而改正长度。也就是说，在制造过程中，预制的博登拉线组件的引导管，即使用套筒而被连结在牵引线上的第一引导管部分和第二引导管部分，在处于牵引线上的适当位置的同时，可以很容易地被切割成一定长度。由于卷绕构件的精确位置必须在圆周上被识别并且卷绕构件必须在没有损害牵引线的情况下被切割，因而如果引导管仅包含紧密卷绕的螺旋卷簧，则该切割可以是非常困难的。使用简单的剥线工具可以最可能地仅导致紧密卷绕的螺旋卷簧被拉伸而非被切割。
[0017]根据本发明的第一方面和第二方面的另一优选实施例，所述第一引导管部分被布置成靠近外部引导管的远端，并且其中所述第二引导管部分被布置成靠近外部引导管的近端。具有被布置成靠近远端的第一引导管部分提供具有较高挠性的引导管，以最小可能地减少引导管所定位于的插入管的挠性并且引导管通过该插入管被支撑以耐弯曲，同时具有被布置成靠近近端的第二引导管部分在某种意义上在操作手柄壳体中提供较高的阻力，如上所述。
[0018]根据本发明的第一方面和第二方面的又一个优选实施例，第一管部分在所述外部引导管的近端和远端之间的中间点处抵接第二管部分。已经发现，引导管可以用这种方法通过容纳第一引导管部分和第二引导管部分的较短的外部套筒被简单地装配。该装置可以被纵向压力简单地保持，不管怎样外部引导管通过该纵向压力被偏置。因而提供了非常简单的连接。
[0019]根据本发明的第一方面和第二方面的又一个优选实施例，所述第二引导管部分具有适于允许所述中间点被定位在内窥镜的操作手柄内的长度。因而，如上所述，在内窥镜的插入管中的第一引导管部分的挠性以及第二引导管部分的刚度的全部优点被获得。
[0020]根据又一个优选实施例，控制机构包括两个博登拉线，每个博登拉线都具有第一管部分、第二管部分和中间点，其中中间点定位在与铰接式末端部件的近端段相距不同距离的位置处。甚至当插入管的内部横截面积非常小时，或当工作通道较大并且占据内部横截面的较大部分时，错开(Staggering)两个中间点的相应的引导管部分抵接的位置，确保足够的空间用于制造组件。
[0021]根据本发明的第三方面，该目的通过用于内窥镜的控制机构而被实现，该内窥镜包括具有操作手柄壳体的操作手柄，所述控制机构包括博登拉线，该博登拉线包括在所述外部引导管的近端和远端之间具有第一长度的外部引导管和在所述内部牵引线的近端和远端之间具有第二长度的内部牵引线，所述第二长度比所述第一长度更长，端接装置定位在所述操作手柄壳体中并且适于接合外部引导管的近端，其特征在于所述端接装置能够相对于所述牵引线移动并且被偏置向与所述外部引导管的近端的所述接合。优选地，偏置被自动地施加和维持，即没有操作员的干预。
[0022]这确保外部引导管的任何收缩在其近端处发生，而远端被保持在期望位置处，该期望位置可以被认为是用于牵引线的远端的固定参考点，因而外部引导管的任何收缩将不导致牵引线的自由远端的长度的任何改变。因而，当牵引线在操作过程中被拉紧或松弛时，牵引线相对于参考点的起点如所设计和所预期，并且末端的全转向或博登拉线的任何其他旨在被控制的方面都在操作员的完全控制下。
[0023]根据本发明的第四方面，该目的还通过包括控制机构的内窥镜而实现，该控制机构具有根据本发明的第三方面的博登拉线，即该内窥镜包括具有操作手柄壳体的操作手柄，控制机构包括博登拉线，该博登拉线包括在所述外部引导管的近端和远端之间具有第一长度的外部引导管和在所述内部牵引线的近端和远端之间具有第二长度的内部牵引线，所述第二长度比所述第一长度更长，端接装置定位在所述操作手柄壳体中并且适于接合外部引导管的近端，其特征在于所述端接装置能够相对于所述牵引线移动并且被偏置向与所述外部引导管的近端的所述接合。并且根据本发明的该方面，偏置被自动地优选地施加并且支撑，即没有操作员的干预。
[0024]根据本发明的第三方面和第四方面的优选实施例，所述端接装置包括能够相对于所述壳体移动的可线性移动部件。使用可线性移动部件允许相同的端接装置与两侧的双博登拉线装置一起使用，如优选地用于操纵内窥镜的铰接式末端部件，因为相应的博登拉线装置的两个外部引导管的长度相同并且因而相同地容易收缩。
[0025]根据本发明的第三方面和第四方面的另一个优选实施例，所述可移动部件是朝所述外部引导管的远端偏置的弹簧。使用连接到操作手柄壳体中的适当的固定点的卷簧，很容易实现线性移动的弹簧偏置。
[0026]根据按照本发明的第三方面和第四方面的特别优选实施例，所述可移动部件包括能够在第二部件中单向移动的第一部件。通过使用该装置，端接装置的可移动部件不必能够相对于操作手柄壳体的部件直接移动，并且操作手柄壳体自身不必具有具体地涉及允许端接装置的线性移动的设计特征。
[0027]因此，根据本发明的第三方面和第四方面的另一个优选实施例，所述第二部件适于被容纳在基座中，该基座被设置在所述操作手柄壳体的内部壳体壁上。这允许操作手柄壳体具有非常相同的结构，而不考虑本发明是否根据本发明的第一方面、第二方面、第三方面或第四方面而被执行。
【附图说明】
[0028]现在将基于非限制性示例性实施例并且参照附图更详细地描述本发明，其中:
[0029]图1示出了内窥镜的透视图，其中为了细节清楚起见一些部件被移除，
[0030]图2示出了内窥镜的铰接式末端部件的细节，其中为了清楚起见外壳被移除，
[0031]图3是透视图，示出了根据本发明的第一方面和第二方面的内窥镜的操作手柄壳体的下壳体部件的内部，
[0032]图4示出了根据本发明的第一方面和第二方面的博登拉线的实施例的细节的局部横截面，
[0033]图5是透视图，示出了根据本发明的第三方面和第四方面的内窥镜的操作手柄壳体的下壳体部件的内部，
[0034]图6示出了根据本发明的第三方面或第四方面的端接装置，并且
[0035]图7示出了图6的端接装置沿着图6中的线VI1-VII的横截面。
【具体实施方式】
[0036]在图1中，内窥镜I被示出在整个透视图中。内窥镜I在近端处包括操作手柄2，近端即最靠近操作员的端部。操作手柄2包括上壳体部件13和下壳体部件11。稍微挠性的插入管12延伸自操作手柄2。铰接式末端部件3被设置在在插入管12的远端处。铰接式末端部件3尤其允许插入管12被引导通过体腔的稍微弯曲的路径。为了图示目的，在图1中，在圆圈II中的铰接式末端部件3处，插入管12的外护套已经被移除。圆圈II对应于图2，其中铰接式末端部件3被更详细地示出。
[0037]为了操纵铰接式末端部件3，形成内窥镜I的控制机构的一部分的控制旋钮14从操作手柄2突出并且通过其上壳体部件13。在内窥镜I的存储过程中，控制旋钮14可以被可拆卸的固定夹16覆盖，该固定夹将在使用之前被移除。
[0038]铰接式末端部件3包括被V形开孔7分离的多个铰接段4、5。更具体地，铰接式末端部件3包括远端段4、近端段6(仅部分地可见)和多个中间段5。一对对称布置的牵引线15 (在图2中仅一个可见)被连接到远端段4并且被引导通过中间段5和近端段6中的适当的通路。这些牵引线15形成一对博登拉线(bowden cable)的通向操作手柄2的一部分，在操作手柄2中，牵引线的近端连接到操纵杆8，操纵杆8连接到控制旋钮14，如图3或5所示。
[0039]通过在一侧拉紧牵引线15并且在另一侧松弛牵引线15，铰接式末端部件3可以转向到一侧，使V形沟槽7在该侧折叠并且使V形沟槽7在相对侧扩张。为了实现全转向，重要的是，在牵引线15的控制旋钮14或操纵杆8抵接操作手柄2的操作手柄壳体13之前，牵引线15可以被拉动足够远以返回到插入管12中。
[0040]在铰接式末端部件3和操作手柄2之间，每个牵引线15都作为内部牵引线15被定位在外部引导管9内侧。以对于博登拉线电缆而言本身已知的一定方式，例如通过将外部引导管9的远端偏置成抵接