用于保持内窥镜中拉紧的牵引线的装置的制造方法_3

文档序号:9331502阅读:来源:国知局
在博登拉线适当的孔中或通过被胶合或以其它方式连接到近端段6,外部引导管9的远端与铰接式末端部件4的近端段6成固定位置关系。引导管9的近端延伸到操作手柄2内侧的插入管12外,如图3或5所示,其中为了图示目的上壳体部件13已经被移除。
[0041]外部引导管9在操作手柄2内侧的近端和外部引导管9的位于铰接式末端部件3的近端段6处的远端之间具有第一长度。内部牵引线15在位于连接到控制旋钮14的操纵杆8处的近端和所述内部牵引线15的连接到铰接式末端部件3的远端段4的远端之间具有第二长度。第二长度比所述第一长度更长,以使牵引线15的自由端在引导管9的远端和引导管9的近端处延伸。
[0042]现在参照图3,可以看到,插入管12的近端通过将该近端固定到下壳体11内侧的夹具10以被固定在操作手柄2中。夹具10可以使用螺钉以被固定,但是优选地,夹具10仅被卡合到设置在内部壳体壁或在下夹紧部件(不可见)上的两个突出部17上。如图所示,夹具10在面朝上的表面中具有半圆形开孔34。另一个半圆形开孔(不可见)被设置在夹具10的看不到的面朝下的表面中。为了很好的夹紧,夹具10中的(看不到的)面朝下的开孔的直径对应于插入管的外直径,而面朝上的开孔34具有一个不同的直径,仅通过在安装夹具10之前将夹具10倒置,允许相同的夹具10和手柄2被用在包括插入管12的内窥镜中,该插入管12具有一个不同直径。因而可以减少待制造和存储的必要部件的数量。技术人员将认识到,夹紧仅是将插入管12固定到操作手柄2和10的优选方法,插入管12可以以许多其它方式被固定到操作手柄。博登拉线的外部引导管9的近端延伸自插入管12的开口近端,并且优选地通过抵接进入对于博登拉线而言本身已知的适当的孔中,以与接线盒20接合。孔在图3中是不可见的,但是该孔基本对应于图5的实施例的端接装置的附图标记32,如下所述。牵引线15被适当地预拉伸以经由中间段5和近端段6将偏置力一直从铰接式末端部件3的远端段4传输到外部引导管9的远端并且向后一直传输到引导管9的与接线盒20抵接的近端。在插入管12中,外部引导管9可以在某种程度上通过插入管12的内壁接收支撑以抵抗弯曲或翘曲。在插入管12的近端和接线盒20之间,引导管9不被如此支撑,而是,如所示,在操作手柄2内侧跟随未支撑的S形曲线。如果外部引导管9收缩,则外部引导管9的远端可以移动以更接近接线盒,在铰接式末端部件3中,即在由近端段6构成的固定参考点到铰接式末端部件3的远端段4之间,留下牵引线15的更长的或至少被更少拉紧的自由远端。在此情况下,不确保V形沟槽7被完全地折叠,并且因此不确保铰接式末端部件3全转向。
[0043]为克服该现象,如图4所示,外部引导管9已经由两个外部引导管部分9’和9"构成。外部引导管9因而包括第一引导管部分9’和第二引导管部分9"。根据本发明的第一方面和第二方面,第一引导管部分9’具有塑性和弹性性能,该塑性和弹性性能不同于所述第二引导管部分9"的塑性和弹性性能。更具体地,第一引导管部分9’包括钢,钢在一次性内窥镜暴露到的温度条件下几乎不可塑性地变形。优选地,包含在第一引导管部分9’中的钢包括紧密卷绕的螺旋卷簧,也就是在松弛状态下相邻的线圈之间没有间隙,在该松弛状态下没有较大外力作用在紧密卷绕的螺旋卷簧上。该螺旋卷簧在博登拉线中是如此已知的,例如从US-A-6117071中已知,其中单个博登拉线用于使光学器件在内窥镜的远端中聚焦,或甚至从Bowden的初始专利US-A-609570已知。至少与第二引导管部分9"包括特别成管形状的诸如IsOplast2510聚亚安酯的等的聚合物塑性材料的状态相比,这使第一引导管部分9’具有较高程度的弯曲弹性和挠性。在其他方面,特别当被牵引线15压缩在铰接式末端部件3的近端段6和接线盒20之间时,管的聚合物塑料可以在一次性内窥镜所暴露到的温度条件下表现为可塑。
[0044]使用聚合物塑料管提供另一个优点,因为与紧密卷绕的卷簧相比,聚合物塑料管可以容易适于在制造过程中使用简单的剥线工具而改变长度。也就是说,在制造过程中,预制的博登拉线组件的引导管,即使用套筒19以被连结在牵引线15上的第一引导管部分9’、第二引导管部分9",可以在处于牵引线15上的适当位置时,很容易地被切割成一定长度。由于卷绕构件的精确位置必须在圆周上被识别并且卷绕构件必须在没有损害牵引线的情况下被切割,因而如果引导管9仅包含紧密卷绕的螺旋卷簧,则该切割可能是非常困难的。使用简单的剥线工具最可能地仅导致紧密卷绕的螺旋卷簧被拉伸而非被切割。
[0045]根据本发明的第一方面和第二方面,第一引导管部分9’的长度基本上比第二引导管部分9"的长度更长,例如10或20倍更长或更多。因而,因为外部引导管9的总长度的大部分不收缩,因而即使第二引导管部分9"收缩,影响变得可以忽略。第二管部分9"的长度可以被制造得非常短,即数个厘米。这是因为只有几厘米,例如3至4厘米,在除了接线盒20外没有任何额外支撑的情况下被定位在操作手柄2内侧,因而这几厘米需要具有刚度从而抵抗在牵引线15的力的作用下的弯曲或翘曲。
[0046]因为外部引导管9通过牵引线15被压缩在铰接式末端部件3的近端段6和接线盒20之间,因此可以意识到由两个引导管部分9’、9"制成外部引导管9可以是非常简单的。优选地,通过以抵接接合的方式将两个引导管部分9’和9"在中间点18处连接在套管19内侧,可以简单地制成引导管9。优选地,该中间点18定位在插入管12的被定位在操作手柄2的内侧的一部分的内侧,。在插入管12的该部分中,由于插入管12自身不需要弯曲,因而第二引导管部分9"的缺乏挠性是不太重要。此外,插入管12的壁将在横向方向上支撑套管19,因而将两个引导管部分9’、9"的抵接端保持在它们的抵接接合中。根据内窥镜I的其它部件的尺寸,套管19可以有利地用较短长度的管建造,该管在内窥镜I中用于其它目的,例如用于工作通道的管,该管用聚氨酯类聚亚安酯236380AE制成。
[0047]如图4所示,在内窥镜中,在描述的实施例中该内窥镜具有两个牵引线15、两个套管19,并且因此两个中间点相对于彼此稍微交错排列。也就是说,即使定位在插入管12的一部分中,优选地定位在插入管12的被定位在操作手柄2内侧的那部分中,中间点18定位在与铰接式末端部件3的近端段6相距不同距离的位置处。因而,套管19将在插入管12内侧的有限空间中不与发生冲突。
[0048]现在参见图5,示出了根据本发明的第三方面和第四方面的实施例。如所示,图5中图示的内窥镜I很大程度上与图1至3的内窥镜I相同,基本上在以下方面不同,即使用一个不同外部引导管9,以及由于使用该不同引导管9而所必需的外部引导管9的在操作手柄2中的端接构造。
[0049]更具体地,图5的引导管9以传统的方式被构造为聚合物塑性材料的单个管,该单个管一直从铰接式末端部件3的近端段6延伸到接线盒20。因而,引导管9容易收缩,出于上文描述的原因该收缩是不期望的。为补偿该收缩,即为了以牢固接合的方式将外部引导管9的远端与与铰接式末端部件3的近端段6接合,以具有用于牵引线15的很好地限定的参考点,使用一个不同的端接装置。
[0050]如图6和7所示,被设置为接线盒20的端接装置由两个部件构成,即第一外部盒部件21和第二内部盒部件22。第一外部盒部件21具有一定尺寸,使得允许第一外部盒部件21被保持成与适当的座接装置23固定接合,该座接装置被布置在操作手柄下壳体部件11的内壁上。优选地,这些尺寸对应于在根据图1至3的实施例中被用作端接装置的接线盒20的尺寸。这也允许操作手柄2的相同的下壳体部件11用于该实施例,因而减少了待制造和存储的不同部件的数量。
[0051]如图7的横截面所示,第一外部盒部件21具有中心通孔24,第二内部盒部件22可以滑动通过该中心通孔。内部盒部件22包括多个适当的齿状物25,该齿状物接合形成在外部盒部件21上的类似的弹性有齿凸出部26,以形成棘齿和齿条机构,仅允许内部盒部件22相对于外部
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