专利名称：一种电动轮椅上下楼梯系统的制作方法
技术领域：
本发明属于轮椅技术领域，尤其是涉及一种电动轮椅上下楼梯系统。
二背景技术：
普通电动轮椅车在没有电梯和轮椅专用坡道的情况下，上下楼梯台阶是困 扰多年的问题。目前普通电动轮椅车，只适合平地行走，还无法实现自行解决 上下楼梯台阶的问题，给行动不便的病人和年老的轮椅乘坐者的日常活动带来 诸多不便，遇到楼梯台阶时需多人抬起轮椅车上下楼梯，从而给使用者的外出 户活动带来诸多不便。
三
发明内容
本发明的目的在于改进已有技术的不足而提供一种实现电动轮椅车乘坐 者，在无需其他人的帮助下，自己操纵轮椅即可上下楼梯台阶、操作简单、使 用方便的电动轮椅上下楼梯系统。
本发明的目的是这样实现的， 一种电动轮椅上下楼梯系统，是由座椅、车 架和行走轮组成，其特点是在车架的两侧各设有一套爬楼梯装置，该装置是电 机的两侧和前方各设有一根传动轴，两侧的传动轴上各设有一个齿轮毂，电机 的输出齿轮与电机两侧的传动轴上的齿轮毂上的大齿轮啮合空转，齿轮毂与传 动轴之间装有滚动轴承并在外侧设有齿轮联轴器内齿圈，联轴器的内齿圈可与 传动轴花键轴上的齿轮联轴器外齿啮合或脱开，传动轴上的齿轮毂内侧的小齿 轮可与传动轴上的花键齿轮啮合或脱开，传动轴的外侧轴端各安装有通过链条 连接转动的一个驱动链轮，传动轴的外侧轴端同轴安装有两个驱动链轮， 一个 通过链条与两侧传动轴上的驱动链轮连接，另一个通过链条与太阳轮 制动链轮连接，车架的四角个各设有一套行星差动行走装置，该装置 的中心轴安装于车架底盘的角上，中心轴上安装有行星轮架，太阳轮
以及和太阳轮固定连接的太阳轮制动链轮，行星轮架上安装有3个行 走轮和与太阳轮啮合的行星传动链轮，行星传动链轮与行走轮固定连 接，行星传动链轮通过链条与驱动链轮连动。
本发明与己有技术相比具有以下显著特点和积极效果采用电机 驱动本发明上下楼梯装置，通过电机输出齿轮与两侧传动轴上齿轮的 啮合，实现带动驱动链轮、太阳轮、行星轮等齿轮的转动，实现上下 楼梯的目的，在电机输出齿轮与两侧传动轴上齿轮的脱开时，即可作 为普通轮椅使用，本装置可以使轮椅乘坐者无需外人的帮助，即可自 己操纵轮椅实现自动上下楼梯的目的，具有操作简单、使用方便的特 点。
四
下面结合附图和实施例对本发明作进一步详细说明。 图1为本发明的一种结构示意图。
图2为本发明图1的仰视结构示意图。
五、 具体实施方案
实施例1， 一种电动轮椅上下楼梯系统，参照图1、图2，是在 由车架7上设有座椅1，车架7的两侧设有行走轮9，车架7的两侧 各设有一套爬楼梯装置，该装置是电机10的两侧和前方各设有一根 传动轴20、 21、 6，两侧的传动轴20、 6上各设有一个齿轮毂15，电
机10的输出齿轮13与电机10两侧的传动轴20、 6齿轮毂15上的大 齿轮啮合空转，齿轮毂15与传动轴20、 6之间装有滚动轴承并在外 侧设有齿轮联轴器12的内齿圈，联轴器12的内齿圈可与传动轴20、 6上的联轴器12的外齿啮合或脱开，传动轴20上的齿轮毂15内侧 的小齿轮14可与传动轴21上的花键齿轮16啮合或脱开，传动轴20、 21的外侧轴端各安装有通过链条2连接转动的一个驱动链轮19，传 动轴6的外侧轴端同轴安装有两个驱动链轮19， 一个通过链条2与 传动轴20、 21上的驱动链轮19连接，另一个通过链条3与太阳轮制 动链轮17连接，车架7的四角个各设有一套行星差动行走装置，该 装置的中心轴8安装于车架底盘7的角上，中心轴8上安装有行星轮 架4，太阳轮5以及和太阳轮5固定连接的太阳轮制动链轮17，行星 轮架4上安装有3个行走轮9和与太阳轮5啮合的行星传动链轮18， 行星传动链轮18与行走轮9固定连接，行星传动链轮18通过链#2 与驱动链轮19连动，这构成本发明的一种结构。
本发明在电动驱动上下楼梯台阶时，传动轴20、 6上的齿轮联轴 器12脱开，传动轴20、 6空转，传动轴20上齿轮穀15内侧的小变 速齿轮14与传动轴21花键上的花键齿轮16啮合，传动轴21上的驱 动链轮19旋转带动链条2转动，太阳轮制动器17制动，太阳轮5固 定不转，行星传动链轮18在链条2的带动下自转，并带动行星轮架 4一同绕太阳轮5公转，带动行走轮9绕中心轴8旋转，从而实现轮
椅车上下楼梯台阶的。
室内快速行走时，传动轴20齿轮毂15上的小变速齿轮14与传
动轴21花键上的花键齿轮16脱开，传动轴6的齿轮联轴器12脱开， 传动轴20的齿轮联轴器12啮合，传动轴20上的驱动链轮19旋转， 带动链条2带动行星传动链轮18自转，行星轮架4不动，制动器17 松开，太阳轮5空转，行走轮9随行星链轮18自转从而实现室内快 速行走。
室内慢速行走时，传动轴20、 6上的齿轮联轴器12脱开，传动 轴21上的花键齿轮16，与传动轴20齿轮毂15上的小变速齿轮14 啮合，传动轴21上的驱动链轮19带动链条2带动行星链轮18自转， 行星轮架4不动，制动器17松开，太阳轮5空转，行走轮9随行星 链轮18自转从而实现室内的慢速行走。
室外公路快速行驶时，传动轴20上的齿轮联轴器12脱开，传动 轴21花键上的花键齿轮16与传动轴20齿轮毂上的小变速齿轮14脱 开，传动轴6的齿轮联轴器12啮合，传动轴6上的驱动飞轮19带动 链条3经太阳制动链轮17带动太阳轮5绕中心轴8旋转，带动行星 轮18，行走轮9自转，行星轮架4不动，链条2空转，从而实现室 外公路上的快速行驶。
手动驱动时，电动驱动系统处于空挡位置，通过搬动手轮来驱动 轮椅。
权利要求
1. 一种电动轮椅上下楼梯系统，是由座椅(1)、车架(7)和行走轮(9)组成，其特征是在车架(7)的两侧各设有一套爬楼梯装置，该装置是电机(10)的两侧和前方各设有一根传动轴(20)、(21)、(6)，两侧的传动轴(20)、(6)上各设有一个齿轮毂(15)，电机(10)的输出齿轮(13)与电机(10)两侧的传动轴(20)、(6)上的齿轮毂(15)上的大齿轮啮合空转，齿轮毂(15)与传动轴(20)、(6)之间装有滚动轴承并在外侧设有齿轮联轴器(12)内齿圈，联轴器(12)的内齿圈可与传动轴(20)、(6)花键轴上的齿轮联轴器(12)外齿啮合或脱开，传动轴(20)上的齿轮毂(15)内侧的小齿轮(14)可与传动轴(21)上的花键齿轮(16)啮合或脱开，传动轴(20)、(21)的外侧轴端各安装有通过链条(2)连接转动的一个驱动链轮(19)，传动轴(6)的外侧轴端同轴安装有两个驱动链轮(19)，一个通过链条(2)与传动轴(20)、(21)上的驱动链轮(19)连接，另一个通过链条(3)与太阳轮制动链轮(17)连接，车架(7)的四角个各设有一套行星差动行走装置，该装置的中心轴(8)安装于车架底盘(7)的角上，中心轴(8)上安装有行星轮架(4)，太阳轮(5)以及和太阳轮(5)固定连接的太阳轮制动链轮(17)，行星轮架(4)上安装有3个行走轮(9)和与太阳轮(5)啮合的行星传动链轮(18)，行星传动链轮(18)与行走轮(9)固定连接，行星传动链轮(18)通过链条(2)与驱动链轮(19)连动。
全文摘要
本发明公开了一种电动轮椅上下楼梯系统，是电机驱动上下楼梯装置，通过电机输出齿轮与两侧传动轴上齿轮的啮合，实现带动驱动链轮、太阳轮、行星轮等齿轮的转动，实现上下楼梯的目的，在电机输出齿轮与两侧传动轴上齿轮的脱开时，即可作为普通轮椅使用，本装置可以使轮椅乘坐者无需外人的帮助，即可自己操纵轮椅实现自动上下楼梯的目的，具有操作简单、使用方便的特点。
文档编号A61G5/10GK101204344SQ20061014629
公开日2008年6月25日 申请日期2006年12月22日 优先权日2006年12月22日
发明者杜丁丁 申请人:杜丁丁