用于保持内窥镜中拉紧的牵引线的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明总体上涉及内窥镜并且更具体地涉及用于保持内窥镜中拉紧的牵引线的
目.0
【背景技术】
[0002]内窥镜是已知的一种装置，用于视觉检测诸如人体腔的难访问位置。通常地，内窥镜包括细长插入管，该细长插入管具有从操作员处看到的位于近端处的手柄和位于细长插入管的远端处的诸如内置照相机的视觉检测装置。近端是最靠近操作员的端部并且远端是远离操作员的端部，如上文针对内窥镜所用的远端和近端的该惯例总体上将在适用的情况下应用于本说明书中的所有部分。用于照相机和诸如LED灯等的其它电子器件的电线沿着细长插入管的内侧从手柄行进到位于远端处的末端。除了使用照相机之外，内窥镜还可以是光纤，在这种情况下光纤沿着细长插入管的内侧行进。并且，工作通道可以沿着插入管的内侧从手柄行进到末端，从而例如允许液体从体腔移除或允许外科仪器等插入体腔中。
[0003]此外，为了能够在体腔内侧操作内窥镜，内窥镜的远端可以包括具有增大的挠度的部分，例如允许操作员弯曲该部分的铰接式末端部件。通常地，这通过拉紧或松弛引导管中的牵引线而被完成，引导管也沿着细长插入管的内侧从铰接式末端部件行进到控制机构，该控制机构具有控制旋钮，该控制按钮位于通常被认为是博登拉线的装置中的手柄内，参阅Bowden的初始专利US-A-609570。
[0004]沿着博登拉线的引导管的内侧行进的牵引线通常以预定长度延伸通过任一端，允许操作构件连接到在下文称为近端的自由端，并且允许被操作构件连接到在下文称为远端的另一个自由端。当引导构件的端部被保持固定时，牵引线的近端相对于引导管的移动被传输到远端从而作为牵引线的远端相对于引导管的对应移动，以影响被操作构件的移动。
[0005]博登拉线的已知问题是，博登拉线的功能被牵引线和引导管相对于彼此的相对长度的改变影响。如果相对长度改变，则引导管的端部可以仍然被认为是固定的，但是被传输的运动的起点被改变。这又意味着，运动的用于影响上述移动的起点也已经被改变，并且上述移动未根据需要被传输到被操作构件。实际上，牵引线的自由远端的长度必须相对于引导管的远端被保持，引导管的远端可以认为是用于牵引线的远端的固定参考点。牵引线和引导管的相对长度的这种改变的原因可以是牵引线例如在张力的作用下拉伸，或引导管在压缩的作用缩短下或由于引导管材料由于老化而引起的收缩所导致的引导管缩短。
[0006]在常规的一次性内窥镜中，其中制造成本已经被缩减，引导管由聚合物塑料制成。由于特别地如果温度增加到室温以上，例如在太阳下在容器中的输送或存储过程中，聚合物塑料可在张力或压力下经过一段时间而塑性变形，因而聚合物塑料容易收缩。
[0007]如果在内窥镜中牵引线与引导管相比的相对长度增加，因为牵引线的张力改变并且有效地运动的起点因此移动，那么控制旋钮的移动仅部分地被传送到被操作构件，即铰接式末端部件。当控制旋钮被移动到其在手柄中的最大极限位置时，即在进一步的运动通过抵接手柄而被限制的位置处，这导致铰接式末端的更小的最大转向。
[0008]在现有技术中，例如在US-A-5167221、US-A-4203430中，内窥镜末端的减少的偏离的这种问题已经被处理。
[0009]US-A-5167221公开了一种内窥镜，该内窥镜具有一种装置，该装置例如在运输之前或者在使用过程中如果牵引线经过一段时间松弛用于拉紧牵引线或用于微调。这大致通过以两个壳体部件形式形成手柄的壳体而被实现，该两个壳体部件可以相对于彼此成伸缩方式。牵引线的近端在壳体部件中的一个内固定到控制机构的控制旋钮，而引导管的近端抵接另一个壳体部件。在一个实施例中，两个壳体可以使用螺纹圆周环以相对于彼此移动，该螺纹圆周环接合壳体部件中的一个上的对应螺纹。在制造成本已经被缩减的情况下，该装置十分复杂并且不适用于一次性内窥镜。
[0010]US-A-4203430公开了一种装置，其中牵引线的近端端接在内螺纹调节筒，该内螺纹调节筒接合齿条和小齿轮控制装置的齿条的外螺纹部件。通过旋转筒，控制线的张力可以被调节。然而，因为齿条、小齿轮和调节筒全部被定位在手柄壳体内侧，因此该装置不适用于一次性内窥镜，因为如果引导管已经在存储过程中收缩，则在使用之前手柄壳体可以需要被拆开用于调节。
【发明内容】
[0011]基于该现有技术，本发明的目的是提供一种内窥镜，优选地一次性内窥镜，即使内部牵引线和外部引导管的之间的相对长度由于引导管已经在制造时间和使用时间之间收缩而改变，该内窥镜仍准备好以便使用。
[0012]根据本发明的第一方面，该目的通过用于内窥镜的控制机构而被实现，该控制机构包括博登拉线，该博登拉线包括在所述外部引导管的近端和远端之间具有第一长度的外部引导管和在所述内部牵引线的近端和远端之间具有第二长度的内部牵引线，所述第二长度比所述第一长度长，其特征在于，外部引导管包括第一引导管部分和第二引导管部分，其中所述第一引导管部分具有塑性和弹性性能，该塑性和弹性性能不同于所述第二引导管部分的塑性和弹性性能。
[0013]使用具有不同塑性和弹性性能的两个部分允许使用高度挠性材料，该高度挠性材料在存储等过程中不容易在张力的作用下在内窥镜的长度的一部分上收缩，优选地在大部分上，即沿着插入管的内侧收缩。另一方面，使用更刚性的但是容易收缩的不同材料将整体收缩减小到可接受的程度，在该可接受的程度下，收缩不影响内窥镜的功能。同时，使用更刚性的材料在操作手柄壳体中消除了即除了用于外部引导管的端接装置外对于博登拉线的其他额外支撑的需要，，该操作手柄壳体在其他方面可以是必要的以避免博登拉线在使用过程中施加的张力下的弯曲或翘曲。因为牵引线上增加的摩擦和磨损，因而该弯曲和翘曲尤其是不期望的。因而与整个外部引导管用更挠性的材料制成的解决方案相比，操作手柄壳体可以使得生产不复杂。因而，因为外部引导管的收缩仅可以在其较短的长度内发生，因而收缩是可以忽略的并且因此远端实际上被保持在期望位置处，该期望位置可以被认为是用于牵引线的远端的固定参考点。外部引导管的任何收缩因而将不导致牵引线的自由远端的长度的任何改变。因而，当牵引线在操作过程中被拉紧或松弛时，牵引线相对于参考点的起点如所设计和所预期，并且末端的全转向或博登拉线的任何其他旨在被控制的方面都在操作员的完全控制下。
[0014]根据本发明的第二方面，该目的还通过包括控制机构的内窥镜而被实现，该控制机构具有根据本发明的第一方面的博登拉线，即内窥镜包括控制机构，该控制机构具有博登拉线，该博登拉线包括在所述外部引导管的近端和远端之间具有第一长度的外部引导管和在所述内部牵引线的近端和远端之间具有第二长度的内部牵引线，所述第二长度比所述第一长度更长，其特征在于，外部引导管包括第一引导管部分和第二引导管部分，其中所述第引导管部分具有塑性和弹性性能，该塑性和弹性性能不同于所述第二引导管部分的塑性和弹性性能。
[0015]根据本发明的第一方面和第二方面的优选实施例，所述第一引导管部分包括钢。钢在正常温度下稳定地耐压缩，该正常温度即人们可以期待内窥镜所暴露到的温度，并且根据另一个优选的实施例，通过将钢形成为紧密卷绕的螺旋卷簧，钢可以容易地形成到挠性的第一引导管部分中，在这种情况下第一引导管部分可以仅由钢组成。
[0016]根据本发明的第一方面和第二方面的另一个优选实施例，所述第二引导管部分包括聚合物塑料。用于第二引导管部分的聚合物塑料允许该部分以便宜的方式被制造，同时保持对弯曲和翘曲的很好的阻力。这继而允许内窥镜的操作手柄被制造得更简单，例如除那些必要的将第二引导管部分与操作手柄壳体和/或牵引线所连接到的控制旋钮的轴承保持成固定关系的支撑外，没有沿着第二引导管部分的长度的其它支架。此外，使用用于第二引导管部分的聚合物塑料管在以下方面提供与紧密卷绕的卷簧不同的优点，该第二引导管部分可以容易适于在制造过程中使用简单的剥线工具