板材喷胶机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于机电产品技术领域，涉及一种板材喷胶机。
【背景技术】
[0002]板材喷胶机，又名板材喷涂机、板材喷胶机器人，用于板材的喷胶或喷漆。板材数十张或一百张叠在一起一个包装。在复合板、多层板、保温板、免漆板等平面板材生产过程中，需要把整个板面喷胶或喷漆，通常人工喷胶速度慢，不均匀影响质量，因此，需要一种提高喷胶速度和质量，降低人工费用、便于移动和使用且投资又小的自动板材喷胶设备。
【实用新型内容】
[0003]本实用新型的目的是提供一种板材喷胶机，通过喷胶机构的水平均匀移动，从而对板材一次完成整个板面的喷胶，避免手工喷胶，从而提高作业效率提高了喷胶质量，以克服现有技术存在的上述不足。
[0004]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:
[0005]板材喷胶机，包括支架和位置均匀移动可调节地安装在所述支架上的喷胶机构。
[0006]进一步的，所述喷胶机构的高度可调节地设置。
[0007]进一步的，所述喷胶机构在水平方向的位置可调节地设置。
[0008]进一步的，所述支架包括水平支架和竖直支架，所述水平支架上设有水平设置的水平滑槽，所述竖直支架沿所述水平滑槽可滑动地连接，所述竖直支架上设有竖直设置的竖直滑槽，所述喷胶机构包括一喷胶支架和安装在所述喷胶支架上的喷嘴，所述喷胶支架的一端沿所述竖直滑槽可滑动地连接。
[0009]进一步的，本实用新型还包括水平动力电机和与所述水平动力电机传动连接的水平传动单元，所述水平动力电机通过所述水平传动单元驱动所述竖直支架沿所述水平滑槽滑动；
[0010]同理，本实用新型还包括竖直动力电机和与所述竖直动力电机传动连接的竖直传动单元，所述竖直动力电机通过所述竖直传动单元驱动所述喷胶支架沿所述竖直滑槽滑动。
[0011]进一步的，所述水平支架为T形支架，所述水平支架包括一两端为自由端的第一水平杆和一端为自由端另一端与所述第一水平杆固定连接的第二水平杆，所述水平滑槽设置在所述第二水平杆上，所述第二水平杆与板材的长度对应，所述第二水平杆的一端到所述第一水平杆与其固定连接的一端的距离大于所述第一水平杆的任一端到所述第二水平杆与其固定连接的一端的距离，所述喷胶支架位于所述第二水平杆的长端，所述喷胶支架的延伸方向与所述第一水平杆的长度方向平行。
[0012]进一步的，本实用新型还包括控制器，以及，与所述控制器通信连接的水平限位传感器和顶部限位传感器，所述水平限位传感器靠近所述第二水平杆的自由端安装在所述第二水平杆上，所述顶部限位传感器靠近所述竖直支架的顶部安装在所述竖直支架上，所述水平动力电机的控制端与所述竖直动力电机的控制端均与所述控制器通信连接。
[0013]进一步的，所述喷胶机构还包括喷胶管路，所述喷胶管路上安装有与所述控制器通信连接的电磁空气阀。
[0014]进一步的，本实用新型还包括安装在所述喷胶支架上的测距传感器及靠近所述第一水平杆与所述第二水平杆的固定连接处安装在所述第一水平杆上的基点传感器，所述测距传感器的信号输出端和所述基点传感器的信号输出端均与所述控制器通信连接。
[0015]进一步的，本实用新型还包括行走机构，所述行走机构包括安装在所述支架底部并且可在地面滚动的行走轮。
[0016]本实用新型的有益效果为:
[0017]结构简单、移动方便并且投资小便于普及，相比人工速度提高数倍，降低板材制品的人工费用，降低劳动强度，喷胶更加均匀质量更有保障，节省胶降低成本，增加了板材产品的市场竞争力。
【附图说明】
[0018]图1是本实用新型沿端子插接方向所位于的平面的剖面结构示意图。
[0019]图中:1、水平滑块；2、水平支架；2.1、第一水平杆；2.2、第二水平杆；3、水平限位传感器；4、竖直支架；5、竖直滑块；6、顶部限位传感器；7、喷嘴；8、喷胶支架；9、喷料壶；10、测距传感器；11、下行保护开关；12、行走轮；13、基点传感器；14、固定支点；15、控制器。
【具体实施方式】
[0020]优选实施方式
[0021]如图1所示，板材喷胶机，包括支架和位置可调节地安装在支架上的喷胶机构。通过喷胶机构可以将胶喷出并喷向板材，通过调节喷胶机构的位置可以将胶喷到不同的部位，从而不依赖人工移动喷胶机构，提高了作业效率和喷胶的均匀程度。
[0022]作为喷胶机构的一种调节方式，其高度可调节地设置。
[0023]为了进一步提高喷胶机构的调节灵活性，喷胶机构在水平方向的位置可调节地设置。从而使得喷胶机构在预设空间范围内位置可调节，以适应多种需求。
[0024]上述支架包括水平支架2和竖直支架4，水平支架2上设有水平设置的水平滑槽，竖直支架4沿水平滑槽可滑动地连接，竖直支架4上设有竖直设置的竖直滑槽，喷胶机构包括一喷胶支架8和安装在喷胶支架8上的喷嘴7，喷胶支架8的一端沿竖直滑槽可滑动地连接。通过喷胶支架8沿竖直滑槽的上下滑动来调节喷胶机构的高度，通过竖直支架4沿水平滑槽的水平滑动来调节喷胶机构的水平面上与水平滑槽的设置方向上的滑动位置，从而将喷胶支架8调节合适的位置，以提高本实用新型的适用范围；另外，为了使胶均匀喷出，喷嘴7的数量为四个，喷幅适合常用宽度1.2米的板材，所有的喷嘴7沿喷胶支架8的长度方向均布。
[0025]为了提高本实用新型的自动运行而免除对人工的依赖，本实用新型还包括水平动力电机和与水平动力电机传动连接的水平传动单元，水平动力电机通过水平传动单元驱动竖直支架4沿水平滑槽滑动；同理，本实用新型还包括竖直动力电机和与竖直动力电机传动连接的竖直传动单元，竖直动力电机通过竖直传动单元驱动喷胶支架8沿竖直滑槽滑动。
[0026]水平动力电机和竖直动力电机均选用电机，水平传动单元和竖直传动单元分别包含水平滑块1和竖直滑块5，两电机的动力输出端分别与水平滑块1和竖直滑块5连接，从而分别带动水平滑块1沿水平滑槽滑动和带动竖直滑块5沿竖直滑槽滑动，电机的均匀转动经传动系统传动分别驱动水平滑块1和竖直滑块5的匀速滑动，从而使得喷胶均匀。水平动力电机固定在水平滑块1上，电机轴上装有电机齿轮，水平传动单元包括沿水平滑槽可滑动的水平滑块1、沿水平滑槽的长度方向并且水平设置的水平齿条、水平齿条与电机齿轮啮合，水平动力电机转动带动水平滑块1滑动，从而使得喷胶机构沿水平滑道滑动。竖直传动动力单元与水平传动动力单元的结构类似，只是滑动方向的区别。
[0027]水平动力电机和竖直动力电机均可以选用电机，水平动力电机也可以固定在水平滑槽的一端，水平传动单元包括水平滑块1、水平滑槽两端的同步带轮、连接两个同步带轮的同步带，其中一个同步带轮安装在水平动力电机轴上，水平滑块1与同步带的一个点固定连接，水平动力电机的转动连接同步带、水平滑块1沿水平滑槽滑动，从而使得喷胶机构沿水平滑道滑动。竖直支架4的下端固定连接在水平滑块1，在此种设置下竖直支架4的水平滑动是通过水平动力电机依次带动同步带轮、同步带、水平滑块1来实现的；喷胶支架8沿竖直滑槽的上下滑动的形式下的结构与竖直支架4的水平滑动形式下的结构相同。
[0028]为了提高本实用新型运行的稳定性，将水平支架2设置成T形支架，水平支架2包括一两端为自