内窥镜系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及内窥镜系统。
【背景技术】
[0002]目前已知有这样的诊断装置(例如参照专利文献I)，即，在导管的前端部具有声波发生器，在体外检测来自声波发生器的声波，将检测到声波的位置显示在受检体的X射线透视图像上。根据专利文献1，能够简单地掌握受检体内的导管的前端部的位置。
[0003]另一方面，作为治疗心脏血管狭窄的方法，已知一种一边利用X射线透视图像进行观察一边使导丝贯通血管的狭窄部位，使用球囊或支架扩张狭窄部位的治疗方法。
[0004]现有技术文献
[0005]专利文献
[0006]专利文献1:日本特开平5-161634号公报
【发明内容】
[0007]发明要解决的技术问题
[0008]然而，专利文献I的装置只能掌握医疗器具在受检体内的粗略位置，所以并不适于心脏血管的治疗。即，在使导丝贯通狭窄部位时，需要在细微的血管内推拉导丝或使导丝旋转，要求更为准确的操作。专利文献I的装置由于不能掌握导丝的前端与血管的详细的位置关系，所以很难在心脏血管内准确地操作导丝。
[0009]本发明是鉴于上述情况而做出的，其目的在于提供一种能够一边掌握血管内的医疗器具之前端部的详细位置，一边准确操作医疗器具的内窥镜系统。
[0010]解决问题的技术手段
[0011]为实现上述目的，本发明提供以下技术手段。
[0012]本发明提供一种内窥镜系统，包括:光源装置，输出可透过活体内组织的信号光；细长的医疗器具，用于插入到血管内，在前端具有出射从上述光源装置供给的上述信号光的出射窗；内窥镜，用于插入到上述活体内，包括拍摄上述活体来获取光学图像的摄像部和检测从上述出射窗出射的上述信号光的检测部；和生成合成图像的图像处理部，上述合成图像是在由上述拍摄部拍摄的上述光学图像中合成了表示由上述检测部检测到的信号光的位置的标记的图像。
[0013]依照本发明，在将内窥镜配置在使插入于血管内的医疗器具的前端部包含在光学图像的视野内之位置的状态下，当从光源装置对医疗器具供给信号光时，从出射窗出射的信号光被位于血管外侧的检测部检测出来，由图像处理部生成在信号光的检测位置上附加了标记的合成图像。由此，操作者根据合成图像中以高倍率清晰拍摄的血管的光学像以及标记，能够一面掌握血管内的医疗器具的前端部的详细位置，一面准确地操作医疗器具。
[0014]上述发明中也可以采用以下方式，S卩，上述光源装置输出近红外光或红外光作为上述信号光。
[0015]通过采用这样的方式，由于近红外光或红外光对组织具有较高透射率，所以从血管内的出射窗到达血管外的检测部的信号光的光量增大，能够以较高灵敏度检测信号光。
[0016]上述发明中也可以采用以下方式，S卩，上述光源装置输出与上述活体不同颜色的可见光作为上述信号光。
[0017]通过采用这样的方式，能够基于颜色的不同容易地将信号光与活体区别来检测出信号光。
[0018]上述发明中也可以采用以下方式，S卩，上述摄像部在从上述出射窗出射上述信号光时和没有从上述出射窗出射上述信号光时获取上述光学图像，上述图像处理部生成表示由上述摄像元件获取到的两个上述光学图像的差为规定阈值以上的区域的上述标记。
[0019]通过采用这样的方式，在摄像部兼作检测部的结构中，能够由摄像部同时拍摄活体和信号光。并且，能够从光学图像中高精度提取信号光，将标记附加在准确的位置上。
[0020]上述发明中也可以采用以下方式，S卩，上述内窥镜包括对上述活体照射照明光的照明部，上述摄像部在没有利用上述照明部对上述活体照射上述照明光的状态下获取上述两个光学图像。
[0021]通过采用这样的方式，信号光以高灵敏度高SN比被摄像部检测出来，能够从光学图像中高精度提取信号光。
[0022]上述发明中也可以采用以下方式，S卩，上述医疗器具包括在其内部沿长度方向配置且前端具有上述出射窗的导光部件。
[0023]通过采用这样的方式，能够以简易的结构从医疗器具的根端至前端传播信号光。
[0024]上述发明中也可以采用以下方式，S卩，上述医疗器具还包括在侧面在长度方向排列的多个上述出射窗。
[0025]通过采用这样的方式，从多个出射窗出射的信号光依照导丝的形状排列，所以能够根据合成图像中的多个标记的排列来确定血管内的导丝的形状。
[0026]上述发明中也可以采用以下方式，S卩，上述医疗器具还包括在侧面在周方向排列的多个上述出射窗。
[0027]通过采用这样的方式，无论相对于内窥镜而言医疗器具的周方向上的朝向如何，始终能够利用检测部检测到信号光。
[0028]上述发明中也可以采用以下方式，S卩，上述医疗器具在长度方向上的多个位置具有上述信号光可透射的透光部，上述导光部件被设置成能够在上述医疗器具的长度方向上移动。
[0029]通过采用这样的方式，通过使导光部件的前端在医疗器具的长度方向上移动，检测部检测到的信号光的位置沿医疗器具的长度方向移动。由此，能够根据合成图像上的标记的移动轨迹确定血管内的导丝的形状。
[0030]上述发明中也可以采用以下方式，S卩，上述检测部和上述拍摄部具有拍摄来自上述活体的光的共用的摄像元件。
[0031]通过采用这样的方式，光学图像与信号光之间的位置上的对应变得容易，能够使合成图像的生成处理变得简单。
[0032]上述发明中也可以采用以下方式，S卩，包括检测上述活体的心电信号的心电信号检测部，上述检测部和上述摄像部，在上述心电信号检测部检测到的心电信号的周期的相同相位，进行上述信号光的检测和上述光学图像的获取。
[0033]通过采用这样的方式，在将医疗器具插入到心脏血管内，并使用内窥镜观察心脏的情况下，即使在心脏博动的状态下，也能够在心脏相对于检测部和摄像部处于相同位置关系时进行信号光的检测和光学图像的获取。
[0034]上述发明中也可以采用以下方式，S卩，包括通知部用于通知由上述检测部检测到的信号光的强度的上升。
[0035]通过采用这样的方式，医疗器具的前端与血管壁之间的距离越近，检测部检测到的信号光的强度越高。因而，在医疗器具的前端接触到血管壁等情况下，操作者能够根据通知部的通知而迅速识别到这一情况。
[0036]上述发明中也可以采用以下方式，S卩，上述医疗器具是导丝、导管或血管内窥镜。
[0037]发明效果
[0038]根据本发明，具有能够一边掌握血管内的医疗器具之前端部的详细位置，一边准确操作医疗器具的效果。
【附图说明】
[0039]图1是表示本发明第一实施方式的内窥镜系统的整体结构的外观图。
[0040]图2是表示图1的内窥镜系统所具有的导丝的前端部的图。
[0041]图3是表示图1的内窥镜系统的整体结构的功能块图。
[0042]图4是表示图1的内窥镜系统的合成图像拍摄动作的时序图。
[0043]图5是图1内窥镜系统在合成图像拍摄动作中生成的(a)第一帧图像、(b)第二帧图像、(C)第三帧图像和(d)合成图像。
[0044]图6是说明图1的内窥镜系统所具备的内窥镜和导丝的使用方法的图。
[0045]图7是表示本发明第二实施方式的内窥镜系统的合成图像拍摄动作的时序图。
[0046]图8是在图7的合成图像拍摄动作中生成的(a)第一帧图像、(b)第二帧图像和(C)合成图像。
[0047]图9是表示本发明第三实施方式的内窥镜系统所具备的导丝的前端部的图。
[0048]图10是使用图9的导丝在合成图像拍摄动作中生成的(a)第一帧图像、(b)第二帧图像和(C)合成图像。
[0049]图11是表示图9的导丝的变形例的图。
[0050]图12是使用图11的导丝在合成图像拍摄动作中生成的(a)第一帧图像、(b)第二帧图像和(C)合成图像。
[0051]图13是表示本发明第四实施方式的内窥镜系统所具备的导丝的前端部的图。
[0052]图14是表示监视器上的显示的变形例的图。
【具体实施方式】
[0053](第一实施方式)
[0054]下面参照图1?图6说明本发明第一实施方式的内窥镜系统100。
[0055]如图1所示，本实施方式的内窥镜系统100包括在内部具有光纤(导光部件)2的导丝(医疗器具)1、对光纤2供给光的光源装置3和内窥镜装置4。
[0056]导丝I具有足够细的外径和挠性，可插入到心脏血管内。光纤2在筒状的导丝I的内部沿长度方向配置。如图2所示，光纤2的前端2a从导丝I的前端Ia稍微凸出，从光纤2的前端(出射窗)2a出射的信号光散射到导丝I的前端部附近，从而使得导丝I的前端部发光。也可以在导丝I的前端Ia设置散射用透镜等，代替使光纤2的前端2a从导丝I的前端Ia凸出。
[0057]