专利名称：一种放射治疗肿瘤实时跟踪装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种放射治疗肿瘤实时跟踪装置。 现有技术
精确放射治疗的基本目标是提高治疗增益比。在体部放射治疗中，病人的呼 吸运动会导致某些肿瘤出现位置偏移，通常采用的体部定位框架只能对肿瘤进行 静态定位，而无法实时跟踪由于呼吸运动引起的肿瘤位置的变化，这样使得射线 耙点不能始终对准肿瘤组织，从而让较多的正常组织接受不必要的辐射，降低了
疗效并产生副作用。
实用新型内容
本实用新型提供一种放射治疗肿瘤实时跟踪装置，以解决现有技术只能对体 部的肿瘤进行静态定位而无法实时跟踪肿瘤位置的问题。
为了解决以上技术问题，本实用新型采取的技术方案是
一种放射治疗肿瘤实时跟踪装置，其特征是，包括CT机、三维激光扫描仪
和计算机，CT机、三维激光扫描仪分别与计算机连接，CT机扫描肿瘤区域获得 CT扫描数据，同时重建病人胸部表面轮廓三维图像，三维激光扫描仪扫描病人 的胸部体表获得三维激光扫描数据，计算机根据病人在深呼气和深吸气这两个状 态下的CT扫描数据和三维激光扫描数据进行比较，得出胸围变化与肿瘤位置变 化的关系，再根据三维激光扫描仪扫描病人的胸部体表获得肿瘤的实时位置。
所述的放射治疗肿瘤实时跟踪装置中三维激光扫描仪可以采用三维照相机 来代替。
在采用了上述技术方案后，由于呼吸引起的肿瘤位置改变与呼吸引起的胸围 变化存在近似的正比关系，所以可通过激光扫描或三维照相的方法实时探测胸围 变化从而反向计算出肿瘤的实时位置。该装置解决现有技术只能对体部的肿瘤进 行静态定位而无法实时跟踪肿瘤位置的问题。在实时跟踪到肿瘤位置后，实施治
3疗时即可通过计算机软件控制治疗床进行相应位移予以补偿。另外由于肿瘤位置 随呼吸运动的变化很小，用胸围变化来计算肿瘤位置的变化实际上是对肿瘤位置 的变化进行了几倍的放大，因此计算出的结果也更加精确。最后，本发明实现非 接触式自动跟踪，操作简单易行，不增加病人的痛苦。
图1是本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
如图1所示， 一种放射治疗肿瘤实时跟踪装置，包括CT机1、三维激光扫 描仪3和计算机4， CT机1、三维激光扫描仪3分别与计算机4连接，CT机1 扫描肿瘤区域获得CT扫描数据，同时重建病人胸部表面轮廓三维图像，三维激 光扫描仪3扫描病人的胸部体表获得三维激光扫描数据，计算机根据病人在深呼 气和深吸气这两个状态下的CT扫描数据和三维激光扫描数据进行比较，得出胸 围变化与肿瘤位置变化的关系，再根据三维激光扫描仪扫描病人的胸部体表获得 肿瘤的实时位置。放射治疗肿瘤实时跟踪装置中三维激光扫描仪可以采用三维照 相机来代替。图中2为放疗机。用该装置实时跟踪肿瘤的方法为
(一) 让病人深吸气，屏住气，做CT机1扫描T1，扫描区域必须包括肿 瘤，同时重建病人胸部表面轮廓三维图像，记作K1;让病人深呼气，屏住气， 再做CT扫描T2，扫描范围必须包括肿瘤，同时重建病人胸部表面轮廓三维图 像，记作K2。
(二) 根据T1和T2计算出肿瘤位置三维坐标的变化Aa， Ab， Ac，其中 Aa为与病人脊柱平行方向的坐标变化；由Kl和K2得到的体表轮廓三维图像 得到病人胸围值，分别记作kl和k2，由此得到病人呼吸所导致的胸围变化 Ak-kl-k2;由此可计算出肿瘤位置相对于胸围的变化率APa=Aa/Ak， APb=Ab/Ak， △Pc=Ac/Ak;
(三) 治疗时用三维激光扫描仪3实时激光扫描并测量出病人胸围的值kx， 由于呼吸运动引起的肿瘤位置的改变基本是均匀的，所以可以计算出肿瘤位置坐 标相对于Tl时的移动量AX=APa (kl-kx) ,AY=APb (kl-kx) , AZ=APc (kl-kx)，
由此实现实时跟踪肿瘤位置变化。
4在实时跟踪到肿瘤位置后，可通过计算机4控制治疗床进行相应位移予以补 偿，从而在治疗中实现实时精确定位，提高了治疗增益比。
权利要求1、一种放射治疗肿瘤实时跟踪装置，其特征是，包括CT机、三维激光扫描仪和计算机，CT机、三维激光扫描仪分别与计算机连接。
2、 如权利要求1所述的放射治疗肿瘤实时跟踪装置，其特征是，三维激光扫描 仪可以采用三维照相机来代替。
专利摘要本实用新型涉及一种放射治疗肿瘤实时跟踪装置。包括CT机、三维激光扫描仪和计算机，CT机、三维激光扫描仪分别与计算机连接，CT机扫描肿瘤区域获得CT扫描数据，同时重建病人胸部表面轮廓三维图像，三维激光扫描仪扫描病人的胸部体表获得三维激光扫描数据，计算机根据病人在深呼气和深吸气这两个状态下的CT扫描数据和三维激光扫描数据进行比较，得出胸围变化与肿瘤位置变化的关系，再根据三维激光扫描仪扫描病人的胸部体表获得肿瘤的实时位置。本实用新型解决了现有技术只能对体部的肿瘤进行静态定位而无法实时跟踪肿瘤位置的问题。
文档编号A61B6/00GK201275071SQ20082009390
公开日2009年7月22日 申请日期2008年5月8日 优先权日2008年5月8日
发明者乔宝龙, 刘丹宁, 孟庆文, 张晓峰, 李大梁, 博 栾, 程鹏飞, 琪 郑 申请人:西安一体医疗科技股份有限公司