一种自动喷胶机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于一种鞋面的喷胶设备，涉及一种自动喷胶机构。
【背景技术】
[0002]就目前而言，制鞋过程中用工较多、耗时较多的工序是喷胶工艺，现有鞋底喷胶一般是靠人工操作，这种人工操作方式生产效率低下，质量不稳定，人工成本高。而且，制鞋用的胶粘剂含有有毒成分，工人长时间接触该胶粘剂会对操作工人的身体产生极大损害。为克服人工喷胶对人体健康的诸多危害，现有的喷胶设备是在输送带上设有喷胶枪，可对输送带上的鞋底进行喷胶，然而却由于喷胶枪不能自动调整位置，并且调节的位置不够精确，使得喷胶枪无法准确对输送带上的鞋底进行喷胶，降低了工作效率和喷胶精度。
【实用新型内容】
[0003]为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种自动喷胶机构，能够自动调整胶枪的位置，有效提高工作效率和喷胶精度。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的技术方案为:
[0005]—种自动喷胶机构，包括支架、送胶机构、胶枪机构，所述支架上端面与所述送胶机构固定连接，所述支架连接有电机，所述电机与所述胶枪机构相连接，电机带动胶枪机构转动，调节胶枪机构的位置。利用电机控制胶枪机构的位置变化，能够准确调整胶枪部的位置，并且响应速度更快。
[0006]进一步地，所述支架前端面连接有蜗轮架，所述蜗轮架设置有电机孔连接所述电机。
[0007]进一步地，所述胶枪机构包括第一胶枪部、第二胶枪部，所述电机包括第一电机、第二电机。设置两个电机，根据需要灵活的控制其中一个转动或者控制两个电机同时转动。
[0008]进一步地，还包括转角部，转角部一端面与胶枪机构固定连接，转角部另一端设置有转角轴，所述转角轴与所述电机相连接，所述电机带动转角部转动。
[0009]进一步地，还包括蜗轮蜗杆，所述蜗杆与所述电机的轴相连接，所述蜗轮以能够旋转的方式安装于所述支架的蜗轮孔上，所述蜗轮与所述转角轴相连接。利用蜗轮蜗杆能够简单有效的改变转矩的方向，最大程度利用机构空间。
[0010]进一步地，所述蜗杆与所述电机的旋转轴固定连接，所述蜗轮与所述支架通过轴承连接。
[0011]优选地，所述电机连接有减速装置，所述支架与所述送胶机构通过螺栓连接，所述转角部端部为凸轮结构。
[0012]进一步地，所述蜗轮蜗杆包括第一蜗轮、第二蜗轮、第一蜗杆、第二蜗杆。
[0013]与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下:
[0014]本实用新型利用电机控制胶枪机构的位置变化，能够准确调整胶枪部的位置，并且响应速度更快，调整的精度更高，操作省时省力，有效提高了工作效率。
【附图说明】
[0015]图1为本实用新型具体实施例的爆炸图；
[0016]图2为本实用新型具体实施例的装配图。
[0017]其中:1-胶枪机构，2-送胶机构，3-支架，4-蜗轮架，51-第一电机，52-第二电机，61-第一蜗杆，62-第二蜗杆，71-第一蜗轮，72-第二蜗轮，81-第一轴承，82-第二轴承，91-第一转角部，92-第二转角部，911-第一转角轴，921-第二转角轴，10-压底机构，11-减速装置，101-第一胶枪部，102-第二胶枪部，111-第二螺栓，201-第一螺栓，202-第一螺孔，301-第二螺孔，112-旋转轴。
【具体实施方式】
[0018]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]相反，本实用新型涵盖任何由权利要求定义的在本实用新型的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本实用新型有更好的了解，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本实用新型。
[0020]本实用新型实施例提供了一种自动喷胶机构，包括支架、送胶机构、胶枪机构，支架上端面与送胶机构固定连接，支架前端面连接有蜗轮架，蜗轮架设置有电机孔连接电机。胶枪机构一端与设置有转角轴的转角部固定连接，蜗轮以能够旋转的方式安装于支架的蜗轮孔上，转角轴与蜗轮固定连接，蜗杆与电机的旋转轴固定连接。电机连接有减速装置，支架与送胶机构通过螺栓连接，转角部端部设计为凸轮结构。电机带动蜗杆旋转，蜗杆带动蜗轮旋转，蜗轮旋转带动转角部转动，最终实现胶枪机构的转动。
[0021]如图1、2所示为一具体应用实例中自动喷胶机构，包括支架3、送胶机构2、胶枪机构I。送胶机构2设置有第一螺孔202，支架3设置有第二螺孔301，送胶机构2与支架3利用第一螺栓201固定在一起。胶枪机构I包括第一胶枪部101、第二胶枪部102，第一胶枪部101连接有第一转角部91，第二胶枪部102连接有第二转角部92，第一转角部91与第二转角部92滚动连接。支架3设置有第一轴承81、第二轴承82，第一转角部91设置有第一转角轴911，第一转角轴911与第一轴承81配合连接，第二转角部92设置有第二转角轴921，第二转角轴921与第二轴承82配合连接。第一螺孔202为带有螺纹的通孔，第一转角部91与第二转角部92端部为凸型轮。
[0022]自动喷胶机构还包括第一电机51、第二电机52、第一蜗杆61、第二蜗杆62、第一蜗轮71、第二蜗轮72、蜗轮架4。蜗轮架4固定于支架3的前端面。蜗轮架4设置有两个电机安装孔以及相应的螺栓孔，第一电机51、第二电机52分别通过第二螺栓111固定连接于蜗轮架4上。第一蜗杆61与第一电机51的旋转轴112通过键连接，第二蜗杆62与第二电机52的旋转轴112通过键连接，电机旋转带动蜗杆进行旋转。第一蜗轮71通过第一轴承81与支架3相连接，第二蜗轮72通过第二轴承82与支架3相连接。第一电机51、第二电机52连接有减速装置11，支架3还连接有压底机构10.
[0023]具体实施例中两个胶枪部同时调整:
[0024]启动第一电机51和第二电机52，通过减速装置11带动旋转轴112旋转;进而相应旋转轴112带动第一蜗杆61和第二蜗杆62旋转，进而第一蜗轮71和第二蜗轮72随着蜗杆旋转；第一转角轴911与第一蜗轮71固定连接，第二转角轴921与第二蜗轮72固定连接，第一胶枪部101与第一转角轴911固定连接，第二胶枪部102与第二转角轴921固定连接，因此第一转角轴911带动第一胶枪部101旋转，第二转角轴921带动第二胶枪部102旋转;最终实现胶枪机构I喷胶位置角度的调整。
[0025]具体实施例中只有一个胶枪部进行调整:
[0026]启动第一电机51，通过减速装置11带动旋转轴112旋转;进而相应旋转轴112带动第一蜗杆61，进而第一蜗轮71随着第一蜗杆61旋转；第一转角轴911与第一蜗轮71固定连接，第一胶枪部101与第一转角轴911固定连接，因此第一转角轴911带动第一胶枪部101旋转，实现胶枪机构I喷胶位置角度的调整。
[0027]以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种自动喷胶机构，包括支架(3)、送胶机构(2)、胶枪机构(I)，其特征在于，所述支架(3)上端面与所述送胶机构(2)固定连接，所述支架连接有电机，所述电机与所述胶枪机构(I)相连接，电机带动胶枪机构转动，调节胶枪机构的位置。2.根据权利要求1所述的自动喷胶机构，其特征在于，所述支架(3)前端面连接有蜗轮架(4)，所述蜗轮架(4)设置有电机孔连接所述电机。3.根据权利要求1所述的自动喷胶机构，其特征在于，所述胶枪机构(I)包括第一胶枪部(101)、第二胶枪部(102)，所述电机包括第一电机(51)、第二电机(52)。4.根据权利要求2所述的自动喷胶机构，其特征在于，还包括转角部，转角部一端面与胶枪机构固定连接，转角部另一端设置有转角轴，所述转角轴与所述电机相连接，所述电机带动转角部转动。5.根据权利要求4所述的自动喷胶机构，其特征在于，还包括蜗轮蜗杆，所述蜗杆与所述电机的轴相连接，所述蜗轮以能够旋转的方式安装于所述支架的蜗轮孔上，所述蜗轮与所述转角轴相连接。6.根据权利要求5所述的自动喷胶机构，其特征在于，所述蜗杆与所述电机的旋转轴(112)固定连接，所述蜗轮与所述支架(3)通过轴承连接。7.根据权利要求1?6之一所述的自动喷胶机构，其特征在于，所述电机连接有减速装置(11)。8.根据权利要求1或2或5或6所述的自动喷胶机构，其特征在于，所述支架(3)与所述送胶机构(2)通过螺栓连接。9.根据权利要求4所述的自动喷胶机构，其特征在于，所述转角部端部为凸轮结构。10.根据权利要求5所述的自动喷胶机构，其特征在于，所述蜗轮蜗杆包括第一蜗轮(71)、第二蜗轮(72)、第一蜗杆(61)、第二蜗杆(62)。
【专利摘要】本实用新型公开一种自动喷胶机构，属于一种鞋面的喷胶设备。本实用新型实施例的一种自动喷胶机构，包括支架、送胶机构、胶枪机构，所述送胶机构固定在所述支架上，所述胶枪机构连接有转角部，所述转角部连接有转角轴，所述转角轴通过蜗轮蜗杆与电机相连接，利用蜗轮蜗杆能够简单有效的改变转矩的方向，最大程度利用机构空间。本实用新型能够准确调整胶枪部的位置，并且响应速度更快，调整的精度更高，操作省时省力，有效提高工作效率。
【IPC分类】A43D25/18
【公开号】CN205162118
【申请号】CN201520943716
【发明人】杨建国, 杨扬
【申请人】大隆机器有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月23日