一种扫描图像重建的方法和装置的制造方法

一种扫描图像重建的方法和装置的制造方法
【专利摘要】本申请提供一种扫描图像重建的方法和装置，该方法包括：获取辅助扫描条件；利用所述辅助扫描条件对被检体进行辅助扫描，得到辅助图像；当基于所述辅助图像确定进行主扫描时，则利用所述辅助扫描条件获得第一主扫描条件，并利用所述第一主扫描条件对被检体进行主扫描，得到主图像。通过本申请的技术方案，在平片扫描与主扫描之间增加辅助扫描，使得主图像的图像质量可以满足诊断要求，从而避免反复对被检体进行主扫描，使被检体遭受到额外的扫描辐射。
【专利说明】
一种扫描图像重建的方法和装置
技术领域
[0001] 本申请涉及医疗技术领域，尤其涉及一种扫描图像重建的方法和装置。
【背景技术】
[0002] 对于采集医疗图像的医疗设备，例如，常见的CT(Computed Tomography，电子计算 机断层扫描)设备，为了采集能够用于进行诊断的图像(为了方便描述，本文中将其称为主 图像），常规的做法是:先对被检体进行平片扫描，得到平片图像，并通过平片图像确定被检 体的扫描范围及扫描参数。在平片扫描完成后，基于医护人员设置的扫描条件，对被检体进 行扫描，得到主图像。为了方便描述，本文中将得到主图像的扫描过程称为主扫描，并将对 应的扫描条件称为主扫描条件。
[0003] 医护人员根据自身经验设置主扫描条件，但是由于主观或者客观因素，医护人员 设置的主扫描条件可能并不合适，在医疗设备利用该主扫描条件对被检体进行主扫描时， 得到的主图像可能并不符合要求，例如，主图像的图像质量无法满足诊断要求，导致无法使 用当前得到的主图像对被检体进行诊断。
[0004] 在此情况下，医护人员需要重新设置主扫描条件，且医疗设备在新的主扫描条件 下，重新对被检体进行主扫描，导致被检体遭受到额外的扫描辐射。

【发明内容】

[0005] 本申请提供一种扫描图像重建的方法，应用在医疗设备上，该方法包括：
[0006] 获取辅助扫描条件；
[0007] 利用所述辅助扫描条件对被检体进行辅助扫描，得到辅助图像；
[0008] 当基于所述辅助图像确定进行主扫描时，则利用所述辅助扫描条件获得第一主扫 描条件，并利用所述第一主扫描条件对被检体进行主扫描，得到主图像。
[0009] 本申请提供一种扫描图像重建的装置，应用在医疗设备上，该装置包括：
[0010] 获取模块，用于获取辅助扫描条件；
[0011]辅助扫描模块，用于利用所述辅助扫描条件对被检体进行辅助扫描，得到辅助图 像；
[0012] 主扫描模块，用于当基于所述辅助图像确定进行主扫描时，则利用所述辅助扫描 条件获得第一主扫描条件，并利用所述第一主扫描条件对被检体进行主扫描，得到主图像。
[0013] 基于上述技术方案，本申请实施例中，在平片扫描与主扫描之间增加辅助扫描，并 通过分析辅助扫描得到的辅助图像的图像质量，预计主图像的图像质量是否满足诊断要 求，并在满足诊断要求时，确定出合理的主扫描条件，并利用该主扫描条件对被检体进行主 扫描，使得主图像的图像质量可以满足诊断要求，从而避免反复对被检体进行主扫描，使被 检体遭受到额外的扫描辐射。
【附图说明】
[0014] 为了更加清楚地说明本申请实施例或者现有技术中的技术方案，下面将对本申请 实施例或者现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的 附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些 附图获得其他的附图。
[0015] 图1是本申请一种实施方式中的扫描图像重建的方法的流程图；
[0016] 图2是本申请一种实施方式中的医疗设备的硬件结构图；
[0017] 图3是本申请另一种实施方式中的扫描图像重建的方法的流程图；
[0018] 图4是本申请一种实施方式中的被检体与扫描床的位置关系示意图；
[0019] 图5是本申请一种实施方式中的电流曲线的示意图；
[0020] 图6是本申请一种实施方式中的平片图像的示意图；
[0021] 图7是本申请一种实施方式中的扫描图像重建的装置的结构图。
【具体实施方式】
[0022] 在本申请使用的术语仅仅是出于描述特定实施例的目的，而非限制本申请。本申 请和权利要求书中所使用的单数形式的"一种"、"所述"和"该"也旨在包括多数形式，除非 上下文清楚地表示其它含义。还应当理解，本文中使用的术语"和/或"是指包含一个或多个 相关联的列出项目的任何或所有可能组合。
[0023]应当理解，尽管在本申请可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种信息，但这 些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离 本申请范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第 一信息。取决于语境，此外，所使用的词语"如果"可以被解释成为"在……时"或"当……时" 或"响应于确定"。
[0024] 如图1所示，为本申请的一个例子中提出的扫描图像重建的方法的流程图，该扫描 图像重建的方法可以应用在医疗设备上，且该医疗设备可以如CT设备、PET-CT(Positron Emission Tomography-Computed Tomography，正电子发射断层成像扫描系统）设备、DR (Digital Radiography，数字放射显影系统）设备、MRI(Magnetic Resonance Imaging，磁 共振成像系统)设备等。
[0025] 如图2所示，为本申请实施例中的医疗设备的硬件结构图，该医疗设备通常包括扫 描系统210和控制台220,该扫描系统210可以包括扫描机架211和扫描床212,该扫描机架 211是医疗设备的重要组成部分，其上设置有X射线发生器2111、高压球管2112、探测器 2113、准直器2114、处理器2115和存储器2116等;该扫描床212是配合扫描机架211完成扫描 任务的工具，用于支撑被检体。该控制台220可以包括扫描条件的输入面板221，医护人员可 以通过输入面板221输入扫描条件。存储器2116中的扫描图像重建装置作为一个逻辑意义 上的装置，可以由处理器2115从存储器2116中将该装置对应的计算机程序指令读取到内存 中运行，以实现本申请实施例中的扫描图像重建的方法。
[0026] 本申请实施例中，该扫描条件可以包括但不限于以下之一或者任意组合：扫描范 围、扫描剂量、螺距、切片组合、焦点模式、旋转速度、扫描床位置。其中，所述扫描剂量，是指 X射线发生器发出X射线时使用的球管电流和/或球管电压的强度，扫描剂量中的球管电流 的单位为毫安，球管电压的单位为千伏。所述切片组合，是指扫描层数*扫描层厚度，例如， 切片组合为16*0.625毫米，其表示一共扫描16层，且每层的扫描厚度为0.625毫米。
[0027]在后续过程中，会涉及到第一主扫描条件、第二主扫描条件和辅助扫描条件，而第 一主扫描条件、第二主扫描条件和辅助扫描条件均包括扫描范围、扫描剂量(球管电流和/ 或球管电压）、螺距、切片组合、焦点模式、旋转速度、扫描床位置等。第一主扫描条件、第二 主扫描条件和辅助扫描条件只是为了方便区分，针对不同过程中的扫描条件的示例，只是 在扫描条件名称上有所区别。
[0028]步骤101，获取辅助扫描条件。
[0029] 在一个例子中，获取辅助扫描条件的过程，具体可以包括但不限于如下方式:方式 一、判断是否发生需要进行辅助扫描的事件;如果是，则利用预先配置的事件与辅助扫描方 案的对应关系，获取所述事件对应的辅助扫描方案;利用所述辅助扫描方案获取所述事件 对应的辅助扫描条件。方式二、获取预先配置在医疗设备上的辅助扫描条件。方式三、接收 医护人员输入的辅助扫描条件。
[0030] 针对判断是否发生需要进行辅助扫描的事件的过程：
[0031] 在一个例子中，判断是否发生需要进行辅助扫描的事件的过程，具体可以包括:对 被检体进行平片扫描，得到平片图像，并获取第二主扫描条件。利用该平片图像和/或第二 主扫描条件判断是否发生需要进行辅助扫描的事件。在另一个例子中，还可以由医护人员 触发执行辅助扫描的过程，即在接收到医护人员输入的辅助扫描执行命令时，直接确定发 生需要进行辅助扫描的事件。
[0032] 医疗设备在对被检体进行主扫描之前，可以根据被检体的临床表现和个体特征对 被检体进行不同摆位，待被检体摆位确定后，可以对被检体进行平片扫描，得到平片图像， 也就是所谓的定位片，并基于平片图像确定被检体的扫描范围及扫描参数，供医护人员做 进一步的扫描诊断处理，该过程不再详加赘述。
[0033] 其中，在获取第二主扫描条件的过程中，在平片扫描完成之后，医护人员可以根据 自身经验设置第二主扫描条件，医疗设备可以获取到医护人员输入的第二主扫描条件。或 者，可以在医疗设备上预先配置第二主扫描条件，医疗设备可以获取到预先配置的第二主 扫描条件。当然，还可以有其它方式获取到第二主扫描条件，本申请实施例中对此不再详加 赘述。
[0034] 在一个例子中，利用平片图像和/或第二主扫描条件判断是否发生需要进行辅助 扫描的事件的过程，包括但不限于如下情况：当利用平片图像确定被检体内含有金属固定 物时，确定发生需要进行辅助扫描的事件，且事件为金属固定物事件。或者，当利用平片图 像确定被检体的扫描视野异常时，则确定发生需要进行辅助扫描的事件，且事件为扫描视 野异常事件。或者，当利用第二主扫描条件确定需要查看被检体的关键部位图像时，确定发 生需要进行辅助扫描的事件，且事件为关键部位图像查看事件。或者，当第二主扫描条件包 括的扫描剂量小于预设第一剂量，或者扫描剂量大于预设第二剂量时，确定发生需要进行 辅助扫描的事件，且事件为主扫描条件异常事件;其中，预设第二剂量大于预设第一剂量。 或者，当利用平片图像预测出电流曲线发生异常时，确定发生需要进行辅助扫描的事件，且 事件为变电流异常事件;所述电流曲线表示为扫描角度与球管电流的对应关系，且在主扫 描过程中，对于每个扫描角度，可从电流曲线中获得该扫描角度对应的球管电流，并基于该 球管电流在该扫描角度进行主扫描。
[0035] 针对获取所述事件对应的辅助扫描方案的过程：
[0036] 在一个例子中，医疗设备上可以预先配置有事件与辅助扫描方案的对应关系，如 金属固定物事件与辅助扫描方案R1的对应关系，扫描视野异常事件与辅助扫描方案R2的对 应关系等。基于事件与辅助扫描方案的对应关系，在确定当前发生的需要进行辅助扫描的 事件之后，可以查询到对应的辅助扫描方案。如表1所示，为预先配置的事件与辅助扫描方 案的一个示例，例如，在确定当前发生的需要进行辅助扫描的事件为金属固定物事件时，则 辅助扫描方案为将扫描范围修改到金属固定物范围、将扫描剂量修改到预设扫描剂量区 间。
[0037] 表 1
[0039] 针对利用所述辅助扫描方案获取所述事件对应的辅助扫描条件的过程：
[0040] 其中，辅助扫描方案给出了扫描条件的修改策略，基于此，利用该辅助扫描方案获 取该事件对应的辅助扫描条件的过程，可以包括:从该辅助扫描方案中解析出扫描条件的 修改策略，并利用该扫描条件的修改策略对第二主扫描条件进行修改，得到该事件对应的 辅助扫描条件(即修改后的第二主扫描条件）。
[0041] 针对第二主扫描条件的修改过程，在一个例子中，可以由医疗设备直接对第二主 扫描条件进行修改，以得到该辅助扫描条件。在另一个例子中，医疗设备还可以将辅助扫描 方案提供给医护人员，由医护人员利用该辅助扫描方案对第二主扫描条件进行修改，以使 医疗设备得到该辅助扫描条件。
[0042] 针对医疗设备利用该扫描条件的修改策略对第二主扫描条件进行修改，得到该事 件对应的辅助扫描条件的过程，具体可以包括但不限于如下情况：
[0043] 情况一、当事件为金属固定物事件时，则扫描条件的修改策略可以包括将扫描范 围修改到金属固定物范围的策略、将扫描剂量修改到预设扫描剂量区间的策略。基于将扫 描范围修改到金属固定物范围的策略，则医疗设备可以将第二主扫描条件中的扫描范围修 改到金属固定物范围，例如，将范围A修改到范围B。基于将扫描剂量修改到预设扫描剂量区 间的策略，则医疗设备可以将第二主扫描条件中的扫描剂量修改到预设扫描剂量区间，例 如，将不位于预设扫描剂量区间的球管电流A修改为预设扫描剂量区间内的球管电流B。
[0044] 其中，预设扫描剂量区间可以根据实际经验进行配置，如可以与金属固定物的材 质，体积或其它因素有关。例如，在金属固定物的材质为K1，体积为vl时，配置预设扫描剂量 区间L1;在金属固定物的材质为K1，体积为v2时，配置预设扫描剂量区间L2;在金属固定物 的材质为K2,体积为vl时，配置预设扫描剂量区间L3。这样，在发生金属固定物事件时，可以 先获取被检体内的金属固定物的材质、体积等，得到对应的预设扫描剂量区间，基于预设扫 描剂量区间进行后续处理。
[0045] 情况二、当事件为扫描视野异常事件时，则扫描条件的修改策略可以包括将扫描 范围修改到视野超出范围的策略、将扫描床位置移动到设定位置的策略。基于将扫描范围 修改到视野超出范围的策略，则医疗设备可以将第二主扫描条件中的扫描范围修改到视野 超出范围，例如，将范围A修改到范围C。基于将扫描床位置移动到设定位置的策略，则医疗 设备可以将第二主扫描条件中的扫描床位置修改到设定位置，例如，将扫描床位置修改到 位置A〇
[0046] 情况三、当事件为关键部位图像查看事件时，则扫描条件的修改策略可以包括降 低切片组合中的扫描层数，和/或降低切片组合中的扫描层厚度的策略。基于降低切片组合 中的扫描层数，和/或降低切片组合中的扫描层厚度的策略，则医疗设备可以降低第二主扫 描条件中的切片组合的扫描层数和/或扫描层厚度。例如，当第二主扫描条件中的切片组合 为16*0.625毫米时，则医疗设备修改后的切片组合可以为:8*0.625毫米，或16*0.315毫米， 或8*0.315毫米等。
[0047] 情况四、当事件为主扫描条件异常事件时，则扫描条件的修改策略可以包括将扫 描剂量修改到预设扫描剂量区间的策略。基于将扫描剂量修改到预设扫描剂量区间的策 略，医疗设备可以将第二主扫描条件中的扫描剂量修改到预设扫描剂量区间，例如，可以将 不位于预设扫描剂量区间的球管电流A(大于预设扫描剂量区间的最大值，或者小于最小 值)修改为预设扫描剂量区间内的球管电流B。
[0048]情况五、当事件为变电流异常事件时，则扫描条件的修改策略可以包括降低扫描 剂量的策略、增加螺距的策略。基于降低扫描剂量的策略，则医疗设备可以降低第二主扫描 条件中的扫描剂量。基于增加螺距的策略，则医疗设备可以增加第二主扫描条件中的螺距。 [0049]步骤102,利用辅助扫描条件对被检体进行辅助扫描，得到辅助图像。
[0050] 步骤103,当基于辅助图像确定进行主扫描时，则利用辅助扫描条件获得第一主扫 描条件，并利用该第一主扫描条件对被检体进行主扫描，得到主图像。
[0051] 其中，步骤102中得到的辅助图像数量少于步骤103中得到的主图像数量。和/或， 步骤102中进行辅助扫描使用的扫描剂量小于步骤103中进行主扫描使用的扫描剂量。
[0052] 在一个例子中，由于在进行辅助扫描时得到的辅助图像可以为一幅或者几幅，而 在进行主扫描时得到的主图像可以为几十幅甚至几百幅，辅助图像的数量远远少于主图像 的数量。因此，即使反复多次对被检体进行辅助扫描，其扫描剂量也会远远小于一次主扫描 的扫描剂量。基于上述原因：在平片扫描与主扫描之间增加辅助扫描，并通过分析辅助扫描 得到的辅助图像的图像质量，预计主图像的图像质量是否满足诊断要求后，如果最终放弃 主扫描，则最终的扫描剂量会远远小于一次主扫描的扫描剂量;如果最终进行主扫描，与反 复进行主扫描相比(在后续的应用场景中会介绍反复进行主扫描的原因），增加辅助扫描的 方式，最终的扫描剂量会远远小于反复进行主扫描的扫描剂量。
[0053]在另一个例子中，通过调整辅助扫描使用的扫描剂量，以使辅助扫描使用的扫描 剂量小于主扫描使用的扫描剂量，因此，对被检体进行辅助扫描时，其扫描剂量会小于一次 主扫描的扫描剂量。基于上述原因：在平片扫描与主扫描之间增加辅助扫描，并通过分析辅 助扫描得到的辅助图像的图像质量，预计主图像的图像质量是否满足诊断要求后，如果最 终放弃主扫描，则最终的扫描剂量会远远小于一次主扫描的扫描剂量;如果最终进行主扫 描，与反复进行主扫描相比（在后续的应用场景中会介绍反复进行主扫描的原因），增加辅 助扫描的方式，最终的扫描剂量也会小于反复进行主扫描的扫描剂量。
[0054]在另一个例子中，如果辅助图像的数量远远少于主图像的数量，而且辅助扫描使 用的扫描剂量小于主扫描使用的扫描剂量，则最终的扫描剂量也会小于反复进行主扫描的 扫描剂量。即使辅助图像的数量等于或者大于主图像的数量，只要能够保证辅助扫描使用 的扫描剂量小于主扫描使用的扫描剂量，则最终的扫描剂量也会小于反复进行主扫描的扫 描剂量。
[0055] 在一个例子中，在得到辅助图像之后，还可以将辅助图像提供给医护人员，由医护 人员基于辅助图像分析是否进行主扫描；如果接收到进行主扫描的命令，则基于辅助图像 确定进行主扫描;如果接收到不进行主扫描的命令，则重新获取辅助扫描条件，并使用重新 获取的辅助扫描条件执行利用辅助扫描条件对被检体进行辅助扫描的过程，并执行辅助扫 描的后续步骤，在此不再重复赘述。
[0056] 其中，在得到辅助图像之后，如果分析出辅助图像的图像质量可以满足诊断要求， 则在对被检体进行主扫描时，得到的主图像也可以满足诊断要求，因此，基于辅助图像确定 进行主扫描。
[0057] 如果分析出辅助图像的图像质量无法满足诊断要求，则在对被检体进行主扫描 时，得到的主图像也无法满足诊断要求。进一步的，如果分析出在对辅助扫描条件进行修改 后，得到的辅助图像的图像质量仍然无法满足诊断要求，则可以放弃主扫描过程，不再对被 检体进行主扫描。如果分析出在对辅助扫描条件进行修改后，得到的辅助图像的图像质量 可以满足诊断要求，则可以基于辅助图像确定进行主扫描，或者，可以对辅助扫描条件进行 修改，并使用修改后的辅助扫描条件重新执行上述步骤102和步骤103。
[0058]在一个例子中，医疗设备可以将辅助图像提供给医护人员，由医护人员对辅助图 像的图像质量进行分析，并将分析结果提供给医疗设备。其中，该分析结果可以是:辅助图 像的图像质量可以满足诊断要求;辅助图像的图像质量无法满足诊断要求，且在对辅助扫 描条件进行修改后，得到的辅助图像的图像质量可以满足诊断要求;辅助图像的图像质量 无法满足诊断要求，且在对辅助扫描条件进行修改后，得到的辅助图像的图像质量仍然无 法满足诊断要求。
[0059] 在一个例子中，针对利用辅助扫描条件获得第一主扫描条件的过程，如果医护人 员没有对辅助扫描条件进行修改，则医疗设备可以确定该辅助扫描条件为第一主扫描条 件;或者，如果医护人员对辅助扫描条件进行修改，则医疗设备可以确定医护人员修改后的 辅助扫描条件为第一主扫描条件。
[0060] 在一个例子中，针对医疗设备放弃主扫描的过程，可以是医护人员在分析出辅助 图像的图像质量无法满足诊断要求，且在对辅助扫描条件进行修改后，得到的辅助图像的 图像质量仍然无法满足诊断要求时，向医疗设备输入放弃主扫描过程的命令，而医疗设备 在接收到该命令之后，放弃主扫描过程。或者，可以是医护人员在分析出辅助图像的图像质 量无法满足诊断要求，且不进行辅助扫描条件的修改时，向医疗设备输入放弃主扫描过程 的命令，而医疗设备在接收到该命令之后，放弃主扫描过程。
[0061] 在一个例子中，主图像是指扫描图像重建的目标图像，是用于对被检体进行诊断 的最终图像，医护人员可以基于主图像对被检体进行诊断。如果主图像的图像质量可以满 足诊断要求，就可以使用主图像对被检体进行诊断。如果主图像的图像质量无法满足诊断 要求，会导致无法使用主图像对被检体进行诊断。
[0062] 在一个例子中，医疗设备还可以存储得到的辅助图像，并将该辅助图像作为主图 像，且在对被检体进行主扫描时，可以不再扫描辅助图像对应的主图像。
[0063] 基于上述技术方案，本申请实施例中，在平片扫描与主扫描之间增加辅助扫描，并 通过分析辅助扫描得到的辅助图像的图像质量，预计主图像的图像质量是否满足诊断要 求，并在满足诊断要求时，确定出合理的主扫描条件，并利用该主扫描条件对被检体进行主 扫描，使得主图像的图像质量可以满足诊断要求，从而避免反复对被检体进行主扫描，使被 检体遭受到额外的扫描辐射。
[0064] 以下结合图3所示的流程图，对扫描图像重建的方法进行进一步的说明。
[0065]步骤301，对被检体进行平片扫描，得到平片图像。
[0066]步骤302，在平片扫描完成之后，获取第二主扫描条件。
[0067]步骤303,利用该平片图像和/或第二主扫描条件判断是否发生需要进行辅助扫描 的事件。如果否，则执行步骤304;如果是，则执行步骤305。
[0068]步骤304,利用第二主扫描条件对被检体进行主扫描，得到主图像。
[0069] 其中，主图像是指扫描图像重建的目标图像，是用于对被检体进行诊断的最终图 像，医护人员可以基于主图像对被检体进行诊断。如果主图像的图像质量可以满足诊断要 求，就可以使用主图像对被检体进行诊断。如果主图像的图像质量无法满足诊断要求，就会 导致无法使用主图像对被检体进行诊断。
[0070] 在获得第二主扫描条件后，如果不进行辅助扫描，就可以直接利用第二主扫描条 件对被检体进行主扫描，得到主图像，本申请实施例对此过程不再赘述。
[0071] 步骤305,利用预先配置的事件与辅助扫描方案的对应关系，获取该事件（即当前 发生的需要进行辅助扫描的事件)对应的辅助扫描方案。
[0072] 步骤306,利用该辅助扫描方案获取该事件对应的辅助扫描条件。
[0073]步骤307,利用辅助扫描条件对被检体进行辅助扫描，得到辅助图像。
[0074] 步骤308,当基于辅助图像确定进行主扫描时，则利用辅助扫描条件获得第一主扫 描条件，并利用该第一主扫描条件对被检体进行主扫描，得到主图像。
[0075] 在一个例子中，辅助图像数量少于主图像数量。和/或，进行辅助扫描使用的扫描 剂量小于进行主扫描使用的扫描剂量。
[0076] 以下结合具体的应用场景，对上述实施例进行详细说明。针对步骤301，医疗设备 对被检体进行平片扫描，得到平片图像II。针对步骤302,医疗设备获取到第二主扫描条件 C1，该第二主扫描条件C1包括:扫描范围F1、球管电流A1、球管电压VI、螺距P1、切片组合S1、 焦点模式Q1、旋转速度S1、扫描床位置T1等。针对步骤304,医疗设备利用第二主扫描条件C1 进行主扫描，得到主图像。针对步骤307和步骤308,医疗设备利用辅助扫描条件对被检体进 行辅助扫描，得到辅助图像，当基于辅助图像确定进行主扫描时，则利用辅助扫描条件获得 第一主扫描条件，并利用该第一主扫描条件对被检体进行主扫描，得到主图像。以下结合具 体应用场景对上述过程的步骤303、305、306进行详细说明。
[0077]应用场景1:金属固定物事件。
[0078]在一种应用场景下，被检体内可能含有金属固定物(如骨折的被检体内含有金属 固定物），如果医护人员没有注意到这种情况，则医护人员设置的第二主扫描条件C1可能并 不合适，在医疗设备利用该第二主扫描条件C1对被检体进行主扫描时，得到的主图像的图 像质量可能无法满足诊断要求，导致重新进行主扫描。
[0079]针对上述问题，在得到平片图像II和第二主扫描条件C1后，在步骤303中，由于被 检体内含有金属固定物，因此，医疗设备可以利用平片图像II确定被检体内含有金属固定 物，并确定发生需要进行辅助扫描的事件，且该事件为金属固定物事件。在一个例子中，医 疗设备可以获取平片图像II中的各像素点的CT值，如果有CT值大于预设第一阈值，则说明 其像素点是金属固定物所在的像素点，从而确定发生需要进行辅助扫描的事件，且该事件 为金属固定物事件。
[0080] 其中，对于获取CT值的方式不再赘述，CT值是X射线穿过组织被吸收后的衰减值， 是测定被检体某一局部组织或者器官密度大小的一种计量单位，通常称亨氏单位，空气的 CT值通常为-1000，致密骨的CT值通常为+1000，金属固定物的CT值通常为+1500以上，因此， 预设第一阈值例如可以为+1500。
[0081] 在步骤305中，假设医疗设备上预先配置有金属固定物事件与辅助扫描方案R1的 对应关系，则可以获取到辅助扫描方案为辅助扫描方案R1。在一个例子中，辅助扫描方案R1 给出了扫描条件的修改策略，且该修改策略可以包括将扫描范围修改到金属固定物范围的 策略、将扫描剂量修改到预设扫描剂量区间的策略。
[0082]在步骤306中，基于将扫描范围修改到金属固定物范围的策略，则医疗设备可以将 扫描范围F1修改到扫描范围F2,而扫描范围F2是金属固定物范围，且金属固定物范围可以 是金属伪影比较强的一段区域。其中，医疗设备可以从平片图像II中选取出金属固定物范 围。
[0083]基于将扫描剂量修改到预设扫描剂量区间的策略，则医疗设备可以将不位于预设 扫描剂量区间的球管电流A1修改为预设扫描剂量区间内的球管电流A2,并将不位于预设扫 描剂量区间的球管电压V1修改为预设扫描剂量区间内的球管电压V2。
[0084]在经过上述处理后，则辅助扫描条件可以包括：扫描范围F2、球管电流A2、球管电 压V2、螺距P1、切片组合S1、焦点模式Q1、旋转速度S1、扫描床位置T1等。
[0085] 在一个例子中，考虑到当被检体内含有金属固定物时，利用辅助扫描条件对被检 体进行辅助扫描得到的辅助图像中会存在金属伪影，从而导致辅助图像的图像质量较差， 为了提高辅助图像的图像质量，通常可以设置较大的球管电流和球管电压，基于此，上述球 管电流A2可以大于球管电流A1，上述球管电压V2可以大于球管电压VI。
[0086] 在一个例子中，医疗设备在得到辅助图像之后，在进行主扫描之前，还可以对辅助 图像进行去金属伪影的处理，并将去金属伪影处理后的辅助图像以及去金属伪影处理前的 辅助图像提供给医护人员，由医护人员基于去金属伪影处理后的辅助图像以及去金属伪影 处理前的辅助图像的对比情况，决定是否在主扫描过程中进行去金属伪影的处理，如果是， 则医疗设备在进行主扫描的过程中，还可以对主图像进行去金属伪影的处理，以提高主图 像的图像质量。
[0087]在一个例子中，医疗设备在得到辅助图像之后，如果辅助图像的图像质量无法满 足诊断要求，则医护人员还可以让被检体移除金属固定物，并重新执行上述步骤307和步骤 308,再次判断辅助图像的图像质量是否满足诊断要求。
[0088]应用场景2:扫描视野异常事件。
[0089] 在一种应用场景下，被检体可能体型比较大或者摆位不合适，从而导致被检体会 超出扫描视野，即被检体没有位于扫描中心。如果医护人员没有注意到这种情况，基于医护 人员设置的第二主扫描条件C1，对于某些扫描位置来说，可能会超出扫描视野范围，从而造 成这些位置的数据缺失，导致主图像的图像质量无法满足诊断要求，尤其是边缘部分会引 入高密度伪影。当发生这种情况时，医护人员通常会重新设置第二主扫描条件C1，导致重新 进行主扫描。
[0090] 针对上述问题，在得到平片图像II和第二主扫描条件C1后，在步骤303中，由于被 检体的扫描视野异常，因此，医疗设备可以利用平片图像II确定被检体的扫描视野异常，并 确定发生需要进行辅助扫描的事件，且该事件为扫描视野异常事件。在一个例子中，基于平 片图像II，医疗设备可以利用图像分析技术，分析出被检体与扫描床的位置关系，如果被检 体需要覆盖到扫描床的位置T1，但是分析出被检体未覆盖到扫描床的位置T1，则确定被检 体的扫描视野异常，或者，如果被检体不需要覆盖到扫描床的位置T2，但是分析出被检体已 经覆盖到扫描床的位置T2,则确定被检体的扫描视野异常，上述情况可以如图4所示。
[0091] 在步骤305中，假设医疗设备上预先配置有扫描视野异常事件与辅助扫描方案R2 的对应关系，则可以获取到辅助扫描方案为辅助扫描方案R2。在一个例子中，辅助扫描方案 R2给出了扫描条件的修改策略，且该修改策略可以包括将扫描范围修改到视野超出范围的 策略、将扫描床位置移动到设定位置的策略。
[0092] 在步骤306中，基于将扫描范围修改到视野超出范围的策略，则医疗设备可以将扫 描范围F1修改到扫描范围F3,而扫描范围F3是视野超出范围。基于将扫描床位置移动到设 定位置的策略，则医疗设备可以将扫描床位置T1修改到设定位置T2。如图4所示，例如，当被 检体没有覆盖位置T1，导致被检体的扫描视野异常时，则将扫描床位置T1修改到设定位置 T2，如将扫描床位置向右移动指定距离（如10厘米），以使被检体覆盖位置T1。又例如，当被 检体覆盖位置T2，导致被检体的扫描视野异常时，则将扫描床位置T1修改到设定位置T2，如 将扫描床位置向右移动指定距离(如10厘米），以使被检体不再覆盖位置T2。
[0093]在经过上述处理后，则辅助扫描条件可以包括：扫描范围F3、球管电流A1、球管电 压VI、螺距P1、切片组合S1、焦点模式Q1、旋转速度S1、扫描床位置T2等。
[0094] 应用场景3:关键部位图像查看事件。
[0095] 在一种应用场景下，医护人员可能需要查看被检体的关键部位(如腰椎间盘等部 位)的图像，为了避免主图像的图像质量无法满足诊断要求，从而导致重新进行主扫描。基 于此，本申请实施例中，在得到平片图像II和第二主扫描条件C1后，当第二主扫描条件C1中 的扫描范围是被检体的关键部位时，则医疗设备可以利用该第二主扫描条件C1的扫描范围 确定需要查看被检体的关键部位图像，并确定发生需要进行辅助扫描的事件，且事件为关 键部位图像查看事件。
[0096] 在步骤305中，假设医疗设备上预先配置有关键部位图像查看事件与辅助扫描方 案R3的对应关系，则可以获取到辅助扫描方案为辅助扫描方案R3。在一个例子中，辅助扫描 方案R3给出了扫描条件的修改策略，且该修改策略可以包括降低切片组合中的扫描层数， 和/或降低切片组合中的扫描层厚度的策略。
[0097] 在步骤306中，基于降低切片组合中的扫描层数，和/或降低切片组合中的扫描层 厚度的策略，则医疗设备可以降低切片组合S1的扫描层数，和/或降低扫描层厚度。例如，当 切片组合S1为16*0.625毫米时，则修改后的切片组合S2可以为：8*0.625毫米，或者16* 0.3125毫米，或者8*0.3125毫米等。
[0098]在经过上述处理后，则辅助扫描条件可以包括：扫描范围F1、球管电流A1、球管电 压VI、螺距P1、切片组合S2、焦点模式Q1、旋转速度S1、扫描床位置T1等。
[0099]由于对被检体进行辅助扫描的目的在于:通过辅助图像预测主图像的图像质量是 否满足诊断要求，因此，医疗设备可以降低切片组合S1的扫描层数，和/或扫描层厚度，这样 就可以加快扫描速度，使被检体接受较小的辐射剂量。
[0100]应用场景4:主扫描条件异常事件。
[0101] 在一种应用场景下，基于经验等原因，医护人员设置的扫描剂量可能并不合适，导 致基于该扫描剂量得到的主图像的图像质量无法满足诊断要求，从而导致重新进行主扫 描。基于此，本申请实施例中，在得到平片图像II和第二主扫描条件C1之后，当第二主扫描 条件C1中的扫描剂量小于预设第一剂量，或者扫描剂量大于预设第二剂量时，则医疗设备 可以确定发生需要进行辅助扫描的事件，且事件为主扫描条件异常事件。其中，预设第二剂 量大于预设第一剂量。
[0102] 例如，医疗设备上预先配置有预设电流区间和预设电压区间，该预设电流区间可 以为[第一球管电流，第二球管电流]，该预设电压区间可以为[第一球管电压，第二球管电 压]。基于此，当球管电流A1小于第一球管电流，或者大于第二球管电流时，确定发生需要进 行辅助扫描的事件，且事件为主扫描条件异常事件。和/或，当球管电压VI小于第一球管电 压，或者大于第二球管电压时，确定发生需要进行辅助扫描的事件，且事件为主扫描条件异 常事件。
[0103]在步骤305中，假设医疗设备上预先配置有主扫描条件异常事件与辅助扫描方案 R4的对应关系，则可以获取到辅助扫描方案为辅助扫描方案R4。在一个例子中，辅助扫描方 案R4给出了扫描条件的修改策略，且该修改策略可以包括将扫描剂量修改到预设扫描剂量 区间的策略。例如，可以包括将球管电流修改到预设电流区间的策略，和/或，将球管电压修 改到预设电压区间的策略。
[0104] 在步骤306中，基于将扫描剂量修改到预设扫描剂量区间的策略，则医疗设备可以 将不位于预设电流区间[第一球管电流，第二球管电流]内的球管电流A1修改为预设电流区 间[第一球管电流，第二球管电流]内的球管电流A2,并可以将不位于预设电压区间[第一球 管电压，第二球管电压]内的球管电压VI修改为预设电压区间[第一球管电压，第二球管电 压]内的球管电压V2。
[0105] 在经过上述处理后，则辅助扫描条件可以包括：扫描范围F1、球管电流A2、球管电 压V2、螺距P1、切片组合S1、焦点模式Q1、旋转速度S1、扫描床位置T1等。
[0106] 应用场景5:变电流异常事件。
[0107] 在一种应用场景下，为了减少对被检体的福射，还可以采用变电流技术对被检体 进行主扫描。变电流技术是指:在不同的扫描角度下，相同强度的X射线经过被检体的衰减 路径不同，经过被检体的衰减值也就不同，因此，可以根据衰减值的差别，而在不同的扫描 角度下采用不同的球管电流，即在衰减值越大的扫描角度，采用更强的球管电流，在衰减值 越小的扫描角度，采用更弱的球管电流。基于变电流技术，则医疗设备可以利用电流曲线对 被检体进行主扫描，该电流曲线表示为扫描角度与球管电流的对应关系，在主扫描过程中， 对于每个扫描角度来说，可以从电流曲线中获得该扫描角度对应的球管电流，并基于该球 管电流在该扫描角度进行主扫描。
[0108] 如图5所示，为一种电流曲线的示意图，对于扫描角度(view)O,球管电流可以为 140毫安，并使用球管电流140毫安进行主扫描，对于扫描角度2000,球管电流可以为220毫 安，并使用球管电流220毫安进行主扫描，以此类推。其中，扫描角度的单位可以为度，在图5 中，将360度划分为5000份，每一份就是一个扫描角度，因此，上述的扫描角度0表示0*(360/ 5000)度，即0度，扫描角度2000表示2000*(360/5000)度，即144度，对于其它扫描角度与此 类似。
[0109] 在实际应用中，电流曲线中各扫描角度对应的球管电流，是通过X射线经过被检体 的衰减路径计算出来的，但是在没有完成扫描之前，真实的衰减路径是一个未知值，只能通 过某种方式估算出来，具体算法不再赘述。例如，在没有对扫描角度2000进行主扫描之前， 在扫描角度2000下，X射线经过被检体的衰减路径只能通过某种方式估算，并基于该衰减路 径计算出扫描角度2000下的球管电流，如图5中的球管电流220毫安。进一步的，由于估算衰 减路径的算法都存在一定误差，因此，估算出的衰减路径存在一定误差，且基于该衰减路径 计算出的球管电流也存在一定误差，从而导致电流曲线中的各角度对应的球管电流值并不 准确，这样，医疗设备在利用电流曲线对被检体进行主扫描时，得到的主图像的图像质量可 能无法满足诊断要求，从而重新进行主扫描。
[0110] 针对上述问题，本申请实施例中，在得到平片图像II和第二主扫描条件C1之后，医 疗设备可以利用该平片图像II预测出电流曲线发生异常，并确定发生需要进行辅助扫描的 事件，且事件为变电流异常事件。在一个例子中，针对医疗设备利用平片图像II预测出电流 曲线发生异常的过程，如图6所示，可以将平片图像II的水平方向称为X方向，并将平片图像 11的垂直方向称为Y方向，假设平片图像11包括a*b个像素点，X方向为a个像素点，Y方向为b 个像素点，则针对Y方向的每个像素点，可以计算该像素点对应的CT值，且该像素点对应的 CT值为该像素点在X方向上对应的a个像素点的CT值之和。此外，将Y方向的b个像素点划分 为多组，每组包含相邻的N个像素点。对每组的N个像素点对应的CT值求平均值，得到该组对 应的组CT值，并比较相邻两组的组CT值的差值，如果该差值大于预设阈值，则预测出电流曲 线发生异常。此外，如果所有差值均不大于预设阈值，则预测出电流曲线未发生异常。
[0111]假设b为9，N为3,则组1可以包含像素点1、像素点2、像素点3,组2可以包含像素点 4、像素点5、像素点6，组3可以包含像素点7、像素点8、像素点9。对组1的像素点1、像素点2、 像素点3对应的CT值求平均值，得到组1的组CT值;对组2的像素点4、像素点5、像素点6对应 的CT值求平均值，得到组2的组CT值;对组3的像素点7、像素点8、像素点9对应的CT值求平均 值，得到组3的组CT值。之后，计算组1的组CT值与组2的组CT值的差值1，并计算组2的组CT值 与组3的组CT值的差值2,如果差值1和/或差值2大于预设阈值，则预测出电流曲线发生异 常;如果差值1和差值2均不大于预设阈值，则预测出电流曲线未发生异常。
[0112]在一个例子中，在得到平片图像II后，医疗设备可利用平片图像II估算出衰减路 径，具体算法在本申请实施例中不再赘述，继而基于该衰减路径计算出球管电流，得到电流 曲线。当相邻两组的组CT值的差值大于预设阈值时，则说明平片图像II在Y方向上的衰减值 具有较大波动，这种情况下，通过该平片图像II估算出的衰减路径将存在较大误差，因此基 于该衰减路径计算出的球管电流也存在较大误差，从而导致电流曲线中的球管电流并不准 确。基于此，当相邻两组的组CT值的差值大于预设阈值时，则医疗设备可以预测出电流曲线 发生异常。
[0113]在步骤305中，假设医疗设备上预先配置有变电流异常事件与辅助扫描方案R5的 对应关系，则可以获取到辅助扫描方案为辅助扫描方案R5。在一个例子中，辅助扫描方案R5 给出了扫描条件的修改策略，且该修改策略可以包括但不限于:降低扫描剂量的策略、增加 螺距的策略。
[0114] 在步骤306中，基于降低扫描剂量的策略，医疗设备可以降低球管电流A1和/或球 管电压VI，如将球管电流A1降低为球管电流A2,和/或将球管电压VI降低为球管电压V2。基 于增加螺距的策略，医疗设备可以增加螺距，如将螺距P1增加为螺距P2。
[0115] 在经过上述处理后，则辅助扫描条件可以包括：扫描范围F1、球管电流A2、球管电 压V2、螺距P2、切片组合S1、焦点模式Q1、旋转速度S1、扫描床位置T1等。
[0116] 在一个例子中，在将球管电流A1降低为球管电流A2时，球管电流降低多少可以根 据实际经验选择，只要保证球管电流A2小于球管电流A1即可，例如，球管电流A1可以为300 毫安，而球管电流A2可以为30毫安。在将球管电压VI降低为球管电压V2时，球管电压降低多 少可以根据实际经验选择，只要保证球管电压V2小于球管电压VI即可，例如，球管电压可以 选择几个固定值，如120千伏、80千伏、60千伏、40千伏等，当球管电压VI为120千伏时，则球 管电压V2可以为80千伏、60千伏等。此外，在将螺距P1增加为螺距P2时，螺距增加多少可以 根据实际经验选择，只要保证螺距P2大于螺距P1即可，如螺距P2是螺距P1的2倍，或者3倍， 或者螺距P2是最大的螺距等。
[0117] 在辅助扫描过程中，通过减少扫描剂量，以减少对被检体的辐射。通过增加螺距， 可以加快扫描速度，如采用最大螺距，以最大限度的加快扫描速度。
[0118] 在一个例子中，在辅助扫描过程中，还可以获取各个扫描角度下的精确衰减路径， 并基于该精确衰减路径计算出更加精确的电流曲线，以在主扫描过程中，使用该更加精确 的电流曲线进行主扫描。而在使用该更加精确的电流曲线进行主扫描时，可以减少扫描剂 量，以减少对被检体的辐射。
[0119] 为了方便描述，将上述基于平片图像II得出的电流曲线称为电流曲线1，将在辅助 扫描过程中，得出的更加精确的电流曲线称为电流曲线2。
[0120] 在一个例子中，为了说明利用精确衰减路径计算电流曲线2的过程，首先介绍一下 扫描位置、辅助图像、主图像、扫描角度的关系。
[0121] 其中，被检体置于扫描床后，扫描床会发生运动，当扫描床运动到某一位置时，会 进行一段时间的扫描，而这个位置就是一个扫描位置。在扫描完成后，扫描床运动到下一个 位置，再进行一段时间的扫描，而这个下一个位置就是一个新扫描位置。在扫描完成后，扫 描床再次运动到下一个位置，以此类推。扫描床运动到的每个位置就是一个扫描位置，会在 该位置进行一段时间的扫描。
[0122] 针对每个扫描位置，在进行一段时间扫描的过程中，假设X射线发生器围绕被检体 旋转360度时，得到一幅辅助图像/主图像，且将360度划分为5000份(如图5所示的电流曲线 示意图），每一份就是一个扫描角度。在图5中，扫描角度0-5000是一个扫描位置对应的所有 扫描角度，扫描角度5001-10000是另一个扫描位置对应的所有扫描角度，扫描角度10001-15000是另一个扫描位置对应的所有扫描角度，以此类推。
[0123] 针对每个扫描位置，在5000个扫描角度下，对被检体进行扫描，基于5000个扫描角 度下得到的扫描结果，就可以得到一幅辅助图像/主图像。在每个扫描位置进行上述处理 后，就可以得到多个辅助图像/主图像。
[0124] 进一步的，假设需要获得扫描位置1的辅助图像，并分别获得扫描位置1、扫描位置 2、扫描位置3、扫描位置4、扫描位置5的主图像。在辅助扫描过程中，在扫描位置1，在0-5000 这5000个扫描角度下，对被检体进行扫描，得到扫描位置1的辅助图像，而且，可以统计出在 这5000个扫描角度下，X射线经过被检体的衰减路径，因此，可以利用5000个扫描角度下的 衰减路径计算出各扫描角度对应的球管电流，从而得到扫描位置1的电流曲线2,显然，电流 曲线2是基于真实的衰减路径计算出来的，与电流曲线1相比，更加准确。
[0125] 在主扫描过程中，在扫描位置1，就可以使用上述电流曲线2进行主扫描，而不再使 用电流曲线1进行主扫描。此外，针对其它扫描位置(如扫描位置2、扫描位置3、扫描位置4、 扫描位置5)，可以利用扫描位置1的电流曲线2对应的各衰减路径，估算出其它扫描位置的 衰减路径，由于扫描位置1的电流曲线2对应的各衰减路径是真实的衰减路径，因此估算出 的其它扫描位置的衰减路径更加准确，使用这些衰减路径计算出的电流曲线也更加准确。
[0126] 针对主扫描过程，在使用电流曲线1进行主扫描时，假设在扫描位置1使用的扫描 剂量(即5000个扫描角度使用的球管电流乘以时间之和，例如，假设每秒经过5000个扫描角 度，则一个扫描角度的时间为1/5000,在第一个扫描角度，球管电流乘以时间为140毫安乘 以1/5000秒，以此类推，得到5000个扫描角度的球管电流乘以时间之和，即扫描剂量)是300 毫安秒，在扫描位置2使用的扫描剂量是200毫安秒，在扫描位置3使用的扫描剂量是300毫 安秒，在扫描位置4使用的扫描剂量是400毫安秒，在扫描位置5使用的扫描剂量是300毫安 秒，则使用电流曲线1时，扫描剂量总计为1500毫安秒。在使用电流曲线2进行主扫描时，假 设在扫描位置1使用的扫描剂量是300毫安秒，在扫描位置2使用的扫描剂量是100毫安秒， 在扫描位置3使用的扫描剂量是200毫安秒，在扫描位置4使用的扫描剂量是300毫安秒，在 扫描位置5使用的扫描剂量是300晕安秒，则使用电流曲线2时，扫描剂量总计为1200晕安 秒。显然，在使用电流曲线2进行主扫描时，可以减少扫描剂量，以减少对被检体的辐射。
[0127] 与本申请实施例中提出的上述扫描图像重建的方法的实施例相对应的，本申请实 施例中还提供了一种扫描图像重建的装置以及医疗设备的实施例。
[0128] 如图2所示，为本申请实施例中的医疗设备的硬件结构示意图，该医疗设备的硬件 结构在上述过程已经说明，在此不再赘述。在一个例子中，处理器2115通过读取存储器2116 中对应指令执行:获取辅助扫描条件;利用所述辅助扫描条件对被检体进行辅助扫描，得到 辅助图像；当基于所述辅助图像确定进行主扫描时，则利用所述辅助扫描条件获得第一主 扫描条件，并利用所述第一主扫描条件对被检体进行主扫描，得到主图像。
[0129] 需要说明的是，图2仅为本申请实施例中的医疗设备的一种示例，其主要示出了与 实现本申请实施例相关的结构，而在实际应用中，医疗设备还可以进一步包括其他结构，对 此图2中不再--示出。
[0130] 参见图7,为本申请实施例提出的扫描图像重建的装置的实施例框图，包括：
[0131]获取模块11，用于获取辅助扫描条件；
[0132] 辅助扫描模块12,用于利用所述辅助扫描条件对被检体进行辅助扫描，得到辅助 图像；
[0133] 主扫描模块13,用于当基于所述辅助图像确定进行主扫描时，则利用所述辅助扫 描条件获得第一主扫描条件，并利用所述第一主扫描条件对被检体进行主扫描，得到主图 像。
[0134] 所述辅助扫描模块12得到的辅助图像的数量少于所述主扫描模块13得到的主图 像的数量，和/或所述辅助扫描模块12进行辅助扫描使用的扫描剂量小于所述主扫描模块 13进行主扫描使用的扫描剂量。
[0135] 在一个例子中，所述获取模块包括(在图中未体现）：
[0136]判断子模块111，用于判断是否发生需要进行辅助扫描的事件；
[0137] 第一获取子模块112,用于当判断结果为是时，则利用预先配置的事件与辅助扫描 方案的对应关系，获取所述事件对应的辅助扫描方案；
[0138] 第二获取子模块113,用于利用所述辅助扫描方案获取所述事件对应的辅助扫描 条件。
[0139] 所述判断子模块111，具体用于在判断是否发生需要进行辅助扫描的事件的过程 中，对所述被检体进行平片扫描，得到平片图像，获取第二主扫描条件;利用所述平片图像 和/或第二主扫描条件判断是否发生需要进行辅助扫描的事件。
[0140] 所述判断子模块111，具体用于在利用所述平片图像和/或第二主扫描条件判断是 否发生需要进行辅助扫描的事件的过程中，当利用所述平片图像确定所述被检体内含有金 属固定物时，则确定发生需要进行辅助扫描的事件，且所述事件为金属固定物事件;或者， 当利用所述平片图像确定所述被检体的扫描视野异常时，则确定发生需要进行辅助扫描的 事件，且所述事件为扫描视野异常事件;或者，当利用第二主扫描条件确定需要查看所述被 检体的关键部位图像时，则确定发生需要进行辅助扫描的事件，且所述事件为关键部位图 像查看事件;或者，当第二主扫描条件包括的扫描剂量小于预设第一剂量，或者所述扫描剂 量大于预设第二剂量时，则确定发生需要进行辅助扫描的事件，且所述事件为主扫描条件 异常事件;其中，所述预设第二剂量大于所述预设第一剂量;或者，当利用所述平片图像预 测出电流曲线发生异常时，则确定发生需要进行辅助扫描的事件，且所述事件为变电流异 常事件;其中，所述电流曲线表示为扫描角度与球管电流的对应关系，且在主扫描过程中， 对于每个扫描角度，从所述电流曲线中获得该扫描角度对应的球管电流，并基于该球管电 流在该扫描角度进行主扫描。
[0141] 在一个例子中，所述第二获取子模块113,具体用于在利用所述辅助扫描方案获取 所述事件对应的辅助扫描条件的过程中，从所述辅助扫描方案中解析出扫描条件的修改策 略，并利用所述修改策略对所述第二主扫描条件进行修改，得到所述事件对应的辅助扫描 条件。
[0142] 在一个例子中，所述第一主扫描条件和所述第二主扫描条件均包括以下之一或者 任意组合:扫描范围、扫描剂量、螺距、切片组合、焦点模式、旋转速度、扫描床位置;其中，所 述扫描剂量包括:球管电流和/或球管电压;所述切片组合包括:扫描层数和扫描层厚度;进 一步的，当所述事件为金属固定物事件时，则所述修改策略包括将扫描范围修改到金属固 定物范围的策略、将扫描剂量修改到预设扫描剂量区间的策略;或者，当所述事件为扫描视 野异常事件时，则所述修改策略包括将扫描范围修改到视野超出范围的策略、将扫描床位 置移动到设定位置的策略;或者，当所述事件为关键部位图像查看事件时，则所述修改策略 包括降低切片组合中的扫描层数，和/或降低切片组合中的扫描层厚度的策略;或者，当所 述事件为主扫描条件异常事件时，则所述修改策略包括将扫描剂量修改到预设扫描剂量区 间的策略;或者，当所述事件为变电流异常事件时，则所述修改策略包括降低扫描剂量的策 略、增加螺距的策略。
[0143] 所述辅助扫描模块12,还用于在得到所述辅助图像之后，将所述辅助图像提供给 医护人员，由所述医护人员基于所述辅助图像分析是否进行主扫描；
[0144] 所述主扫描模块13,还用于在接收到进行主扫描的命令时，则基于所述辅助图像 确定进行主扫描；
[0145] 所述辅助扫描模块12,还用于在接收到不进行主扫描的命令时，则重新获取辅助 扫描条件，并使用重新获取的辅助扫描条件执行利用辅助扫描条件对被检体进行辅助扫描 的过程。
[0146] 其中，本申请装置的各个模块可以集成于一体，也可以分离部署。上述模块可以合 并为一个模块，也可以进一步拆分成多个子模块。
[0147] 本领域技术人员可以理解实施例中的装置中的模块可以按照实施例描述进行分 布于实施例的装置中，也可以进行相应变化位于不同于本实施例的一个或多个装置中。上 述实施例的模块可以合并为一个模块，也可进一步拆分成多个子模块。上述本申请实施例 序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
[0148] 以上公开的仅为本申请的几个具体实施例，但是，本申请并非局限于此，任何本领 域的技术人员能思之的变化都应落入本申请的保护范围。
【主权项】
1. 一种扫描图像重建的方法，应用在医疗设备上，其特征在于，包括： 获取辅助扫描条件； 利用所述辅助扫描条件对被检体进行辅助扫描，得到辅助图像； 当基于所述辅助图像确定进行主扫描时，则利用所述辅助扫描条件获得第一主扫描条 件，并利用所述第一主扫描条件对被检体进行主扫描，得到主图像。2. 根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述辅助图像的数量少于所述主图像的数 量，和/或所述辅助扫描使用的扫描剂量小于所述主扫描使用的扫描剂量。3. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述获取辅助扫描条件的过程，具体包 括： 判断是否发生需要进行辅助扫描的事件；如果是，则利用预先配置的事件与辅助扫描 方案的对应关系，获取所述事件对应的辅助扫描方案； 利用所述辅助扫描方案获取所述事件对应的辅助扫描条件。4. 根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述判断是否发生需要进行辅助扫描的事 件的过程，具体包括： 对所述被检体进行平片扫描，得到平片图像，并获取第二主扫描条件;利用所述平片图 像和/或第二主扫描条件判断是否发生需要进行辅助扫描的事件。5. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用所述平片图像和/或第二主扫描 条件判断是否发生需要进行辅助扫描的事件的过程，具体包括： 当利用所述平片图像确定所述被检体内含有金属固定物时，则确定发生需要进行辅助 扫描的事件，且所述事件为金属固定物事件;或者， 当利用所述平片图像确定所述被检体的扫描视野异常时，则确定发生需要进行辅助扫 描的事件，且所述事件为扫描视野异常事件;或者， 当利用第二主扫描条件确定需要查看所述被检体的关键部位图像时，则确定发生需要 进行辅助扫描的事件，且所述事件为关键部位图像查看事件;或者， 当第二主扫描条件包括的扫描剂量小于预设第一剂量，或者所述扫描剂量大于预设第 二剂量时，则确定发生需要进行辅助扫描的事件，且所述事件为主扫描条件异常事件；其 中，所述预设第二剂量大于所述预设第一剂量;或者， 当利用所述平片图像预测出电流曲线发生异常时，则确定发生需要进行辅助扫描的事 件，且所述事件为变电流异常事件;其中，所述电流曲线表示为扫描角度与球管电流的对应 关系，且在主扫描过程中，对于每个扫描角度，从所述电流曲线中获得该扫描角度对应的球 管电流，并基于该球管电流在该扫描角度进行主扫描。6. 根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述利用所述辅助扫描方案获取所述事件 对应的辅助扫描条件的过程，具体包括： 从所述辅助扫描方案中解析出扫描条件的修改策略，并利用所述修改策略对所述第二 主扫描条件进行修改，得到所述事件对应的辅助扫描条件。7. 根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述第一主扫描条件和所述第二主扫描条 件均包括以下之一或者任意组合:扫描范围、扫描剂量、螺距、切片组合、焦点模式、旋转速 度、扫描床位置;其中，所述扫描剂量包括:球管电流和/或球管电压;所述切片组合包括:扫 描层数和扫描层厚度； 当所述事件为金属固定物事件时，则所述修改策略包括将扫描范围修改到金属固定物 范围的策略、将扫描剂量修改到预设扫描剂量区间的策略;或者， 当所述事件为扫描视野异常事件时，则所述修改策略包括将扫描范围修改到视野超出 范围的策略、将扫描床位置移动到设定位置的策略;或者， 当所述事件为关键部位图像查看事件时，则所述修改策略包括降低切片组合中的扫描 层数，和/或降低切片组合中的扫描层厚度的策略;或者， 当所述事件为主扫描条件异常事件时，则所述修改策略包括将扫描剂量修改到预设扫 描剂量区间的策略;或者， 当所述事件为变电流异常事件时，则所述修改策略包括降低扫描剂量的策略、增加螺 距的策略。8. 根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括： 在得到所述辅助图像之后，将所述辅助图像提供给医护人员，由所述医护人员基于所 述辅助图像分析是否进行主扫描； 如果接收到进行主扫描的命令，则基于所述辅助图像确定进行主扫描； 如果接收到不进行主扫描的命令，则重新获取辅助扫描条件，并使用重新获取的辅助 扫描条件执行利用辅助扫描条件对被检体进行辅助扫描的过程。9. 一种扫描图像重建的装置，应用在医疗设备上，其特征在于，包括： 获取模块，用于获取辅助扫描条件； 辅助扫描模块，用于利用所述辅助扫描条件对被检体进行辅助扫描，得到辅助图像； 主扫描模块，用于当基于所述辅助图像确定进行主扫描时，则利用所述辅助扫描条件 获得第一主扫描条件，并利用所述第一主扫描条件对被检体进行主扫描，得到主图像。10. 根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述辅助扫描模块得到的辅助图像的数 量少于所述主扫描模块得到的主图像的数量，和/或所述辅助扫描模块进行辅助扫描使用 的扫描剂量小于所述主扫描模块进行主扫描使用的扫描剂量。11. 根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于，所述获取模块包括： 判断子模块，用于判断是否发生需要进行辅助扫描的事件； 第一获取子模块，用于当判断结果为是时，则利用预先配置的事件与辅助扫描方案的 对应关系，获取所述事件对应的辅助扫描方案； 第二获取子模块，用于利用所述辅助扫描方案获取所述事件对应的辅助扫描条件。12. 根据权利要求11所述的装置，其特征在于， 所述判断子模块，具体用于在判断是否发生需要进行辅助扫描的事件的过程中，对所 述被检体进行平片扫描，得到平片图像，获取第二主扫描条件;利用所述平片图像和/或第 二主扫描条件判断是否发生需要进行辅助扫描的事件。13. 根据权利要求12所述的装置，其特征在于， 所述判断子模块，具体用于在利用所述平片图像和/或第二主扫描条件判断是否发生 需要进行辅助扫描的事件的过程中，当利用所述平片图像确定所述被检体内含有金属固定 物时，则确定发生需要进行辅助扫描的事件，且所述事件为金属固定物事件;或者，当利用 所述平片图像确定所述被检体的扫描视野异常时，则确定发生需要进行辅助扫描的事件， 且所述事件为扫描视野异常事件;或者，当利用第二主扫描条件确定需要查看所述被检体 的关键部位图像时，则确定发生需要进行辅助扫描的事件，且所述事件为关键部位图像查 看事件;或者，当第二主扫描条件包括的扫描剂量小于预设第一剂量，或者所述扫描剂量大 于预设第二剂量时，则确定发生需要进行辅助扫描的事件，且所述事件为主扫描条件异常 事件;其中，所述预设第二剂量大于所述预设第一剂量;或者，当利用所述平片图像预测出 电流曲线发生异常时，则确定发生需要进行辅助扫描的事件，且所述事件为变电流异常事 件;其中，所述电流曲线表示为扫描角度与球管电流的对应关系，且在主扫描过程中，对于 每个扫描角度，从所述电流曲线中获得该扫描角度对应的球管电流，并基于该球管电流在 该扫描角度进行主扫描。14. 根据权利要求12所述的装置，其特征在于， 所述第二获取子模块，具体用于在利用所述辅助扫描方案获取所述事件对应的辅助扫 描条件的过程中，从所述辅助扫描方案中解析出扫描条件的修改策略，并利用所述修改策 略对所述第二主扫描条件进行修改，得到所述事件对应的辅助扫描条件。15. 根据权利要求14所述的装置，其特征在于，所述第一主扫描条件和所述第二主扫描 条件均包括以下之一或者任意组合:扫描范围、扫描剂量、螺距、切片组合、焦点模式、旋转 速度、扫描床位置;其中，所述扫描剂量包括:球管电流和/或球管电压;所述切片组合包括： 扫描层数和扫描层厚度； 当所述事件为金属固定物事件时，则所述修改策略包括将扫描范围修改到金属固定物 范围的策略、将扫描剂量修改到预设扫描剂量区间的策略;或者，当所述事件为扫描视野异 常事件时，则所述修改策略包括将扫描范围修改到视野超出范围的策略、将扫描床位置移 动到设定位置的策略;或者，当所述事件为关键部位图像查看事件时，则所述修改策略包括 降低切片组合中的扫描层数，和/或降低切片组合中的扫描层厚度的策略;或者，当所述事 件为主扫描条件异常事件时，则所述修改策略包括将扫描剂量修改到预设扫描剂量区间的 策略;或者，当所述事件为变电流异常事件时，则所述修改策略包括降低扫描剂量的策略、 增加螺距的策略。16. 根据权利要求9或10所述的装置，其特征在于， 所述辅助扫描模块，还用于在得到所述辅助图像之后，将所述辅助图像提供给医护人 员，由所述医护人员基于所述辅助图像分析是否进行主扫描； 所述主扫描模块，还用于在接收到进行主扫描的命令时，则基于所述辅助图像确定进 行主扫描； 所述辅助扫描模块，还用于在接收到不进行主扫描的命令时，则重新获取辅助扫描条 件，并使用重新获取的辅助扫描条件执行利用辅助扫描条件对被检体进行辅助扫描的过 程。
【文档编号】A61B6/03GK105902279SQ201610389016
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年6月2日
【发明人】王洪波
【申请人】沈阳东软医疗系统有限公司