述支撑台机构70的下端穿过所述撑台安装孔124，且所述支撑滑销71滑动卡设于对应的所述弧形卡孔12211中。
[0035]本实用新型活动底盘前帮机100工作时，滑板移动油缸13控制滑板12前后移动，从而调节撑台机构70的前后位置，爪座变形油缸50控制爪座变形机构30的推顶臂3052拨动爪座机构20相应一侧的第一旋转臂211及第二旋转连接臂232，从而控制爪座机构20张开及收缩，进而控制侧夹爪模块61张开及收缩。
[0036]本实用新型活动底盘前帮机结构简单紧凑，调试灵便。
[0037]以上结合最佳实施例对本实用新型进行描述，但本实用新型并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本实施例的本质进行的修改、等效组合。
【主权项】
1.一种活动底盘前帮机，其特征在于，包括: 活动底座，所述活动底座包括底座固定块、滑板、滑板移动油缸及下压法兰柱销，所述滑板移动油缸的前端与所述底座固定块的后端相接，所述滑板移动油缸的后端与所述滑板的后端的底部固接，所述滑板的前端开设有前后走向的柱销通孔，所述滑板的顶部凸设有滑板支架，所述滑板支架包括两支撑侧壁，所述支撑侧壁上开设有弧形卡孔，所述滑板对应两支撑侧壁之间开设有撑台安装孔，所述底座固定块的前端设有柱销固定孔，所述下压法兰柱销穿过所述柱销通孔固插于所述柱销固定孔内； 两对称连接于所述活动底座对应所述滑板支架的两侧的爪座机构，所述爪座机构包括夹爪张开板、第一夹爪安装板、第二夹爪安装板、第一下压法兰柱销及第二下压法兰柱销，所述夹爪张开板的后端的内侧向内往前凸伸有第一旋转连接臂，所述夹爪张开板的前端设有前张开板柱销连接孔，所述夹爪张开板的后端设有后张开板柱销连接孔，所述第一夹爪安装板的前端对应设有第一柱销连接孔，所述第一夹爪安装板的后端的内侧凹设有配合凹区，所述第二夹爪安装板的前端的内侧向前凸设有配合凸台，所述配合凸台内设有前后走向的凸台柱销导向孔，所述第二夹爪安装板的内侧壁的后端向内往前凸设有所述第二旋转连接臂，所述第二夹爪安装板的外侧端设有前后倾斜的斜柱销导向孔，所述配合凸台与所述配合凹区配合相接，所述第一旋转连接臂正对所述第二旋转连接臂，所述第一下压法兰柱销穿过所述第一柱销连接孔旋合插接于所述张开板柱销连接孔中，所述第二下压法兰柱销穿过所述斜柱销导向孔并旋合插接于所述后张开板柱销连接孔中； 爪座变形机构，所述爪座变形机构包括前后滑动块、两限位滑块、两第一制动手柄、连油缸滑块、两夹爪张开滑块、两导杆连接件、两短导杆、长导杆、两第二制动手柄、两侧下压法兰柱销及以中下压法兰柱销，所述前后滑动块的前端设有中下压法兰柱销固定孔，两所述限位滑块分别固接于所述前后滑动块的底部的两侧端，所述前后滑动块于所述中下压法兰柱销固定孔的后方对应所述限位滑块的内侧分别设有前后滑动块紧锁孔，所述第一制动手柄分别安装于对应的限位滑块上，所述夹爪张开滑块包括连接座及推顶臂，所述连接座的前部设有横向的导杆孔，所述连接座的后部设有横向朝上的第一导杆槽，所述连接座对应所述导杆孔及所述第一导向槽之间开设有前后倾斜的连接座导向孔，所述推顶臂的外端夹持旋转连接于对应的所述第一旋转连接臂与所述第二旋转连接臂之间，所述连油缸滑块的前端凸设有导向台，所述导向台上开设有前后走向的柱销滑孔，所述导向台对应所述柱销滑孔的后方开设有横向的长导杆孔，所述连油缸滑块的后端的中部设有油缸连接缺口，所述连油缸滑块的后端对应所述油缸连接缺口的两侧分别设有横向的朝下的第二导杆槽，所述连油缸滑块于所述第二导杆槽的前方对应所述柱销滑孔的两侧分别设有前后走向的油缸滑块导向孔，所述连油缸滑块对应所述油缸滑块导向孔的后外方分别设有第二制动螺孔，所述导杆连接件的前后两端分别开有前导杆连接孔及后导杆连接孔，所述导杆连接件的内侧壁与对应的所述连接座的外侧壁相抵接，所述短导杆置于所述第一导杆槽中，且所述短导杆的外端插设于所述后导杆连接孔中，所述第二导杆槽盖设于所述短导杆的上方，所述长导杆穿过所述长导杆孔，且所述长导杆的两端分别穿过对应的导杆孔并插设于所述前导杆连接孔中，所述侧下压法兰柱销穿过所述油缸滑块导向孔并插设于对应的所述的连接座导向孔中，所述中下压法兰柱销穿过所述柱销滑孔并固插于所述中下压法兰柱销固定孔中，所述前后滑动块的上表面与所述连油缸滑块及两所述连接座的底面相抵接，所述第二制动手柄的连接端旋合插接穿过对应的所述第二制动螺孔并旋合插接于对应的所述前后滑动块紧锁孔中； 两计数油缸组件，所述计数油缸组件包括两计数油缸，分别为第一计数油缸及第二计数油缸，所述计数油缸包括油缸、梳尺、计数感应器、梳尺下盖及梳尺上盖，所述油缸包括缸体、塞杆及塞杆连接端，所述塞杆的一端从所述缸体的一端密封滑动插接于所述缸体内，所述塞杆连接端固接于所述塞杆的另一端，所述梳尺下盖的下端固设于所述缸体之外，所述梳尺下盖的上端凹设有具有滑槽插口的梳尺滑槽，所述计数感应器固接于所述梳尺下盖的侧壁，且所述计数感应器的感应端伸进所述梳尺滑槽，所述梳尺上盖罩盖于所述梳尺下盖之上，所述梳尺的内端于所述计数感应器的感应端的下方从所述滑槽插口滑动插设于所述梳尺滑槽中，所述梳尺的外端与所述塞杆连接端固接；所述第一计数油缸的塞杆连接杆固接于所述第二夹爪安装板对应所述斜柱销导向孔的外前方，所述第一计数油缸的油缸固定端与第二计数油缸的塞杆连接杆固接，所述第二计数油缸的油缸固定端与所述连接通孔固接；爪座变形油缸，所述爪座变形油缸的输出端卡接于所述油缸连接缺口中； 夹爪机构，所述夹爪机构包括两安装于对应的所述爪座机构上的侧夹爪模块及鞋尖夹爪模块；及支撑台机构，所述支撑台机构的中部的两侧分别设有两支撑滑销，所述支撑台机构的下端穿过所述支撑台安装孔，且所述支撑滑销滑动卡设于对应的所述弧形卡孔中。
2.如权利要求1所述的活动底盘前帮机，其特征在于:所述活动底座还包括连接块，所述滑板移动油缸的前端设有推顶块，所述推顶块的前端设有连接块安装缺口，所述连接块安装于所述连接块安装缺口内，且所述连接块的前端与所述底座固定块的后端固接。
3.如权利要求1所述的活动底盘前帮机，其特征在于:所述滑板对应所述柱销通孔的两侧分别开有连接通孔。
4.如权利要求1所述的活动底盘前帮机，其特征在于:所述第一夹爪安装板上开设有前后走向的弧形的安装槽。
5.如权利要求1所述的活动底盘前帮机，其特征在于:所述油缸连接缺口呈T型状。
6.如权利要求1所述的活动底盘前帮机，其特征在于:所述梳尺的后端设有若干间距感应条。
【专利摘要】本实用新型公开一种活动底盘前帮机，包括活动底座、两对称连接于所述活动底座对应所述滑板支架的两侧的爪座机构、爪座变形机构、两计数油缸组件、爪座变形油缸、夹爪机构及撑台机构，滑板移动油缸控制滑板前后移动，从而调节撑台机构的前后位置，爪座变形油缸控制爪座变形机构的推顶臂拨动爪座机构相应一侧的第一旋转臂及第二旋转连接臂，从而控制爪座机构张开及收缩，进而控制侧夹爪模块张开及收缩。本实用新型活动底盘前帮机结构简单紧凑，调试灵便。
【IPC分类】A43D11-00
【公开号】CN204409780
【申请号】CN201420742036
【发明人】唐明
【申请人】东莞市万江晖达鞋机厂
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2014年12月2日