接实时采集定位信息，用户可通过GSM通信模块将GPS定位器发送至家人朋友或导航找到出路;本发明放置在夏日户外，只要有太阳就能一直为飞行结构供电，使伞自动悬浮有太阳的天气下，无需充电，可使用柔性太阳能板供电。
[0041]本发明不局限于上述最佳实施方式，任何人在本发明的启示下都可得出其他各种形式的产品，但不论在其形状或结构上作任何变化，凡是具有与本申请相同或相近似的技术方案，均落在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种智能悬浮伞，所述悬浮伞包括伞外壳、伞柄和伞骨，伞骨和遮阳伞外壳支撑设置在所述伞柄的顶端，其特征在于:在所述伞柄上安装有飞行器和飞行控制器;在遮阳伞外壳的外表面设置有一层柔性太阳能板，在所述伞柄上设置有蓄电池、GPS定位器和GSM通信模块;所述蓄电池与柔性太阳能板连接。2.根据权利要求1所述的一种智能悬浮伞，其特征在于:所述飞行器为圆形的8路螺旋桨飞行器，所述8路螺旋桨飞行器包括均匀分布的8个旋翼，以及设置在每个旋翼上的陀螺仪。3.根据权利要求1所述的一种智能悬浮伞，其特征在于:所述悬浮伞包括保护罩，所述保护罩设置在伞柄上，且位于飞行器、飞行控制器、蓄电池、GPS定位器和GSM通信模块的外部，且所述保护罩处于伞骨与伞外壳的内部。4.根据权利要求2所述的一种智能悬浮伞，其特征在于:所述旋翼为可折叠式的旋翼。5.根据权利要求1所述的一种智能悬浮伞，其特征在于:所述飞行控制器包括32位单片机、加速度传感器和地磁传感器;通过飞行控制器与飞行器连接而控制飞行器陀螺仪的旋转速度。6.根据权利要求1所述的一种智能悬浮伞，其特征在于:所述伞柄上设置有USB接口，所述USB接口与所述蓄电池连接，用于对所述蓄电池充电。7.根据权利要求6所述的一种智能悬浮伞，其特征在于:所述USB接口与智能移动设备连接，通过智能移动设备设置悬浮伞的飞行模式。8.根据权利要求1所述的一种智能悬浮伞，其特征在于:所述伞柄上设置有伞柄伸缩管，所述伞柄伸缩管用于对悬浮伞的收放。9.根据权利要求1所述的一种智能悬浮伞，其特征在于:所述GPS定位器可实时显示当前GPS数据，包括显示时间、方向和时速;所述GPS定位器可记录GPS行走轨迹、通过GPS定位器可以实时向其他移动终端传送当前GPS数据，也可以单独运行不通过网络或GPS数据运行。10.根据权利要求9所述的一种智能悬浮伞，其特征在于:所述GPS定位器通过所述GSM通信模块在网使用可向其他移动终端传送当前GPS数据，在网时可以通过WiFi通信方式和/或者GPRS通信方式和/或者3G通信方式和/或者4G通信方式向手机进行通信发送实时储存；在闭网的单机使用下，采用手机内置内存卡进行存储。
【专利摘要】本发明涉及一种智能悬浮伞，所述悬浮伞包括伞外壳、伞柄和伞骨，伞骨和遮阳伞外壳支撑设置在所述伞柄的顶端，在所述伞柄上安装有飞行器和飞行控制器；在遮阳伞外壳的外表面设置有一层柔性太阳能板，在所述伞柄上设置有蓄电池、GPS定位器和GSM通信模块；所述蓄电池与柔性太阳能板连接。本发明提供的悬浮伞，可以使伞悬浮于所指定的位置，比如头顶，并且可以始终跟着人进行移动。这样一来，就能彻底解放双手，迷路以后，家人朋友可以通过伞上的GPS定位器找到你的具体位置。放置在夏日户外，只要有太阳就能一直为飞行结构供电，使伞自动悬浮有太阳的天气下，无需充电，可使用柔性太阳能板供电。
【IPC分类】A45B11/00
【公开号】CN105615171
【申请号】CN201511025720
【发明人】李亚峰
【申请人】深圳亿家智宝电子科技有限公司
【公开日】2016年6月1日
【申请日】2015年12月30日