一种硬胶囊液体充填机的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种制药设备，具体涉及一种硬胶囊液体充填机。
【背景技术】
[0002]目前，现有的硬胶囊充填机仅仅只有往硬胶囊内充填粉状或颗粒状的药品，而对于液态的药品则无法通过自动化设备实现添加，一般还是人工手动添加，生产效率十分低下。
【发明内容】
[0003]针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种可全自动化往硬胶囊内添加液态药品的硬胶囊液体充填机。
[0004]为实现上述目的，本实用新型提供了一种硬胶囊液体充填机，包括有机体，所述的机体上设置有进料机构、加液机构、压合机构、出囊机构和转盘机构，且所述的进料机构、加液机构、压合机构、出囊机构通过转盘机构旋转连接，其中所述的加液机构包括有加液柜、储液罐、栗体、活塞杆、旋转轴，加液柜固定在机体上，所述的储液罐和栗体均固定在加液柜上，所述的栗体呈竖直放置，所述的活塞杆和旋转轴分别从轴向两端穿设在栗体上，活塞杆的内端和旋转轴的内端均延伸至栗体内腔中，活塞杆的外端连接有驱动其相对栗体升降的升降驱动机构，旋转轴的外端连接有驱动其相对栗体往返旋转的旋转驱动机构，所述的栗体上径向延伸有一进液接口和一出液接口，且所述的进液接口和出液接口均与栗体内腔连通，所述的进液接口与储液罐相接，所述的出液接口上连接有加液输出管，所述旋转轴位于栗体内腔中的内端上开设有一径向通孔，且随着旋转驱动机构驱动旋转轴往返旋转，所述径向通孔依次与进液接口和出液接口保持切换连通。
[0005]本实用新型的有益效果是:采用上述结构，通过设置进料机构，可将用于加工的硬胶囊输入，然后通过所述的加液机构实现往硬胶囊内添加液态药品，此后通过压合机构将添加有液态药品的硬胶囊压合，最后通过出囊机构输出，且上述的进料机构、加液机构、压合机构及出囊机构由转盘机构旋转连接，不仅结构简单，而且整个制造过程全自动化进行，生产效率极高。
[0006]所述加液机构的具体操作为:通过旋转驱动机构驱动旋转轴旋转，可首先使旋转轴上的径向通孔与栗体上的进液接口保持连通，此时，活塞杆在升降驱动机构的带动下外抽，便可将储液罐内的液态药品通过进液接口吸入到栗体内腔中。然后，旋转驱动机构反向驱动旋转轴旋转，使旋转轴上的径向通孔与栗体上的出液接口保持连通，此时，活塞杆在升降驱动机构的带动下内塞，便可将之前吸入的液态药品通过出液接口挤出，从而通过加液输出管便可实现往硬胶囊内全自动化添加液态药品的操作。
[0007]本实用新型可进一步设置为所述的进料机构包括有进料架，所述的进料架固定在机体上，所述的进料架上设置有胶囊输出块，所述的胶囊输出块上开设有横向贯通的胶囊输出通道，所述的进料架上还设置有横向导向杆和纵向导向杆，所述的纵向导向杆上纵向滑动设置有纵向滑块，且所述的纵向滑块上固定有胶囊输入块，所述的胶囊输入块上设置有纵向贯通的胶囊输入通道，且所述的胶囊输入通道对应位于胶囊输出通道的纵向正上方，胶囊输入通道的下端口处设置有可将其内的胶囊拨送至胶囊输出通道内的胶囊拨送装置，所述的横向导向杆上横向滑动设置有横向滑块，所述的横向滑块上连接有可横向穿入胶囊输出通道内并将胶囊输出通道内的胶囊横向推送出去的推板，所述的横向滑块和纵向滑块之间还设有同步滑动的联动装置。
[0008]采用上述结构，胶囊经胶囊输入通道输入，并随着纵向滑块在纵向导向杆上的纵向移动，胶囊输入通道将与胶囊输出通道相对接，此后在胶囊拨送装置的作用下，胶囊由胶囊输入通道被拨送至胶囊输出通道内，然后随着横向滑块在横向导向杆上的横向移动，所述推板将穿入胶囊输出通道内并将胶囊输出通道内的胶囊横向推送出去，从而完成进料操作。由于本实用新型在所述横向滑块和纵向滑块之间还设置有同步滑动的联动装置，因此所述横向滑块的横向移动和纵向滑块的纵向移动可同步进行，即横向滑块后移时，纵向滑块下移，实现将胶囊由胶囊输入通道内转送至胶囊输出通道内；此后，纵向滑块向上复位移动，横向滑块则向前移动，实现将胶囊从胶囊输出通道内横向推送出去，如此重复循环，大大提尚了生广效率。
[0009]本实用新型还可进一步设置为所述进料机构的下方设置有用于将送入的硬胶囊上、下盖分离的真空吸块。
[0010]通过上述设置，由于进料机构送入的硬胶囊会对应落在转盘机构的加工工位上，且因每个加工工位上均设置有一个上模块和一个下模块，所述的上模块对应位于下模块上方，上模块上开设有容置硬胶囊上盖的上通孔，下模块上开设有容置硬胶囊下盖的下通孔，且上通孔的孔径会大于下通孔的孔径，因此在真空吸块的吸引下，硬胶囊的上盖会保留在上模块的上通孔内，而硬胶囊的下盖则会穿过上模块的上通孔而落入下模块的下通孔内，从而实现硬胶囊上、下盖的分离，便于后续加液机构的加液操作。
[0011]本实用新型还可进一步设置为所述的联动装置包括有转轴和轴套，所述的转轴转动设置在进料架上，所述的轴套装设在转轴上，并设有两条径向延伸的摆臂，其中一条摆臂铰接固定在横向滑块上，另一条摆臂铰接固定在纵向滑块上。
[0012]通过上述设置，所述轴套随着转轴的转动可同时带动两条摆臂摆动，从而使所述横向滑块的横向移动和纵向滑块的纵向移动可同步进行。
[0013]本实用新型还可进一步设置为所述的压合机构包括有压合固定板和压合顶杆，所述的压合固定板固定在机体上，压合顶杆对应位于压合固定板下方，并连接有驱动其上下升降的压合顶杆驱动机构。
[0014]通过上述设置，由于液态药品是添加在硬胶囊的下盖内，因此添加好液态药品的硬胶囊下盖随转盘机构旋转运动至压合机构工位时，压合顶杆会在压合顶杆驱动机构的带动下上升，从而将硬胶囊下盖与硬胶囊上盖一起顶向压合固定板，进而使硬胶囊下盖与上盖重新合并在一起。
[0015]本实用新型还可进一步设置为所述的出囊机构包括有出囊料斗、料斗固定座，料斗固定座固定在机体上，所述的出囊料斗固定在料斗固定座的前端上，所述料斗固定座的后端上固定有出囊过渡块，所述的出囊过渡块上线性均布有多个出囊凹槽，且所述的出囊凹槽与出囊料斗保持连通，每个出囊凹槽的底面上均设有向下贯通的进囊孔，所述进囊孔的下方设有胶囊顶送装置，所述出囊过渡块的上方设置有一梳子状的刮板，且所述刮板的每条梳齿均对应插入一个出囊凹槽内，所述的刮板上还连接有驱动其将出囊凹槽中的胶囊往出囊料斗内拨送的刮板驱动机构。
[0016]通过上述设置，充填好的胶囊被转送至出囊过渡块的进囊孔下方，然后经胶囊顶送装置顶送进入到出囊凹槽中，此后所述刮板在刮板驱动机构的带动下，将胶囊拨送至出囊料斗中输出，整体结构简单，输送安全，大大降低胶囊在出囊过程中遭受污染的风险。
[0017]本实用新型还可进一步设置为所述的刮板驱动机构包括有刮板驱动电机、转盘、连杆、导向块、导向杆，所述的刮板驱动电机固定在料斗固定座上，所述的转盘固定在刮板驱动电机的输出端上，所述连杆的一端偏心铰接在转盘上，所述连杆的另一端固定在导向块上，所述的导向块滑动安装于导向杆上，且导向块沿导向杆的滑移方向与刮板拨送胶囊的方向保持一致，所述的刮板固定在导向块上，所述的导向杆穿设固定在料斗固定座上。
[0018]通过上述设置，刮板驱动电机工作，从而带动转盘旋转，使所述转盘带动连杆偏心摆动，进而带动导向块及与所述导向块相固定的刮板沿导向杆直线滑移，实现将出囊凹槽中的胶囊拨送至出囊料斗中输出。
[0019]本实用新型还可进一步设置为所述的转盘机构包括有一转动套，所述的转动套上圆周均布有多个依次与进料机构、加液机构、压