专利名称：全自动敲脚、捶腿、捶背机的制作方法
技术领域：
本实用新型属于医疗保健器械领域，更进一步涉及一种对人体的脚底、腿部、腰背部进行捶打按摩的全自动敲脚、捶腿、捶背机。
背景技术：
在目前中国专利上公布的按摩器有很多种。这些按摩器大部分以按摩为主，用揉捏的方法或带胶状乳头的圆拄滚动的方法进行按摩，这些方法见效慢，人体感觉不明显，况且有的按摩器内部结构复杂，造成成本过高，有的全靠人力作用，费力、费时，所以消费者都不大乐于接受，大多数按摩器都难以在消费市场上打开局面，即使有个别的按摩器到了消费者手中，消费者不久就会因感到乐趣少、效果差，而将其束之高阁，再者，本人于1996年申请的一项实用新型专利“敲脚器”(专利号96236108.9)当中也存在许多不足，本人在原敲脚器的基础上经过改进，使其在敲脚的同时也具备捶腿、捶背的功能，所以称之为“全自动敲脚、捶腿、捶背机”。
实用新型内容该实用新型由装置在底板上的一组曲柄滑块机构带动两个敲锤做有节奏的水平敲击运动；一组凸轮升降机构带动装置曲柄滑块机构的底板做上下垂直往复运动；一组刚性加导轨、横梁的吊装机构吊起整个主机箱体进行前、后、左、右移动。该实用新型设计独特、合理，能够模拟拳头对人体的脚底、腿部、腰背进行全方位捶打，且不受坐、卧等各种状态限制，能让使用者消除疲劳、强身健体。
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的主机箱体左视图。
图3为本实用新型的主机箱体俯视图。
图4为本实用新型的整体外观俯视示意图。
图5为图4的A-A剖视图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步的描述在图2中，1是一块底板，电机2通过支座固定于底板1上，长轴3通过支座4固定于底板1上。导杆5通过支柱6固定于底板1上，导杆5另一头固定于长轴3上。把转盘7套于长轴3的端头，把摇杆9固定于转盘7外侧，摇杆9与长杆曲柄10之间用活动销11连接。曲柄10末端与套筒12用活动销连接，套筒12与敲锤13为一体，套筒12中所夹14为一段弹簧。所以电机2通过皮带15带动长轴3、转盘7、摇杆9一起转动，曲柄长杆10则推、拉着套筒12和敲锤13做水平方向上的敲击动作。其中长轴3两端套转盘7的作用是防止摇杆9在做圆周运动时左右摆动，因考虑到敲锤13、长轴3和导杆离底板不宜过高(不稳)，转盘7中心不宜过高。至于敲锤13敲击的频率可在150～270次/分间调节，电机2的选择、机构中各部件尺寸、形状全部服务于此参数，并以此为依据计算、调配。
图3中，16为一台电机，29为延长了的电机轴，电机16通过皮带17带动凸轮18转动，并间接带动凸轮19转动，凸轮18、19壁上分别做有提升曲线凹槽20和21，在底板1上伸出几个圆头滚动滑块(如图3)22和23嵌于凸轮18和19的曲线凹槽中。电机16通过皮带17带动凸轮18和凸轮19转动，圆头滚动滑块22和23即沿着上升曲线凹槽20和21向上滚动，底板1跟着做上升运动，当上升到凸轮18和19上升曲线凹槽末端时，电机16开始反转，带动圆头滚动滑块22和23下滑，底板1跟着做下降运动。敲锤13也随底板1上、下移动。为了使凸轮18和19转动灵活，凸轮18和凸轮19上、下端轴分别套于滚动轴承24、25、26、27中。轴承24、25、26、27分别固定于主机箱体28的顶部和底部。为便于凸轮19穿过底板，底板1与凸轮19的垂直部分挖去了两个优弧。至于敲锤13的升、降幅度以人体脚掌长度为依据，两敲锤左右间距以人体平躺时两脚心宽为依据，因此，凸轮18和19的高度、大小，凹槽20、21的曲线密度、行程，电机2和16的选配全以此两参数为依据。本机中除电机2外，其余部件均以机体中线为轴线左、右对称分布(如图3)。
图1、图4、图5中，8为由四条腿支撑和两条横梁36、两条导轨34组成的刚性吊装架构，31为一台电机，31启动后，带动齿轮32转动、带动滚轮33在导轨34上沿X方向自由移动，因为主机箱体28通过挂钩30吊装在活动齿轮35上，所以主机箱体也跟着沿X方向同步移动。当齿轮32转动时，带动蜗杆横梁37同步转动，蜗杆横梁37转动的同时，带动活动齿轮35沿Y方向转动，因为主机箱体挂在活动齿轮35上，所以主机箱体也跟着同步沿Y方向移动。
图1中，38为一个综合控制器，内装有控制电机2、电机16、电机31的综合控制电路和相关电子元器件。
本实用新型不用人力，完全自动，主机箱体平放时可以捶脚，悬挂吊装后即可为卧于其下的人体进行全方位捶击，因本机是用敲锤有节奏地敲击脚底、腿部、腰背，达到促进人体血液循环的保健目的，所以它比传统的按摩器富于动感，效果明显。
权利要求1.一种全自动敲脚、捶腿、捶背机，其特征在于它包括装置在底板上的一组驱动机构、传动机构带动两个敲锤做有规律的水平敲击运动；一组升降机构带动装置驱动机构、传动机构的底板做上下垂直往复运动；一组刚性吊装机构带动装置驱动机构、传动机构、敲锤、升降机构的主机箱体进行前、后、左、右移动。
2.根据权利要求1所述的敲脚、捶腿、捶背机，其特征在于装置在底板上的一组驱动机构通过传动机构与敲锤相连接；一组圆柱凸轮升降机构与装置驱动机构、传动机构、敲锤的底板相连接；一组由若干条支撑腿、横梁、导轨、电机、齿轮、蜗杆、滚轮组成的刚性吊装机构与装置驱动机构、传动机构、敲锤、升降机构的主机箱体相连接。
3.根据权利要求1所述的敲脚、捶腿、捶背机，其特征在于一个综合控制器与几台电机相连接，综合控制器内部装有相关控制电路和相关电子元器件。
4.根据权利要求1所述的敲脚、捶腿、捶背机，其特征在于装置在底板上的电机驱动长轴上的两个对称的圆盘分别通过摇杆与导杆驱动两个对称的敲锤，另一个电机驱动带有升降凹槽的圆柱凸轮，凹槽中的滑块连接装置敲锤的底板；刚性吊装机构上的电机通过齿轮、蜗杆横梁、导轨、滚轮带动主机箱体实现前、后、左、右移动。
5.根据权利要求1所述的敲脚、捶腿、捶背机，其特征在于敲锤后部连有缓冲弹簧。
专利摘要本实用新型涉及一种医疗保健器械领域的全自动敲脚、捶腿、捶背机，它由装置在底板上的一组驱动、传动机构带动两个敲锤做有节奏的水平敲击运动；一组凸轮升降机构带动装置驱动、传动机构的底板做上下垂直往复运动；一组刚性吊装机构带动整个主机箱体进行前、后、左、右移动。该实用新型设计独特、合理，能够模拟拳头对人体脚底、腿部、腰背进行全方位捶击，且不受坐卧等状态限制，能使人消除疲劳、强身健体。
文档编号A61H23/02GK2722901SQ20042000096
公开日2005年9月7日 申请日期2004年1月9日 优先权日2004年1月9日
发明者李光辉 申请人:李光辉