左心房和肺静脉的三维重建的制作方法

专利名称：左心房和肺静脉的三维重建的制作方法
技术领域：
本发明涉及左心房和肺静脉的三维(3D)重建。
背景技术：
计算机断层成像(CT)和磁共振成像(MRI)可以用于获得人体(如 左心房和肺静脉)的图像。左心房是人体心脏中的4个腔室之一。它从肺 静脉接收充氧血，并且将其泵入左心室。4根肺静脉将富氧血从肺运送到心 脏的左心房。肺从肺动脉接收血液。
计算机断层成像(CT)和^磁共振成像(MRI)用于产生左心房和肺静 脉的图像。这些图像可以被用于确定左心房的形态以及肺静脉的数量、大 d、以及位置。因为左心房中的消融(ablation )主要围绕肺静脉的开口执行， 所以该解剖信息是期望的。
在采集图像和治疗之间可能经过了数天。在该时间期间，解剖结构经 常移位。此外，心房的形状和大小可能在该时间期间改变。
通过使用用于治疗的X射线系统，可以获得两个不同的3D数据组。 3D数据的成像可以紧接(直接)在治疗之前或在治疗过程中执行。左心房 的两个不同数据组被获得。第一数据组是左心房和肺静脉的一半，而第二 数据组是左心房和肺静脉的另一半。第一和第二数据组被用于获得左心房 和肺静脉的两个不同3D表示。获得该数据组要求对于第一和第二数据组 的每个，都向患者注射造影剂和施加辐射剂量。换句话说，给患者两次注 射造影剂以及患者两次经受辐射剂量。这两个3D表示被融合到一起以获得 左心房和肺静脉的单个3D表示。
因为用于电生理学和心脏病学的X射线系统配备有小的(例如，20 cm x20cm)探测器，所以要求获得第一和第二数据组。因为探测器的大小， 难以获得表示左心房和肺静脉的单个数据组。探测器的大小使得难以定位 探测器，以便使得探测器获得可以用于生成左心房和肺静脉的3D表示的数 据组。

发明内容
本发明涉及左心房和肺静脉的三维(3D)重建。重建数据组可以在电 生理学的治疗(例如，消融)过程中使用。
本发明可以避免一个或多个相关技术中固有的缺点或限制。例如，在 一个实施例中，左心房和肺静脉的3D表示使用 一次造影剂注射和一次3D 数据组采集。该方法减少了注射到患者的造影剂和施加给患者的X射线剂 量。
提供了一种用于产生左心房和开口到左心房中的肺静脉的3D表示的 方法。X射线探测器(例如，20cmx20cm)可以用于获得(采集)可以被 用于产生左心房和肺静脉的3D表示的3D数据组。该3D数据组可被用于 治疗中。该方法可使用任何大小的探测器，如小的心脏学探测器或更大的 探测器。
在一个实施例中，该方法包括基于解剖结构(脊柱)和已经引入的(定 位的)注射导管，在具有透视控制(能力)的C型弓的等中心(isocenter) 中定位左心房。导管可用于注射造影剂(核子造影剂)到左心房中。定位 发生在记录几何形状中，例如在其中3D图像采集随后被执行的源图像距离 (SID )。
解剖结构和导管可以被用于在成像设备的等中心上定位左心房和肺静 脉。能够由探测器探测的感兴趣的容积仅仅约12cm。表示左心房和肺静脉 的区域约为10到11 cm。
对患者的大量分割图像的检查和测量已经显示不管患者的大小和块 头如何，脊柱和左心房中心的距离几乎相等。居中协i义(centering protocol ) 包括在成像设备的等中心上定位解剖结构(例如，脊柱以及已经插入的导 管)。因为解剖结构在透视图像中可见，所以可以不用使用造影剂而定位左 心房。
可以利用数字减影血管造影(DSA)确定造影剂注射到肺静脉中与造 影剂在左心房中积累之间的时间差。从该延迟时间中计算从注射至X射线 的延迟时间。可以将DSA图像用于左心房的定位。在使用该延迟时间的条 件下，3D图像采集(例如，利用DynaDR系列)可以包括自动造影剂注射 以及设置X射线延迟。利用数字减影血管造影(DSA)可以将测试推注(test bolus)用来确定 X射线延迟时间。因为造影剂注射到肺动脉的主干中，或到左和右肺动脉 的分叉中，所以造影剂采取经由肺的路径并具有几秒的延迟，最后经由肺 静脉到达左心房。3D图像采集在该时间点开始。
因为不同患者的该延迟时间不同(大约5到10 s ),并且注射的长度(例 如，注射的造影剂的量)不同，所以延迟时间通过短的测试注射(测试推 注)以及同步DSA系列确定。在随后的3D图像采集的记录几何形状内取 得的DSA图像可被用于对患者的精确精细定位。
导管可以在终止造影剂注射时立即漂洗。所述漂洗可以是手动的或自 动的。在其中仍有造影剂的导管可能导致在重建的容积数据组中的伪影。
注射导管在采集3D数据组之前被漂洗。注射导管中的造影剂可能导致 重建的分割图像和3D数据组中的强伪影。可以在造影剂注射结束时漂洗导 管，例如，利用盐溶液漂洗。导管的该漂洗可以利用双活塞注射器手动和/ 或自动i也进行。
3D数据组可以被采集。该3D数据组可以包括来自两个或更多方向的 二维(2D)图像。
可以使用用于软组织重建的算法产生左心房和肺静脉的3D表示。该算 法可以包括截断校正、杂散辐射校正和过辐射校正。
在3D重建之后，可以从3D数据组中分割出来左心房(包括肺静脉)。 左心房和肺静脉的图像分割可以是自动或手动的。这可以例如，借助于修 剪平面和打孔)手动地进行，或者使用分割工具(例如，InspaceEP)自动 地进行。图像分割可以包括标识图像的某些部分并且将这些部分与图像的 其他部分区分。
容积数据(3D数据组)可以被集成到治疗系统中。左心房和肺静脉的 3D数据可以被集成到治疗或检查系统中。容积数据组可以被导入治疗系统 以用于导航和消融。分割的数据可以被直接导入，或者可以将治疗系统用 于分割。来自X射线系统的几何形状信息可被用于映射治疗系统的3D数据。 借助于该形态信息可以直接执行治疗(消融)。在透视检查期间几何地校正 3D数据的混合或重叠。


图1图示成像系统的一个实施例。
图2图示用于产生左心房和肺静脉的三维表示的方法的一个实施例。
具体实施例方式
图1图示用于产生三维(3D)表示的成像系统10。该成像系统10可 以包括成像设备20和图像处理系统30。另外，可以提供不同的或更少的组件。
成像系统IO是医疗工作站、x射线系统、双平面系统、计算才几断层成 像(CT)系统、血管造影系统、磁共振系统、透视系统、C型臂系统、核 医学系统、正电子发射断层成像(PET)系统、临床前成像系统、放射成像 系统、放射肺瘤系统、或其他现在已知的或以后开发的成像系统。成像系 统IO产生表示患者区域的数据库，并且可以使用该数据库产生该区域的图 像或表示。
可以将成像系统IO用于计划和监视医疗过程，如消融、心脏手术或其 他医疗操作。成像系统IO可以获得数据并使用该数据产生图像。成像系统 10为医师提供自动协助，以便计划和监视医疗介入。对于计划，成像系统 10可以在医疗过程之前产生医疗介入区域的三维(3D)表示，并且使用该 3D表示计划和/或准备医疗过程。例如，成像系统10可用于获得左心房和 肺静脉的3D数据组，并产生左心房和肺静脉的3D表示。
成像设备20可以包括成像源21和成像探测器22。此外，可以提供不 同的或更少的组件。例如，成像设备20可以包括两个或更多源和/或两个或 更多探测器，如在双平面设备中那样。
成像设备20可以是计算机断层成像(CT)设备、双平面系统、磁共振 系统、血管造影系统、透视系统、基于X射线系统的C型臂、核医学系统、 其他现在已知的或以后开发的成像系统，或它们的任意组合。例如，成像 设备20可以是双平面设备。双平面设备可以作为CT设备(如DynaCT设 备)操作来获得表示2D区域的数据组；例如，通过围绕要成像的区域旋转 源和探测器。可以将表示2D区域的该数据组用于获得3D数据组并产生3D 表示。双平面设备还可以操作为具有两个探测器和两个源的双平面透视设 备。所述双平面透视设备可以在相同时间点上从至少两个不同的角度中获得数据。所述数据可被用于产生2D阴影投影。该投影可以是透视投影。
可以将成像源21和成像探测器22相互相对地放置。例如，可以将成 像源21和成像探测器22放置在C型臂的直径上的相对两端。在另一示例 中，源21和探测器22在机架内连接。要成像的区域(成像区域)位于源 21和探测器22之间。可以调整辐射的量、形状和/或角度以便扫描该区域。 可以将患者的全部、部分或没有放置在成像区域中。例如，可以将患者中 的医疗介入区域(如人体器官或身体部分)放置在成像区域中，用于产生 介入点的图像。
在一个实施例中，成像设备20可以包括两个或更多源和/或探测器。例 如，成像设备20可以是具有第一和第二C型臂的双平面设备，每个C型臂 具有放置在C型臂的直径上的相对两端的源和探测器。可以将第一和第二 C型臂相互相对地移动，以便在相同时间点上从两个不同方向获得成像区域 的图像数据。
成像源21可以是辐射源，如X射线源。成像源21可以发射辐射到探 测器22。成像探测器22可以是辐射探测器，如数字的或基于薄膜的X射 线探测器。成像探测器22可以检测从成像源21发射的辐射。基于检测的 辐射的量或强度产生图像数据。例如，成像探测器22检测在成像探测器22 中接收的辐射的强度，并基于辐射的强度产生图像数据。在替代的实施例 中，成像源21是磁共振源或其他现在已知的或以后开发的源。
探测器22检测表示二维(2D)区域的数据。该数据从一个方向表示 2D成像区域。表示2D区域的数据可用于产生2D图像或与来自不同方向的 数据结合来产生三维(3D)表示。例如，可以将双平面系统用于同时从两 个不同方向获得表示2D区域的数据。可以将该数据用于产生成像区域的 2D阴影投影。
可以将成像设备20通信地耦合到图像处理系统30。可以将成像设备 20通过通信线、电缆、无线设备、通信电路或其他通信设备连接到图像处 理系统30。例如，成像设备20可以传输图像数据到图像处理系统30。在 另一示例中，图像处理系统30可以传达指令(如位置或角度指令)到成像 设备20。可以将图像处理系统30的全部、部分或没有放置在成像设备20 中。例如，可以将图像处理系统30与成像设备20放置在相同或不同的房 间内、或者放置在相同或不同的设备中。图像处理系统30可以包括处理器31、存储器32以及监视器33。此外， 可以提供不同或更少的组件。例如，图像处理系统30可以包括输入设备， 如键盘、鼠标、光驱或其他现在已知的或以后开发的输入设备。
处理器31是通用处理器、数字信号处理器、专用集成电路、场可编程 门阵列、模拟电路、数字电路或它们的组合，或者其他现在已知的或以后 开发的处理器。处理器31可以是单个设备或设备的组合，如与网络或分布 式处理相关联的设备的组合。可以使用任何的各种处理策略，如多处理、 多任务、并行处理等。处理器31响应作为部分软件、硬件、集成电路、固 件、微代码等存储的指令。
处理器31可以使用图像数据产生图像、图像表示、或图像投影。处理 器31处理从成像设备20接收的图像数据，并从该图像数据产生一个或多 个透视图像、顶视图像、平面图像、正交图像、侧视图像、2D图像、3D 表示、2D投影、级数图像(progression images )、多平面重建图像，或者其 他现在已知的或以后开发的图像或它们的组合。例如，处理器31可以从在 医疗介入之前获得的图像数据中产生3D表示，以及从在医疗介入期间获得 的图像数据中产生2D投影图像。
处理器31可以从至少两个不同方向产生至少两幅2D图像。这些2D 图像可以表示在医疗手术(如记录几何形状)期间要成像的区域。例如， 该至少两幅2D图像可以从用于监视医疗进程的双平面系统中获得。
处理器31可以从3D图像数据组中产生3D表示。该3D数据组可以包 括来自多个不同方向、表示2D平面的数据。处理器31组合来自多个不同 方向的2D数据以便获得3D表示。
处理器31可以定位待定位的成像设备20 ，使得左心房和肺静脉被定位 在成像设备的等中心。成像设备20可以定位在前/后位置(例如，利用C 型臂设备)。处理器31可以使成像设备和/或患者支架结合地移动，使得左 心房和肺静脉被定位在等中心位置。如在监视器33上显示的那样，推骨(脊 柱)可以位于监视器33的中心，并且导管(引线)位于显示在监视器33 上显示的图像的顶部。推骨可以被显示在正显示在监视器33上的图像中心 的稍左或稍右(例如，1.5 cm )。
处理器31可以计算X射线延迟时间。处理器31可以确定造影剂的测 试推注从注射导管传递到左心房所花的时间。处理器可以使用数字减影血管造影(DSA )来确定造影剂注入肺静脉与造影剂在左心房中累积之间的 时间。可以将DSA图像用于左心房的定位。
处理器31可以启动造影剂的注射。处理器31可以从输入设备接收命 令或自动启动注射。例如，医师可以提供命令来注射造影剂。处理器31可 以确定造影剂注射发生的时间。
处理器31可以启动(导致)注射导管的漂洗。处理器31可以检测造 影剂的注射并启动注射导管的漂洗。注射导管可以在3D数据组采集前被漂 洗。
处理器31可以启动待采集的3D数据组。使用延迟时间，3D图像采集 (例如，利用DynaDR系列)可以包括自动的造影剂注射和设置X射线延 迟。例如，处理器31可以使用造影剂注射出现的时间和X射线延迟时间来 确定何时应该采集3D数据组。
处理器31可以使用算法来产生左心房和肺静脉的3D表示。可以将任 何其他现在已知的或以后开发的算法用于构建3D表示。例如，可以将用于 软组织重建的算法用于构建3D表示。各算法可用于截断校正、杂散辐射校 正和过辐射4交正。
处理器31可以从3D数据组中分割左心房和肺静脉。处理器31可以改 变3D数据组，使得分割的区域不同于其他区域。邻近区域对于相同的(各) 特性显著不同。例如，左心房和肺静脉可以暗于围绕左心房的其他区域， 如肺。围绕左心房和肺静脉的其他区域可以是"重影"图像。图像分割可以是 自动的或手动的。
处理器31可以将3D数据组集成(混合)到X射线图像中。处理器31 可以将3D数据组传输到治疗系统或将3D数据组集成到利用成像设备20 执行的治疗过程中。可以将左心房和肺静脉的几何形状信息(例如，断层 成像)用于根据治疗系统或成像设备20映射3D表示。例如，3D表示可以 与检查过程的X射线图像对准。可以将在检查期间获得的X射线图像几何 地叠加到3Dlt据组或3D表示上。
处理器31可以与存储器32通信。处理器31和存储器32可以通过电 缆、电路、无线连接或其他通信耦合连接。可以将图像、数据或其他信息 从处理器31传输到存储器32,反之亦然。例如，处理器31可以将所产生 的图像、数据或其他信息传输到存储器32。处理器31可以从存储器32接收信息、图像、图像数据或其他数据。
存储器32是计算机可读存储介质。计算机可读存储介质可以包括各种
类型的易失性和非易失性存储介质，包括但不限于随机存取存储器、只读 存储器、可编程只读存储器、电可编程只读存储器、电可擦除只读存储器、
闪存、磁带或盘、光介质等。存储器32可以是单个设备或设备的组合。存 储器32可以邻近处理器31、为处理器31的部分、与处理器31联网和/或 远离处理器31。
存储器32可以是具有存储在其中的数据的计算机可读存储介质，该数 据表示由编程的处理器31可执行的、用于监视医疗介入的指令。存储器32 存储用于处理器31的指令。处理器31用该指令编程并执行该指令。在附 图中所示的或在此描述的功能、动作、方法或任务由#^亍存储在存储器32 中的指令的、编程的处理器31执行。例如，这些指令可以包括动作220、 240和250。所述功能、动作、方法和任务独立于指令组、存储介质、处理 器或处理策略的特定类型，并且可以由软件、硬件、集成电路、固件、微 代码等执行，单独或组合操作。该指令用于实现在此描述的过程、技术、 方法或动作。
在一个实施例中，计算机可读存储介质存储表示由编程处理器31可执 行的、用于监视医疗介入的指令的数据。这些指令可以包括获得3D数据组 和产生3D表示。
监视器33为CRT、监视器、平板、通用显示器、LCD、投影仪、打印 机或其他现在已知的或以后开发的用于输出确定的信息的显示设备。监视 器33可以显示图像、表示或信息。例如，监视器33可以显示左心房和肺 静脉的3D表示。该3D表示可以是左心房和肺静脉的分割。在另 一示例中， 监视器33可以在医疗过程期间显示治疗或手术区域的图像。可以使用另一 成像设备获得这些图像，并传输到成像系统10用于在监视器33上显示。
监视器33可以显示脊柱和注射导管的图像。例如，成像设备可用于获 得左心房和肺静脉的图像，使得脊柱和注射导管同时显示在监视器33上。
图2显示用于产生左心房和肺静脉的3D表示的方法。该方法使用图1 的系统10或不同的系统实现。可以按照显示的顺序或不同顺序执行各动作。
该方法可以包括定位导管[动作210];定位成像设备[动作220];确定 造影剂延迟时间[动作230];获得左心房和肺静脉的3D数据组[动作240];以及产生左心房和肺静脉的3D表示[动作250]。此外，可以提供不同于或 少于图2所示的动作。例如，该方法可以包括将在医疗过程之前获得的左 心房和肺静脉的3D表示与在医疗过程期间获得的左心房和肺静脉的表示 进行对准。
在动作210中，导管被定位用于在医疗过程期间使用。任何的导管插 入身体腔室、管道或血管中。导管可用于提供排出、液体注射、和/或由手 术装置访问。例如，在心脏手术期间，注射导管(例如，引线)可放置在 肺动脉的分叉中。可以将注射器连接到导管以将造影剂注入肺动脉。造影 剂从肺动脉移到肺，随后进入肺静脉，肺静脉连接到心脏的左心房。
可以将成像系统用于协助动作210。例如，成像系统可提供导管相对于 肺动脉的分叉的图像，使得医师能够手动将导管定位在期望位置。
动作220可以包括定位患者支架、患者和/或成像设备。此外，可以提 供不同的或更少的定位动作。可以定位患者支架、患者和/或成像设备使得 左心房和肺静脉被放置在用于获得3D数据组的成像设备的等中心。
患者支架(台)可以被定位。患者支架可以向上或向下移动，或者可 以以纵向或横向移动。可以将患者支架移动到手术、治疗或检查位置。例 如，医师可能更喜欢在手术期间使患者处于限定高度。患者支架可以调整 以将患者定位在限定高度或倾斜度。患者支架可以结合成像设备的定位(以 下讨论)来定位。例如，可以患者支架移动来补偿成像设备移动的限制。
可以将患者定位在患者支架上。可以将患者定位为侧卧、仰卧或俯卧。 可以基于要执行的手术、治疗或检查过程来定位患者。例如，可以将患者 在心脏手术期间定位为仰卧。
可以将成像设备定位到定义的手术、治疗或检查成像设备位置。例如， 可以将成像设备(结合患者支架)移动到期望的位置。可以将成像设备用 于在3D数据组的采集(例如记录几何形状)期间查看在成像的区域的一部 分。例如，成像设备可以采集左心房和肺静脉的2D图像。
可以手动、自动或结合两者地移动成像设备。为了获得左心房和肺静 脉的3D数据组，成像设备应该移动到前/后(A/P)位置。例如，可以将C 型臂成像设备放置为放射源面向(并且最靠近)患者胸部，同时探测器面 向(并且最靠近)患者背部。
使用解剖结构，可以等中心地定位左心房和肺静脉。可以移动成像设备和/或患者支架，使得将左心房和肺静脉置于等中心位置。例如，使用监 视器来图示成像设备视图，可以移动成像设备或患者支架来将推骨居中在 监视器上并且导管(引线)在图像顶部。推骨应当显示在显示器中心的稍
左或稍右(例如，1.5 cm )。
在动作230中，确定X射线延迟时间。动作230可以包括使用测试推 注和数字减影血管造影(DSA)来确定X射线延迟时间。此外，可以提供 不同的或更少的动作。
如下所讨论的那样，在采集3D数据组之前，通过注射导管将造影剂注 入患者。因为造影剂被注入肺动脉的主干，或者被注入左和右肺动脉的分 叉中，所以造影剂在到达左心房之前通过肺和肺静脉。因为一旦造影剂到 达左心房就采集3D数据组，所以从注射造影剂的时间直到造影剂到达左心 房的时间为X射线延迟时间。X射线延迟时间可以依赖于患者而变化。X 射线延迟时间可以为约5到10秒。
可以通过将测试推注注射到注射导管和使用DSA系列来确定X射线延 迟时间。数字减影血管造影(DSA)是一种用于可视化在骨或致密软组织 环境中的血管的透视技术。 一旦造影剂已经被引入到结构中，使用造影剂、 通过从稍后的图像中减去预对比推注图像或掩模就产生图像。测试推注可 以是在3D数据组采集之前使用的造影剂注射的全部、 一些或没有。例如， 对测试推注导管注射的造影剂的量可以少于就在3D数据组采集之前注射 的量。使用DSA图像可以确定X射线延迟时间。可以自动地或手动地确定 X射线延迟时间。
在动作240中，采集左心房和肺静脉的3D数据组。动作240可以包括 输入变量、注射造影剂、漂洗注射导管、以及采集左心房和肺静脉的3D数 据组。此外，可以提供不同的或更少的动作。例如，可以不输入变量。
可以将变量输入到成像系统中。可以将影响3D数据采集的任何变量输 入到成像系统中。例如，可以将X射线延迟时间用作变量。X射线延迟时 间可以由成像系统自动确定，或从远程系统输入成像系统中或手动确定。
可以使用注射导管将造影剂注入患者体内。例如，可以从位于肺动脉 的分叉处的注射导管将造影剂注入患者体内。
注射导管可以被漂洗。漂洗注射导管可包括从导管内部移除造影剂。 在造影剂被注入患者体内之后但在采集3D数据组之前，可以漂洗注射导管。可以将盐溶液用于漂洗注射导管。漂洗可以是自动的或手动的。例如， 可以将双活塞注射器用于自动漂洗注射导管。
可以采集左心房和肺静脉的3D数据组。3D数据组可以包括来自不同 方向的两幅或更多二维(2D)图像。可以将成像设备用于获得3D数据组。 例如，3D数据组的采集可以包括旋转成像。成像设备可以在定位过程期间 获得透视图像并且在3D数据组的获取过程期间获得来自两个或更多方向 的X射线图像。
在动作250中，产生左心房和肺静脉的3D表示。动作250可以包括重 建左心房和肺静脉的3D表示以及对3D表示的分割。
可以从3D数据組中构建左心房和肺静脉的3D表示。可以将任何现在 已知的或以后开发的算法用于构建3D表示。例如，用于软组织重建的算法 可用于构建3D表示。该算法可用于截断校正、杂散辐射校正和过辐射校正。
可以从3D表示中分割左心房和肺静脉。图像分割可以包括将数字图像 分割为多个区域(像素组)。图像分割将图像表示简化或改变为更有意义和 易于分析。图像分割被典型地用于定位图像中的对象和边界(线、曲线等)。 图像分割提供选择性地覆盖整个图像的 一组区域或从图像中提取的 一组轮 廓(例如，边缘检测)。相对于一些特性或计算的属性(如颜色、密度、或 紋理)，区域中的每个像素是类似的。相对于相同的(各)特性，邻近区域 显著不同。例如，左心房和肺静脉可能暗于围绕左心房的区域，如肺。围 绕左心房和肺静脉的其他区域可以是"重影，，图像。图像分割可以是自动的或 手动的。
可以将3D表示或3D数据组集成到治疗系统中。治疗系统可以使用左 心房和肺静脉的几何信息(例如，断层成像)来根据治疗系统映射3D表示。 例如，可以将分割的数据组或3D数据组导入治疗系统中。
可以将3D表示或3D数据组与在检查或治疗手术期间获得的X射线图 像混合。例如，可以将3D表示与检查过程的X射线图像对准。可以将在检 查期间获得的X射线图像几何地叠加到3D数据组或3D表示上。
在此描述的各种实施例能够被单独或相互结合地使用。前面详细的描 述已经描述了本发明的多种可能的实现中的一些。因为这个原因，详细描 述的意图是用于说明而不是限制。只有权利要求(包括全部等效)的意图 才在于定义本发明的范围。
权利要求
1. 一种用于产生左心房和肺静脉的三维(3D)表示的方法作为注射导管和解剖结构的函数，将左心房定位在成像设备的等中心；使用左心房被定位在等中心的成像设备，获得左心房和肺静脉的3D数据组；以及使用所述3D数据组产生左心房和肺静脉的3D表示。
2. 如权利要求l所述的方法，其中，所述解剖结构是患者的脊柱。
3. 如权利要求l所述的方法，其中，所述将左心房定位在成像设备的 等中心包括将所述注射导管和解剖结构定位在用于获得所述3D数据组的 记录几何形状中，其中使用透视检查说明该记录几何形状。
4. 如权利要求1所述的方法，包括使用测试推注和DSA成像来确 定X射线延迟时间。
5. 如权利要求l所述的方法，包括在注射造影剂之后并且在获得3D 数据组之前，漂洗所述注射导管。
6. 如权利要求l所述的方法，其中，产生包括使用用于软组织重建 的算法。
7. 如权利要求l所述的方法，包括在所述3D数据组中分割左心房 和肺静脉。
8. 如权利要求l所述的方法，其中，将所述3D表示集成到治疗系统中。
9. 如权利要求1所述的方法，包括将所述3D表示与左心房和肺静 脉的检查图像重叠。
10. 如权利要求1所述的方法，包括将所述导管定位在肺动脉的分 叉处。
11. 一种用于产生左心房和肺静脉的三维(3D)表示的系统，所述系 统包括成像设备，可操作地来获得左心房和肺静脉的图像；以及 具有监视器的图像处理设备，其可操作地来显示左心房和肺静脉的图像，其中，所述成像设备被可操作地定位，使得监视器同时显示患者的脊柱和注射导管。
12. 如权利要求11所述的系统，其中，所述成像设备被定位在前面或 后面位置。
13. 如权利要求11所述的系统，其中，所述注射导管被放置在肺动脉 的分叉处。
14. 如权利要求11所述的系统，其中，所述成像设备被可操作地来获 得左心房和肺静脉的透视图像和3D数据组。
15. 如权利要求14所述的系统，其中，所述3D数据组包括两幅或更 多来自不同方向的左心房和肺静脉的二维(2D)图像。
16. 如权利要求15所述的系统，其中，所述图像处理设备被可操作地 产生作为3D数据组的函数的左心房和肺静脉的3D表示。
17. 如权利要求16所述的系统，其中，所述图像处理设备被可操作地 从所述3D表示中分割左心房和肺静脉。
18. —种成像系统，包括图像处理设备，可操作地来指令成像设备获得包括和/或环绕左心房和 肺静脉的区域的前或后透视图像，其中，所述图像处理设备被可操作地来 移动所述图像设备、患者支架或它们的组合，使得注射导管和患者的脊柱 显示在透视图像中。
19. 如权利要求18所述的系统，其中，所述图像处理设备被可操作地 将成像设备围绕患者旋转，以便从不同方向获得左心房和肺静脉的二维(2D)图像。
20. 如权利要求19所述的系统，其中，所述图像处理设备从所述二维 (2D)图像中产生左心房和肺静脉的3D表示。
全文摘要
本发明涉及左心房和肺静脉的三维重建。提供了一种用于将左心房和肺静脉居中在成像设备的等中心的方法。该方法包括将注射导管定位在肺动脉的分叉处；获得包括和/或环绕左心房和肺静脉的区域的前或后的透视图像；以及移动所述成像设备、患者支架或它们的组合，使得将注射导管和患者的脊柱显示在透视图像中。
文档编号A61B19/00GK101301224SQ20081010926
公开日2008年11月12日 申请日期2008年5月7日 优先权日2007年5月7日
发明者简·贝泽, 阿洛伊斯·内特林 申请人:西门子公司