专利名称：自动胶囊套合机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种胶囊套合机，特别是自动胶囊套合机。它用于药品包装胶囊的套合和锁紧。
背景技术：
中国专利99215545.2公开的胶囊套合机，它包括动力源、驱动器，由一对相连的模板和模板开合机构、双联振动筛组成的整理送料机构，由带有推杆的推板、与推板垂直的推板导杆组成的套合锁紧下料机构。它的缺点是胶囊套合锁紧合格率不高、套合锁紧过程需操作工踩动脚踏开关控制，影响生产效率提高。
发明内容
本实用新型的目的是要解决上述现有技术中存在的问题，提供一种设计合理、动作准确协调、胶囊套合紧锁合格率高、自动化程度高、生产效率高的自动胶囊套合机。
本实用新型自动胶囊套合机，它包含动力源、胶囊A端和B端整理取料机构、传送机构、锁紧及下料机构，其特点是1)所述的传送机构含有不完全齿轮、中间齿轮、链传动部分和锁紧板，其不完全齿轮的主动轮固装在由动力源驱动的转轴上、不完全齿轮的被动轮与中间齿轮2同轴，链传动部分的链轮与中间齿轮1同轴，带有胶囊孔的一组锁紧板固装在链条上；2)所述的锁紧下料机构含有不完全齿轮、中间齿轮、偏心轮、锁紧针、下料针、成品料斗，其不完全齿轮的主动轮固装在由动力源驱动的转轴上、不完全齿轮的被动轮与中间齿轮1同轴、中间齿轮2与偏心轮同轴，锁紧针与下料针相互平行处于偏心轮下方、位于锁紧工位和下料工位的锁紧板上方，成品料斗接于下料针下面的紧锁板下。
所述的胶囊A端和B端整理取料机构含有料斗、振动落料板、排料板和相互紧挨平行排列的、均由动力源同步驱动的取料轴、调头轴、分检轴、换向轴，其A端料斗下接由振动电机驱动的振动落料板，下面依次为排料板、取料轴、调头轴、分检轴、换向轴，B端料斗下接由振动电机驱动的振动落料板，下面依次为排料板、取料轴、调头轴、分检轴。
上述的两对不完全齿轮分别控制链传动部分的间歇传动和偏心轮的间歇转动，以实现锁紧板在不同工位间歇移位和锁紧针、下料针的锁紧下料动作，最后完成从胶囊A端、B端取料机构取到的胶囊的传送、套合、锁紧和成品落料。
上述的A端、B端各轴都由动力源控制实现转动和静止。当各轴静止时，完成各胶囊在各轴孔之间的传递；当各轴转动时，完成胶囊的换向和传送，最后胶囊都排列在锁紧板上。
本实用新型自动胶囊套合机，所述的传送机构的不完全齿轮的主动轮固装在换向轴上，锁紧下料机构的不完全齿轮的主动轮固装在分检轴上。所述的排料板带有一排垂直的排料孔、取料轴上带有一排相互导通的取料孔和吸风口、调头轴上带有一排调头孔、分检轴上带有一排连着分检针的分检孔、换向轴上带有一排中间不连通的换向孔；各轴静止时换向孔、分检孔分别对正链条上处于A端、B端接料工位的两块紧锁板上的胶囊孔；吸风口连接与风机相连的风管。所述的锁紧针和下料针分别垂直固定在工作板的两平行凸条上、工作板对应于偏心轮的位置上垂直嵌有轴承，工作板与底板之间装有两套复位件，它包含带有弹簧的弹簧轴及内含轴承的轴芯轴承座，轴芯轴承座套于弹簧轴穿过工作板端。所述的振动落料板、排料板、取料轴、调头轴、分检轴、换向轴、锁紧板上孔的数量和排列与锁紧针、下料针的数量和排列是对应匹配的，A端、B端两排轴之轴间距等于相邻两块锁紧板上胶囊孔之间距，也等于锁紧针、下料针之间距。所述的调头轴、分检轴、换向轴的外圈和链条接料工位后、至锁紧工位间锁紧板的外围分别装有胶囊弧形挡板。所述的动力源为由变频器控制的电机。
本实用新型的优点是1)它采用不完全齿轮控制链轮的间歇传动和偏心轮的间歇转动，设计合理，胶囊传送、套合锁紧动作精确协调，套合锁紧合格率高。2)它的传动系统由变频器控制，实现整个系统间歇传动及无级变速，取料、传送、套合、锁紧、下料全过程自动化，生产效率高。
下面将通过实施例并对照附图，对本实用新型作进一步的叙述。
图1是本实用新型结构示意图；图2是图1带局部剖的后视图；图3是本实用新型传送、锁紧、下料机构结构示意图；图4是图3带局部剖的左视图；图5是本实用新型传动示意图。
对各幅附图的简要说明如下1a—A端料斗、1b—B端料斗、2a—A端振动落料板、2b—B端振动落料板、3a—A端排料板、3b—B端排料板、4a—A端排料孔、4b—B端排料孔、5a—A端取料孔、5b—B端取料孔、6a—A端吸风口、6b—B端吸风口、7a—A端取料轴、7b—B端取料轴、8a—A端调头孔、8b—B端调头孔、9a—A端调头轴、9b—B端调头轴、10a—A端分检轴、10b—B端分检轴、11a—A端分检孔、11b—B端分检孔、12—换向轴、13—换向孔、14—偏心轮、15—锁紧针、16—下料针、17a—链轮、17b—链条、18—锁紧板、19a—传送机构中间齿轮1、19b—锁紧下料机构中间齿轮1、20a—传送机构中间齿轮2、20b—锁紧下料机构中间齿轮2、21a—传送机构不完全齿轮主动轮、21b—锁紧下料机构不完全齿轮主动轮、22a—传送机构不完全齿轮被动轮、22b—锁紧下料机构不完全齿轮被动轮、23—成品料斗、24—弹簧轴、25—弹簧、26—轴芯轴承座、27—变频器、28—电机、29a—风机、29b—连风机的风管、30—振动电机、31a—调头轴9a胶囊弧形挡板、31b—调头轴9b胶囊弧形挡板、31c—分检轴10a胶囊弧形挡板、31d—分检轴10b胶囊弧形挡板、31e—换向轴12胶囊弧形挡板、31f—锁紧板18胶囊弧形挡板、32—工作板、33—底板、34—轴承。
具体实施方式
实施例的结构从图1～图5中可以看到，自动胶囊套合机包括动力源、胶囊A端和B端整理取料机构、传送机构和锁紧下料机构。
该动力源为由变频器27控制的电机28。
该胶囊A端和B端整理取料机构含有料斗1a、1b、振动落料板2a、2b、排料板3a、3b和相互紧挨平行排列的、均由动力源同步驱动的取料轴7a、7b、调头轴9a、9b、分检轴10a、10b、换向轴12；其A端料斗1a下接由振动电机30驱动的振动落料板2a，下面依次为排料板3a、取料轴7a、调头轴9a、分检轴10a、换向轴12；B端料斗1b下接由振动电机30驱动的振动落料板2b，下面依次为排料板3b、取料轴7b、调头轴9b、分检轴10b。其排料板3a、3b带有一排垂直的排料孔4a、4b，取料轴7a、7b上带有一排相互导通的取料孔5a、5b和吸风口6a、6b，调头轴9a、9b上带有一排调头孔8a、8b，分检轴10a、10b上带有一排连着分检针的分检孔11a、11b，换向轴12上带有一排中间不连通的换向孔13，吸风口6a、6b连接与风机29a相连的风管29b。
该传送机构含有不完全齿轮21a、22a、中间齿轮19a、20a、链传动部分和锁紧板18，其不完全齿轮的主动轮21a固装在换向轴12上、不完全齿轮的被动轮22a与中间齿轮20a同轴，链传动部分的链轮17a与中间齿轮19a同轴，带有胶囊孔的12块锁紧板18等距离固装在链条17b上。
该锁紧下料机构含有不完全齿轮21b、22b、中间齿轮19b、20b、偏心轮14、锁紧针15、下料针16、成品料斗23，其不完全齿轮的主动轮21b固装在分检轴10b上、不完全齿轮的被动轮22b与中间齿轮19b同轴、中间齿轮20b与偏心轮14同轴，锁紧针15与下料针16处于偏心轮14下方、位于锁紧工位和下料工位的锁紧板18上方，成品料斗23接于下料针16下面的紧锁板18下。其锁紧针15和下料针16分别垂直固定在工作板32的两平行凸条上、工作板32对应于偏心轮14的位置上垂直嵌有轴承34，工作板32与底板33之间装有两套复位件，它包含带有弹簧25的弹簧轴24及内含轴承的轴芯轴承座26，轴芯轴承座26套于弹簧轴24穿过工作板32端。
该振动落料板2a、2b、排料板3a、3b、取料轴7a、7b、调头轴9a、9b、分检轴10a、10b、换向轴12、锁紧板18上孔的数量和排列与锁紧针15、下料针16的数量和排列是对应匹配的。A端、B端两排轴之轴间距等于相邻两块锁紧板18上胶囊孔之间距，也等于锁紧针15、下料针16之间距。上述各孔(针)均为30只(根)，各轴静止时换向孔13、分检孔11b分别对正链条17b上处于A端、B端接料工位的两块紧锁板18上的胶囊孔。调头轴9a、9b、分检轴10a、10b、换向轴12的外圈和链条17b接料工位后、至锁紧工位间锁紧板18的外围分别装有胶囊弧形挡板31a、b、c、d、e、f。
实施例自动胶囊套合机，变频器27控制电机28转180度、停1.5秒。取料机构各轴1∶1传动，即均作转180度、停1.5秒的间歇转动，但A端、B端各轴转向相反。两对不完全齿轮是相同的，主动轮转360度、被动轮转120度、静止240度，但是这两对不完全齿轮动作时间相互错开，当换向轴12或分检轴10b旋转第一个180度时，主动轮21a、21b转动180度，被动轮22a转120度，而被动轮22b则处于静止状态，当换向轴12或分检轴10b旋转第二个180度时，主动轮21a、21b转动180度，被动轮22a静止，而被动轮22b则转动120度；传送机构中间齿轮19a、20a是1∶1传动，锁紧及下料机构中间齿轮19b、20b是3∶1传动。
工作时，将B端胶囊倒入料斗1b，在振动落料板2b的振动作用下，胶囊穿过振动落料板2b进入排料板3b，排料孔4b能同时竖向排列5粒胶囊，取料轴7b每次取走最下面的一粒胶囊，其余4粒备用，胶囊在排料孔4b中的排列是非规则的，即有开口向上的，也有开口向下的；当取料孔5b与排料孔4b对齐时，胶囊在吸风口6b气流作用下落入取料孔5b，完成取料；各轴转过180度，取料孔5b与调头孔8b、分检孔11b对齐，开口向下的胶囊直接穿过调头孔8b套到分检孔11b中的分检针上，开口向上的胶囊被分检针所阻，仍留在调头孔8b中；各轴再转过180度，前面留在调头孔8b中开口向上的胶囊也转过180度成为开口向下的套到分检针上，前面套在分检针上的胶囊随着轴转了180度调头成为开口向上的落入此时在下方的锁紧板18中的胶囊孔中；各轴再转过180度，所有这一轮中所取得的B端胶囊都落入锁紧板18中的胶囊孔中，此块锁紧板18被传送机构传送到换向轴12下面，准备接取A端胶囊。
同样，将A端胶囊倒入料斗1a，A端胶囊跟B端胶囊一样，经过振动落料板2a、排料孔4a、取料孔5a、调头孔8a套在分检孔11a中分检针上后再倒入换向孔13中，各轴又转过180度，前面在换向孔13中的胶囊换向成为开口向下的落入锁紧板18中锁紧孔内的B端胶囊上，前面在分检孔11a中的胶囊被倒入换向孔13中，各轴又转过180度，这一轮中所取得的A端胶囊都被倒入先行倒满B端胶囊的锁紧板18中。A端、B端胶囊都到位的锁紧板18被传送机构送入锁紧工位。胶囊弧形挡板31，防止各轴及锁紧板18中有胶囊时，转动或传送中将胶囊倒出。
传送机构的不完全齿轮的主动轮21a随换向轴14转动，换向轴14转180度，主动轮21a转180度，被动轮22a转120度，带动中间齿轮19a、20a再传递给链传动部分，使链轮17a转120度，装在链条17b上的锁紧板18送到下一工位；换向轴14转过下一个180度，主动轮21a也转过180度，而被动轮22a则处于静止状态，此时锁紧板18处于锁止状态。
锁紧下料机构的不完全齿轮的主动轮21b随分检轴10b转动，分检轴10b旋转第一个180度时，主动轮21b转180度，被动轮22b处于锁止状态，当分检轴10b旋转第二个180度时，主动轮21b转180度，带动被动轮22b转120度，通过中间齿轮19b、20b传递给偏心轮14，偏心轮14推动锁紧针15和下料针16向下运动，锁紧针15使胶囊锁紧，下料针16将锁紧的胶囊从锁紧板18中顶出，落入成品料斗23。完成锁紧、下料动作的锁紧针15和下料针16靠复位件中的弹簧25的弹力复位。
该实用新型自动胶囊套合机用于胶囊药品套灌时，需在B端胶囊落入锁紧板18后配置一个灌装药品装置。
权利要求1.一种自动胶囊套合机，它包含动力源、胶囊A端和B端整理取料机构、传送机构、锁紧及下料机构，其特征是1)所述的传送机构含有不完全齿轮(21a、22a)、中间齿轮(19a、20a)、链传动部分和锁紧板(18)，其不完全齿轮的主动轮(21a)固装在由动力源驱动的转轴上、不完全齿轮的被动轮(22a)与中间齿轮(20a)同轴，链传动部分的链轮(17a)与中间齿轮(19a)同轴，带有胶囊孔的一组锁紧板(18)固装在链条(17b)上；2)所述的锁紧下料机构含有不完全齿轮(21b、22b)、中间齿轮(19b、20b)、偏心轮(14)、锁紧针(15)、下料针(16)、成品料斗(23)，其不完全齿轮的主动轮(21b)固装在由动力源驱动的转轴上、不完全齿轮的被动轮(22b)与中间齿轮(19b)同轴、中间齿轮(20b)与偏心轮(14)同轴、锁紧针(15)与下料针(16)相互平行处于偏心轮(14)下方、位于锁紧工位和下料工位的锁紧板(18)上方，成品料斗(23)接于下料针(16)下面的紧锁板(18)下。
2.根据权利要求1所述的自动胶囊套合机，其特征是所述的胶囊A端和B端整理取料机构含有料斗(1a、1b)、振动落料板(2a、2b)、排料板(3a、3b)和相互紧挨平行排列的、均由动力源同步驱动的取料轴(7a、7b)、调头轴(9a、9b)、分检轴(10a、10b)、换向轴(12)，其A端料斗(1a)下接由振动电机(30)驱动的振动落料板(2a)，下面依次为排料板(3a)、取料轴(7a)、调头轴(9a)、分检轴(10a)、换向轴(12)，B端料斗(1b)下接由振动电机(30)驱动的振动落料板(2b)，下面依次为排料板(3b)、取料轴(7b)、调头轴(9b)、分检轴(10b)。
3.根据权利要求2所述的自动胶囊套合机，其特征是所述的不完全齿轮的主动轮(21a)固装在换向轴(12)上，不完全齿轮的主动轮(21b)固装在分检轴(10b)上。
4.根据权利要求2或3所述的自动胶囊套合机，其特征是所述的排料板(3a、3b)带有一排垂直的排料孔(4a、4b)、取料轴(7a、7b)上带有一排相互导通的取料孔(5a、5b)和吸风口(6a、6b)、调头轴(9a、9b)上带有一排调头孔(8a、8b)、分检轴(10a、10b)上带有一排连着分检针的分检孔(11a、11b)、换向轴(12)上带有一排中间不连通的换向孔(13)，各轴静止时换向孔(13)、分检孔(11b)分别对正链条(17b)上处于A端、B端接料工位的两块紧锁板(18)上的胶囊孔；吸风口(6a、6b)连接与风机(29a)相连的风管(29b)。
5.根据权利要求4所述的自动胶囊套合机，其特征是所述的锁紧针(15)和下料针(16)分别垂直固定在工作板(32)的两平行凸条上、工作板(32)对应于偏心轮(14)的位置上垂直嵌有轴承(34)，工作板(32)与底板(33)之间装有两套复位件，它包含带有弹簧(25)的弹簧轴(24)及内含轴承的轴芯轴承座(26)，轴芯轴承座(26)套于弹簧轴(24)穿过工作板(32)端。
6.根据权利要求5所述的自动胶囊套合机，其特征是所述的振动落料板(2a、2b)、排料板(3a、3b)、取料轴(7a、7b)、调头轴(9a、9b)、分检轴(10a、10b)、换向轴(12)、锁紧板(18)上孔的数量和排列与锁紧针(15)、下料针(16)的数量和排列是对应匹配的，A端、B端两排轴之轴间距等于相邻两块锁紧板(18)上胶囊孔之间距，也等于锁紧针(15)、下料针(16)之间距。
7.根据权利要求6所述的自动胶囊套合机，其特征是所述的调头轴(9a、9b)、分检轴(10a、10b)、换向轴(12)的外圈和链条(17b)接料工位后、至锁紧工位间锁紧板(18)的外围分别装有胶囊弧形挡板(31a、b、c、d、e、f)。
8.根据权利要求7所述的自动胶囊套合机，其特征是所述的动力源为由变频器(27)控制的电机(28)。
专利摘要自动胶囊套合机。一种胶囊套合机，特别是自动胶囊套合机。它用于药品包装胶囊的套合和锁紧。它包含变频器(27)控制的电机(28)、胶囊A端和B端整理取料机构、含有不完全齿轮(2文档编号A61J3/07GK2539693SQ0220701
公开日2003年3月12日 申请日期2002年2月4日 优先权日2002年2月4日
发明者张少林 申请人:张少林