新型活动底盘前帮机100包括活动底座10、两爪座机构20、爪座变形机构30、两计数油缸组件、爪座变形油缸50、夹爪机构60及撑台机构70。
[0025]所述前帮机活动底座10包括底座固定块11、滑板12、滑板移动油缸13及下压法兰柱销14。所述滑板移动油缸13的前端与所述底座固定块11的后端相接，所述滑板移动油缸13的后端与所述滑板12的后端的底部固接。所述滑板12的前端开设有前后走向的柱销通孔121。所述底座固定块11的前端设有柱销固定孔111。所述下压法兰柱销14穿过所述柱销通孔121固插于所述柱销固定孔111内。
[0026]较佳者，所述前帮机活动底座10还包括连接块15。所述滑板移动油缸13的前端设有推顶块131，所述推顶块131的前端设有连接块安装缺口 1311，本实施例中，所述连接块15及所述连接块安装缺口 1311均为T型。所述连接块15安装于所述连接块安装缺口1311内，且所述连接块15的前端与所述底座固定块11的后端固接。所述滑板12的顶部凸设有滑板支架122，所述滑板支架122包括两支撑侧壁1221，所述支撑侧壁1221上开设有弧形卡孔12211，所述滑板12对应两支撑侧壁1221之间开设有撑台安装孔124，所述滑板12对应所述柱销通孔121的两侧分别开有连接通孔123。
[0027]本实用新型前帮机活动底座10通过控制滑板移动油缸13从而控制滑板12前后移动，而滑板支架122则与撑台机构相接，起到支撑作用。
[0028]本实用新型前帮机活动底座可灵活调节撑台机构的前后位置且起到支承撑台机构的作用。
[0029]两所述爪座机构20对称连接于所述活动底座10对应所述滑板支架122的两侧。爪座机构20包括夹爪张开板21、第一夹爪安装板22、第二夹爪安装板23、第一下压法兰柱销24及第二下压法兰柱销25。
[0030]所述夹爪张开板21的后端的内侧向内往前凸伸有第一旋转连接臂211，所述夹爪张开板21的前端设有前张开板柱销连接孔212，所述夹爪张开板的后端设有后张开板柱销连接孔213。所述第一夹爪安装板22的前端对应设有第一柱销连接孔221，所述第一夹爪安装板22的后端的内侧凹设有配合凹区222，所述第一夹爪安装板22上开设有前后走向的弧形的安装槽223。所述第二夹爪安装板23的前端的内侧向前凸设有配合凸台231，所述配合凸台231内设有前后走向的凸台柱销导向孔2311，所述第二夹爪安装板33的内侧壁的后端向内往前凸设有所述第二旋转连接臂232，所述第二夹爪安装板23的外侧端设有前后倾斜的斜柱销导向孔233。所述配合凸台331与所述配合凹区232配合相接。所述第一旋转连接臂211正对所述第二旋转连接臂232。所述第一下压法兰柱销24穿过所述第一柱销连接孔221旋合插接于所述前张开板柱销连接孔212中。所述第二下压法兰柱销25穿过所述斜柱销导向孔233并旋合插接于所述后张开板柱销连接孔213中。
[0031]爪座变形机构30包括前后滑动块301、两限位滑块302、两第一制动手柄303、连油缸滑块304、两夹爪张开滑块305、两导杆连接件306、两短导杆307、长导杆308、两第二制动手柄309、两侧下压法兰柱销310及以中下压法兰柱销311。
[0032]所述前后滑动块301的前端设有中下压法兰柱销固定孔3011，两所述限位滑块302分别固接于所述前后滑动块301的底部的两侧端，所述前后滑动块301于所述中下压法兰柱销固定孔3011的后方对应所述限位滑块302的内侧分别设有前后滑动块紧锁孔3012。所述第一制动手柄303分别安装于对应的限位滑块302上。所述夹爪张开滑块305包括连接座3051及推顶臂3052。所述连接座3051的前部设有横向的导杆孔30511。所述连接座3051的后部设有横向朝上的第一导杆槽30512，所述连接座3051对应所述导杆向孔及所述第一导向槽30512之间开设有前后倾斜的连接座导向孔30513。所述推顶臂3052的外端夹持旋转连接于对应的所述第一旋转连接臂211与所述第二旋转连接臂232之间。所述连油缸滑块304的前端凸设有导向台3041，所述导向台3041上开设有前后走向的柱销滑孔30411。所述导向台3041对应所述柱销滑孔30411的后方开设有横向的长导杆孔30412。所述连油缸滑块304的后端的中部设有油缸连接缺口 3042，本实施例中，所述油缸连接缺口 3042呈T型状。所述连油缸滑块304的后端对应所述油缸连接缺口 3042的两侧分别设有横向的朝下的第二导杆槽3043，所述连油缸滑块304于所述第二导杆槽3043的前方对应所述柱销滑孔30411的两侧分别设有前后走向的油缸滑块导向孔3044。所述连油缸滑块304对应所述油缸滑块导向孔3044的后外方分别设有第二制动螺孔3045。所述导杆连接件306的前后两端分别开有前导杆连接孔3061及后导杆连接孔3062。所述导杆连接件306的内侧壁与对应的所述连接座3051的外侧壁相抵接。所述短导杆307置于所述第一导杆槽30512中，且所述短导杆307的外端插设于所述后导杆连接孔3062中。所述第二导杆槽3043盖设于所述短导杆307的上方。所述长导杆308穿过所述长导杆孔30412，且所述长导杆308的两端分别穿过对应的导杆孔30511并插设于所述前导杆连接孔3061中。所述侧下压法兰柱销310穿过所述油缸滑块导向孔3044并插设于对应的所述的连接座导向孔30513中。所述中下压法兰柱销311穿过所述柱销滑孔30411并固插于所述中下压法兰柱销固定孔3011中。所述前后滑动块301的上表面与所述连接缸滑块304及两所述连接座3051的底面相抵接。所述第二制动手柄309的连接端旋合插接穿过对应的所述第二制动螺孔3045并旋合插接于对应的所述前后滑动块紧锁孔3012中。
[0033]所述计数油缸组件包括两计数油缸40，分别为第一计数油缸401及第二计数油缸402。计数油缸40包括油缸41、梳尺42、计数感应器43、梳尺下盖44及梳尺上盖45。所述油缸41包括缸体411、塞杆412及塞杆连接纟而413。所述塞杆412的一?而从所述缸体411的一端密封滑动插接于所述缸体411内。所述塞杆连接端413固接于所述塞杆412的另一端。所述梳尺下盖44的下端固设于所述缸体411之外，所述梳尺下盖44的上端凹设有具有滑槽插口 4411的梳尺滑槽441，所述计数感应器43固接于所述梳尺下盖44的侧壁，且所述计数感应器43的感应端431伸进所述梳尺滑槽441。所述梳尺上盖45罩盖于所述梳尺下盖44之上，所述梳尺42的内端于所述计数感应器43的感应端431的下方从所述滑槽插口 4411滑动插设于所述梳尺滑槽441中。所述梳尺42的外端与所述塞杆连接端固接，所述梳尺42的内端设有若干间距感应条421。所述第一计数油缸401的塞杆连接杆413固接于所述第二夹爪安装板23对应所述斜柱销导向孔233的外前方，所述第一计数油缸401的油缸固定端与第二计数油缸402的塞杆连接杆413固接，所述第二计数油缸402的油缸固定端与所述连接通孔123固接。
[0034]所述爪座变形油缸50的输出端卡接于所述油缸连接缺口 3042中；所述夹爪机构60包括两安装于对应的所述爪座机构20上的侧夹爪模块61及鞋尖夹爪模块62。所述撑台机构70的中部的两侧分别设有两支撑滑销71，所