盒部件21的单向移动，S卩，沿箭头A的方向。优选地，内部盒部件22是对称的，在任一侧具有棘齿和齿条机构。
[0052]内部盒部件22具有两个通路29用于传输通过牵引线15。通路29具有变化的直径。通路的中间部分30很大程度上对应于牵引线15的直径。从通路29的中间部分30到近端，通路29包括近端部分31，在近端部分31处通路29向外张开以允许牵引线15与控制旋钮14的操纵杆8成角度地自由通过。在通路29的远端处，通路29包括远端部分32，在该远端部分处直径被增加以容纳外部引导管9的近端。通路29的远端部分32是大致圆筒状的或仅稍微地截头圆锥形的。
[0053]当外部盒部件21在操作手柄下壳体部件11的内侧被适当地定位在座接装置23中时，内部盒将仅能够在朝内窥镜I的远端或实际上外部引导管9的远端的方向上线性滑动。为产生该移动，内部盒部件22优选地借助于卷簧27被弹簧偏置。卷簧27位于内部盒部件22的一端处，优选地被固定在内部盒部件22中的锚定孔28中。卷簧27的另一个端部被固定到操作手柄2中的适当的固定部件，诸如操作手柄下壳体11，或优选地，用于固定插入管12的夹具10。如图所示，这可以通过将卷簧27简单地锚定到突出部17而被实现。
[0054]卷簧27优选地是张力弹簧，该张力弹簧在内部盒部件22处通过适当的力牵拉以将内部盒部件22保持成与外部引导管9的近端固定接合，但是没有使博登拉线变形并且将内部盒部件22拉到外部盒部件21外。然而，如果该力平衡被改变，即如果外部引导管9收缩，则卷簧27上的反向力被减少并且卷簧27能够在外部盒部件21中移动内部盒部件22以保持该反向力或稍微恢复反向力。因为额外的力是必要的以允许棘齿和齿条以相对于彼此移动一个齿状物，因而恢复反向力而非保持反向力将被理解为力的轻微变化。因而，偏置力即在没有操作员的干预的情况下被自动地施加和维持。因为外部引导管9的近端上的力大致以该方法被保持，因此将外部引导管9的远端保持成与铰接式末端部件3的近端段6固定接合的力也被自动地保持。因此，用于牵引线15的自由远端的参考点被保持，并且确保铰接式末端部件3在操作过程中的全转向。这在内窥镜I的使用之前在不需要用户的任何干预的情况下自动地发生。在安装过程中，例如当在其锚定孔28中将卷簧27连接到内部盒部件21或突出部17时，为避免内部盒部件22相对于外部盒部件21的非故意移动，两个部件可以临时被固定到彼此。为此，内部盒部件22包括通孔35，通孔35可以与外部盒部件中对应的孔对准，通过销或其它适当的工具被临时固定。
[0055]以上描述已经针对内窥镜I中的外部引导管9的收缩问题提供了两个解决方案，该两个解决方案可以在其他相同的内窥镜I中被执行。实际上，还可以在一个和相同的内窥镜I中执行两个解决方案，即具有根据本发明的第一方面和第二方面的双部件式引导管9的内窥镜使用根据本发明的第三方面和第四方面的双部件式接线盒20被端接。
[0056]在如何执行本发明的解决方案的以上描述中描述的实施例仅是示例。技术人员将认识到，可以在没有脱离本发明的范围的情况下提出解决方案的许多变化。特别地，可以在构造上与用于示例性实施例中的那些内窥镜不同的内窥镜中执行解决方案。并且，技术人员将认识到例如材料的选择和尺寸可以改变。技术人员也将理解，示例性实施例的以上描述参考在中性(neutral)松弛状态下的那些实施例，该中性松弛状态即当内窥镜不被使用并且不被外力影响时。
【主权项】
1.一种用于内窥镜(I)的控制机构，其包括: 博登拉线，所述博登拉线具有外部引导管(9)和内部牵引线(15)，所述外部引导管在所述外部引导管(9)的近端和远端之间具有第一长度，并且所述内部牵引线在所述内部牵引线(15)的近端和远端之间具有第二长度，所述第二长度比所述第一长度长，其特征在于: 外部引导管(9)包括第一引导管部分(9’)和第二引导管部分，其中所述第一引导管部分(9’ )具有塑性和弹性性能，所述塑性和弹性性能不同于所述第二引导管部分(9")的塑性和弹性性能。2.根据权利要求1所述的控制机构，其中: 所述第一引导管部分(9’ )包括钢。3.根据权利要求1或2所述的控制机构，其中: 所述第二引导管部分(9")包括聚合物塑料。4.根据前述权利要求中的任一项所述的控制机构， 其中，所述第一管部分(9’ )被设置成靠近所述外部引导管(9)的远端，并且其中所述第二管部分(9")被设置成靠近所述外部引导管(9)的近端。5.根据前述权利要求中的任一项所述的控制机构，其中所述第一引导管部分(9’)包括紧密卷绕的螺旋卷簧。6.根据前述权利要求中的任一项所述的控制机构， 其中，第一管部分(9’)在所述外部引导管(12)的近端和远端之间的中间点(18)处抵接第二管部分(9" ) ο7.根据权利要求6所述的控制机构，其中:所述第二引导管部分(9")具有适于允许所述中间点(18)被定位在内窥镜的操作手柄内的长度。8.根据权利要求6或7所述的控制机构，其中:所述控制机构包括两个博登拉线，所述两个博登拉线中的每一个都具有第一管部分(9)、第二管部分(9")和中间点(18)，并且其中中间点(18)被定位成与铰接式末端部件(3)的近端段(6)相距不同的距离。9.一种内窥镜(I)，所述内窥镜包括具有博登拉线的控制机构，所述博登拉线具有外部引导管(9)和内部牵引线(15)，所述外部引导管在所述外部引导管(9)的近端和远端之间具有第一长度，并且所述内部牵引线在所述内部牵引线(15)的近端和远端之间具有第二长度，所述第二长度比所述第一长度长，其特征在于: 外部引导管(9)包括第一引导管部分(9’ )和第二引导管部分(9")，其中所述第一引导管部分(9’ )具有塑性和弹性性能，所述塑性和弹性性能不同于所述第二引导管部分(9〃 )的塑性和弹性性能。10.根据权利要求9所述的内窥镜(1)，其中:所述第一引导管部分(9’)包括钢。11.根据权利要求9或10所述的内窥镜，其中:所述第二引导管部分(9")包括聚合物塑料。12.根据权利要求9至11中的任一项所述的内窥镜(1)，其中 所述第一引导管部分(9’)被设置成靠近所述外部引导管(9)的远端，并且其中所述第二引导管部分(9")被设置成靠近所述外部引导管(9)的近端。13.根据权利要求9至12中的任一项所述的内窥镜(I)，其中 所述第一引导管部分(9’ )包括紧密卷绕的螺旋卷簧。14.根据权利要求9至13中的任一项所述的内窥镜(I)，其中 第一引导管部分(9’)在所述外部引导管(9)的近端和远端之间的中间点(18)处抵接第二管部分(9 " ) ο15.根据权利要求14所述的内窥镜，包括操作手柄(2)，所述中间点(18)定位在所述操作手柄中。16.根据权利要求14或15所述的内窥镜，其中: 控制机构包括两个博登拉线，所述两个博登拉线中的每一个都具有第一管部分(9)、第二管部分(9")和中间点(18)，并且其中中间点(18)被定位成与铰接式末端部件(3)的近端段(6)相距不同的距离。
【专利摘要】一种用于内窥镜(1)的控制机构，其包括博登拉线。博登拉线具有外部引导管(9)和内部牵引线(5)，所述外部引导管在所述外部引导管(9)的近端和远端之间具有第一长度，所述并且内部牵引线在所述内部牵引线(15)的近端和远端之间具有第二长度。第二长度比第一长度长。外部引导管(9)包括第一引导管部分(9’)和第二引导管部分，其中所述第一引导管部分(9’)具有塑性和弹性性能，所述塑性和弹性性能不同于所述第二引导管部分(9″)的塑性和弹性性能。
【IPC分类】A61B1/005, A61B1/00
【公开号】CN105050477
【申请号】CN201380073505
【发明人】汉斯·亨里克·埃尤尔
【申请人】安布股份有限公司
【公开日】2015年11月11日
【申请日】2013年2月22日
【公告号】WO2014127780A1