专利名称：机械仿真乳房按摩器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种人体按摩器具，具体涉及一种模仿人工手法专门针对乳房进行按摩的器具，属于国际专利分类A61H7/00按摩皮肤的器具技术领域。
背景技术：
公知技术中的按摩器具可以对人体的皮肤和肌肉进行按摩。这些器具不适于以腺体和脂肪为主要成分的乳房按摩。
发明内容
为了填补现有按摩器具的缺失，本发明的目的是提供一种按摩器，能够模仿人工手法对乳房进行物理按摩。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是机械仿真乳房按摩器由两个按摩器单元用绑带连接组合而成。每一按摩器单元由按摩头、连杆机构及动力盒构成。连杆机构及动力盒为两个按摩器单元的通用部件。两种结构不同的按摩头既按摩头A和按摩头B，可以于通用接口处相互调换且与小臂固接。
图1中左侧按摩头A的按摩杆沿连轴盘中心放射线方向分布且与之铰接。按摩杆的一端与吊盘滑动触接。吊盘中心的拉线与电机的输出轴固接。连接板一端与连轴盘铰接另一端与小臂固接于通用接口。连杆机构中小臂与大臂铰接。大臂上固接有扇形齿盘。动力盒内大臂与滑块铰接。偏心杆穿过滑块上的直口。链条环绕滑块上的两个链轮，两个端头固接在偏心杆轴套上。链轮与齿轮同心固接。齿轮与大臂上的扇形齿盘啮合。与动力盒固接的两支绑带分别与另一侧按摩器单元的绑带固接。动力盒中的电机工作时偏心杆带动滑块和链条。滑块带动大臂及小臂、按摩头沿直线导轨做“Y”方向往复滑动。同时链条带动齿轮驱动扇形齿盘使大臂、小臂及按摩头做“X”方向往复运动。“Y”方向运动和“X”方向运动相叠加生成按摩头对乳房做圆周运动，模仿手工按摩的“揉”动作。在按摩头做“揉”动作时，按摩头上的电机输出轴卷绕拉线带动吊盘及按摩杆，放射线方向分布的按摩杆向连轴盘中心摆动，模仿手工按摩做“抓”动作；电机断电时小臂对按摩头的压力使按摩杆回位，模仿手工按摩做“放”动作。按摩头的“揉”动作与“抓、放”动作相叠加生成的复合运动完成人工手法按摩乳房的仿真过程。
图1中右侧的按摩头B由两块按摩板相互铰接。压板的一端与按摩板铰接另一端压在另一块按摩板上。拉线的一端与压板固接另一端与线轴固接。线轴与电机传动连接。电机壳与按摩板固接。按摩板与连轴架铰接。连轴架与接脖轴连接。接脖与连杆机构中的小臂固接于通用接口处。动力盒内的电机工作时，在滑块和连杆机构的带动下按摩头B对乳房做圆周运动，模仿手工按摩的“揉”动作。同时按摩头B上的电机驱动线轴转动，拉线拉动压板带动按摩板，模仿手工按摩的“抓”动作。电机断电时小臂对按摩头的压力使按摩板回位，模仿手工按摩做“放”动作。“揉”动作与“抓、放”动作相叠加生成的复合运动完成人工手法按摩乳房的仿真过程。
使用时根据乳房的大小调换不同长度的按摩杆软套或软垫，将两个按摩器单元的动力盒分别夹于左右腋下，绑带环绕身体将动力盒固定，按摩头罩住乳房。通过调整电机的转速和旋转方向变换按摩头的按摩样式。
本发明的机械仿真乳房按摩器的有益效果是使乳房活血化瘀散结，减少发病。
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的机械仿真乳房按摩器的全貌示意图。(图中左侧按摩器单元安装了按摩头A，右侧按摩器单元安装了按摩头B)图2是部分剖开装有按摩头A的按摩器单元构造示意图。
图3是按摩头B构造示意图。
图4是部分剖开装有按摩头B的按摩器单元构造示意图。
图中1.软套，2.按摩杆，3.楔形块，4.电机输出轴，5.拉线，6.电机，7.钢丝，8.连接板，9.连轴盘，10.吊盘，11.小臂，12.大臂，13.直口，14.线轮，14’.线轮，15.线轮，16.扇形齿盘，17.拉线，18.圆弧线槽，19.通用接口，20.拉线弹簧，21.电机，22.链条，23.偏心杆，24.链轮，25.盒体，26.直线导轨，27.滑块，28.偏心轮，29.直口，30.直线导轨，31.三合一轮，41.接板，42.按摩板，43.压板，44.圆弧线槽，45.按摩板，46.线轴，47.电机，48.连轴架，49.滑销，50.轴，51.软垫，52.拉线，53.齿轮，54.齿轮，55.夹簧，56.轴套口，57.直口，58.接脖，59.弹簧。
图2中所示的按摩头由软套(1)，按摩杆(2)，楔形块(3)，电机输出轴(4)，拉线(5)，电机(6)，钢丝(7)，连接板(8)，连轴盘(9)，吊盘(10)构成。楔形块(3)与连轴盘(9)固接，且在连轴盘(9)中心留有圆孔，放射线方向留有缝隙。按摩杆(2)的一端与软套(1)固接，杆体嵌入楔形块(3)间的缝隙且与其铰接，另一端头与吊盘(10)滑动触接。电机输出轴(4)与楔形块(3)轴连接。拉线(5)一端与电机输出轴(4)固接，另一端与吊盘(10)固接。电机(6)的外壳与连轴盘(9)固接。钢丝(7)一端与楔形块(3)铰接另一端与连接板(8)铰接。吊盘(10)嵌入连轴盘(9)的中心孔且与其滑动触接。连接板(8)一端与连轴盘(9)铰接另一端插入小臂(11)上的通用接口(19)且与其固接。
图2中所示的连杆机构由小臂(11)、大臂(12)、线轮(14)、线轮(14’)、线轮(15)、扇形齿盘(16)，拉线(17)、拉线弹簧(20)构成。小臂(11)上制有圆弧线槽(18)和通用接口(19)。小臂(11)与大臂(12)铰接。线轮(14)、线轮(14’)、线轮(15)与大臂(12)轴连接。扇形齿盘(16)与大臂(12)固接。拉线弹簧(20)一端与小臂(11)固接另一端绕经圆弧线槽(18)、线轮(14’)与大臂(12)固接。拉线(17)一端与小臂(11)固接，另一端绕经圆弧线槽(18)，穿过直口(13)，绕经线轮(14)、线轮(15)与动力盒连接。大臂(12)、扇形齿盘(16)与动力盒连接。
图2中所示的动力盒由电机(21)，链条(22)，偏心杆(23)，链轮(24)，盒体(25)，直线导轨(26)，滑块(27)，偏心轮(28)，直线导轨(30)，三合一轮(31)及两条绑带构成。盒体(25)形状为一面开口的盒状容器。三合一轮(31)为线轮、齿轮、链轮同心固接且同轴。电机(21)、直线导轨(26)、直线导轨(30)与盒体(25)固接。偏心轮(28)与盒体(25)轴连接。偏心杆(23)上穿有轴套，穿过直口(29)。滑块(27)两端与直线导轨(26)、直线导轨(30)滑动触接。链轮(24)、三合一轮(31)与滑块(27)轴连接。电机(21)输出轴与偏心轮(28)通过皮带传动连接，也可以应用涡轮蜗杆、齿轮、链轮传动连接。链条(22)绕经三合一轮(31)、链轮(24)，两个端头与偏心杆(23)上的轴套固接。两条绑带分别一端与盒体(25)固接，另一端与另一侧按摩器单元的绑带固接。连杆机构中的大臂(12)与滑块(27)铰接。扇形齿盘(16)与三合一轮(31)啮合。拉线(17)的端头与三合一轮(31)固接。
图3中所示的按摩头B由接板(41)，按摩板(42)，压板(43)，按摩板(45)、线轴(46)、电机(47)，连轴架(48)、滑销(49)、轴(50)、软垫(51)、拉线(52)、齿轮(53)、齿轮(54)、夹簧(55)、接脖(58)、弹簧(59)构成。按摩板(42)与按摩板(45)铰接，按摩板表面固接有软垫(51)。接板(41)一端与按摩板(42)铰接另一端与压板(43)铰接。压板(43)上制有圆弧线槽(44)与按摩板(45)铰接。线轴(46)与按摩板(45)轴连接。电机(47)的外壳与按摩板(45)固接。连轴架(48)与按摩板(45)铰接。轴(50)与连轴架(48)固接。拉线(52)一端与线轴(46)固接，另一端绕经圆弧线槽(44)与压板(43)同接。电机(47)的输出轴与线轴(46)通过齿轮(53)、齿轮(54)传动连接。夹簧(55)穿在接脖(58)上，一个端头与连轴架(48)固接另一个端头与接脖(58)固接。接脖(58)的轴套口(56)插入轴(50)，滑销(49)插入直口(57)与轴(50)固接。弹簧(59)一端与接脖(58)固接另一端与按摩板(45)固接。接脖(58)插入小臂(11)上的通用接口(19)且与其固接。
具体实施例方式电机(21)工作时偏心杆(23)带动滑块(27)和链条(22)。滑块(27)带动大臂(12)及小臂(11)、按摩头A沿直线导轨(26)、直线导轨(30)做“Y”方向往复运动。同时链条(22)带动三合一轮(31)驱动扇形齿盘(16)使大臂(12)往复摆动，带动小臂(11)和按摩头A做“X”方向往复运动。“Y”方向运动和“X”方向运动相叠加生成按摩头A对乳房做圆周运动，模仿手工按摩的“揉”动作。在按摩头A做“揉”动作时，电机(6)的输出轴(4)卷绕拉线(5)带动吊盘(10)推动按摩杆(2)，放射线方向分布的按摩杆(2)向连轴盘中心摆动，模仿手工按摩做“抓”动作；电机断电时小臂(11)对按摩头A的压力使按摩杆(2)回位，模仿手工按摩的“放”动作。按摩头A的“揉”动作与“抓、放”动作相叠加生成的复合运动完成人工手法按摩乳房的仿真过程。应用按摩头B时，滑块(27)和连杆机构同样地带动按摩头B对乳房做圆周运动，模仿手工按摩的“揉”动作。同时按摩头B上的电机(47)驱动线轴(46)卷绕拉线(52)拉动压板(43)和接板(41)，带动按摩板(42)使两块按摩板间的夹角变小，模仿手工按摩的“抓”动作。电机(47)断电时小臂(11)对按摩头B的压力使按摩板回位，模仿手工按摩做“放”动作。“揉”动作与“抓、放”动作相叠加生成的复合运动完成人工手法按摩乳房的仿真过程。
权利要求
1.一种机械仿真乳房按摩器，调速电机、皮带轮、皮带、偏心轮、滑块、铰接的连杆顺序连接，它还包括齿轮、拉线、弹簧、软垫、绑带；其特征在于它由两个按摩器单元用绑带连接组合而成；每一按摩器单元由按摩头、连杆机构及动力盒构成；两种结构不同的按摩头既按摩头A和按摩头B，可以相互调换于通用接口(19)处与小臂(11)固接；小臂(11)与大臂(12)铰接，大臂(12)与滑块(27)铰接，滑块(27)的导轨与盒体(25)固接。
2.根据权利要求1所述的机械仿真乳房按摩器，其特征在于所述的按摩头A由软套(1)，按摩杆(2)，楔形块(3)，电机输出轴(4)，拉线(5)，电机(6)，钢丝(7)，连接板(8)，连轴盘(9)，吊盘(10)构成；楔形块(3)与连轴盘(9)固接，且在连轴盘(9)中心留有圆孔，放射线方向留有缝隙；按摩杆(2)的一端与软套(1)固接，杆体嵌入楔形块(3)间的缝隙且与其铰接，另一端头与吊盘(10)滑动触接；电机输出轴(4)与楔形块(3)轴连接；拉线(5)一端与电机输出轴(4)固接，另一端与吊盘(10)固接；电机(6)的外壳与连轴盘(9)固接；钢丝(7)一端与楔形块(3)铰接另一端与连接板(8)铰接；吊盘(10)嵌入连轴盘(9)的中心孔且与其滑动触接；连接板(8)一端与连轴盘(9)铰接另一端插入小臂(11)上的通用接口(19)且与其固接。
3.根据权利要求1所述的机械仿真乳房按摩器，其特征在于所述的连杆机构由小臂(11)、大臂(12)、线轮(14)、线轮(14’)、线轮(15)、扇形齿盘(16)，拉线(17)、拉线弹簧(20)构成；小臂(11)上制有圆弧线槽(18)和通用接口(19)；小臂(11)与大臂(12)铰接；线轮(14)、线轮(14’)、线轮(15)与大臂(12)轴连接；扇形齿盘(16)与大臂(12)固接；拉线弹簧(20)一端与小臂(11)固接另一端绕经圆弧线槽(18)、线轮(14’)与大臂(12)固接；拉线(17)一端与小臂(11)固接，另一端绕经圆弧线槽(18)，穿过直口(13)，绕经线轮(14)、线轮(15)与动力盒连接；大臂(12)、扇形齿盘(16)与动力盒连接。
4.根据权利要求1所述的机械仿真乳房按摩器，其特征在于所述的动力盒由电机(21)，链条(22)，偏心杆(23)，链轮(24)，盒体(25)，直线导轨(26)，滑块(27)，偏心轮(28)，直线导轨(30)，三合一轮(31)及两条绑带构成；盒体(25)形状为一面开口的盒状容器；三合一轮(31)为线轮、齿轮、链轮同心固接且同轴；电机(21)、直线导轨(26)、直线导轨(30)与盒体(25)固接；偏心轮(28)与盒体(25)轴连接；偏心杆(23)上穿有轴套，穿过直口(29)；滑块(27)两端与直线导轨(26)、直线导轨(30)滑动触接；链轮(24)、三合一轮(31)与滑块(27)轴连接；电机(21)输出轴与偏心轮(28)通过皮带传动连接，也可以应用涡轮蜗杆、齿轮、链轮传动连接；链条(22)绕经三合一轮(31)、链轮(24)，两个端头与偏心杆(23)上的轴套固接；两条绑带分别一端与盒体(25)固接，另一端与另一侧按摩器单元的绑带固接；连杆机构中的大臂(12)与滑块(27)铰接；扇形齿盘(16)与三合一轮(31)啮合；拉线(17)的端头与三合一轮(31)固接。
5.根据权利要求1所述的机械仿真乳房按摩器，其特征在于所述的按摩头B由接板(41)，按摩板(42)，压板(43)，按摩板(45)、线轴(46)、电机(47)，连轴架(48)、滑销(49)、轴(50)、软垫(51)、拉线(52)、齿轮(53)、齿轮(54)、夹簧(55)、接脖(58)、弹簧(59)构成；按摩板(42)与按摩板(45)铰接，按摩板表面固接有软垫(51)；接板(41)一端与按摩板(42)铰接另一端与压板(43)铰接；压板(43)上制有圆弧线槽(44)与按摩板(45)铰接；线轴(46)与按摩板(45)轴连接；电机(47)的外壳与按摩板(45)固接；连轴架(48)与按摩板(45)铰接；轴(50)与连轴架(48)固接；拉线(52)一端与线轴(46)固接，另一端绕经圆弧线槽(44)与压板(43)固接；电机(47)的输出轴与线轴(46)通过齿轮(53)、齿轮(54)传动连接；夹簧(55)穿在接脖(58)上，一个端头与连轴架(48)固接另一个端头与接脖(58)固接；接脖(58)的轴套口(56)插入轴(50)，滑销(49)插入直口(57)与轴(50)固接；弹簧(59)一端与接脖(58)固接另一端与按摩板(45)固接；接脖(58)插入小臂(11)上的通用接口(19)且与其固接。
全文摘要
机械仿真乳房按摩器由两个按摩器单元用绑带连接组合而成。每一按摩器单元由按摩头、曲柄连杆机构及动力盒构成，电机提供动力。有两种不同结构的按摩头可随意插拔调换。按摩器工作时摇臂从动力盒中伸出，其上的按摩头压住乳房做圆周运动，模拟手工按摩的“揉”动作，同时伞架结构或夹板结构的按摩头对乳房做“抓”“放”动作实施物理按摩。使用时根据乳房的大小调换不同长度的按摩杆软套、软垫，两个动力盒分别夹于左右腋下，绑带环绕身体似文胸戴在身上，按摩头罩住乳房。通过调整电机的转速和旋转方向变换按摩头的按摩样式。其有益效果是使乳房活血化瘀散结，减少发病。
文档编号A61H7/00GK1961853SQ200610137890
公开日2007年5月16日 申请日期2006年11月9日 优先权日2006年11月9日
发明者王伟 申请人:王伟