专利名称：限位型肩关节的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及假肢领域，特别涉及康复工程中的限位型肩关节假肢领域，具体是指一种限位型肩关节。
背景技术：
随着人们生活水平的日益提高，对生活质量的要求在逐步增加。对于残疾人来说，同样存在着这方面的要求，因此如何使他们更方便的学习、工作和生活，是一个非常重要的问题。因此，康复工程是摆在大众面前的一个关键领域。目前，各种各样的残疾人假肢产品的出现，大大方便了残疾人的生活，提高了他们的生活质量，尤其是对于上肢残疾的人来说，上肢假肢更具有非常重要的意义，其功能的强弱直接影响了他们的生活质量。
目前在国内外现有的上肢假肢产品中，有靠摩擦力控制的假肢肩关节，此种结构的假肢肩关节中有二自由度的假肢肩关节，可在两个平面上转动，还有一种万向式假肢肩关节，这两种假肢肩关节均靠摩擦力来控制，仅能承受较轻的载荷，因而仅在装饰性假肢中使用。
在现有技术中，有一种假肢肩关节，可以使其作伸屈运动以及外展运动，由摩擦力来控制，此关节在螺丝放松状态可以任意置位或者自由摆动，但不能锁定在某位置。此外，还有一种二自由度假肢肩关节，其外展运动是靠摩擦控制的，假肢肩关节的前屈与后伸的机构有机械锁和电子锁二种控制形式。机械锁可用手动杆或者拉索控制，由健肢操作，或者用下巴控制。电子锁则需要另外再加一套电子机构来控制。可以看出，由于现有技术中的这些肩关节，或者仅仅依靠摩擦力来控制限位，其载荷承受能力和稳定性较差，不能随意锁定在某一位置；或者虽然具有较良好的定位功能，但是其控制结构实现起来比较复杂，成本较高。因此目前现有技术中的这些假肢肩关节都具有不同的局限性，不能非常方便的满足使用者在各种场合下的需要。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种结构简易、使用方便、载荷承受力强、可靠性高、可以随意锁定在某一位置上、尺寸较薄、控制结构简单、成本低廉的限位型肩关节。
为了实现上述的目的，本实用新型的具有如下构成该限位型肩关节，包括旋转盘组合件和固定盘组合件，其主要特点是，所述的旋转盘组合件包括一圆形旋转盘体，数个与该圆形旋转盘体处于同一平面且连接于该圆形旋转盘体圆周的前臂联接板沿该圆形旋转盘体的径向延伸，该圆形旋转盘体中半径小于其盘体半径的圆周位置上均匀分布有数个圆形定位通孔；所述的固定盘组合件包括一圆形固定盘体，数个与该圆形固定盘体处于同一平面上且连接于该圆形固定盘体圆周的接受腔固定盘不锈钢条沿该圆形固定盘体的径向延伸，该圆形固定盘体中半径小于其盘体半径的圆周上某一位置有一定位圆形通孔；所述的肩关节旋转盘组合件的圆形旋转盘体与所述的固定盘组合件的圆形固定盘体同轴，且通过一个轴向从固定盘体向旋转盘体贯穿的螺栓和旋转盘体一侧的螺帽固定，螺帽与旋转盘体之间还依此设有一个定位片和一个调整片，该旋转盘组合件与固定盘组合件之间的轴向空间内设有滚珠机构，一限位锁定机构固定于所述的固定盘组合件上，且该限位锁定机构中的销子的一端连接有一钢丝绳，该销子另一端轴向贯穿于所述的固定盘组合件圆形固定盘体上的圆形通孔和所述的旋转盘组合件圆形旋转盘体上的某一圆形通孔。
该限位型肩关节的限位锁定机构包括一固定于所述的固定盘组合件上的限位壳体，该限位壳体内部有一销子贯穿其中，该销子与该限位壳体之间有一弹簧，该弹簧一端固定于一固定螺帽上。
该限位型肩关节的旋转盘组合件与固定盘组合件之间的轴向空间内的滚珠机构包括数个在旋转盘组合件的圆形旋转盘体上靠近圆周位置的通孔，该通孔中与所述的固定盘组合件的圆形固定盘体相邻的一端有一滚珠，另一端有一螺钉。
由于采用了该实用新型的限位型肩关节，使得其操作方便，而且可以承受较大的载荷，可靠性较高；同时由于该限位型肩关节采用索控式锁定机构，限位地锁定，可以使其锁定于其中某一孔的位置，功能较为实用；而且该装置整体结构紧凑、实现简单，成本低廉，对于安装该假肢肩关节的病人来说，安装了该假肢，使得肩部宽度增加得较少，更加方便了病人的使用。
图1为本实用新型的结构装配图。
图2为本实用新型的滚珠机构的结构图。
图3为本实用新型的一自由度方式地安装使用示意图。
图4为本实用新型的二自由度方式地安装使用示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。
请参阅图1所示，该限位型肩关节，包括旋转盘组合件和固定盘组合件，其中，所述的旋转盘组合件包括一个圆形旋转盘体2，一个三爪形与该圆形旋转盘体2处于同一平面且连接于该圆形旋转盘体圆周的前臂联接板4沿该圆形旋转盘体2的径向延伸，该前臂联接板用来与上臂肌电假肢或者电动假肢相连，而且该前臂联接板可以随意调整成各种角度，用来适应各种情况，利于装配。在该圆形旋转盘体2中部半径小于其盘体半径的圆周位置上均匀分布有数个圆形定位通孔17。而所述的固定盘组合件包括一个圆形固定盘体11，一个四爪形与该圆形固定盘体11处于同一平面上且连接于该圆形固定盘体11圆周的接受腔固定盘不锈钢条16沿该圆形固定盘体11的径向延伸，该接受腔固定盘不锈钢条16可以与接受腔很吻合地铆接在一起，在该圆形固定盘体11的中部半径小于其盘体半径的圆周上某一位置有一定位圆形通孔18；所述的肩关节旋转盘组合件的圆形旋转盘体2与所述的固定盘组合件的圆形固定盘体11同轴，且通过一个轴向从固定盘体向旋转盘体贯穿的螺栓10和旋转盘体一侧的螺帽1固定，螺帽1与旋转盘体之间还依此设有一个定位片14和调整片13，该定位片14用于锁定该螺帽1，调整片13用于调整固定盘体和旋转盘体之间的间隙大小，该旋转盘组合件与固定盘组合件之间的轴向空间内设有滚珠机构，一个限位锁定机构固定于所述的固定盘组合件上，该限位锁定机构包括一通过螺钉3固定于所述的固定盘组合件上的限位壳体7，该限位壳体内部有一个销子6贯穿其中，该销子6与该限位壳体7之间有一弹簧8，该弹簧8的一端固定于一固定螺帽9上，在该限位锁定机构中的销子6的一端连接有一钢丝绳，该销子6的另一端轴向贯穿于所述的固定盘组合件圆形固定盘体11上的圆形通孔18和所述的旋转盘组合件圆形旋转盘体2上的某一圆形通孔17，使用的时候可以通过拉动钢丝绳来释放销子6，从而使得旋转盘组合件的圆形旋转盘体2能够自由的绕中心轴转动，从而带动上臂肌电假肢或者电动假肢运动到合适位置，然后释放钢丝绳，使得销子6在弹簧8的作用下重新贯穿于所述的固定盘组合件圆形固定盘体11上的圆形通孔18和所述的旋转盘组合件圆形旋转盘体2上的某一圆形通孔17，从而限制了旋转盘组合件的圆形旋转盘体2的运动，而使整个假肢在某一位置定位。由于该销子6的头部结构采用尼龙关节轴承，这样既可以使钢丝绳光滑过渡，同时又可以保护钢丝绳不容易损坏。
再请参阅图2所示，该旋转盘组合件与固定盘组合件之间的轴向空间内的滚珠机构可以用来调整圆形旋转盘体2和圆形固定盘体11之间的轴向间隙的大小，减少了面与面之间的摩擦力，使其成为三点滚动接触。该滚珠机构包括数个在旋转盘组合件的圆形旋转盘体2上靠近圆周位置的通孔5，在每个通孔2中与所述的固定盘组合件的圆形固定盘体11相邻的一端有一个滚珠3，另一端有一个螺钉2。
再请参阅图3所示，对于实现一个自由度被动旋转的肩关节，这种实现方式适合那些肩部截肢的病人。在使用的过程中，靠另一侧的健肢来托起假肢，肩部的背带来安装锁定机构的绳索，利用肩部的上提、放下动作来控制绳索的拉伸和松开，从而操作开锁、闭锁。首先拉伸绳索，使锁定机构处于开锁状态，然后靠健肢抬假肢到所需的位置，然后松开绳索，从而使锁定机构处于闭锁状态，即可实现假肢的锁住定位。此方案可以用于各种功能假肢，例如多自由度肌电控制假肢，肘、腕、手采用电动结构，而肩部采用此旋转肩关节结构，可以减轻重量，从而适用于单侧肩关节截肢者。
再请参阅图4所示，该种肩关节为前屈后伸机构，再加上外展内收机构便可形成二自由度肩关节，对于那些肩胛、胸肩断离的截肢者，有足够的空间来安装二自由度肩关节，因此可以选用此结构。首先参照前一方案使用肩部进行背带锁定，从而实现前屈后伸旋转，同时可使用下巴来锁定从而实现外展内收，这样便可以完全实现二个自由度的被动运动和锁定。
在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
权利要求1.一种限位型肩关节，包括旋转盘组合件和固定盘组合件，其特征在于，所述的旋转盘组合件包括一圆形旋转盘体，数个与该圆形旋转盘体处于同一平面且连接于该圆形旋转盘体圆周的前臂联接板沿该圆形旋转盘体的径向延伸，该圆形旋转盘体中半径小于其盘体半径的圆周位置上均匀分布有数个圆形定位通孔；所述的固定盘组合件包括一圆形固定盘体，数个与该圆形固定盘体处于同一平面上且连接于该圆形固定盘体圆周的接受腔固定盘不锈钢条沿该圆形固定盘体的径向延伸，该圆形固定盘体中半径小于其盘体半径的圆周上某一位置有一定位圆形通孔；所述的肩关节旋转盘组合件的圆形旋转盘体与所述的固定盘组合件的圆形固定盘体同轴，且通过一轴向从固定盘体向旋转盘体贯穿的螺栓和旋转盘体一侧的螺帽固定，该旋转盘组合件与固定盘组合件之间的轴向空间内设有滚珠机构，一限位锁定机构固定于所述的固定盘组合件上，且该限位锁定机构中的销子的一端连接有一钢丝绳，该销子另一端轴向贯穿于所述的固定盘组合件圆形固定盘体上的圆形通孔和所述的旋转盘组合件圆形旋转盘体上的某一圆形通孔。
2.根据权利要求1所述的限位型肩关节，其特征在于，所述的限位锁定机构包括一固定于所述的固定盘组合件上的限位壳体，该限位壳体内部有一销子贯穿其中，该销子与该限位壳体之间有一弹簧，该弹簧一端固定于一固定螺帽上。
3.根据权利要求1所述的限位型肩关节，其特征在于，所述的旋转盘组合件与固定盘组合件之间的轴向空间内的滚珠机构包括数个在旋转盘组合件的圆形旋转盘体上靠近圆周位置的通孔，该通孔中与所述的固定盘组合件的圆形固定盘体相邻的一端有一滚珠，另一端有一螺钉。
专利摘要本实用新型涉及一种限位型肩关节，包括旋转盘组合件和固定盘组合件，该旋转盘组合件包括一圆形旋转盘体，该圆形旋转盘体中半径小于其盘体半径的圆周位置上均匀分布有数个圆形定位通孔；该固定盘组合件包括一圆形固定盘体，该圆形固定盘体中半径小于其盘体半径的圆周上某一位置有一定位圆形通孔；该旋转盘组合件与固定盘组合件之间的轴向空间内设有滚珠机构，一限位锁定机构固定于所述的固定盘组合件上。采用该种结构的限位型肩关节，使得其操作方便，而且可以承受较大的载荷，稳定性较高；同时可以使其锁定于设定的孔位置，功能较为实用；而且该装置整体结构紧凑、实现简单，成本低廉，安装了该假肢，使得肩部宽度增加得较少。
文档编号A61F2/50GK2668076SQ20032012275
公开日2005年1月5日 申请日期2003年12月24日 优先权日2003年12月24日
发明者罗宗涵 申请人:上海科生假肢有限公司