驱动机构包括有刮板驱动电机510、转盘511、连杆512、导向块513、导向杆514，所述的刮板驱动电机510固定在料斗固定座502上，所述的转盘511固定在刮板驱动电机510的输出端上，所述连杆512的一端偏心铰接在转盘511上，所述连杆512的另一端固定在导向块513上，所述的导向块513滑动安装于导向杆514上，且导向块513沿导向杆514的滑移方向与刮板508拨送胶囊的方向保持一致，所述的刮板508固定在导向块513上，所述的导向杆514穿设固定在料斗固定座502上。
[0046]其中所述的转盘机构6包括有一转动套601，所述的转动套601上圆周均布有多个依次与进料机构2、加液机构3、压合机构4、出囊机构5相连接的加工工位，每个加工工位上均设置有一个上模块602和一个下模块603，所述的上模块602对应位于下模块603上方，上模块602上开设有容置硬胶囊上盖的上通孔604，下模块603上开设有容置硬胶囊下盖的下通孔605，所述的转动套601内设置有一固定盘606，所述固定盘606的上端面中部开设有一圈凸轮形状的固定盘凹槽607，所述的固定盘606沿其上端面边缘还设置有一圈升降面，所述的升降面包括有一段上台阶面608和一段下台阶面609，所述上台阶面608和下台阶面609之间通过倾斜面610过渡连接，各加工工位中的上模块602均连接有轴向穿设在转动套601上的轴向连接杆611，所述的轴向连接杆611上装设有沿固定盘升降面圆周滚动的轴向升降轴承612，各加工工位中的下模块603均连接有径向穿设在转动套601上的径向连接杆613，所述的径向连接杆613上装设有沿固定盘凹槽607圆周滚动的径向伸缩轴承614。
[0047]其中所述的检测机构8由红外线检测探头等组成，而所述的剔废机构9包括有废品回收筒901和吸收管902，废品回收筒901内设置有风机903，吸收管902的一端连接在废品回收筒901上，吸收管902的另一端对应位于检测机构8和加液机构3之间，并朝向转盘机构6的加工工位。
【主权项】
1.一种硬胶囊液体充填机，包括有机体，其特征在于:所述的机体上设置有进料机构、加液机构、压合机构、出囊机构和转盘机构，且所述的进料机构、加液机构、压合机构、出囊机构通过转盘机构旋转连接，其中所述的加液机构包括有加液柜、储液罐、栗体、活塞杆、旋转轴，加液柜固定在机体上，所述的储液罐和栗体均固定在加液柜上，所述的栗体呈竖直放置，所述的活塞杆和旋转轴分别从轴向两端穿设在栗体上，活塞杆的内端和旋转轴的内端均延伸至栗体内腔中，活塞杆的外端连接有驱动其相对栗体升降的升降驱动机构，旋转轴的外端连接有驱动其相对栗体往返旋转的旋转驱动机构，所述的栗体上径向延伸有一进液接口和一出液接口，且所述的进液接口和出液接口均与栗体内腔连通，所述的进液接口与储液罐相接，所述的出液接口上连接有加液输出管，所述旋转轴位于栗体内腔中的内端上开设有一径向通孔，且随着旋转驱动机构驱动旋转轴往返旋转，所述径向通孔依次与进液接口和出液接口保持切换连通。2.根据权利要求1所述的一种硬胶囊液体充填机，其特征在于:所述的进料机构包括有进料架，所述的进料架固定在机体上，所述的进料架上设置有胶囊输出块，所述的胶囊输出块上开设有横向贯通的胶囊输出通道，所述的进料架上还设置有横向导向杆和纵向导向杆，所述的纵向导向杆上纵向滑动设置有纵向滑块，且所述的纵向滑块上固定有胶囊输入块，所述的胶囊输入块上设置有纵向贯通的胶囊输入通道，且所述的胶囊输入通道对应位于胶囊输出通道的纵向正上方，胶囊输入通道的下端口处设置有可将其内的胶囊拨送至胶囊输出通道内的胶囊拨送装置，所述的横向导向杆上横向滑动设置有横向滑块，所述的横向滑块上连接有可横向穿入胶囊输出通道内并将胶囊输出通道内的胶囊横向推送出去的推板，所述的横向滑块和纵向滑块之间还设有同步滑动的联动装置。3.根据权利要求1或2所述的一种硬胶囊液体充填机，其特征在于:所述进料机构的下方设置有用于将送入的硬胶囊上、下盖分离的真空吸块。4.根据权利要求2所述的一种硬胶囊液体充填机，其特征在于:所述的联动装置包括有转轴和轴套，所述的转轴转动设置在进料架上，所述的轴套装设在转轴上，并设有两条径向延伸的摆臂，其中一条摆臂铰接固定在横向滑块上，另一条摆臂铰接固定在纵向滑块上。5.根据权利要求1所述的一种硬胶囊液体充填机，其特征在于:所述的压合机构包括有压合固定板和压合顶杆，所述的压合固定板固定在机体上，压合顶杆对应位于压合固定板下方，并连接有驱动其上下升降的压合顶杆驱动机构。6.根据权利要求1所述的一种硬胶囊液体充填机，其特征在于:所述的出囊机构包括有出囊料斗、料斗固定座，料斗固定座固定在机体上，所述的出囊料斗固定在料斗固定座的前端上，所述料斗固定座的后端上固定有出囊过渡块，所述的出囊过渡块上线性均布有多个出囊凹槽，且所述的出囊凹槽与出囊料斗保持连通，每个出囊凹槽的底面上均设有向下贯通的进囊孔，所述进囊孔的下方设有胶囊顶送装置，所述出囊过渡块的上方设置有一梳子状的刮板，且所述刮板的每条梳齿均对应插入一个出囊凹槽内，所述的刮板上还连接有驱动其将出囊凹槽中的胶囊往出囊料斗内拨送的刮板驱动机构。7.根据权利要求6所述的一种硬胶囊液体充填机，其特征在于:所述的刮板驱动机构包括有刮板驱动电机、转盘、连杆、导向块、导向杆，所述的刮板驱动电机固定在料斗固定座上，所述的转盘固定在刮板驱动电机的输出端上，所述连杆的一端偏心铰接在转盘上，所述连杆的另一端固定在导向块上，所述的导向块滑动安装于导向杆上，且导向块沿导向杆的滑移方向与刮板拨送胶囊的方向保持一致，所述的刮板固定在导向块上，所述的导向杆穿设固定在料斗固定座上。8.根据权利要求1所述的一种硬胶囊液体充填机，其特征在于:所述的转盘机构包括有一转动套，所述的转动套上圆周均布有多个依次与进料机构、加液机构、压合机构、出囊机构相连接的加工工位，每个加工工位上均设置有一个上模块和一个下模块，所述的上模块对应位于下模块上方，上模块上开设有容置硬胶囊上盖的上通孔，下模块上开设有容置硬胶囊下盖的下通孔，所述的转动套内设置有一固定盘，所述固定盘的上端面中部开设有一圈凸轮形状的固定盘凹槽，所述的固定盘沿其上端面边缘还设置有一圈升降面，所述的升降面包括有一段上台阶面和一段下台阶面，所述上台阶面和下台阶面之间通过倾斜面过渡连接，各加工工位中的上模块均连接有轴向穿设在转动套上的轴向连接杆，所述的轴向连接杆上装设有沿固定盘升降面圆周滚动的轴向升降轴承，各加工工位中的下模块均连接有径向穿设在转动套上的径向连接杆，所述的径向连接杆上装设有沿固定盘凹槽圆周滚动的径向伸缩轴承。9.根据权利要求1所述的一种硬胶囊液体充填机，其特征在于:所述的进料机构与加液机构之间还设有检测机构和剔废机构。
【专利摘要】本实用新型公开了一种硬胶囊液体充填机，包括有机体，所述的机体上设置有进料机构、加液机构、压合机构、出囊机构和转盘机构，且所述的进料机构、加液机构、压合机构、出囊机构通过转盘机构旋转连接，所述进料机构的下方设置有用于将送入的硬胶囊上、下盖分离的真空吸块，所述的进料机构与加液机构之间还设有检测机构和剔废机构。通过采用上述结构，本实用新型提供了一种可全自动化往硬胶囊内添加液态药品的硬胶囊液体充填机。
【IPC分类】A61J3/07
【公开号】CN205215745
【申请号】CN201521021548
【发明人】林考
【申请人】瑞安市天宏制药机械有限公司
【公开日】2016年5月11日
【申请日】2015年12月10日