专利名称：内窥镜系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及内窥镜系统，其具有内窥镜，该内窥镜在将插入部插入体腔内进行检查·治疗后对其插入部等进行清洗·消毒、可再次进行使用。
背景技术：
现有的如图1所示的内窥镜1构成为主要包含操作部2、插入部3、通用线缆4。如图2所示，在内窥镜1内插通有例如送气·送水管路1a、兼作抽吸管路1b的处置器械通道1c、送气管路1d、送水管路1e等各种管路、以及未图示的各种信号线、电线以及光导纤维等。
通用线缆4的基端上设有窥镜连接器(scope connector)5。在窥镜连接器5上设有电连接器5a、光导连接器5b以及送气接口5c或者抽吸接口5d等。在电连接器5a上电连接有作为内窥镜1的外部装置的未图示的内窥镜控制装置等。在光导连接器5b上连接着作为外部装置的内窥镜用光源装置。
如图1和图2所示，电连接器5a是能够安装防水盖6的结构。即，在对内窥镜1进行清洗·消毒时，将防水盖6安装在电连接器5a上。由此能够确保电连接器5a的防水性。
在操作部2上设有用于手术者手动进行送气·送水控制的送气·送水按钮7以及用于进行抽吸控制的抽吸按钮8。送气·送水按钮7安装在送气·送水气缸(cylinder)9a上，抽吸按钮8安装在抽吸气缸(cylinder)9b上。
在操作部2的插入部3侧，设有抽吸管路1b的一部分分支而成的分支部10。在分支部10上设有用于插拔处置器械的手术钳口11，该处置器械用于在手术中进行处置。手术钳口11通过手术钳栓塞12进行封闭，该手术钳栓塞12具有可使处置器械插通的开口12a。在本图中插入部3的顶端部的顶端面上设有用于进行送气/送水的送气·送水用开口3a以及兼作抽吸用开口和处置器械导出口的处置器械用开口3b。管路1a的端部与送气·送水用开口3a连通，处置器械通道1c的端部与处置器械用开口3b连通。
在检查等结束后对这样构成的内窥镜1进行清洗·消毒时，需要根据所述内窥镜1的结构进行清洗·消毒。即，为了对内窥镜1的送气·送水管路1a、抽吸管路1b、处置器械通道1c、送气管路1d、送水管路1e内部进行清洗·消毒，必须使清洗用刷13从作为一方开口的例如缸(cylinder)9a、9b或手术钳口11等插入，并从作为另一方开口的送气·送水用开口3a、处置器械用开口3b、抽吸接口5d等伸出，来对管路内部进行清洗。
但是，由于清洗用刷13插入的位置分散在内窥镜1的各个部位，以及设置在内窥镜1内部的各种管路上存在急剧弯曲的部分或分支部分等，而使管路结构复杂，因此通过插拔清洗用刷13进行的清洗·消毒作业费时而繁琐。
另外，在内窥镜1上具有电连接器5a，其用于向设置在内窥镜控制装置内的摄像机控制单元等传送电信号，在进行清洗·消毒时，必须在该电连接器5a上安装防水盖6。偶然情况下，由于忘记安装防水盖6，可能会使清洗液等液体侵入内窥镜1的内部，对该内窥镜1产生不良影响。
例如在日本特开2000-225093号公报中公开了一种内窥镜系统，其易于对送气管、送水管进行刷洗，并且具有不使用露出到外部的软管就能够与电磁阀单元进行连接的管路。
在该内窥镜系统中，为了易于进行送气·送水管的刷洗，而将光导的连接端、送气管的连接口和送水管的连接口收集配置在一缆线(与所述图1的通用线缆4对应)的连接器部(与所述图1的窥镜连接器5对应)上。另外，使连接器部内的送气管、送水管形成为笔直朝向所述电缆进行配置。并且，该连接器部与光源/电磁阀装置(与所述内窥镜控制装置对应)连接。进一步地，使内窥镜内的送气管路和送水管路构成为从顶端部到所述连接器的独立的管路。
但是，在所述内窥镜系统中，由于清洗用刷的插入口分散在各个位置上，并且在管路上存在弯曲部分和分支部分，以及必须在电连接器上安装防水盖等原因，导致对内窥镜主体的清洗·消毒作业繁琐费时。
发明内容
因此，本发明目的在于提供一种内窥镜系统，其至少不需要进行安装防水盖(cap)的作业，能够更加简便地进行内窥镜的清洗·消毒。
本发明的内窥镜系统包括内窥镜，其至少具有将电气功能部、光学功能部和各种管路部分地收集而构成的主体单元；和通用线缆单元，其相对于该主体单元可自由装拆，并且插通有从该主体单元所具有的电气功能部延伸出的信号线和从光学功能部延伸出的光导，并在端部上具有窥镜连接器，以及内窥镜控制装置，其至少具有可自由装拆地配设所述通用线缆单元的窥镜连接器的复式连接器部；对所述内窥镜所具有的电气功能部进行控制的信号处理单元；以及对所述内窥镜所具有的光学功能部进行控制的光源装置、光源控制单元和灯点亮用电源单元。由此，在将通用线缆单元安装在主体单元上的状态下，能够使照明光照射到目标部位进行通常的观察。此外，例如在使用完内窥镜之后，通过将通用线缆单元从主体单元上取下，对于通用线缆单元就不需要进行管路内部的清洗。
另外，在所述可装拆的通用线缆单元的连接部和主体部单元的连接部上对电源传送部、信号传送部、电手术刀用的电线连接部、照明光传送部的任意两个或两个以上进行组合设置，由作为非接触型的电磁感应耦合装置的非接触电力传送部和非接触信号传送部构成所述电源传送部和所述信号传送部。由此，能够使设置在通用线缆单元的连接部和主体部单元的连接部上电接点大幅度减少，因此避免了在对内窥镜进行清洗·消毒时遇到的生锈等问题，使抗性品质得到显著提高，并且不需要安装防水盖。
图1是表示现有内窥镜的图；图2是说明设置在现有内窥镜中的管路的图；图3是说明本发明第一实施方式的内窥镜系统的结构的图；图4是说明主体部单元与通用线缆单元的连接部的结构的图；图5是表示使内窥镜分解为主体部单元、通用线缆单元以及管路单元的状态的图；图6是说明窥镜连接器的电系、光系、管路系与复式连接器的电系、光系、管路系的连接部结构的图；图7是表示窥镜连接器与复式连接器连接状态的图；图8是说明内窥镜控制装置结构的图；图9是说明本发明第一实施方式的内窥镜系统结构的图；图10是说明窥镜连接器的电系、光系、管路系与复式连接器的电系、光系、管路系的连接部的结构的图；图11是说明窥镜连接器的电系与复式连接器的电系的连接部结构的图；图12是表示窥镜连接器与复式连接器连接状态的图；图13是说明窥镜连接器的光系与复式连接器的光系的连接部结构的图；图14是说明窥镜连接器以及复式连接器的其它构成例的图；图15是说明用于进行电手术刀接地的高频连接装置结构的图；图16是表示窥镜连接器以及复式连接器的其它构成例的连接状态的图；图17是说明使配置在复式连接器部上的窥镜连接器转动的结构的图；图18是说明窥镜连接器的结构的图；图19是说明复式连接器部的结构的图；图20是说明圆板状部件的构成例的图；图21是说明线圈的构成例的图；
图22是说明配置在复式连接器部上的窥镜连接器为转动状态的图；图23是对使用一个变换器构成的非接触电力和信号传送部的结构进行说明的图。
具体实施例方式
根据附图更详细地对本发明进行说明。
参照图3到图8对本发明的第一实施方式进行说明。
如图3所示，本实施方式的内窥镜系统100主要由内窥镜20和内窥镜控制装置71构成。在内窥镜控制装置71上设有后述的复式连接器72。
内窥镜20构成为具有主体部单元23，其包含细长的具有可挠曲性的所谓内窥镜插入部(以下简记为插入部)21和内窥镜操作部(以下简记为操作部)22；通用线缆单元(以下简记为线缆单元)24；以及管路单元25。
主体部单元23和线缆单元24通过图中的连接部A构成为可自由装拆的结构。并且，主体部单元23和管路单元25通过图中的连接部B构成为可自由装拆的结构。进一步地，线缆单元24和管路单元25通过图中的连接部C构成为可自由装拆的结构。
因此，在使用内窥镜20的情况下，如该图3所示，使主体部单元23、线缆单元24以及管路单元25全部被连接起来。另一方面，在内窥镜检查结束后进行清洗·消毒时，如后述图5所示，将主体部单元23、线缆单元24以及管路单元25分别取下。然后，将取下的管路单元25废弃，对主体部单元23和线缆单元24进行清洗·消毒。即，管路单元25是可废弃的。
对主体部单元23、线缆单元24以及管路单元25的结构分别进行说明。
首先说明主体部单元23的结构。
在主体部单元23的插入部21上，作为管路例如设置有送气/送水管路26、前方副送水管路27以及抽吸管路28。送气/送水管路26，用于在进行内窥镜检查时向体腔内输送空气，或是用于输送用来对设置在内窥镜顶端部的光学镜头盖(未图示)进行清洗的水。在管路中途部上形成有分支部26a，分成两条管路26b、26c。前方副送水管路27用于向体腔内的观察部位送水来确保观察视野或使观察视野保持良好。抽吸管路28用于在检查中对体腔内的污物进行抽吸，或是用于插入用来对体腔内患部进行组织采取(也称为活检)的处置器械。这些管路26、27、28的一端部配置在内窥镜插入部21的顶端部29上。另一方面，管路26b、26c、27、28的另一端部被收集在管路单元连接部30上，该管路单元连接部30构成在作为与操作部22的分界部近旁的插入部基端部侧面上。并且，从顶端部29一直到管路单元连接部30的各管路26、27、28大致成直线状插通在插入部21中。
在插入部21的顶端部29上设有用于对内窥镜图像进行摄像的电荷耦合器件(以下简记为CCD)31。从CCD31延伸出传送驱动信号和经过光电转换后的电信号的CCD用信号线32。另外，在该顶端部29上，供给照明光的光导(light guide)33的顶端部面对着未图示的照明光学系统。另外，还配设有地线用电线34，其发挥确保在使用电手术刀进行电气处置时的用电安全性的地线作用。
CCD用信号线32，经由插入部21内部和操作部22内部，与设置在该操作部22内的图中以斜线表示的控制单元35进行电连接。在控制单元35上除了处理相对于CCD的电信号的信号处理电路以外，还设有电源电路、进行弯曲部的角度控制的控制电路以及对各种传感器信号进行驱动/处理的驱动处理电路等各种外围电路。另外，在该控制单元35上电连接有设置在操作部22上的变焦开关36、画面定格开关(フリ一ズスイッチ/freeze switch)37、送气/送水开关38以及抽吸开关39等。
变焦开关36是用于在进行内窥镜检查时对未图示的显示装置的屏幕上所显示的观察图像的放大进行指示的开关。画面定格开关37是用于对观察图像的画面定格进行指示的开关。送气/送水开关38是用于控制送气/送水的开关。抽吸开关39是用于控制抽吸的开关。所述主体部单元23和所述线缆单元24的连接装置是磁性结构或者机械式连接器结构。
从控制单元35延伸出例如信号线35a、35b。这些信号线35a、35b和所述地线用电线34的基端部以及所述光导33的基端部被收集在线缆单元连接部(以下简记为线缆连接部)40上，该线缆连接部40构成在操作部22的基端部侧面上。
另外，虽然在本图中省略了图示和说明，但是在主体部单元23上设有用于使插入部21的顶端部29向例如上下方向或者左右方向动作的角度操作装置，该角度操作装置例如通过连接多个弯曲块(湾曲駒)而形成的弯曲部、角度金属线(angle wire)、角度操作杆(angle lever)、角度锁定杆(angle lock lever)等构成。角度操作装置的结构和作用与现有的内窥镜相同。
下面，对线缆单元24的结构进行说明。
线缆单元24构成为包含具有可挠曲性的细长的线缆部41；主体部单元连接部(以下简记为主体部连接部)42；以及窥镜连接器43。在窥镜连接器43上设有连接器配设部43a。在连接器配设部43a上可自由装拆地配设有所述管路单元25的后述第二管路连接器部52。在线缆单元24内插通有光导(light guide)44、电手术刀用的地线用电线45、信号线46以及电源线47等。
主体部连接部42构成为可自由装拆地与设置在主体部单元23上的线缆连接部40连接。窥镜连接器43构成为可自由装拆地与复式连接器72连接。在所述窥镜连接器43上设有电源端子47a、信号传送用端子46a、接地端子(以下简记为E端子)45a以及光导连接器(light guideconnector)44a。
下面，对管路单元25的结构进行说明。
管路单元25是可废弃的。管路单元25构成为主要包含第一管路连接器部51、第二管路连接器部52以及具有柔软性的管路主体53。在第一管路连接器部51上设有手术钳栓塞54。在管路单元25上设有与构成所述送气/送水管路26的基端部侧的管路26a、26b连通的第一管路55a和第二管路55b；与所述前方副送水管路27连通的第三管路56；以及与抽吸管路28连通的第四管路57。
第一管路连接器部51构成为相对于在主体部单元23上构成的管路单元连接部30可装拆。在第一管路连接器部51上设有装拆部，该装拆部，例如通过橡胶、硅树脂(シリコン)等弹性部件的弹力或者磁体的磁力、或者树脂部件、金属部件构成的机械式连接部等构成。因此，管路单元连接部30和第一管路连接器部51构成为可通过单触式(onetouch)进行装拆。
另外，通过将第一管路连接器部51连接在管路单元连接部30上，而使第一管路55a与管路26a、第二管路55b与管路26b、第三管路56与前方副送水管路27以及第四管路57与抽吸管路28成为连通的状态。
另外，在第一管路连接器部51上设有用于插入/拔出处置器械的开口部58。因此，第四管路57在第一管路连接器部51上形成有分支部57a。从而，所述第四管路57在分支部57a分支成与开口部58连通的第一孔57b以及与抽吸管路28连通的第二孔57c。
手术钳栓塞54设置在第一管路连接器部51上，以使开口部58封闭。手术钳栓塞54，在内窥镜观察状态时封闭开口部58。在内窥镜观察中使用处置器械时，从设置在手术钳栓塞54上的未图示的开口插入处置器械。
第一管路55a、第二管路55b、第三管路56以及第四管路57的端部分别从第二管路连接器部52的端面伸出。第二管路连接器部52构成为可自由装拆地配设在连接器配设部43a上，该连接器配设部43a形成在窥镜连接器43上。
这里，参照图3到图7说明连接部的结构。
首先，参照图3、图4和图5对主体部单元23和线缆单元24的连接部A的结构和作用进行说明。
如图4所示，在构成连接部A的线缆连接部40和主体部连接部42上设有进行电源供给的电源传送部40a、42a；进行图像信号等电信号传送的信号传送部40b、42b；进行照明光传送的照明光传送部40c、42c；以及作为地线连接部的电线连接部40d、42d。电源传送部40a、42a和信号传送部40b、42b由作为传送装置的使用变换器(transformer)的作为非接触型电磁感应耦合装置的非接触电力传送部和非接触信号传送部构成。
具体而言，在线缆连接部40的电源传送部40a上设有构成变换器T1的次级侧60a，该变换器T1用于构成非接触电力传送部，该非接触电力传送部用于向电源电路62传送电力，该电源电路62包含电压控制IC61。另一方面，在主体部连接部42的电源连接部42a上设有构成第一变换器T1的初级侧60b；以及利用从所述电源端子47a供给的电源(电压)进行开闭驱动(switching-driven)的驱动电路单元63。
在线缆连接部40的信号传送部40b上设有构成变换器T2的次级侧60c以及驱动变换器T2的主体部侧信号传送单元64。另一方面，在主体部连接部42的信号传送部42b上设置有构成变换器T2的初级侧60d；以及线缆侧信号传送单元65，其用于使由变换器T2所传送的CCD的信号、角度控制信号以及各种传感器信号再生并向窥镜连接器43传送。
另外，变换器T1的次级侧60a与包含电压控制IC61的电源电路62连接并与控制单元35连接。并且，主体部侧信号传送单元64也与控制单元35连接。进一步地，各变换器T1、T2的初级侧60b、60d以及次级侧60a、60c是绝缘并且防水的结构。
在线缆连接部40的照明光传送部40c上设有作为光学传送装置的光连接器66，在主体部连接部42的照明光传送部42c上设有作为光学传送装置的光连接器67。由此，通过设置在线缆单元24上的光导44传送的照明光，通过光连接器67和光连接器66传送到设置在主体部单元23上的光导33中。
另外，在光导33的线缆连接部40侧的端部上设有从光导33分支出的分支光导33a。在该分支光导33a的端面侧的预定位置上配设有作为辅助光源的LED68。由此，能够通过LED68对从内窥镜顶端部照射的观察光的光量进行补充。该LED68与设置在内窥镜20上的电源连接。
在线缆连接部40的电线连接部40d上设有电接点69，在主体部连接部42的电线连接部42d上设有电接点70。由此，设置在线缆单元24上的地线用电线45和设置在主体部单元23上的地线用电线34通过电接点69和电接点70进行连接。
在线缆连接部40和主体部连接部42上设有装拆部，其通过磁体的磁力、或者由树脂部件、金属部件所构成的机械式连接部等构成。
在本实施方式中，通过在主体部单元23上设置线缆连接部40，并在线缆单元24上设置主体部连接部42，能够如图3和图5所示，使主体部单元23和线缆单元24成为可自由装拆的结构。
另外，在主体部单元23的线缆连接部40和线缆单元24的主体部连接部42上设置电接点来构成电手术刀用的电线连接部40d、42d，该电线连接部40d、42d构成电连接部，而使构成其它的电连接部的电源传送部40a、42a和信号传送部40b、42b构成为具有变换器的非接触型的非接触电力传送部和非接触信号传送部，由此，能够尽量减少连接部上的电接点，在作为对内窥镜进行清洗·消毒时的问题的生锈等方面，可以大幅度提高抗性品质。
下面参照图3和图5对管路单元25和主体部单元23的连接部B的结构和作用进行说明。
设置在构成内窥镜20的主体部单元23上的各管路26、27、28的一端部，被收集在顶端部29上，另一端部被收集在插入部21和操作部22的大致分界附近的管路单元连接部30。并且，从由顶端部29延伸到管路单元连接部30的管路26、27、28的中途部排除了作为使清洗·消毒时的作业复杂化的重要因素的气缸(cylinder)部和弯曲部。
另外，管路单元连接部30和第一管路连接器部51构成为能够通过单触式进行连接。因此，如图5所示，在取下了管路单元25的主体部单元23上，无分散地收集有在从顶端部29到管路单元连接部30之间大致呈直线状并且长度尺寸比以往缩短了的管路26、27、28。
即，在本实施方式中，通过在主体部单元23上设置管路单元连接部30，并在管路单元25上设置第一管路连接器部51，能够如图3和图5所示，使主体部单元23和管路单元25成为可自由装拆的结构。
另外，在将管路单元25从主体部单元23取下的状态，通过在主体部单元23上收集地设置排除了气缸部的大致呈直线状的管路26a、26b、27、28，能够简便、快速、可靠地进行这些管路26a、26b、27、28的清洗·消毒作业。
下面，参照图3、图6和图7，对配设第二管路连接器部52的窥镜连接器43和内窥镜控制装置71的复式连接器72的连接部C的结构和作用进行说明。
如图3和图6所示，在所述窥镜连接器43上设有作为电系连接部的电源端子47a、信号传送用端子46a、E端子45a以及作为光系连接部的光导连接器44a，在连接器配设部43a上配设有作为管路系连接部的管路单元25的第二管路连接器部52。
电源端子47a用于将从内窥镜控制装置71供给的电源向内窥镜20侧供给。信号传送用端子46a用于在主体部单元23和内窥镜控制装置71之间传递CCD31的信号、角度控制信号以及各种传感器信号。光导连接器44a用于将从内窥镜控制装置71供给的观察时使用的观察光导入内窥镜20。E端子45a是连接电手术刀用地线的端子。
另一方面，在内窥镜控制装置71的复式连接器72上连接有如前所述构成的窥镜连接器43。如图6所示，在复式连接器72上设有作为电系连接部的电系连接器73；作为光系连接部的光系连接器74；以及作为管路系连接部的管路系连接器75。
在电系连接器73上分别电连接有电源端子47a、信号传送用端子46a以及E端子45a。在光系连接器74上连接有光导连接器44a。管路系连接器75分别与设置在第二管路连接器部52上的第一管路55a、第二管路55b、第三管路56以及第四管路57连接。
另外，符号76表示光源装置。在该光源装置76上设有灯(未图示)、聚光透镜(未图示)、光圈(未图示)等，灯产生的照明光通过聚光透镜和光圈会聚到光系连接器74的预定位置。
使如前所述构成的窥镜连接器43，如箭头所示接近内窥镜控制装置71的复式连接器72，进一步地，将窥镜连接器43推入复式连接器72内。这样，如图7所示，成为以单触式连接窥镜连接器43和复式连接器72的状态。并且，在该连接状态下，电系连接器73与电源端子47a、信号传送用端子46a以及E端子45a分别进行电连接。另外，光系连接器74与光导连接器44a连接成预定的状态。进一步地，管路系连接器75与第一管路55a、第二管路55b、第三管路56以及第四管路57分别连接为连通的状态。
即，在使窥镜连接器43与复式连接器72连接的同时，也能够同时并简便地进行内窥镜控制装置71的电系、光系、管路系与内窥镜20的电系、光系、管路系的连接。由此，可以避免如现有的内窥镜系统那样分别进行各种管路的连接作业和电连接器的连接作业等，从而能够提高作业性。
这里，参照图8对内窥镜控制装置71的结构进行说明。
如图所示，在内窥镜控制装置71中，设置有所述光源装置76、灯点亮用电源单元77、图像信号处理单元78、光源控制单元79、泵·电磁阀控制单元80、送气送水用瓶81、副送水用瓶82、抽吸用瓶83、送气送水用泵84、副送水用泵85、抽吸用泵86、送水用电磁阀87、送气用电磁阀88以及电源单元90等。另外，符号91表示面板控制单元。符号92表示装置内送水用管路。符号93表示装置内送气用管路。符号94表示装置内副送水管路。符号95表示装置内抽吸管路。
灯点亮用电源单元77，对设置在光源装置76上的灯的点亮状态进行控制。图像信号处理单元78对与控制单元35对应的各种信号进行处理和控制。光源控制单元79，对调光等进行自动控制，并且向内窥镜20供电，所述调光是根据来自于图像信号处理单元78、灯点亮用电源单元77的输出信号，控制未图示的光圈控制单元，来调整观察光的亮度。
泵·电磁阀控制单元80与各泵84、85、86以及电磁阀87、88电连接，对应于所述送气/送水开关38和所述抽吸开关39的操作，直接地对各泵84、85、86或各电磁阀87、88进行控制，以进行送气/送水、抽吸、副送水等动作。因此，不必像现有内窥镜那样设置气缸(cylinder)，使送气/送水、抽吸、副送水等的管路的结构简化。
电源单元90向泵·电磁阀控制单元80、光源控制单元79、图像信号处理单元78以及灯点亮用电源单元77等的装置整体进行供电。面板控制单元91对未图示的面板进行控制，该面板设置在内窥镜控制装置71上，用于进行显示和设定。该面板控制单元91，与光源控制单元79、图像信号处理单元78连接，对装置整体进行控制。
在送气送水用瓶81上连接有送气送水用泵84，在副送水用瓶82上连接有副送水用泵85，在抽吸用瓶83上连接有抽吸用泵86。送水用电磁阀87和送气用电磁阀88，配设在送气送水用泵84与送气送水用瓶81和第二管路连接器部52之间。
对如上所述构成的内窥镜系统100的作用进行说明。
首先，通过内窥镜系统100进行内窥镜检查时，作为前期准备，在主体部单元23的管路单元连接部30上连接管路单元25的第一管路连接器部51。由此，使管路单元25的管路55a、55b、56、57和主体部单元23的管路26a、26b、27、28成为预定的连通状态。
并且，在主体部单元23的线缆连接部40上连接线缆单元24的主体部连接部42。由此成为如下的状态，即，通过构成为具有变换器T1的非接触电力传送部可进行电源传送，通过构成为具有变换器T2的非接触信号传送部可传送信号，通过光导44可将被传送的照明光经由光连接器67和光连接器66传送给光导33，以及通过电接点69和电接点70可将地线用电线45和地线用电线34电连接起来。
进一步地，将管路单元25的第二管路连接器部52安装在连接器配设部43a上，该配设部43a设置在构成线缆单元24的窥镜连接器43上。通过完成这一系列的作业，就构成了内窥镜20。
接着，将内窥镜20的窥镜连接器43连接在内窥镜控制装置71的复式连接器72上。通过以单触式将窥镜连接器43连接在复式连接器72上，从而使内窥镜控制装置71的电系、光系、管路系与内窥镜20的电系、光系、管路系的连接通过一次连接动作完成，结束内窥镜系统100的装配。
然后，为了开始进行内窥镜检查，而使内窥镜控制装置71的电源处于开状态。这样，用于向内窥镜20供电的光源控制单元79使线缆单元24内的驱动电路单元63工作。由此，通过绝缘的变换器T1，使主体部单元23内的电压控制IC61工作，进行供电。
另外，如果通过磁场、电波等传送信号，则内窥镜20内的控制单元35成为工作状态，例如CCD31被驱动。这样，CCD驱动信号经由控制单元35传送到主体部侧信号传送单元64，在主体部侧信号传送单元64内部，CCD驱动信号被转换为图像信号，进而通过设置在主体部侧信号传送单元64内的A/D转换器转换为数字信号。
该数字信号，经由绝缘的变换器T2通过磁场、电波等向线缆单元24的线缆侧信号传送单元65进行信号传送。其后，经由窥镜连接器43的信号传送用端子46a、设置在内窥镜控制装置71的复式连接器72上的电系连接器73传送到图像信号处理单元78，生成预定的图像信号。另外，通过将生成的图像信号输出到与该图像信号处理单元78连接的未图示的显示装置中，而在屏幕上显示出内窥镜观察图像，从而可进行内窥镜观察。
另外，所述信号传送也并不限于经A/D转换所得的数字信号，也可以通过模拟信号进行传送。另外，将CCD驱动信号转换为图像信号的信号处理也可以不使用主体部侧信号传送单元64而使用线缆侧信号传送单元65来进行。
另外，通过供电，使控制单元35处于工作状态，并通过对设置在主体部单元23上的各种开关36、37、38、39进行操作，将对送气/送水、前方(副)送水、抽吸、变焦观察、画面定格等各种功能进行指示的信号传送到内窥镜控制装置71。
在此基础上，由于控制单元35处于工作状态，所述LED68也被点亮，辅助提供内窥镜观察所需的照明光。因此，即使在一旦发生内窥镜控制装置71内的光源装置76的灯因寿命等原因而不能点亮的情况下，也能够继续进行对内窥镜图像的观察。
接下来，对内窥镜检查结束之后的内窥镜20的清洗·消毒进行说明。
在内窥镜检查结束后，使内窥镜控制装置71的电源处于关状态。另外，使内窥镜控制装置71和内窥镜20分开。即，将窥镜连接器43从复式连接器72上取下。
接着，将管路单元25的第二管路连接器部52从窥镜连接器43的连接器配设部43a上取下，并且将管路单元25的第一管路连接器部51从主体部单元23的管路单元连接部30上取下。即，使管路单元25与主体部单元23和线缆单元24分离。然后，将分离后的管路单元25废弃。由此，不需要对管路单元25内的管路进行清洗·消毒。
接下来，将线缆单元24的主体部连接部42从主体部单元23的线缆连接部40取下。由此，使线缆单元24和主体部单元23处于分离状态。在线缆单元24上未设置送气管路等各种管路。因此可以仅对线缆单元24的外表面进行清洗·消毒。本实施方式的线缆单元24中的电接点比现有的内窥镜减少很多。从而使在清洗·消毒时因药液等对抗性方面的影响减至最小程度。具体而言，与在现有的电子内窥镜中具有20个或20个以上的窥镜连接器的电接点的情况相比，在本实施方式中是5个，锐减到小于或等于1/4。由此，可以显著改善在现有技术中因采用的电接点彼此的接触引起的电信号传送不良、供电不良的情况。
另一方面，对于主体部单元23，除了外表面的清洗·消毒以外，还需要进行管路26a、26b、27、28内部的清洗·消毒。即使在主体部单元23上，在与线缆单元24连接的部分上也只有一个地线用电接点。另外，在插入部21上，与现有的内窥镜的管路结构相比，设置有长度尺寸较小且大致呈直线状的排除了气缸部的管路26、27、28，并且使这些管路26a、26b、27、28的端部收集设置在管路单元连接部30上，从而能够简便、迅速、可靠地进行清洗·消毒。
参照图9到图13对本发明的第二实施方式进行说明。
在本实施方式中，将在所述第一实施方式中说明的图3的A部表示的非接触电力传送部和非接触信号传送部，使用在设置于内窥镜控制装置71的复式连接器172上的电系连接器和与线缆单元24的窥镜连接器143连接的电系连接部上。
然后，如图9所示，在本实施方式的内窥镜20A中，使线缆单元24和主体部单元23构成为一体。并且，在本实施方式中，将与所述线缆单元24相当的部分称为通用线缆124，在通用线缆124内插通有从主体部单元23延伸出的光导33、地线用电线34以及信号线35a、35b。因此，本实施方式的内窥镜20A，由伸出有通用线缆124的主体部单元23和管路单元25构成。其它的结构与第一实施方式相同，对相同的部件赋予相同的符号并省略说明。
对本实施方式的窥镜连接器143和复式连接器172的具体结构进行说明。
如图9和图10所示，在窥镜连接器143中，设置有构成用于进行电源供给传送的变换器T1的次级线圈101；构成用于进行图像信号等传送的变换器T2的次级线圈102；所述E端子45a以及所述光导连接器44a。
另一方面，如图10所示，在内窥镜装置71的复式连接器172上设置有构成变换器T1的初级线圈103；构成变换器T2的初级线圈104；所述电系连接器73、所述光系连接器74以及所述管路系连接器75。
如图11所示，在构成在窥镜连接器143上的变换器T1的次级线圈101侧设有包含电压控制IC61的电源电路62。并且，在变换器T1的初级线圈103侧设有对初级线圈103进行开闭驱动的驱动电路单元63，该初级线圈103用于将来自内窥镜控制装置71的电源供给到包含电压控制IC61的电源电路62。
另一方面，在变换器T2的次级线圈102侧设有对变换器T2进行驱动的连接器侧信号传送单元164，在初级线圈104侧设有装置侧信号传送单元165，该装置侧信号传送单元165对通过所述变换器T2传送的CCD的信号、角度控制信号以及各种传感器信号进行再生，并传送到图像信号处理单元78。
通过将如前所述构成的窥镜连接器143推入复式连接器172，如图12所示，使窥镜连接器143以单触式与复式连接器172连接起来。此时，内窥镜控制装置71侧的电系、光系、管路系也同时地与内窥镜20A侧的电系、光系、管路系连接起来。
另外，电源电路62和连接器侧信号传送单元164，与设置在所述主体部单元23的操作部22近旁的控制单元35连接。
另外，对于照明光的光学传送装置，也可以取代如所述图9和图10所示的使来自于光源装置76的照明光在光导连接器44a的端面上进行聚光的结构，而采用如图13所示的将来自于光源装置76的照明光通过光导(light guide)105进行传送，并使该被传送的照明光通过光连接器67、66传送到光导33这样的结构，来构成复式连接器172和窥镜连接器143。
除此之外，也可以在窥镜连接器143内，设置从光导33分支出来的分支光导33a，与该分支光导33a的端面相对地设置有作为对从内窥镜顶端部照射的观察光的光量进行补充的辅助光源LED68。该LED68，与设置在内窥镜20A上的电源连接。
对如上所述由具有窥镜连接器143的内窥镜20A和具有复式连接器172的内窥镜控制装置71构成的内窥镜系统100A的作用进行说明。
与第一实施方式同样地，作为进行内窥镜检查的前期准备，在主体部单元23的管路单元连接部30上连接管路单元25的第一管路连接器部51。并且，将管路单元25的第二管路连接器部52安装在设置于构成线缆单元24的窥镜连接器143上的连接器配设部43a上。通过进行这一系列的作业，构成了内窥镜20A。
接下来，将内窥镜20A的窥镜连接器143与内窥镜控制装置71的复式连接器172连接。这样就可成为如下状态，即，通过构成为具有变换器T1的非接触电力传送部可进行电源的传送，通过构成为具有变换器T2的非接触信号传送部可传送信号，并将内窥镜控制装置71的电系连接器73、光系连接器74以及管路系连接器75与内窥镜20的E端子45a、光导连接器44a以及管路55a、55b、56、57连接起来。即，通过使复式连接器172和窥镜连接器143连接的一次动作，进行电系、光系和管路系的连接，完成内窥镜系统100A的组装。
接着，使内窥镜控制装置71的电源处于开状态。这样，用于向内窥镜20供电的光源控制单元79使装置内的驱动电路单元63工作，通过构成为绝缘的变换器T1使窥镜连接器143内的电压控制IC61工作，向内窥镜20A供电。并且，使内窥镜20内的控制单元35处于工作状态，由此，驱动CCD31将CCD驱动信号经由控制单元35传递到连接器侧信号传送单元164。
CCD驱动信号在连接器侧信号传送单元164内部转换为图像信号，进一步地通过设置在连接器侧信号传送单元164内的A/D转换器转换为数字信号。该数字信号，借助构成为绝缘的变换器T2通过磁场、电波等向装置侧信号传送单元165进行信号传送，再传送到内窥镜控制装置71的图像信号处理单元78，从而能够进行内窥镜观察。
接下来，对内窥镜检查结束后的内窥镜清洗·消毒进行说明。
在内窥镜检查结束后，使内窥镜控制装置71的电源处于关闭状态。然后，将内窥镜控制装置71和内窥镜20分开，即，将窥镜连接器43从复式连接器72取下。另外，将管路单元25的第二管路连接器部52从窥镜连接器43的连接器配设部43a取下，并将管路单元25的第一管路连接器部51从主体部单元23的管路单元连接部30取下。即，使管路单元25与主体部单元23和线缆单元24分离。然后将分离后的管路单元25废弃。
因此，在本实施方式中，对延伸出通用线缆124的主体部单元23进行清洗·消毒。此时，对通用线缆124和主体部单元23的外表面以及各管路26a、26b、27、28的内部进行清洗·消毒。
在本实施方式的通用线缆124中，与现有的内窥镜相比电接点非常少。具体而言，在现有的电子内窥镜中窥镜连接器的电接点大约在20个或20个以上，相对于此，在本实施方式中则仅为小于或等于1/20的一个。由此，可以进一步将因清洗·消毒时的药液等引起的在抗性方面上的影响降低至最小程度。其它的作用和效果与所述第一实施方式相同。
另外，在构成内窥镜时，当然也可以并用第一实施方式和第二实施方式，采用两者的结构。
参照图14到图16对本发明第三实施方式进行说明。
在本实施方式中，在所述第二实施方式的说明中使用的图9和图10所示的窥镜连接器143的E端子45a和复式连接器172的电连接器73的连接部分的结构不同。
对本实施方式的窥镜连接器243和复式连接器272的具体结构进行说明。
如图14所示，在窥镜连接器243上设有所述次级线圈101、102、所述光导连接器44a以及构成高频连接装置的内窥镜侧电连接部201。另一方面，在复式连接器272上设有所述初级线圈103、104、所述光系连接器74以及构成所述高频连接装置的装置侧电连接部202。
如图15所示，内窥镜侧电连接部201和装置侧电连接部202，构成为在金属等导电体204上配设电介质203而具有与电容器相同的作用。由导电体204和电介质203构成的内窥镜侧电连接部201和装置侧电连接部202，以对直流绝缘并且防水的结构配设在复式连接器272和窥镜连接器243上。
通过将如前所述构成的窥镜连接器243推入复式连接器272，如图16所示，使窥镜连接器243以单触式与复式连接器272连接起来。此时，同时地使内窥镜控制装置71侧的电系、光系、管路系与内窥镜20A侧的电系、光系、管路系连接起来。
另外，电手术刀的输出频率一般在大于等于350KHz，在由如图16所示的处在电连接状态的导电体204和电介质203构成的电容器结构中，在高频时变为充分低的阻抗。因此，通过内窥镜侧电连接部201和装置侧电连接部202，可以使电手术刀可靠地接地。
其它结构与所述第二实施方式相同，对相同的部件赋予相同的符号，并省略其说明。
在如上所述构成的窥镜连接器243中，在对延伸出通用线缆124的主体部单元23进行清洗·消毒时，由于在通用线缆124上没有电接点结构，可以使药液等对抗性方面的影响进一步减小到最低程度。
参照图17和图22对本发明的第四实施方式进行说明。
在本实施方式中，使所述第三实施方式的说明中使用的图14和图16表示的窥镜连接器243和复式连接器272的电连接部分以及光系的连接部分构成为可旋转的结构。
对本实施方式的具体结构进行说明。
如图17和图18所示，在本实施方式中，窥镜连接器343和第二管路连接器部52是分体的。
窥镜连接器343主要由外壳部件301和圆板状部件302构成。外壳部件301由绝缘部件形成，在该外壳部件301的顶端面侧的预定位置上配设有圆板状部件302。在外壳部件301的外周面上形成有例如两个周槽303、304。
在圆板状部件302的中央部上配置有所述光导连接器44a。在圆板状部件302上，以光导连接器44a为中心，将构成变换器T1的次级线圈305以及构成变换器T2的次级线圈306配置在同心圆上。在变换器T1和变换器T2之间设有确保变换器之间电绝缘的绝缘部件307。在该绝缘部件307上设有用于降低变换器相互间的漏磁对信号的影响的屏蔽部(未图示)。另外，变换器T1用于非接触电源连接部，变换器T2用于非接触信号传送部。
另一方面，如图17和图19所示，在内窥镜控制装置71上设有连接器部372。连接器部372具有兼用于配设窥镜连接器343的电系和光系的复式连接器部311；以及配设第二管路连接器部52的管路系连接器部312。
复式连接器部311构成为具有构成外壳的圆筒形部件313；以及与所述圆板状部件302对应的圆板状部件314，其配置在形成于圆筒形部件313的内部空间底面上。在圆筒形部件313的中央部上设有与光导连接器44a对应的光系连接器74。
窥镜连接器343配设在圆筒形部件313的内部空间313a内。圆筒形部件313的内部空间313a形成为使窥镜连接器343以光导连接器44a为中心进行转动。另外，在圆筒形部件313的内周面上配设有多个球塞(ballplunger)317。通过设置在这些球塞317上的未图示的赋予势能部件被向中心轴方向赋予势能的球部(ball)，配设在外壳部件301的周槽303、304上。即，通过将窥镜连接器343推入复式连接器部311，使窥镜连接器343以预定的连接状态可转动地保持在内部空间313a中。并且可以使窥镜连接器343的装拆性良好。
在圆筒形部件313的底面上以光系连接器部314为中心在同心圆上配置有构成变换器T1的初级线圈315和构成变换器T2的初级线圈316。在变换器T1和变换器T2之间设有所述绝缘部件307。
如图20所示，例如圆板状部件302从外周侧按顺序依次构成为具有构成变换器T1的T1构成用绕线管321和T1用铁芯部件322；包含屏蔽部件的绝缘部件307；以及构成变换器T2的T2构成用绕线管323和T2用铁心部件324。
另外，如图21所示，在T1构成用绕线管321和T2构成用绕线管323上卷绕线圈325，形成各变换器T1、T2的次级线圈305、306。另外，圆板状部件302例如通过在构成窥镜连接器343的外壳部件301的顶端侧部上注入填充材料(未图示)进行组装。并且，在将盖(未图示)覆盖在与复式连接器部372接触的顶端面上的状态下，进行绝缘处理和防水处理。另一方面，圆板状部件314例如通过在构成复式连接器部311的圆筒形部件313的底部注入填充材料(未图示)进行组装，在将盖覆盖在与窥镜连接器343接触的面上的状态下，进行绝缘处理和防水处理。
在本实施方式中，如图22所示，将内窥镜20A的窥镜连接器343与内窥镜控制装置71的复式连接器部311连接，并且使第二管路连接器部52与管路系连接器部312连接，完成内窥镜系统100A的组装。
窥镜连接器343和复式连接器311，在该状态下，即使窥镜连接器343旋转，由于光导44a和光系连接器部314位于中央，通过相对于该光导44a和光系连接器部314而配置在同心圆上的构成非接触电源连接部的变换器T1和构成非接触信号传送部的T2，能够进行电力和电信号的传送，因此即使在窥镜连接器343如箭头所示那样进行转动的情况下，也能够可靠地进行电力和电信号的传送。
因此，在观察过程中，能够实现使主体部单元23相对插入方向旋转的操作。由此，例如在使用内窥镜进行大肠检查的情况下，在观察过程中可以进行使内窥镜主体相对插入方向旋转的操作，并能够对应复杂的大肠形状，使主体部单元23更可靠地且在短时间内插入来进行观察。
参照图23对本发明的第五实施方式进行说明。
在上述实施方式中，使用变换器T1和变换器T2来构成作为电力或者电信号等的传送装置的非接触电力传送部和非接触信号传送部。即，为了传送电力和电信号，例如构成为在连接部40、42中，设置两个变换器T1、T2。因此，会产生使连接部的结构变大的缺点。
为了消除这种缺点，在本实施方式中，使用一个变换器进行电力传送和电信号等传送，是可适用于第一实施方式到第四实施方式表示的非接触电力传送部和非接触信号传送部的结构的改良例。
如图23所示，在本实施方式的非接触电力和信号传送部中，电源的传送路径与第一实施方式相同。与此相对，对图像信号等电信号系的传送，使用具有变换器T3的主体部侧信号传送单元464和具有变换器T4的线缆侧信号传送单元465。即，在本实施方式中进行传送时，传送信号使用转换变换器T3、T4，仅提取交流且高频成分，进行调制并传送。
另外，采用使各信号在所述变换器T1上叠加的结构，在主体部侧信号传送单元464和线缆侧信号传送单元465上分别设置调制电路、解调电路，对叠加的信号分别进行解调，转换为图像信号。
这样，对于图像信号等的电信号系统的传送，通过使用具有变换器T3的主体部侧信号传送单元464和具有变换器T4的线缆侧信号传送单元465，从而使为传送而使用在连接部40、42上的变换器从两个减少到一个，可以实现连接器部的小型化。
产业上利用的可能性如上所述，本发明的内窥镜系统，至少取消了安装防水盖的作业，能够更加简便地进行内窥镜的清洗·消毒。
权利要求
1.一种内窥镜系统，其特征在于，包含内窥镜，其至少具有将电气功能部、光学功能部和各种管路部分地收集而构成的主体单元，以及相对于该主体单元可自由装拆的、插通有从该主体单元所具有的电气功能部延伸出的信号线和从光学功能部延伸出的光导的、且在端部上具有窥镜连接器的通用线缆单元；以及内窥镜控制装置，其至少具有可自由装拆地配设所述通用线缆单元的窥镜连接器的复式连接器部；对所述内窥镜所具有的电气功能部进行控制的信号处理单元；以及对所述内窥镜所具有的光学功能部进行控制的光源装置、光源控制单元和灯点亮用电源单元。
2.如权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，在所述可装拆的通用线缆单元的连接部和主体部单元的连接部上，组合设置有电源传送部、信号传送部、电手术刀用电线连接部以及照明光传送部的任意两个或两个以上。
3.如权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，使所述电源传送部和所述信号传送部由作为非接触型的电磁感应耦合装置的非接触电力传送部和非接触信号传送部构成。
4.如权利要求1所述的内窥镜系统，其特征在于，在所述主体单元上设有通过借助所述非接触电力传送部获得的电力而达到点亮状态的LED。
5.如权利要求2所述的内窥镜系统，其特征在于，使所述电手术刀用电线连接部由高频连接装置构成。
6.如权利要求3所述的内窥镜系统，其特征在于，使所述电源传送部和所述信号传送部由共同的电磁感应耦合装置构成。
7.如权利要求3所述的内窥镜系统，其特征在于，使由所述电磁感应耦合装置构成的非接触电力传送部和非接触信号传送部以所述信号传送部为中心配置在同心圆上。
8.如权利要求7所述的内窥镜系统，其特征在于，对于在所述窥镜连接器和复式连接器部上，以所述信号传送部为中心在同心圆上配置由电磁感应耦合装置构成的非接触电力传送部和非接触信号传送部这样的结构，在所述窥镜连接器上设置周槽，在所述复式连接器上设置与所述周槽对应的球塞。
全文摘要
能够更加简便地进行内窥镜的清洗·消毒的内窥镜系统包含内窥镜，其至少具有将电气功能部、光学功能部和各种管路部分地收集而构成的主体单元，以及相对于该主体单元可自由装拆并插通有从该主体单元所具有的电气功能部延伸出的信号线和从光学功能部延伸出的光导的、在端部上具有窥镜连接器的通用线缆单元；以及内窥镜控制装置，其至少具有使所述通用线缆单元的窥镜连接器可自由装拆地进行配设的复式连接器部，对所述内窥镜所具有的电气功能部进行控制的信号处理单元，以及对所述内窥镜所具有的光学功能部进行控制的光源装置、光源控制单元和灯点亮用电源单元。
文档编号A61B1/015GK1826078SQ200480021350
公开日2006年8月30日 申请日期2004年2月16日 优先权日2004年2月16日
发明者野口利昭, 长谷川準, 后町昌纪, 铃木英理, 黑岛尚士 申请人:奥林巴斯株式会社