专利名称：抗衰落多电平正交幅值调制接收机的制作方法
技术领域：
本发明一般涉及正交幅值调制(QAM)接收机，特别涉及抗衰落正交幅值调制接收机。
这样，需要一种系统或方法在QAM接收机中用于衰落信号状态的检测和修正，以改善信息信号的恢复。
优选实施例的说明高阶调制是一种用于增加信道频谱效率的技术。与使用在高速数据速率(HDR)CDMA系统中的8-PSK和16-QAM一样，在现有通信系统中已建议使用16和64-AQM，由于实际的无线信道存在于瑞利衰落环境中，以及需要智能补偿电路以使接收机能够有效地解调所需要的QAM星座(constellation)。这不是微不足道的事情，因为虽然高阶QAM星座在设计上是对称的，但其受到信号的多径状态影响，从而导致必须对高阶不对称星座进行修正，以正确恢复信息。
在现有技术的衰落补偿方法中，如果能够确定衰落信道包络的幅值，则需要接收机以衰落信道包络的幅值划分所接受的码元。由于长项和短项信号特征影响所检测的包络，这种方法起码是不准确的。该结果是根据所检测包络的平均信号功率的最好推测所进行的校正。在衰落幅值上的小的误差将在输入到解码器的解调码元中导致噪声和干扰项的增强。此外，除法处理虽然在数字模拟中是很容易实现的，但在大量生产的无线信息产品生产的实际装置中其既不现实也不可能。此外，在系统中采用高阶QAM调制，导频增益对业务信道增益之比是固定的(例如GSM EDGE系统)。然而，在现有CDMA正向链路的状态中，导频增益对业务信道增益之比在一帧接一帧的基础上可能变化，这种一帧接一帧的情况使QAM信号在实际上难以恢复。
在本发明中，对CDMA系统给出了三个新的实际结构用于M元QAM信号的衰落补偿，这里导频增益对业务信道增益之比在一帧接一帧的基础上是变化的。所示的接收机结构既是实际的也是可实现的。另外，该结构在高端和边缘信号功率区域的解调和解码特性上，产生明显的改善。
图1、3和4的M元QAM解调器产生软判决作为对常规的Turbo解码器的输入。该软输入是通过对于对数最大似然比函数的近似来产生的。首先定义Λ(i)(z)=Kf[Minj∈Si{dj2}-Minj∈Sj‾{dj2}],i=0,1,2···,log2M-1----[1]]]>这里M是调制字母表(alphabet)大小，例如8，16，32或64，以及 这里X是发射的QAM码元，Ad是业务信道增益，Ap是导频信道增益，αejθ是衰落信道增益，和 是从导频信道获得的衰落信道估计。
此外，Si＝{jyj的第i个分量为″0″}，[3]Si＝{jyj的第i个分量为″1″} [4]和Kf是与接收的信噪比成比例的比例系数。参数dj是所接收码元z与QAM星座上的点的欧几里得距离。这种距离量度将在下列三个唯一的结构讨论中使用，该三个唯一的结构用于对要发送给无线装置的信息进行有效地恢复、解调和解码。
参考图1，给出第一种接收机结构，其适用于处理导频和业务信道增益未知的情况。
在这种情况下，接收机不知道分配给导频信道的功率为总功率的几分之几，也不知道分配给业务信道的功率为总功率的几分之几。在这种情况下，距离量度计算如下dj2=|z-Qjβγ|2----[5]]]>这里Qj是在M元QAM星座上的点，而且β＝Adα是从业务信道解扩数据形成的估计，以及 是在通过如图1所示的信道估计滤波器110处理后，从导频信道形成的估计。
图1所示的衰落电阻多电平QAM接收机包括天线102，其用于接收包括业务信道和导频信道的码分多址扩频信息信号。一第一混频器104，其连接到天线，该第一混频器将码分多址扩频信息信号乘以合适的伪随机数字码序列(PN码)，来生成经转换的码分多址扩频信息信号。导频信道沃尔什码解扩器106，其连接到第一混频器104。该导频信道沃尔什解扩器对已转换的码分多值扩频信息信号进行解扩。信道估计滤波器110，其连接到导频沃尔什码解扩器106，该信道估计滤波器110确定与导频信道相关的幅值和相位的估计值。共轭发生器116连接到信道估计滤波器110。所述的共轭发生器116确定与导频信道相关的幅值和相位的复共轭估计值。
现在考虑业务信道信号通路，一业务信道沃尔什解扩器108连接到第一混频器104，业务信道沃尔什解扩器108对已转换的码分多址扩频信息信号进行解扩。一信道估计滤波器的延迟器112连接到业务信道沃尔什解扩器108，信道估计滤波器的延迟器112确定用于对用于解调的导频信道和业务信道的合适的时间对准所需延迟的估计值。这一点是必须的，因为不合适的时间对准将导致对解调信道解码的不正确或可能没有进行解码。一第二混频器118，其连接到共轭发生器116和信道估计滤波器的延迟器112，第二混频器118将与导频信道相关的相位和幅值的复共轭估计值乘以延迟的业务信道的表示。
框线100表示衰落补偿电路，所述电路包括下述部件。一幅值发生器120，其连接到信道估计滤波器110，幅值发生器110确定与导频信道相关的估计幅值。第三混频器124，其连接到幅值发生器和M元QAM星座发生器122，所述的星座发生器工作以生成M元QAM星座矢量参考。第三混频器将与导频信道相关的估计功率乘以M元QAM星座矢量参考，产生一定比例(与和导频信道相关的估计功率成比例)的M元QAM星座矢量参考的版本。一业务信道增益预估器114连接到业务信道沃尔什码解扩器108，业务信道增益预估器114工作以确定与业务信道相关的估计幅值。一第四混频器126，其连接到第三混频器124和业务信道增益预估器114，其将第三混频器的结果(如前面所述)乘以与业务信道相关的估计幅值。
求和器128连接到第二混频器118和第四混频器126。求和器128工作以从第二混频器118的结果中减去第四混频器126的结果。因此，幅值平方发生器130连接到求和器128，幅值平方发生器确定与每一个M元QAM调制点相关的欧几里德距离量度。在该点，对于使在M元QAM星座的接收点失真的任意幅值变化，已对接收到的信号进行了校正。然后，已校正的信号从幅值平方发生器130送到双向最小软量度发生器132，双向最小软量度发生器132工作后为包含信道码元的每一位生成软判决。解交织器134连接到双向最小软量度发生器132，所述解交织器134对信道码元进行解交织。最后，解码器136连接到解交织器134，解码器136将信道码元解码为表示已发射消息的信息比特。
参见图2，其中协议框图说明了一个与无线装置一起使用的示例性控制信道。
控制信道200中的每一个控制段202最好是包括分配给一个或多个接收机的时隙。每一个时隙包括一传输信道增益参数(TCH增益，8位)204，数据和控制信息206(12位)，功率控制信息208(2位)和导频信道信息210(2位)。这些信息的用途将结合本发明的第二和第三优选实施例进行解释。而且，本领域的普通技术人员将认识到，为前述的参数选择2，8，12，或其它合理的位数，属于设计选择的问题，并且可以自由地变化而不偏离本发明的精神。
参见图3，该方框图说明了一种结构，其能够利用控制信道200所示的信息来实现对已接收的M元QAM信息的适当校正。在此种情况下，基站将发射专用控制信道200(DCCH)上的业务信道的移动增益。较好地，业务信道增益Ad为8位数字(例如，此例中最大增益被限制为127)。导频增益将在通信期间的初始化时在同步信道上被发射。在此种情况下，按照下式计算距离量度dj2=|Apz-Qjβγ2|2]]>式中，β＝Ad， ，为经过图3所示的信道估计滤波器处理后从导频信道形成的估计值。
由于天线102、第一混频器104、导频信道沃尔什码解扩器106、信道估计滤波器110、共轭发生器116、业务信道沃尔什码解扩器108、信道估计滤波器112的延迟器以及第二混频器118在结构和操作上都与参考图1所作的说明相同，所以先前对这些单元的讨论在这里被引入作为参考。
框线300内显示了衰落补偿电路，该电路含有一个第一幅值平方发生器308，它与信道估计滤波器112相连接。幅值平方发生器308确定与导频信道有关的估计功率。第三混频器124与幅值平方发生器308以及M元QAM星座矢量发生器122相连接。第三混频器124将与导频信道有关的估计功率的幅值和M元QAM星座矢量参考相乘。第六混频器126与第三混频器124相连接，它具有一输入信号，该输入信号代表了通过广播给抗衰落多电平QAM接收机的业务信道功率增益参数204而被确定出的业务信道增益。第六混频器126将第三混频器124的结果与业务信道增益相乘。第七混频器306与第二混频器118相连接，它具有一输入信号，该输入信号代表了根据广播给抗衰落多电平QAM接收机的导频信道功率增益参数而被确定出的导频信道增益。第七混频器306将第二混频器118的结果与代表导频信道增益的输入信号相乘。求和器128与第六混频器126和第七混频器306相连，求和器128从第七混频器306的结果中减去第六混频器126的结果。第二幅值平方发生器130与求和器128相连，第二幅值平方发生器130确定出与各M元QAM调制点相关的欧几里德距离量度。正如图1所示的结构一样，校正工作就是在信号流中的该点上完成的。但是，在图3所示结构的情况下，校正量度使用公式[6]进行校正，并且根据控制信道与业务信道的功率比可以从信道数据中完全获取而不是从还原的信道调制之类的信息中进行估计的情况下，校正应该被执行得更好。本领域技术人员应该明白，前面所述的架构可在系统不支持信道增益值传输的条件下使用，从而对现有技术中的系统带来了另一个改进。
如图1中的结构所示，校正后的信号随后被从幅值平方发生器130耦合至双最小软量度(dual minima soft metric)发生器132，以对每个包含信道码元的比特产生软判决。一解交织器134与双最小软量度发生器132连接，该解交织器134用于对信道码元进行解交织。最后，解码器136与解交织器相连，解码器136用于将信道码元解码成代表传输信息的信息比特。
参考图4，图4的框图显示出了一种结构，它能够将控制信道中所示的信息与从实际信道统计结果中获取的信息结合使用，从而实现对所接收到的M元QAM信息的正确校正。
在这种情况下，业务信道增益被初始化成一个接收机已知的预先确定的固定值。根据通过接收到的信噪比(SNR)的内环功率控制测量结果以及与功率控制阈值(例如800Hz更新率的正向功率控制)的比较结果而确定出来的功率控制比特(PCB)，增益值在接收机上得到更新。只要PCB未在基站接收机上被错误地接收，移动接收机和基站发射机上的增益就是相同的。因此，利用图4所示架构就可将反向链路上的任何错误都控制在较低的值上。
由于天线102、第一混频器104、导频信道沃尔什码解扩器106、信道估计滤波器110、共轭发生器116、业务信道沃尔什码解扩器108、信道估计滤波器112的延迟器以及第二混频器118在结构和操作上都与参考图1所作的说明相同，所以先前对这些单元的讨论在这里被引入作为参考。
从信噪比预估器402开始，它与导频信道沃尔什码解扩器106和业务信道沃尔什码解扩器108中的至少一个相连，信噪比预估器402能够确定一个至少与业务信道有关的估计信噪比，并在当该至少与业务信道有关的估计信噪比不是预定的用于对与该业务信道有关的信息的优化解调所需的信噪比时，产生功率控制信号。因此，可以选择最大或最小SNR阈值，若高于或低于它们，则信噪比预估器402将产生功率控制信号，该信号代表了是否应将功率功率调高或调低。与此相反，可以将最大和最小阈值交换，并且按照相应的方式进行调节，以达到调高或调低功率的效果。此结构的顺序是设计选择之一，它由在实现实际物理应用中的硬件限制来决定。
框线400内显示了衰落补偿电路，该电路含有一个第一幅值平方发生器308，它与信道估计滤波器112相连。幅值平方发生器308能够确定与导频信道有关的估计功率。第三混频器124和幅值平方发生器308及用于产生一M元QAM星座矢量参考的M元QAM星座矢量发生器122相连。如参考图3所述的那样，第三混频器124将与导频信道有关的估计功率的幅值和M元QAM星座矢量参考相乘。
在本实施例中，延迟发生器406与第三混频器124相连，并可对功率控制信号404作出响应。延迟发生器406可选择一个预定的时间延迟，在此时间延迟之后，业务信道增益根据功率控制信号404得到调节。这种操作允许对业务信道增益进行适当、精确的调节，从而提高了接收机的解调性能。
第六混频器126与第三混频器124以及可提供一个代表业务信道增益的输入信号的延迟发生器406相连。第六混频器126将第三混频器124的结果与业务信道增益相乘。第七混频器306与第二混频器118相连，它的输入信号代表了根据广播给抗衰落多电平QAM接收机的业务信道功率增益参数而被确定出的导频信道增益。第七混频器306将第二混频器118的结果与代表导频信道增益的输入信号相乘起来。求和器128与第六混频器126和第七混频器306相连，求和器128能够从第七混频器306的结果中减去第六混频器126的结果。
第二幅值平方发生器130与求和器128相连，第二幅值平方发生器130确定出与各M元QAM调制点相关的欧几里德距离量度。正如图1和图3所示的结构一样，校正工作就是在信号流中的该点上完成的。但是，在图4所示结构的情况下，校正量度不只是使用公式[6]进行校正(它还可利用与图3所示单元相类似的单元)，它还能预测性地对业务信道增益进行校正。本领域技术人员应该明白，前面所述的任何结构都可在系统不支持信道增益值传输、或者在系统具有较差的反向信道功率反应特性(在基站)的条件下使用，从而对现有技术中的系统产生了进一步的改进。
如图1和图3中的结构所示，校正信号随后被从幅值平方发生器130耦合传输至双最小软量度发生器132，后者则为包含信道码元的各个比特产生软判决。解交织器134与双最小软量度发生器132相连接，解交织器134对信道码元进行解交织。最后，解码器136与解交织器134相连，解码器136能够将信道码元解码成代表传输信息的信息比特。
总而言之，本文中所揭示出的结构可应用在实际的硬件设备上。其最终结果是产生了经简化的自动增益控制电路，它们可以与M元QAM系统一起工作，从而提高了整体链路的性能。本发明特别使用了与以下的内容有关的技术(1)根据从导频信道和/或业务信道获取的一套估计值对M元QAM星座矢量进行调制，(2)根据在控制信道上被发送给移动无线装置的导频信道和业务信道的值对M元QAM星座矢量进行调制，以及(3)利用移动无线装置上的功率控制比特来对M元QAM星座矢量进行调制，所有这些方面都能够提高接收机的性能。
权利要求
1.一种抗衰落多电平QAM接收机，包括天线；第一混频器，其与所述天线和导频信道沃尔什码解扩器及业务信道沃尔什码解扩器连接；信道估计滤波器，其与所述导频信道沃尔什码解扩器连接，并与共轭发生器连接；信道估计滤波器的延迟器，其与所述业务信道沃尔什码解扩器连接；第二混频器，其与所述共轭发生器及所述信道估计滤波器的延迟器连接；幅值发生器，其与所述信道估计滤波器连接；第三混频器，其与所述幅值发生器和M元QAM星座发生器连接；第四混频器，其与所述第三混频器连接，并与所述业务信道增益预估器连接；求和器，其与所述第二混频器和所述第四混频器连接；幅值平方发生器，其与所述求和器连接；双最小软量度发生器，其与所述幅值平方发生器连接；解交织器，其与所述双最小软量度发生器连接；和解码器，其与所述解交织器连接。
2.一种抗衰落多电平QAM接收机，包括天线；第一混频器，其与所述天线和导频信道沃尔什码解扩器及业务信道沃尔什码解扩器连接；信道估计滤波器，其与所述导频信道沃尔什码解扩器连接，并与共轭发生器连接；信道估计滤波器的延迟器，其与所述业务信道沃尔什码解扩器连接；第二混频器，其与所述共轭发生器及所述信道估计滤波器的延迟器连接；幅值平方发生器，其与所述信道估计滤波器连接；第三混频器，其与所述幅值平方发生器和M元QAM星座发生器连接；第六混频器，其与所述第三混频器连接，并且具有代表业务信道增益的输入信号；第七混频器，其与所述第二混频器连接，并且具有代表导频信道增益的输入信号；求和器，其与所述第六混频器连接，并与所述第七混频器连接；第二幅值平方发生器，其与所述求和器连接；双最小软量度发生器，其与所述第二幅值平方发生器连接；解交织器，其与所述双最小软量度发生器连接；和解码器，其与所述解交织器连接。
3.一种抗衰落多电平QAM接收机，包括天线；第一混频器，其与所述天线连接，并与导频信道沃尔什码解扩器及业务信道沃尔什码解扩器连接；信道估计滤波器，其与所述导频信道沃尔什码解扩器连接，并与共轭发生器连接；信道估计滤波器的延迟器，其与业务信道沃尔什码解扩器连接；第二混频器，其与所述共轭发生器及所述信道估计滤波器的延迟器连接；信噪比预估器，其与导频信道沃尔什码解扩器及业务信道沃尔什码解扩器的至少之一连接；第三混频器，其与幅值平方发生器和M元QAM星座发生器连接；延迟发生器，其对功率控制信号进行响应，并与所述第三混频器连接；第六混频器，其与所述第三混频器连接，并且与所述延迟发生器连接；第七混频器，其与所述第二混频器连接，并且具有代表导频信道增益的输入信号，该导频信道增益是根据对所述抗衰落多电平QAM接收机广播的导频信道增益参数确定的求和器，其与所述第六混频器连接，并与所述第七混频器连接；第二幅值平方发生器，其与所述求和器连接；双最小软量度发生器，其与所述第二幅值平方发生器连接；解交织器，其与所述双最小软量度发生器连接；和解码器，其与所述解交织器连接。
4.一种抗衰落多电平QAM接收机，包括天线，用于接收含有业务信道和导频信道的码分多址扩频信息信号；第一混频器，其与所述天线连接，该第一混频器将码分多址扩频信息信号与合适的伪随机数字码序列相乘，以产生经转换的码分多址扩频信息信号；导频信道沃尔什码解扩器，其与所述第一混频器连接，该导频信道沃尔什码解扩器将所述经转换的码分多址扩频信息信号进行解扩；信道估计滤波器，其与所述导频信道沃尔什码解扩器连接，该信道估计滤波器确定与导频信道相关的幅值和相位的估计；共轭发生器，其与所述信道估计滤波器连接，该共轭发生器确定与导频信道相关的幅值和相位的估计值的复共轭；业务信道沃尔什码解扩器，其与所述第一混频器连接，该业务信道沃尔什码解扩器将所述经转换的码分多址扩频信息信号进行解扩；信道估计滤波器的延迟器，其与所述业务信道沃尔什码解扩器连接，该信道估计滤波器的延迟器确定为了正确地进行导频信道和业务信道的时间对准以进行解调所需要的延迟的估计；第二混频器，其与所述共轭发生器连接，并与所述信道估计滤波器的延迟器连接，该第二混频器将与导频信道相关的幅值和相位的估计值的复共轭乘以延迟的业务信道的延迟后的表达。
5.如权利要求4所述的抗衰落多电平QAM接收机，包括幅值发生器，其与信道估计滤波器连接，该幅值发生器确定与导频信道相关的估计幅值；M元QAM星座发生器，其与所述幅值发生器连接，该M元QAM星座发生器产生M元QAM星座矢量参考；第三混频器，其与所述幅值发生器连接，并与所述M元QAM星座发生器连接，该第三混频器将与导频信道相关的估计功率乘以M元QAM星座矢量参考；业务信道增益预估器，其与业务信道沃尔什码解扩器连接，该业务信道增益预估器确定与业务信道相关的估计幅值；第四混频器，其与所述第三混频器连接，并与所述业务信道增益预估器连接，该第四混频器将所述第三混频器的结果乘以与业务信道相关的估计幅值；和求和器，其与所述第二混频器连接，并与所述第四混频器连接，该求和器从所述第二混频器的结果中减去所述第四混频器的结果。
6.如权利要求5所述的抗衰落多电平QAM接收机，包括幅值平方发生器，其与所述求和器连接，该幅值平方发生器确定与每个M元QAM调制点相关的欧几里德距离量度；双最小软量度发生器，其与所述幅值平方发生器连接，该双最小软量度发生器对每个含有信道码元的比特产生软判决；解交织器，其与所述双最小软量度发生器连接，该解交织器对信道码元进行解交织；和解码器，其与所述解交织器连接，该解码器将信道码元解码为表示所发送消息的信息比特。
7.如权利要求4所述的抗衰落多电平QAM接收机，包括第一幅值平方发生器，其与信道估计滤波器连接，该第一幅值平方发生器确定与导频信道相关的估计功率；M元QAM星座发生器，其产生M元QAM星座矢量参考；第三混频器，其与所述第一幅值平方发生器连接，并与M元QAM星座发生器连接，该第三混频器将与导频信道相关的估计功率乘以所述M元QAM星座矢量参考；第六混频器，其与第三混频器连接，并且具有一代表业务信道增益的输入信号，该业务信道增益是根据对所述抗衰落多电平QAM接收机广播的业务信道增益功率参数确定的，该第六混频器将所述第三混频器的结果乘以业务信道增益；和第七混频器，其与所述第二混频器连接，并且具有一代表导频信道增益的输入信号，该导频信道增益是根据对所述抗衰落多电平QAM接收机广播的导频信道增益功率参数确定的，该第七混频器将所述第二混频器的结果乘以表示导频信道增益的输入信号；和求和器，其与所述第六混频器连接，并与所述第七混频器连接，该求和器从所述第七混频器的结果中减去第六混频器的结果。
8.如权利要求7所述的抗衰落多电平QAM接收机，还包括第二幅值平方发生器，其与所述求和器连接，该第二幅值平方发生器确定与每个所述M元QAM调制点相关的欧几里德距离量度；双最小软量度发生器，其与所述第二幅值平方发生器连接，该双最小软量度发生器对每个含有信道码元的比特产生软判决；解交织器，其与所述双最小软量度发生器连接，该解交织器对信道码元进行解交织；和解码器，其与所述解交织器连接，该解码器将信道码元解码为表示所发送消息的信息比特。
9.一种抗衰落多电平QAM接收机，包括信噪比预估器，其与导频信道沃尔什码解扩器的至少之一连接，该信噪比预估器确定与至少业务信道相关的信噪比估计值，并当与至少业务信道相关的信噪比估计值不是对与至少业务信道相关的信息进行最佳解调所需的预定信噪比值时，产生一功率控制信号；第一幅值平方发生器，其与所述信道估计滤波器连接，该第一幅值平方发生器确定与导频信道相关的估计功率；M元QAM星座发生器，其与所述第一幅值平方发生器连接，该M元QAM星座发生器产生M元QAM星座矢量参考；第三混频器，其与所述第一幅值平方发生器连接，并与所述M元QAM星座发生器连接，该第三混频器将与导频信道相关的估计功率乘以M元QAM星座矢量参考；延迟发生器，其对功率控制信号进行响应，并与所述第三混频器连接，该延迟发生器选择预定的时间延迟，在该时间延迟之后，根据功率控制信号调节业务信道的增益；第六混频器，其与所述第三混频器连接，并且提供代表业务信道增益的输入信号的延迟发生器连接，该第六混频器将所述第三混频器的结果乘以业务信道增益；和第七混频器，其与所述第二混频器连接，并且具有代表导频信道增益的输入信号，该导频信道增益是根据对所述抗衰落多电平QAM接收机广播的导频信道增益功率参数确定的，该第七混频器将所述第二混频器的结果乘以表示导频信道增益的输入信号；和求和器，其与所述第六混频器连接，并与所述第七混频器连接，该求和器从所述第七混频器的结果中减去所述第六混频器的结果。
10.如权利要求9所述的抗衰落多电平QAM接收机，还包括第二幅值平方发生器，其与所述求和器连接，该第二幅值平方发生器确定与每个M元QAM调制点相关的欧几里德距离量度；双最小软量度发生器，其与所述第二幅值平方发生器连接，该双最小软量度发生器对每个含有信道码元的比特产生软判决；解交织器，其与所述双最小软量度发生器连接，该解交织器对信道码元进行解交织；和解码器，其与所述解交织器连接，该解码器将信道码元解码为表示所发送消息的信息比特。
全文摘要
一种用于简化的自动增益控制电路(100,200,300)的结构,其可与M元QAM系统一起使用以提高整个链路的性能。该实施方案特别涉及到根据一组由导频信道和/或业务信道得到的估计来调制M元QAM星座,根据作为发送到控制信道上的移动无线装置中的导频和业务信道增益的值的导频和业务信道增益值来调制M元QAM星座,以及在移动无线装置使用功能控制比特来调制M元QAM星座,它们都改进了接收机的性能。
文档编号A61F2/06GK1381124SQ01801374
公开日2002年11月20日 申请日期2001年5月22日 优先权日2000年5月22日
发明者卢阿伊·贾尔路尔, 阿米塔瓦·高希 申请人:摩托罗拉公司