专利名称：一种单轮导向的硬胶囊检测机构的制作方法
技术领域：
实用新型涉及一种检测机构，尤其是硬胶囊检测机构，主要应用于医用胶囊领域。
背景技术：
目前，在硬胶囊的包装生产中，传统的方式主要采用人工进行目测的方法拣次 品为主，将胶囊修倒入进料漏斗，分散到带背光的玻璃上，检测人员利用人眼在背光的光源 下用手拣选有缺陷的胶囊。检测人员的工作状态对检测效果有很大的影响，而且这种工作 方式检测还存在效率低、成本高、劳动强度大、精度不高、带来二次污染等问题。为解决这一 问题，一件专利号为ZL 200820083638. 6的发明，提出一种硬胶囊测设备，该设备主要由 送料装置、传送装置、识别装置、分离装置等部件组成，通过该设备可以代替人工操作，实现 硬胶囊的全自动化拣选。但在实际工作中发现，现有的硬胶囊测设备检查胶囊时存在落料 机构复杂，且检测不全面等问题。经发明人研究，其问题主要出在送料装置的双轮导向的方 式及检测部位相机位置上。
实用新型内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种落料简单、且可全面检测的单轮导向的 硬胶囊检测机构。为解决上述问题，本实用新型采用的技术方案包括送料装置、传送装置、识别装置 和分离装置，所述料装置包括送料漏斗、导向轮，所述识别装置包括相机、背光源，其特征在 于所述送料装置的导向轮采用单轮导向设置。所述的单轮导向的硬胶囊检测机构，其特征在于所述单轮导向的导向轮的周边设 置毛刷。所述的单轮导向的硬胶囊检测机构，其特征在于导向轮右侧设置振动装置。所述的单轮导向的硬胶囊检测机构，其特征在于振动装置包括偏心轴，所述偏心 轴上设置振动片。所述的单轮导向的硬胶囊检测机构，其特征在于所述识别装置的相机采用上、下 分布式结构设置在所述传送装置两侧。所述的单轮导向的硬胶囊检测机构，其特征在于所述识别装置的背光源采用透视光源。上述单轮导向的硬胶囊检测机构，将传统的双轮导向改成单轮导，减少了 一个传 送环节，当送料装置给传送装置送料时，其速度运行速度更快，投料更加精准，减少落料情 况的发生，在导向轮的周边设置毛刷，可以防止胶囊从导向轮上弹落，造成浪费。将识别装 置的相机采用上、下分布式结构设置在传送装置两侧、背光源并用透视光源，可以对胶囊 上下全方位的检测成像，提高检测精准度和清晰度。
以下结合附图和具体实施方式
对本实用新型作进一步详细的说明。[0012]
图1为本实用新型的结构示意图。图2为本实用新型安装连接示意图。
具体实施方式
如
图1和图2所示，本实用新型包括送料装置I、传送装置II、识别装置III和分离 装置IV，送料装置I设置在传送装置II的一端，送料装置I主要由送料漏斗7和导向轮4组 成。导向轮4采用一个导向轮设置在送料漏斗7的下方。在导向轮4的右侧设置振动装置， 振动装置为偏心轴式振动装置，包括在偏心轴16，在偏心轴上设置振动片9。在导向轮4上 方设置一个圆形毛刷2。传送装置II包括传送带12，识别装置III包括光学成像系统、电控部件5、图片处理 器11，所述光学成像系统包括高频数字相机1、光电定位传感器6、背光源8，高频数字相机 1采用上、下分布式结构设置在所述传送装置II两侧，每个数字相机1上设置有偏振片14。 图片处理器11中设置有千兆网卡15。分离装置IV包括气嘴10、电磁阀(图上未显示)、气源 (图上未显示)。传送带12上设置有一个检测位13，检测位13对应传送带上下两侧设置背 光源8，背光源8采用透视光源，检测位13对应传送带12上设置有光电定位传感器6。背 光源8与电控部件5连接，光电定位传感器6、高频数字相机1分别与电控部件5和千兆网 卡15连接。检测位13后面设置有气嘴10。传送带12上可以根据实际使用的需要设置两个或两个以上的检测位，每个检测 位上分别配置有光学成像系统。分离装置IV中的气嘴10根据不同的检测要求可以在所有的检测位后面总体设置 一个，也可以在传送带上的每个检测位后面分别设置一个，以达到更高的检测精度和速度。工作时，送料装置I使硬胶囊自动排列成单列或多列，以至少32个/秒的速度通 过传送带12上的检测位，当通过每个检测位时触发光电定位传感器，进行面域扫描，即通 过上下两侧的高频数字相机全方位拍摄光照条件下的硬胶囊相片，采集胶囊图像，将图像 信息传送到图形处理器，运用软件中的算法来处理对决策有重要影响的图像要素，如对图 像进行图像增强、边缘锐化和降噪等处理。然后并发的多路同步对目标图像进行特征提取， 识别并量化图像的关键特征，比如硬胶囊的缺陷面积、长度、数量、位置等，最后根据预设的 容许度和其他条件输出结果，比如尺寸、个数、合格/不合格、有/无等。将图像处理结果 输出给分选部分进行分选。此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其零、部件的形状、所取名 称等可以不同。凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化， 均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描 述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型 的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种单轮导向的硬胶囊检测机构，包括送料装置、传送装置、识别装置和分离装置， 所述料装置包括送料漏斗、导向轮，所述识别装置包括相机、背光源，其特征在于所述送料 装置的导向轮采用单轮导向设置。
2.根据权利要求1所述的单轮导向的硬胶囊检测机构，其特征在于所述单轮导向的导 向轮的周边设置毛刷。
3.根据权利要求1或2所述的单轮导向的硬胶囊检测机构，其特征在于导向轮右侧设 置振动装置。
4.根据权利要求3所述的单轮导向的硬胶囊检测机构，其特征在于振动装置包括偏心 轴，所述偏心轴上设置振动片。
5.根据权利要求1所述的单轮导向的硬胶囊检测机构，其特征在于所述识别装置的相 机采用上、下分布式结构设置在所述传送装置两侧。
6.根据权利要求1所述的单轮导向的硬胶囊检测机构，其特征在于所述识别装置的背 光源采用透视光源。
专利摘要本实用新型公开了一种单轮导向的硬胶囊检测机构，包括送料装置、传送装置、识别装置和分离装置，所述料装置包括送料漏斗、导向轮，所述识别装置包括相机、背光源，其特征在于所述送料装置的导向轮采用单轮导向设置。本实用新型落料简单、且可全面检测硬胶囊。
文档编号B07C5/02GK201913076SQ20102062237
公开日2011年8月3日 申请日期2010年11月24日 优先权日2010年11月24日
发明者唐有福, 陈火根 申请人:唐有福, 陈火根