专利名称：超声结构的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种用于医疗器械尤其是用于碎石装置的超声结构，该超声结构的特征如权利要求1所述。
背景技术：
德国专利DE 199 03 877 C1中披露了一种超声结构，该超声结构在单侧安装了弧形的伸出支撑臂，其中，支撑臂的端部支撑超声转换器，弧形臂可以包括多个前后依次铰接的弧形部件。为了使超声转换器可以在球状区域内相对于物体表面运动，臂部件的形状为弧形或者圆形。弧形件的部件可以前后依次地转动连接或者套接。但是，弧形臂也可以仅由一个单个的部件组成，但无论在哪一种情况下，铰接点的数量都是比臂部件的个数多1个。
在使用这种结构的情况下，超声装置的声音轴线方向相对于治疗装置的焦点有偏离，无法保证在使用过程中总能满足重复轨迹的质量要求。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种以尽可能简单的方式就能改善的超声结构，该超声结构使得超声装置尽可能简单地以重复轨迹运动，而同时超声结构更加稳定。
本发明的技术问题通过提供具有以下特征的用于医疗器械尤其用于碎石装置超声结构来解决该超声结构(1)包括超声装置(3)，该超声装置(3)由第一支撑臂(4)支撑，该第一支撑臂(4)具有至少两个相互铰接的连接臂(6，7)，这样总能使该超声装置(3)的主轴线(12)通过同心点(10)，其特征在于至少包括两个相互铰接的连接臂(13，14)的第二支撑臂(5)与该超声装置(3)铰接，该第二支撑臂(5)和该第一支撑臂(4)一起构成用于该超声装置(3)的强制导向器(25)。
具有两个支撑臂的超声装置可使人们用一只手就将超声装置强制导向到空间内的一个面中。相应地，超声装置还可以按照可重复的轨迹运动。这对于利用超声装置捕捉目标的操作者而言尤其有利，例如在打碎病人体内的结石时，总是能够利用超声装置以相同的透视距离进行观察和比较。此外，超声结构的两个支撑臂可以实现稳定的高精度测量，保证了超声装置的主轴线保持对准在同心点上。因此，本发明安装的不是单侧弧形的伸出构件，而是安装了两个支撑臂，两个支撑臂相互影响构成了用于超声装置的强制导向器。
在本发明的一个优选实施例中，支撑臂的铰链的轴线能够通过同心点。因此，可以在配备有超声装置的结石治疗装置上获得一个总体的半球形(轨迹)。
根据本发明的另一个优选实施例，超声装置可以与两个支撑臂的相对设置的两个端点铰接。因此，支撑臂产生了一个具有特定运动特性的封闭系统。
另一优点是，两个支撑臂可以一起可活动地设置在治疗装置的周边。这样可以实现一种系统方案，该系统方案包括超声装置和在治疗装置周边设置的支撑臂。
根据本发明的另一种改进方案，支撑臂的至少一个铰链可以设置在超声装置的主轴线方向上，所述铰链位于(声波)相对于所述同心点的返回位置上。这样，在应用超声结构时，可以保证在该铰链和利用超声装置进行检查的病人身体的被检查区域之间有较大的距离。
有利的是，用于连接两个支撑臂的两个连接臂的至少一个铰链起到强制导向作用。利用这种强制导向作用，至少两个连接臂相互之间可控制地运动。
尤其有利的是，用于连接两个支撑臂的两个连接臂的至少一个铰链包括制动装置，因此，至少两个连接臂相互之间是可以制动的。
根据本发明的另一优选实施例，与支撑臂的连接臂成双对应的铰链之间的距离至少分别相等。通过这种方式，超声装置可以在一个平面内运动。
在超声装置上铰接的一个连接臂相对于超声装置可以转动。因此，该连接臂相对于超声装置可以环绕运动。
优选地，与超声装置铰接的两个连接臂相对于超声装置可运动。因此，这两个连接臂可以分别相对于超声装置进行环绕运动。
本发明还提供了具有包括了权利要求1至10中任一项所述的特征的超声结构的医疗器械(尤其是碎石装置)。
本发明的实施方案将通过以下附图加以阐述。
图1示出了在第一位置的根据本发明的超声结构。
图2示出了在第二位置的根据本发明的超声结构。
具体实施例方式
以下的同样的标号将表示同样的部件。为了避免重复叙述，参见下面的对于每一个部件的说明。
图1示出了根据本发明的超声结构1和治疗装置2的示意图。超声结构1具有超声装置3，第一支撑臂4和第二支撑臂5。两个支撑臂4和5相对于治疗装置2支撑超声装置3。
第一支撑臂4具有第一连接臂6和第二连接臂7。第一连接臂6和第二连接臂7通过第一铰链8铰接，可围绕第一铰链8的轴线9转动。第一铰链8的轴线9通过治疗装置2的焦点10，该焦点10的位置在治疗装置2的主轴线11上。
超声装置3的主轴线12也通过焦点10，焦点10成为同心点，超声装置3可以通过第一支撑臂4和第二支撑臂5运动。因此，超声装置3的主轴线12总是通过焦点10构成的同心点。
第二支撑臂5包括第三连接臂13和第四连接臂14。第三连接臂13和第四连接臂14借助于第二铰链15铰接，可以围绕第二铰链15的轴线16转动。第二铰链轴线16总是通过焦点10。
第一连接臂6和第三连接臂13分别与环形铰接部件17和18连接。借助于环形铰接部件17和18，第一连接臂6和第三连接臂13分别与超声装置3可转动地铰接。两个环形铰接部件17和18构成了第三铰链19。借助第三铰链19，第一连接臂6和第三连接臂13相互连接，围绕第三铰链轴线20旋转。在该实施方案中，第三铰链轴线20和超声装置3的主轴线12重合，并且通过焦点10。
第二连接臂7和第四连接臂14通过第四铰链21铰接。第四铰链21可以使第二连接臂7和第四连接臂14围绕第四铰链轴线22转动，第四铰链轴线22也通过焦点10。因此，超声装置3和支撑臂(4，5)的相对端部是铰接在一起的。
第一连接臂6和第三连接臂13，以及第二连接臂7和第四连接臂14分别成双地对应于支撑臂4和5。第一铰链8到第三铰链19的距离和第二铰链15到第三铰链19的距离是相等的。第一铰链8到第四铰链21和第二铰链15到第四铰链21的距离也是相等的。因此，超声装置3可以在空间内的平面上运动。图1中示出了平面26，超声装置3可沿箭头方向27转动。治疗装置2的主轴线11也通过平面26。
连接臂(6，7，13，14)分别设计为近似圆弧形的。
根据本发明的另一实施方案，一个或者多个连接臂可以设计为非圆弧形的。此外，至少一个铰链设置在超声装置3的主轴线12的方向上，且在(声波)相对于焦点10所示出的同心点返回的位置上。
第四铰链21具有强制导向作用。通过强制导向作用，第二连接臂7和第四连接臂14彼此相关运动。根据本发明的一个实施例，该运动是镜面对称运动。根据第四铰链21的强制导向作用，第一连接臂6和第三连接臂13以及超声装置3可以被强制导向。
第四铰链21还包括一个制动装置。借助该制动装置，第二连接臂7和第四连接臂14可以相对停止和制动。通过停止或制动，第二连接臂7和第四连接臂14，第一连接臂6和第三连接臂13以及超声装置3可以被停止或者固定。
支撑臂4和5通过第四铰链21设置在治疗装置2的周围，可沿着箭头方向23和24活动。通过这种方式，整个超声结构1可以绕着治疗装置2(在其周长方向)活动，而不考虑超声结构1的位置。
图1示出了在第一位置的超声结构1，图2示出了在第二位置的超声结构1，这样，超声装置3设置在平面26内，并可沿箭头方向27转动。
医疗器械尤其是碎石装置，可以包括至少一个根据本发明的超声结构1。
下面进一步说明根据本发明的超声结构1的功能。
与超声装置3旋转铰接的两个支撑臂4和5构成了超声装置3的活动式强制导向器25。活动式强制导向器25在一个空间的面内强制导向超声装置3。由于与连接臂成双对应的铰链之间的距离分别相等，根据本发明的实施例，超声装置3可在平面26内运动的，而治疗装置2的主轴线11也位于该平面内。当超声装置3沿箭头方向27运动时，超声装置3的主轴线12也在平面26内运动。同样，当超声装置3运动时，铰链轴线(9，16，20，24)和相应的超声装置3的主轴线12均通过焦点10示出的同心点。当超声结构1沿着治疗装置2的周边运动时，平面26也一起运动。
在平面26内超声装置3的强制导向作用保证(再现)了超声装置3的重复运动。因此，用户可以在空间的平面内看到相同目标的立体图。通过这种方式，用户可以获得可比较的观测结果。
超声装置3可以用单手操作，因此，用户可以方便地使用该装置。通过铰接的强制导向器25自动地实现了超声装置3的强制导向作用。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的权利要求范围之内。
权利要求
1.一种用于医疗器械尤其用于碎石装置的超声结构(1)，所述超声结构(1)包括超声装置(3)，所述超声装置(3)由第一支撑臂(4)支撑，所述第一支撑臂(4)具有至少两个相互铰接的连接臂(6，7)，这样总能使所述超声装置(3)的主轴线(12)通过同心点(10)，其特征在于所述超声结构(1)还包括与所述超声装置(3)铰接的第二支撑臂(5)，所述第二支撑臂(5)至少包括两个相互铰接的连接臂(13，14)，所述第二支撑臂(5)和所述第一支撑臂(4)一起构成用于所述超声装置(3)的强制导向器(25)。
2.根据权利要求1所述的超声结构，其特征在于，所述连接臂(6，7，13，14)的铰链(8，15，19，21)的铰链轴线(9，16，20，22)通过同心点(10)。
3.根据权利要求1或2所述的超声结构，其特征在于，所述超声装置(3)与所述支撑臂(4，5)的相对设置的两个端点铰接。
4.根据上述权利要求中任一项所述的超声结构，其特征在于，所述支撑臂(4，5)可活动地设置在治疗装置(2)的周围。
5.根据上述权利要求中任一项所述的超声结构，其特征在于，所述支撑臂的至少一个铰链设置在所述超声装置(3)的主轴线(12)的方向上，所述铰链位于相对于所述同心点(10)的返回位置上。
6.根据上述权利要求中任一项所述的超声结构，其特征在于，用于连接所述支撑臂(4，5)的两个连接臂(7，14)的至少一个铰链(21)具有强制导向作用。
7.根据上述权利要求中任一项所述的超声结构，其特征在于，用于连接所述支撑臂(4，5)的两个连接臂(7，14)的至少一个铰链(21)具有制动装置。
8.根据上述权利要求中任一项所述的超声结构，其特征在于，与所述支撑臂(4，5)的连接臂(6，13，7，14)成双对应的铰链之间的距离至少分别相等。
9.根据上述权利要求中任一项所述的超声结构，其特征在于，与所述超声装置(3)铰接的一个连接臂(6)相对于所述超声装置(3)是可以转动的。
10.根据上述权利要求中任一项所述的超声结构，其特征在于，与所述超声装置(3)铰接的两个连接臂(6，13)相对于所述超声装置(3)是可以运动的。
11.医疗器械，尤其是碎石装置，包括超声结构，所述超声结构具有根据上述权利要求中任一项所述的特征。
全文摘要
本发明涉及一种用于医疗器械尤其是用于碎石装置的超声结构，包括超声装置，所述超声装置由第一支撑臂支撑，支撑臂具有至少两个相互铰接的连接臂，其中超声装置的主轴线通过同心点，为了以最简单的方式改善这种超声装置，使超声装置尽可能简单地以重复的轨迹运动，以及为了使超声装置更稳定，本发明提供的超声装置至少还包括与其铰接的第二支撑臂，第二支撑臂由两个相互铰接的连接臂构成，第二支撑臂和第一支撑臂一起构成用于超声装置的强制导向器。
文档编号A61B17/225GK1533746SQ20041003167
公开日2004年10月6日 申请日期2004年4月2日 优先权日2003年4月2日
发明者彼得·布赫鲍尔, 彼得 布赫鲍尔 申请人:多尼尔医疗技术系统有限责任公司