专利名称：医用工具胶囊的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种医用胶嚢，特别涉及一种医用工具胶嚢。
背景技术：
上世纪八十年代诞生的胶嚢内镜为消化道的疾病诊断带来了重大突破。目 前用于临床的主要是胶囊内镜，是由一个微型照相机、数字处理系统、无线发 送系统等组成，与影像分析处理系统结合，完成胃肠道(特别是小肠)的影像 检查。具有体积小、重量轻、检查方便、无创伤、无痛苦、无交叉感染、不影 响受检者正常工作等优点。但现有技术的胶嚢内镜，没有实现活体采样、染色 和标记的功能，其施药的功能也只是喷药粉。医生仅仅根据胶嚢内镜所拍的图 像进行诊断，很大程度上还是依赖医生的临床经验来判断病情，容易造成误诊 或无法确诊。医生根据图片得出结论后，也只能对病灶采取常规的治疗方法。
因此，需要一种胶囊，能够实施釆集液态标本、能够对可疑部位染色、以
提高对疾病进行诊断的准确率；需要一种胶嚢，能够实施对病灶直接施药治疗， 以提高对疾病进行治疗的有效率；需要一种胶嚢，能够标记病灶部位，为进 一步的诊断、治疗或手术提供方便。
发明内容
有鉴于此，本发明的目的是提供一种医用工具胶嚢，能根据体外遥控操作， 在工具装置的作用下，实施采集液态标本、对可疑部位染色、标记病灶和对病 灶施药治疗。
本发明的医用工具胶囊，包括工具装置和体外无线遥控器，所述工具装置 设置在胶嚢内，包括工具电源、工具开关电路、工具动力、工具、信号接收器 和微处理器，所述工具开关电路与微处理器相联，工具开关电路串接在工具电
源与工具动力之间，工具动力驱动工具进行施药、采集、染色和标记工作；
体外遥控器通过信号接收器向微处理器发出指令，控制工具装置完成施药、 采集、染色和标记工作。
进一步，所述工具动力为工具电机，所述工具包括外壁紧贴胶嚢内壁的缸 体、连接缸体与胶嚢外部的喷吸管、设置在缸体内的活塞、活塞杆和工具变速 器，阀门设置在喷吸管内，工具电机通过工具变速器驱动活塞杆和活塞完成施 药、采集、染色和标记工作；
进一步，所述工具变速器为离合摩擦片式离合器，包括与变速器相连的摩 擦片I和与螺旋推杆相连的摩擦片II，所述螺旋推杆与活塞杆螺紋配合，通过 螺旋推杆的转动完成活塞杆的往复运动；
进一步，所述胶嚢与喷吸管出口连接部分设置成内凹形状，内凹形状的面 积大于喷吸管横截面积；
进一步，所述活塞杆端部固定设置有与螺旋推杆螺紋配合的推块，所述推 块沿胶嚢圓周方向设置至少一个突起，胶嚢内壁设置有与推块突起滑动配合的 轴向直槽；
进一步，还包括驱动装置，所述驱动装置包括驱动电源、驱动开关电路、 驱动电机和驱动设备，所述驱动开关电路与微处理器相联，驱动开关电路串接 在驱动电源与驱动电机之间，驱动电机带动驱动设备完成胶嚢的前进或后退；
体外遥控器通过信号接收器向微处理器发出指令，控制驱动装置完成运动 或停止动作；
进一步，所述驱动设备包括横截面为圆形的旋壳，旋壳外圓周设置至少一 个突起的旋壳齿，旋壳齿纵向螺旋展开；所述驱动电机固定设置于胶嚢内，驱 动电机轴伸出胶嚢与旋壳固定连接；所述电机轴、旋壳以及胶嚢设置驱动电机 部分的轴线重合；
进一步，所述旋壳为胶嚢的一部分，胶嚢内部纵向固定设置定位桶，旋壳
套在定位桶外圆周与其转动配合；驱动电源、驱动开关电路和驱动电机设置于 定位桶内；
进一步，在所述胶嚢设置驱动电机的外圆周上设置突起的固定齿，固定齿 纵向螺旋展开，展开方向与旋壳齿展开方向相反；
进一步，所述旋壳齿的螺旋升角为45° 。
进一步，所述定位桶与旋壳之间通过滚动轴承转动配合；
进一步，所述工具装置和驱动装置设置在同一胶嚢内；
进一步，还包括设置于胶嚢内的内窥装置，所述内窺装置包括医用摄像设 备、图像处理设备和、处理器，信号接收器为接收发射器，所述胶嚢设置医用 摄像设备的一端透明。
进一步，所述内窥装置、工具装置和驱动装置任意两个组合共用同一电源 或内窥装置、工具装置和驱动装置共用同一电源；
进一步，所述内窥装置设置于胶嚢A内，工具装置设置于胶嚢B内，驱动 装置设置于胶嚢C内，胶嚢A内还设置运动和工作状态摄像设备，所述运动和 工作状态摄像设备与图像处理设备相联，医用摄像设备和运动和工作状态摄像 设备分别设置于胶嚢A两端，胶嚢A两端透明设置；胶嚢A、胶嚢B和胶嚢C之 间通过电缆D完成拖曳和信号传递；
进一步，所述内窥装置设置于胶嚢A内，工具装置和驱动装置设置于胶嚢B 内，胶嚢A内还设置运动和工作状态摄像设备，所述运动和工作状态摄像设备 与图像处理设备相联，医用摄像设备和运动和工作状态摄像设备分别设置于胶 嚢A两端，胶嚢A两端透明设置；胶嚢A和胶嚢B之间通过电缆D完成拖曳和 信号传递；
进一步，所述内窥装置、工具装置和驱动装置设置于同一胶嚢内，胶嚢内 还设置运动和工作状态摄像设备，所述运动和工作状态摄像设备与图像处理设 备相联，医用摄像设备设置于胶嚢左端，运动和工作状态摄像设备设置于工具
装置左侧。
本发明的有益效果是本发明的医用工具胶嚢，根据体外遥控操作，能够 实施釆集液态标本、对可疑部位染色、标记病灶和对病灶直接施药治疗，可大 大提高疾病诊断的准确率和疾病治疗的有效率，缩短治疗周期，并且结构简单， 制造成本低；工具装置结构采用缸体和活塞结构，结构简单、紧凑，易于控制， 能充分利用有限的缸体内空间；采用摩擦片离合器，有利于工作状态的控制； 胶嚢与喷吸管出口连接部分设置成内凹形状，在对可疑部位染色、标记病灶和 对病灶直接施药治疗的过程中不易出现体内组织堵塞喷吸管口的情况，使工作 顺利进行；设置内驱动装置，可完成对胶嚢运行速度和方向的控制，实时调控 胶嚢内镜在消化道内的移动方向；对滞留或移动緩慢的胶嚢内镜进行引导，使 其在全消化道内顺利通行；对疑似病灶进行反复观察、实时摄像、摄影，结构 简单紧凑，体积小，使用方便简单，不受环境限制；驱动装置采用电机带动螺 旋线旋壳齿转动的结构，使胶嚢运行速度合理，并不对使用者造成痛苦；采用 固定齿展开方向与旋壳齿展开方向相反的结构，有利于固定胶嚢不随旋壳转动， 保证胶嚢运行；工具装置和驱动装置设置于同一胶嚢内，结构紧凑，利于驱动； 还包括内窥装置，具有一般胶嚢式内窥系统的全部功能，能直观的观察消化道 内情况，有利于确诊和治疗；全部装置共用同一电源或任意两个组合共用同一 电源，进一步节约成本，减小体积，便于胶嚢使用；内窥装置、工具装置和驱 动装置分别设置于不同胶嚢内，每个胶嚢体积小，增加了胶嚢式内窥系统在弯 处运行的灵活性，设置运动和工作状态摄像设备，可随时监测胶嚢的运动和工 作状态，利于操控；内窥装置、工具装置和驱动装置分别设置于同一胶嚢内， 使整个胶嚢式内窥系统结构紧凑，减小体积，节约成本，同时增加了胶嚢式内 窥系统往复运行的灵活性。
下面结合附图和实施例对本发明作进一步描述。
图1为本发明工具装置结构示意图2为本发明工具装置推块与胶嚢配合结构示意图3为本发明实施例一的结构示意图4为本发明实施例二的结构示意图5为本发明实施例三的结构示意图6为本发明实施例四的结构示意图7为本发明原理方框图8为本发明驱动装置结构示意图9为本发明驱动胶嚢外形图。
具体实施例方式
图1为本发明工具装置结构示意图，图2为本发明工具装置推块与胶嚢配 合结构示意图，如图所示工具装置包括工具电源9、工具开关电路8、工具电 机7、工具6、信号接受器4和微处理器3，所述工具开关电路8与微处理器3 相联，工具开关电路8串接在工具电源9与工具电机7之间，工具电机7驱动 工具6进行施药和采集工作，工具包括外壁紧贴胶嚢内壁的缸体61、连接缸体 61与胶嚢外部的喷吸管65、设置在缸体内的活塞62、活塞杆69和离合摩擦片 式离合器，离合摩擦片式离合器包括摩擦片I 67和与螺旋推杆70相连的摩擦片 1166，活塞杆69端部固定设置有与螺旋推杆79螺紋配合的推块64，通过螺旋 推杆70的转动完成活塞杆69的往复运动；推块64沿胶嚢圓周方向对称设置两 个突起65，胶嚢C内壁设置有与推块突起65滑动配合的轴向直槽63,有利于 保持活塞杆69的稳定对中而不发生转动；在喷吸管65内设置阀门15，缸体61 通过阀门15和喷吸管65与胶嚢外部连通；胶嚢与喷吸管5出口连接部分设置 成内凹形状，内凹形状的面积大于喷吸管5横截面积，防止在对可疑部位染色、 标记病灶和对病灶直接施药治疗的过程中不会出现体内组织堵塞喷吸管口的情 况。
施药时，电机转动，摩擦片167与摩擦片H66吸合，螺旋推杆旋转，推动 推块64和活塞杆69沿着胶嚢内壁上的滑槽推进，推动活塞62将缸体61中的 装药经喷吸管5喷入消化道；标记和染色同施药过程相同。
利用工具装置采集液体标本的过程的原理是电机与施药过程转动相反， 摩擦片167与摩擦片1166吸合，抽动活塞62,利用负压效应，通过喷吸管5从 消化道内吸入液体标本，完成采集任务。
以上工具装置并不局限于完成施药和采集工作的工具，可以根据实际情况 需要，设置其他工具，完成所需的工作。
图3为本发明实施例一的结构示意图，如图所示结合图l和图8，本实施 例的医用工具胶嚢包括胶嚢A、胶嚢B和胶嚢C，胶嚢A、胶嚢B和胶嚢C之间 通过电缆D完成拖曳和信号传递。胶嚢A内设置内窥装置，内窺装置包括医用 摄像设备1和图像处理设备2,信号接收器4为接收发射器，微处理器3和接收 发射器4也设置在胶嚢A内，还包括运动和工作状态摄像设备101,所述医用摄 像设备1和状态摄像设备101与图像处理设备2相联，医用摄像设备1和运动 和工作状态摄像设备101分别设置于胶囊A两端，胶嚢A两端透明设置，医用 摄像设备1摄取医用图像，运动和工作状态摄像设备101用于摄取运动和工作 状态图像，可随时监测胶嚢的运动和工作状态，利于操控；
工具装置设置在胶嚢B内，包括工具电源9、工具开关电路8、工具电机7 和工具6，所述工具开关电路8与微处理器3相联，工具开关电路8串接在工具 电源9与工具电机7之间，工具电机7驱动工具6进行施药和采集工作，工具 包括外壁紧贴胶嚢内壁的缸体61、连接缸体61与胶嚢外部的喷吸管65、设置 在缸体内的活塞62、活塞杆69和离合摩擦片式离合器，离合摩擦片式离合器包 括摩擦片I 67和与螺旋推杆70相连的摩擦片II 66,活塞杆69端部固定设置有 与螺旋推杆70螺紋配合的推块64,通过螺旋推杆70的转动完成活塞杆69的往 复运动；推块64沿胶嚢圆周方向对称设置两个突起65,胶嚢B内壁设置有与推 块突起65滑动配合的轴向直槽63,有利于保持活塞杆69的稳定对中而不发生 转动；在喷吸管65内设置阀门15，缸体61通过阀门15和喷吸管65与胶囊外 部连通；胶嚢与喷吸管5出口连接部分设置成内凹形状，内凹形状的面积大于 喷吸管5横截面积。
体外遥控器16通过接收发射器4向微处理器3发出指令，控制工具开关电 路8的接通方式，从而控制驱动电机的正反转，完成施药或采集工作。
如图所示，本实施例还包括驱动装置，驱动装置设置在胶嚢C内，包括驱 动电源10、驱动开关电路ll、驱动电机12和驱动设备14，所述驱动开关电路 11与微处理器3相联，驱动开关电路11串接在驱动电源10与驱动电机12之间， 驱动电机12带动驱动设备完成胶嚢B的前进或后退；驱动设备包括横截面为圆 形的旋壳14,旋壳14为胶嚢的一部分，与胶嚢安装电机部分组成完整的胶嚢外 形，保持胶嚢圆滑外形，利于运行；胶嚢内部纵向固定设置定位桶17，旋壳14 套在定位桶17外圆周并通过滚动轴承20与其转动配合，保证较小的转动摩擦 阻力；驱动电机12固定设置于胶嚢B的定位桶17内，驱动电机轴13伸出胶嚢 与旋壳14固定连接；驱动电源10和驱动开关电路11设置于定位桶17内；旋 壳14外圆周均布设置至少3—6个突起的旋壳齿18，旋壳齿18纵向螺旋展开， 驱动时，旋壳齿18随旋壳14转动，根据螺旋行进原理，驱动胶嚢运行，体外 遥控器16通过接收发射器4向微处理器3发出指令，控制驱动开关电路11的 接通方式，从而控制驱动电机的正反转，完成胶嚢的前进或后退；旋壳齿18的 螺旋升角为45° ,当然，也可以是其他角度，都可以实现发明目的；所述胶嚢 B设置驱动电机的外圆周设置突起的固定齿19，固定齿19纵向螺旋展开，展开 方向与旋壳齿18展开方向相反，由于旋壳齿18的螺旋升角为45° ,则旋壳齿 18与固定齿19之间的夹角为90° ,在驱动时有利于保持胶嚢B的稳定；所述 电机轴13、旋壳14以及胶嚢设置驱动电机12部分的轴线重合，有利于保证驱 动过程中平稳无震动，减少使用者的痛苦。
实施例二
图4为本发明实施例二的结构示意图，如图所示本实施例的医用工具胶
囊与实施例一的区别为本实施例的工具装置和驱动装置设置在胶嚢B内，省去 胶嚢c,并且工具装置和驱动装置共用一个电源，不但使胶嚢式内窥系统结构紧
凑还节约了使用成本。
实施例三
图5为本发明实施例三的结构示意图，如图所示本实施例的医用工具胶 囊以上实施例的区别为内窥装置、工具装置和驱动装置设置在同 一个胶嚢内， 省去两个胶嚢，并且内窥装置、工具装置和驱动装置共用一个电源，进一步使 胶嚢式内窺系统结构紧凑，节约使用成本；医用摄像设备1设置于胶嚢左端， 运动和工作状态摄像设备101设置于工具装置左侧，胶嚢与医用摄像设备1和 运动和工作状态摄像设备101对应处透明设置。
图6为本发明实施例四的结构示意图，如图所示本实施例与实施例一的 区别是，本实施例不包括内窺装置，工具装置和驱动装置设置在同一个胶嚢内， 信号接收器4和微处理器3设置在胶嚢内。本实施例主要是用于完成驱动过程 中的实施采集液态标本、可疑部位染色标记病灶和对病灶施药治疗。
当然，内窥装置、工具装置和驱动装置还可以随意两个组合，并不局限于 实施例中所公开的方式，比如，内窥装置和工具装置设置于同一胶嚢，驱动装 置设置于另一胶嚢中，同样可以达到发明目的。
图7为本发明原理方框图，说明本发明的工作原理，如图所示医用摄像 设备1和运动和工作状态摄像设备101将图像信号传至图像处理设备2，图像处 理设备2输出至微处理器3由接收发射器4输出至体外；操作者根据医用摄像 设备1拍摄的医用图像，诊断以确定施药或采集工作；根据医用运动和工作状 态摄像设备101拍摄的运动和工作状态图像，可随时监测胶嚢的运动和工作状 态，利于操控；操作体外无线遥控器16,通过接收发射器4向微处理器3发送 指令，微处理器3根据指令控制工具装置的工具开关电路8和驱动装置的驱动 开关电路11完成所需工作；
动电机12的正反转；驱动电源10驱动驱动电才几12带动驱动设备14运转，完 成胶嚢式内窥系统的前进或后退，如需要停止，体外无线遥控器16通过接收发 射器4向微处理器3发送指令，驱动开关电路ll断开，胶嚢式内窥系统停止。
工具开关电路8接通，工具开关电路8接通方式决定工具电机7的正反转； 工具电源9驱动工具电4几7正转，带动活塞62向前运动，完成施药；工具电源 9驱动工具电机7反转，带动活塞62向后运动，完成采样工作。
图8为本发明驱动装置结构示意图，图9为本发明驱动胶嚢外形图，如图 所示驱动装置包括驱动电源10、驱动开关电路ll、驱动电机12和驱动设备 14，所述驱动开关电路11与微处理器3相联，驱动开关电路11串接在驱动电 源10与驱动电机12之间，驱动电机12带动驱动设备14完成胶嚢B的前进或 后退；驱动设备包括横截面为圆形的旋壳14,旋壳14为胶嚢的一部分，与胶嚢 安装电机部分组成完整的胶嚢外形，保持胶嚢圆滑外形，利于运行；胶嚢内部 纵向固定设置定位桶17，旋壳14套在定位桶17外圓周并通过滚动轴承20与其 转动配合，保证较小的转动摩擦阻力；驱动电机12固定设置于胶嚢B的定位桶 17内，驱动电机轴13伸出胶嚢与旋壳14固定连接；驱动电源IO和驱动开关电 路11设置于定位桶17内；旋壳14外圆周均布设置至少3—6个突起的旋壳齿 18，旋壳齿18纵向螺旋展开，驱动时，旋壳齿18随旋壳14转动，根据螺旋行 进原理，驱动胶嚢运行，控制驱动电机的正反转，完成胶嚢的前进或后退；旋 壳齿18的螺旋升角为45° ,当然，也可以是其他角度，都可以实现发明目的； 所述胶嚢B设置驱动电机的部分外圆周设置突起的固定齿19，固定齿19纵向螺 旋展开，展开方向与旋壳齿18展开方向相反，在驱动时有利于保持胶嚢B的稳 定；所述电机轴13、旋壳14以及胶嚢设置驱动电机12部分的轴线重合，有利 于保证驱动过程中平稳无震动，减少使用者的痛苦。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管 参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解， 可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的 宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。
权利要求
1.一种医用工具胶囊，其特征在于包括工具装置和体外无线遥控器(16)，所述工具装置设置在胶囊内，包括工具电源(9)、工具开关电路(8)、工具动力(7)、工具(6)、信号接收器(4)和微处理器(3)，所述工具开关电路(8)与微处理器(3)相联，工具开关电路(8)串接在工具电源(9)与工具动力(7)之间，工具动力(7)驱动工具(6)进行施药、采集、染色和标记工作；体外遥控器(16)通过信号接收器(4)控制微处理器(3)，从而控制工具装置完成施药、采集、染色和标记工作。
2. 根据权利要求1所述的医用工具胶囊，其特征在于所述工具动力(7) 为工具电机，所述工具包括外壁紧贴胶囊内壁的缸体(61)、连接缸体(61)与 胶嚢外部的喷吸管(5)、设置在缸体内的活塞(62)、活塞杆(69)和工具变速 器，阀门(15)设置在喷吸管(5)内，工具电机(7)通过工具变速器驱动活 塞杆(69)和活塞(62)完成施药、采集、染色和标记工作。
3. 根据权利要求2所述的医用工具胶嚢，其特征在于所述工具变速器为 离合摩擦片式离合器，包括与变速器相连的摩擦片I (67)和与螺旋推杆(70) 相连的摩擦片II (66)，所述螺旋推杆(70)与活塞杆(69)螺紋配合，通过螺 旋推杆(70)的转动完成活塞杆(69)的往复运动。
4. 根据权利要求3所述的医用工具胶囊，其特征在于所述胶囊与喷吸管 (5)出口连接部分设置成内凹形状，内凹形状的面积大于喷吸管(5)横截面积。
5. 根据权利要求4所述的医用工具胶嚢，其特征在于所述活塞杆(69) 端部固定设置有与螺旋推杆(70)螺紋配合的推块(64),所述推块(64)沿胶 嚢圆周方向设置至少一个突起(65)，胶嚢内壁设置有与推块突起(65)滑动配 合的轴向直槽(63)。
6. 根据权利要求1至5所述的医用工具胶嚢，其特征在于还包括驱动装置，所述驱动装置包括驱动电源(10)、驱动开关电路(ll)、驱动电机(12) 和驱动设备，所述驱动开关电路(11)与微处理器(3)相联，驱动开关电路(ll) 串接在驱动电源(10)与驱动电机(12)之间，驱动电机(l2)带动驱动设备 (14)完成胶嚢的前进或后退；体外遥控器(16)通过信号接收器(4)向微处理器(3)发出指令，控制 驱动装置完成运动或停止动作。
7. 根据权利要求6所述的医用工具胶嚢，其特征在于所述驱动设备包括 横截面为圓形的旋壳(14 )，旋壳(14 )外圆周设置至少一个突起的旋壳齿(18 )， 旋壳齿(18)纵向螺旋展开；所述驱动电机(12)固定设置于胶嚢内，驱动电 机轴(13)伸出胶嚢与旋壳(14)固定连接；所述电机轴(13)、旋壳(H)以 及胶嚢设置驱动电机(12 )部分的轴线重合。
8. 根据权利要求7所述的医用工具胶嚢，其特征在于所述旋壳(14)为 胶嚢的一部分，胶嚢内部纵向固定设置定位桶(17 ),旋壳(14 )套在定位桶(17 ) 外圓周与其转动配合；驱动电源(10)、驱动开关电路(11)和驱动电机(12) 设置于定位桶(17)内。
9. 根据权利要求8所述的医用工具胶嚢，其特征在于在所述胶嚢设置驱 动电机(12)的外圆周上设置突起的固定齿(19)，固定齿(19)纵向螺旋展开， 展开方向与旋壳齿(18)展开方向相反。
10. 根据权利要求9所述的医用工具胶嚢，其特征在于所述旋壳齿(18) 的螺旋升角为45° 。
11. 根据权利要求IO所述的医用工具胶嚢，其特征在于所述定位桶(17) 与旋壳(14 )之间通过滚动轴承(20 )转动配合。
12. 根据权利要求1至5、 7至11任一权利要求所述的医用工具胶嚢，其特 征在于所述工具装置和驱动装置设置在同一胶嚢内。
13. 根据权利要求6所述的医用工具胶嚢，其特征在于所述工具装置和 驱动装置设置在同 一胶嚢内。
14. 根据权利要求1至5、 7至11、 13任一权利要求所述的医用工具胶嚢， 其特征在于还包括设置于胶嚢内的内窺装置，所述内窺装置包括医用摄像设 备(1 )、图像处理设备(2 )和微处理器(3 ),信号接收器(4 )为接收发射器， 所述胶嚢设置医用摄像设备(1 )的一端透明。
15. 根据权利要求6所述的医用工具胶嚢，其特征在于还包括设置于胶 嚢内的内窥装置，所述内窥装置包括医用摄像设备(1)、图像处理设备(2)和 微处理器(3 )，信号接收器(4 )为接收发射器，所述胶嚢设置医用摄像设备(1 ) 的一端透明。
16. 根据权利要求12所述的医用工具胶嚢，其特征在于还包括设置于胶 嚢内的内窺装置，所述内窺装置包括医用摄像设备(1)、图像处理设备(2)和 微处理器(3 )，信号接收器(4 )为接收发射器，所述胶嚢设置医用摄像设备(1 ) 的一端透明。
17. 根据权利要求14所述的医用工具胶嚢，其特征在于所述内窥装置、 工具装置和驱动装置任意两个组合共用同一电源或内窥装置、工具装置和驱动 装置共用同一电源。
18. 根据权利要求15或16所述的医用工具胶嚢，其特征在于所述内窥 装置、工具装置和驱动装置任意两个组合共用同一电源或内窥装置、工具装置 和驱动装置共用同一电源。
19. 根据权利要求17所述的医用工具胶嚢，其特征在于所述内窺装置设 置于胶嚢A内，工具装置设置于胶嚢B内，驱动装置设置于胶嚢C内，胶嚢A 内还设置运动和工作状态摄像设备(101 )，所述运动和工作状态摄像设备(101 ) 与图像处理设备(2 )相联，医用摄像设备(1 )和运动和工作状态摄像设备(101) 分别设置于胶嚢A两端，胶嚢A两端透明设置；胶嚢A、胶嚢B和胶嚢C之间通 过电缆D完成拖曳和信号传递。
20. 根据权利要求18所述的医用工具胶嚢，其特征在于所述内窺装置设 置于胶嚢A内，工具装置设置于胶嚢B内，驱动装置设置于胶嚢C内，胶嚢A 内还设置运动和工作状态摄像设备(101 )，所述运动和工作状态摄像设备(101 )与图像处理设备(2 )相联，医用摄像设备(1 )和运动和工作状态摄像设备(101 ) 分别设置于胶囊A两端，胶嚢A两端透明设置；胶嚢A、胶囊B和胶囊C之间通过电缆D完成拖曳和信号传递。
21. 根据权利要求17所述的医用工具胶嚢，其特征在于所述内窥装置设置于胶嚢A内，工具装置和驱动装置设置于胶嚢B内，胶囊A内还设置运动和工作状态摄像设备(101 )，所述运动和工作状态摄像设备(101 )与图像处理设备(2 )相联，医用摄像设备(1 )和运动和工作状态摄像设备(101 )分别设置于胶囊A两端，胶嚢A两端透明设置；胶囊A和胶囊B之间通过电缆D完成拖曳和信号传递。
22. 根据权利要求18所述的医用工具胶嚢，其特征在于所述内窺装置设 置于胶囊A内，工具装置和驱动装置设置于胶嚢B内，胶囊A内还设置运动和 工作状态摄像设备(101 )，所述运动和工作状态摄像设备(101 )与图像处理设备(2 )相联，医用摄像设备(1 )和运动和工作状态摄像设备(101 )分别设置于胶嚢A两端，胶囊A两端透明设置；胶嚢A和胶嚢B之间通过电缆D完成拖 戋和信号传递。
23. 根据权利要求17所述的医用工具胶嚢，其特征在于所述内窥装置、 工具装置和驱动装置设置于同一胶囊内，胶嚢内还设置运动和工作状态摄像设备(101 )，所述运动和工作状态摄像设备(101 )与图像处理设备(2 )相联， 医用摄像设备(1 )设置于胶嚢左端，运动和工作状态摄像设备(101 )设置于工具装置左侧。
24. 根据权利要求18所述的医用工具胶嚢，其特征在于所述内窥装置、 工具装置和驱动装置设置于同一胶嚢内，胶嚢内还设置运动和工作状态摄像设 备(101 ),所述运动和工作状态摄像设备(101)与图像处理设备(2 )相联， 医用摄像设备(1)设置于胶嚢左端，运动和工作状态摄像设备(101 )设置于工具装置左侧。
全文摘要
本发明公开了一种医用工具胶囊，包括工具装置和体外无线遥控器，工具装置包括工具电源、工具开关电路、工具动力、工具、信号接收器和微处理器，所述工具开关电路与微处理器相联，工具开关电路串接在工具电源与工具动力之间，工具动力驱动工具进行施药和采集工作，体外遥控器通过接收发射器向微处理器发出指令，控制工具装置完成施药、采集、染色、标记工作，本发明根据体外遥控操作，能够实施采集液态标本、对可疑部位染色、标记病灶和对病灶直接施药治疗，可大大提高疾病诊断的准确率和疾病治疗的有效率，缩短治疗周期，并且结构简单，制造成本低。
文档编号A61B1/04GK101342067SQ200810000149
公开日2009年1月14日 申请日期2008年1月4日 优先权日2007年7月11日
发明者陈云龙 申请人:重庆特奥科技有限公司