专利名称：具有用于提供触觉反馈信号的装置的皮肤处理设备的制作方法
技术领域：
本发明涉及皮肤处理设备，具有用于通过其处理皮肤的处理窗口以及用于协助皮 肤处理设备的用户以步进方式沿皮肤移动处理窗口的用户引导装置，每个移动步进具有处 理窗口位移的有限步幅。更特别地，本发明涉及光脱毛仪。
背景技术：
光脱毛是用于去除人体皮肤上的毛发并且用于暂时地防止新毛发生长的成熟技 术。在实际脱毛之前，待脱毛的皮肤被剃光。在随后的光脱毛步骤中，待脱毛的皮肤部分被 暴露于强光下，典型地是来自激光源的闪光的形式，其中光通过处理窗口发射。处理窗口 通常为矩形并且具有几平方厘米的截面积。为了处理较大面积的皮肤，处理窗口(以及连 同它的整个处理设备)在皮肤上以步进的方式移动，每个步进包括闪光的发射，使得在每 个步进中处理不同的皮肤区域。激光波长的选择使其可以被皮肤里的毛囊(囊)大量地吸 收。被吸收的辐射转换成热，从而使囊“失活”，使得其在处理后的一定期间内不会再生长出 新毛发，典型地大约为四周。该期间之后，为使皮肤保持没有毛发需要再次处理。尽管现有技术的光脱毛仪使用激光作为光源，用于光脱毛的光既不需要是单色波 也不需要是相干波。使用激光以产生辐射的原因主要是实际方面的，如激光的小尺寸，其有 限的频谱，高能效，高强度和低成本。要强调的是本发明包括光学皮肤处理设备，其中用于 处理的电磁辐射由激光以外的方式产生，例如通过宽带强脉冲光源或闪光灯。要进一步强 调的是本发明不仅包括一般用于毛发去除或毛发生长抑制的光学皮肤处理设备，还包括用 于其它皮肤病学目的的光学皮肤处理设备，例如，嫩肤，痤疮治疗，银屑病治疗等。本发明也应用于非光学形式的表面处理，其中表面，不一定是皮肤，将经由处理窗 口以步进方式被处理。非光学形式表面处理的例子包括经由处理窗口对表面施加射频能 量、超声能量、液体或膏体如乳液、油或漆，或者经由处理窗口的等离子处理，例如用于消毒 或清洁。光脱毛和其他光学皮肤处理方法和设备的一个问题是照射在皮肤上的光不会立 即在皮肤上留下任何可见的标记。实际上，曝光的效果仅在处理后的几天或几周内的降低 毛发生长速度或其他皮肤病学结果中表现出来。因此在处理期间需要非常注意将待脱毛或 其否则待处理的皮肤的每部分都曝光，同时避免将任何部分曝光一次以上。实际上，由于吸 收了额外量的能量，对同一区域的重复处理可能潜在地有害。为了帮助用户在皮肤上移动 处理窗口，现有技术的光学皮肤处理设备提供通知用户有关设备的动作和/或有关已经处 理过的表面的反馈装置。这些反馈装置绝大部分设计用于发出光或声信号，例如，发光二极 管，当皮肤处理设备已经移动了对应于处理窗口宽度的距离时点亮。在其他形式的表面处 理(例如等离子表面处理)中，当处理效果对于裸眼并非立即可见时，本发明也特别有用。美国专利6，171，302B1公开了一种装置和方法，用于将光源激发和手持设备在表 面上的位置同步并且用于提供基本均勻的表面光辐射曝光。手持设备由操作员沿表面移 动，它包括用于感知手持设备在表面上移动距离的传感器。传感器向信号处理单元发送信号，信号处理单元计算手持设备在表面上移动的距离。 仅向表面处理设备的操作员提供光或声反馈信号的不利之处是操作员需要正确 地解读这些信号。因此，操作设备通常要求一些培训。实际上，光脱毛几乎总是由专业治 疗人员实施。仅提供光反馈信号还有一个不利之处是当用户要把皮肤处理设备应用于他 (她)自己身体上自己不能直接看到的部分时，如他(她)的背部时，用户将发现很难接收 到光信号。而且，现有技术的反馈系统涉及相当复杂的电子技术，用于评估处理设备已经沿 待处理表面移动的距离并且用于触发反馈信号。现有技术的反馈系统被僵化地整合在处理 设备中。然而，可能希望具有可以灵活调整以适应不同操作参数或用户或患者个人偏好的 用户反馈装置。因此本发明的一个目的是提供皮肤处理设备，它具有用于通过其处理皮肤的处理 窗口以及用于协助皮肤处理设备的用户以步进方式沿皮肤移动处理窗口的用户引导装置， 每个移动步进具有处理窗口位移的有限步幅，其中用户引导装置简单、易于调整，并且向用 户提供容易解读的反馈信号。该目的通过独立权利要求的特性实现。在从属权利要求中规定了本发明的进一步 规范和优选实施方式。
发明内容
本发明提供一种皮肤处理设备，它具有用于通过其处理皮肤的处理窗口以及用于 协助皮肤处理设备的用户以步进方式沿皮肤移动处理窗口的用户引导装置，每个移动步进 具有处理窗口位移的有限步幅，其特征在于用户引导装置与处理窗口分离地设置并且它们 在每个移动步进向用户提供触觉反馈信号。用户可以是患者自己，即接受皮肤处理的人，或 者不同的人。相应地，反馈信号可以提供给患者的皮肤或提供给操作皮肤处理设备的用户 的手或者提供给两者。触觉反馈信号使用户能感觉到在两个相续的移动步进之间的过渡和 /或当处理窗口已到达用于处理的新的正确位置时能够通知他。通过各种实施方式的讨论 可以了解，可以以不同的方式产生触觉反馈信号。将用户引导装置与处理窗口分离地布置 允许在设计用户引导装置的特定实施方式时有更多灵活性，例如，当皮肤处理设备的步幅 的尺寸确定为与处理窗口的尺寸不同时。与处理窗口分离地设置的用户引导装置能够更容 易机械地触及，例如当用户引导装置的特定形式要被替代形式替换时可能需要这样。而且， 用户引导装置能够被布置使得其主要地与未处理过的皮肤的部分接触，这在皮肤因处理而 不适时是有利的。提供有关处理窗口步进移动的触觉反馈信号具有的优点是其能够被直接 地提供给在处理中涉及的身体部分，即，患者的皮肤或用户的手。由于用户注意力的大部分 都集中于其手上和/或被处理的皮肤上(如果用户也是患者的话)，相较于光或声信号，用 户可能对触觉信号更注意，并且由此将感觉到皮肤处理设备更容易使用。 在本发明的一种优选实施方式中，步幅为处理窗口在移动方向上投影的90%至 100%之间，优选地约95%。通过选择步幅使之略小于处理窗口的投影，实现在相续曝光的 皮肤部分之间的小的重叠，在接近处理窗口边缘处光强度基本较低的情况下，这可以确保 处理的皮肤的总面积的更为均勻的曝光。在这种情况下，优选地处理窗口基本上为矩形并 且与移动方向平行对齐。然而，处理窗口可以是任何其他形状。特别地，其可以是椭圆形、 圆形或三角形。在处理窗口为正三角形的情况下，可以通过在每个移动步进中绕从三角形的三个角垂直于处理窗口延伸的三个轴之一转动60°，以步进方式移动皮肤处理设备。根据本发明的一种优选实施方式，用户引导装置包括至少一个步进滚轮。步进滚 轮应理解为包括能够以步进方式在患者皮肤上滚动的转动元件，使得步进滚轮的每个转动 步进转换为处理窗口沿皮肤的位移，从而定义步幅。例如，步进滚轮可以通过具有多边形轮 廓的轮实现，其中多边形的每个边的长度等于步幅。有利地，转动元件可绕平行于皮肤并且 垂直于移动方向的转动轴转动。在处理窗口的步进运动期间与皮肤接触的转动元件的轮廓 不需要有棱角；特别地它可以是圆形，在特定的转动角度产生触觉信号，例如，通过提供若 干能量方面优选的角度，在这些角度上转动元件具有最小的内部势能。这样的势能最小值 的实现可以是通过，例如，提供有凹槽的转动元件的轴，每个凹槽对应于特定转动角度，并 提供弹簧片，当转动角度符合优选角度之一时弹簧片与凹槽之一啮合并且当转动元件转动 偏离优选角度时与凹槽之一脱离。多边形轮廓有可能在两个相续移动步进之间提供转动元 件在皮肤上更稳固的位置，而具有圆形轮廓的转动元件滚动起来可能更舒服。根据本发明的一种特定实施方式，所述至少一个步进滚轮可以由不同的步进滚轮 替代。这可以非常方便，例如，当处理窗口基本上是矩形时，由此定义两个优选的移动方向 (即矩形的对称轴)。在这种情况下，为两个优选的移动方向优化两个步进滚轮是有利的。 更准确地，每个步进滚轮的转动轴应当垂直于各自的移动方向，并且其步幅应当适于矩形 在各自移动方向上的投影。所述至少一个步进滚轮和不同的步进滚轮可以从皮肤处理设备 上取下并且重新装上，使得更换它们包括取下一个并且装上另一个。替代地，两个步进滚轮 可以永久地整合在皮肤处理设备中。在本发明的一种特定实施方式中，两个步进滚轮都整 合在基本上为矩形体形式的转动元件中，其中矩形体可以绕其三个基本轴中的两个转动。根据本发明的另一个方面，用户引导装置弹性地偏向皮肤，优选地利用弹簧弹性 地偏向皮肤。因此只要用户保持皮肤处理设备足够接近皮肤，就可确保用户引导装置与皮 肤保持紧密的机械接触。这随后又确保触觉信号被正确地传送给用户。在只有用户引导装 置接触患者皮肤而皮肤处理设备的其他部分不接触皮肤的实施方式中，用户感觉到的弹力 (经由他或她的手，并且，如果用户就是患者，则经由他或她的皮肤)帮助用户容易地估计 或“感觉”处理窗口和皮肤之间的距离。进一步有利的是用户引导装置至少部分地可以从皮肤处理设备分离。例如，可 以利用可移动的杆将用户引导装置固定到皮肤处理设备以确保用户引导装置符合患者的 身体曲度。对于不需要用户引导装置或用户引导装置不方便(例如，当将皮肤处理设备应 用在身体的受限区域，如腋下)的情况，可移动的杆也可以允许将用户引导装置置于折叠 (stow-away)位置。用户引导装置也可以被设计得完全可脱离，其意义是它们能够完全地从 皮肤处理设备上被取下并且置于他处，例如，用于清洁。根据本发明的一种优选实施方式，用户引导装置被布置以在每个移动步进后经由 处理窗口触发光的发射。这种机构通过按照所描述的步进方式沿皮肤移动皮肤处理设备而 实现处理大面积患者皮肤的非常方便的方法。在每次位移后，被用户通过触觉反馈信号感 知，皮肤处理设备自动地经由处理窗口发射所需量的光，优选地以短暂闪烁的形式发射。这 样，用户将不必激活任何其他装置用于触发发射。重新定位装置，优选地通过克服由用户引 导装置和皮肤合作产生的某种机械阻力而被感知，足以执行下一处理步骤。根据本发明的另一实施方式，用户引导装置被布置以在每个移动步进期间或之后触发光或声信号。按照本发明的主旨，光或声信号是触觉信号的补充并且可以用于通知用 户已经完成移动步进并且皮肤处理设备又可以经由处理窗口发射光。在经由处理窗口的发 射是如上所述在每个移动步进之后自动地触发的情况下，声或光信号有利地在发射期间发 出，由此通知用户确实发射了光。根据本发明的另一种优选实施方式，皮肤处理设备包括连接到用户引导装置的标 记装置，用于在每个移动步进期间或之后在皮肤上作出光标记。实际上，在很多普通皮肤处 理程序中处理的效果仅在许多个小时，可能是数周的时间之后才能显现。因此，当处理较大 部分的皮肤时，需要很多移动步进并且可能涉及中断处理，记住已经处理过的皮肤部分就 很重要。最简单的方式是通过光学地标记这些部分，例如，在矩形处理窗口的情况下，通过 指示在皮肤上已经暴露于光下的矩形区域的四个角。由于光标记可能改变皮肤的吸收特 性，优选地在皮肤相应区域已被处理之后立即作出标记，也就是说，在通过处理窗口发射光 线之后并且在重新定位处理窗口之前。对于非光学形式的皮肤处理，如在皮肤上涂敷乳液、 膏或油，则可能有利的是设计标记装置使得在每个处理步骤之前作出可见标记，例如，如果 应用在皮肤上的乳液不允许设置可见标记。因此可见标记可以留在皮肤上使得当物质(例 如膏)被涂敷到皮肤上并且当物质从皮肤上去掉/洗掉时其保留在皮肤上。在这种情况下 优选的是标记装置包括用于作出光标记的至少一支笔。根据本发明，皮肤处理设备包括阻断机构，其在每个 移动步进之后，至少到通过处 理窗口的处理能够恢复为止，防止用户执行新的移动步进。阻断机构解决的是在经由处理 窗口的两个相续的处理步骤之间可能需要某最小的时间间隔的问题。特别地，用于光脱毛 的传统脉冲激光在发射闪光后，在其能够发射下一次闪光之前可能需要“休息”几秒钟。阻 断机构在技术上可以通过例如连接到光源触发机构的电子或机械定时器实现。定时器随后 只有在经过一定时间间隔后才释放阻断机构。替代地，可以在检测到处理能够继续时释放 阻断机构，例如，在使用脉冲激光执行处理的情况下，通过检测激光可以发射下一个脉冲。 则不需要定时器。当用户引导装置包括步进滚轮时，阻断机构可以被设计以防止或妨碍步 进滚轮的转动直至处理能够继续为止。参照下文描述的实施方式可以进一步理解本发明的这些和其他方面。
图1是具有分离的步进滚轮的皮肤处理设备的示意性侧视图。图2是具有包括四个具有锐角的方形轮的步进滚轮的另一皮肤处理设备的示意 性侧视图。图3是图2所示设备的示意性正视图。图4是结合两个不同步进滚轮的皮肤处理设备的三维示意图。图5是具有标记器的皮肤处理设备的操作的三维示意图。图6是图5所示皮肤处理设备的局部示意性剖面侧视图。图7是图5所示皮肤处理设备的第二局部示意性剖面侧视图。图8是皮肤处理设备的局部示意性侧视图，其中标记器机械地连接到步进滚轮。图9是图8所示皮肤处理设备的示意性顶视图。图10是具有用于容纳标记液体的棱的八边形轮的三维视图。
图11是具有用于容纳标记液体的棱的六边形轮的侧视图。
具体实施例方式
在附图中，不同附图中出现的相同或相似特性使用相同的参考标号并且不需要重 复描述。图1是根据本发明的皮肤处理设备的第一实施方式的侧视图。皮肤处理设备10 包括手持部分30，该部分包括用于产生光束14的激光(未示出)，光束14通过连接到手持 部分30的中空光罩36发射到皮肤16上。光束14经由处理窗口 12离开中空光罩，处理窗 口 12由在设备10的操作期间，在光罩的远端处接触皮肤的中空光罩36的内轮廓来限定。 连接到手持部分30的用户引导装置18包括轮32、弹簧28以及将轮32连接到手持部分30 的杠杆34。杠杆34的远端38形成轮32的轴，使得轮32可绕轴38转动。杠杆34的近端 40连接到手持部分30并且形成杠杆34相对于手持部分30转动的轴。杠杆34利用在第一 端连接到手持部分30以及在第二端连接到杠杆34的弹簧28相对于手持部分30被弹簧加 载，使得杠杆34绕轴40的转动涉及有关轴40的转矩。从而用户引导装置18的轮32弹性 地偏向皮肤16，确保在轮32和皮肤16之间紧密但舒适的接触。轮32具有圆角多边形轮 廓22，从而提供步进滚轮。轮廓22具有四个相等的边，每个边长度约0. 95cm，而处理窗口 12在移动方向上的投影长度约1.00cm。在皮肤16通过处理窗口 12曝光于闪光之下后，用 户沿移动方向将手持部分30从图1所示的设备的稳定位置移动到一个类似的新稳定位置 (未示出)，从而将轮32绕轴38在皮肤16上转动约90°。轮32的轮廓22为多边形而不 是圆形，设备10的用户需要克服可触知的力以将设备10从一个稳定位置移动到下一稳定 位置。当设备10到达其新稳定位置时，可触知的力消失。该力的消失构成触觉信号，通知 用户他或她已将设备移动所需步幅以将皮肤的下一部分曝光于光14。由于用户将发现将设 备10保持在新位置比在任何不稳定的中间位置更舒适，他或她将直觉地停止移动设备10 片刻并且由此允许闪光14发射到皮肤16。轮32优选地由适应皮肤的材料制成。有利地其 由模制塑料制成。杠杆34可以由例如金属制成，如不锈钢。参照图2，图2示出根据本发明的皮肤处理设备的另一实施方式的侧视图，其中设 备具有两个等效的相对移动方向。皮肤处理设备10包括手持部分30和用于经由处理窗口 12将光线照射到皮肤16的中空光罩36，其与参照图1所讨论的设备相似。经由杆34连接 到手持部分30的是可绕轴38转动的轮32。杆34可以设计为具有弹性以允许在手持部分 30和轴38之间有小的位移。在设备10操作期间，轮32沿其轮廓22接触皮肤，从而提供步 进滚轮。轮廓22基本是具有凹边的方形轮廓，使之呈钉尺状，轮廓22的每个角并非圆形而 是锐角。轮廓22的四个钉尺状的角防止当设备10在两个移动方向之一上移动时皮肤处理 设备10在皮肤16上滑动，使得当设备10在皮肤16上从一个稳定位置移动到随后的稳定 位置时轮32将转动90°。轮32、杆34和轴38形成第一引导装置18。第二引导装置18， 包括第二轮32’、第二杆34’和第二轴38’，其相对于第一引导装置18对称地布置在手持部 分30的相对侧。这样皮肤处理设备10具有与两个等效的相对移动方向正交的对称平面。 图3提供参照图2讨论的皮肤处理设备10的正视图。设备具有第二对称平面(由 虚线表示)。相应地，第三轮32”连接到轴38。第三轮32”和轮32都可绕相同的轴38转 动。
图4示出根据本发明的另一实施方式的皮肤处理设备10的部分。皮肤处理设备10具有被中空光罩36环绕的矩形处理窗口 12。连接到光罩36的外部壳的是固定可绕轴 38转动的可转动立方体32的第一轴38。轴38垂直于矩形处理窗口 12的较长边并且平行 于皮肤16。立方体32相对于绕轴38转动的轮廓定义第一步进滚轮22，其具有比处理窗口 12的较长边略短的步幅。立方体32进一步可绕垂直于第一轴38的第二轴(不可见)转 动。第二轴垂直于矩形处理窗口 12的较短边并且平行于皮肤16。立方体32相对于绕第二 轴转动的轮廓由此定义第二步进滚轮24，其具有比处理窗口 12的较短边略短的步幅。当皮 肤处理设备10将要平行于矩形处理窗口 12的较长边移动时，第一步进滚轮22向用户提供 触觉反馈信号，其与参照图1所描述的触觉反馈信号基本相似。特别地，用户感觉到设备10 在皮肤16上处于稳定位置。类似地，当皮肤处理设备10将要平行于矩形处理窗口 12的较 短边移动时，第二步进滚轮24向用户提供触觉反馈信号。现在参照图5，图5示意性地示出了根据本发明的皮肤处理设备10在人类腿部上 的操作，其中设备10包括连接到用户引导装置18的标记装置20，用于在每个移动步进期间 或之后在皮肤16上作出光标记42。设备包括形状符合工效学的手持部分30和连接有两支 笔26的引导装置18，每次设备如用户引导装置18的触觉信号所指示的在皮肤上从一个优 选位置移动到下一优选位置时，每个笔分别在皮肤16上留下可见的点42。这样将设备10 在皮肤16上移动就在皮肤16上留下轨迹，轨迹包括两条平行的线，每条线由等间距的点42 组成。图6和图7提供上文参照图5介绍的引导装置18和笔26的示意性放大剖面图。 引导装置18包括具有五角形轮廓22的轮32，轮廓22定义比手持部分30的处理窗口 12的 宽度略短的步幅。轮32被罩44沿着其上部部分地包围。图6示出皮肤处理设备在皮肤上 在两个相续移动步进之间的中间位置。在该中间位置轮32仅通过其五角形轮廓22的一个 尖端23接触皮肤16。在该情况下在朝向皮肤的方向上尖端23突出超过笔26的尖端(隐 藏在轮32后)，因此防止笔26接触皮肤。图7示出皮肤处理设备10的稳定位置，其特征在 于轮32的两个尖端23a和23b接触皮肤16。在该情况下，轮32不再突出超过笔26，由此 允许笔尖27接触皮肤16，使得在皮肤16上留下光标记42。现在看图8，图8示出具有用于发出触觉反馈信号的引导装置的皮肤处理设备10 的示意性侧视图，其中引导装置连接到笔26用于在皮肤16上作出可见标记42。引导装置 包括利用轴38连接到手持部分30的基本圆形的轮32。基本圆形的轮32的轮廓22有四 个间隔角为90°的凹槽。轮的总周长比处理窗口 12(见图9)在移动方向上投影的四倍略 小。具有笔尖27的笔26也连接到手持部分30。相对于移动方向，笔26位于轮32之后。 笔26利用具有远端48的弹簧片46连接到轮32，当轮32相对于手持部分30的转动角度 与凹槽所定义的四个优选角度之一重合时，远端48与轮32的四个凹槽中的一个凹槽50啮 合。当弹簧片46的远端48啮合在轮32的一个凹槽50中时，笔尖27接触皮肤，因此在皮 肤16上留下可见标记。当皮肤处理设备10在移动方向上沿皮肤移动时，弹簧片46从凹槽 50脱离。与凹槽脱离的弹簧片46将笔26从皮肤16提起，使得当皮肤处理设备10在皮肤 上移动时没有标记留在皮肤16上。弹簧片46与凹槽50的啮合作为设备10对用户的阻力 突然增加而被装置的用户感觉到，从而向他或她提供设备10已经在皮肤上到达可以继续 处理的新位置的触觉信号。
图9提供图8所示皮肤处理设备10的示意性平面图。为清楚起见，在图中示出处 理窗口 12，尽管窗口 12隐藏在手持部分30下面。在图8所示侧的相对侧，设备10具有以 参照图8所描述的方式经由第二弹簧片46’连接到第二笔26’的第二轮32’。可选地为设 备10提供标尺52，用于沿以前在皮肤16上作出的标记42重新定位设备。通过处理窗口 12的闪光由将手持部分30推向皮肤16而被触发(用于触发闪光的下推机构未示出)。现在参照图10，图10示出了具有八边形轮廓22的轮32，棱54设计用于接收标记液体。根据本发明，轮32为具有处理窗口(未示出)的皮肤处理设备提供步进滚轮。从上 文对不同实施方式的描述，已经清楚轮32如何布置在皮肤处理设备上。优选地，轮32的每 侧56比处理窗口在移动方向上的投影略短。当轮32在皮肤16上滚动时，优选地与手持部 分30(本图中未示出)相配合而滚动，在皮肤上留下指示已经被处理过的皮肤部分的可见 标记42。优选地，棱54包括用于容纳标记液体的吸收剂。向棱54填充标记液体的替代方 式可以是将小型笔整合在轮32中。图11是与图10所示的轮相似的轮32的示意性侧视图，其具有六边形轮廓22。在不背离本发明范围的前提下，也可以实现上文未描述的等效方式、组合和变形。
权利要求
一种皮肤处理设备(10)，具有-用于通过其处理皮肤(16)的处理窗口(12)，以及-用于协助所述皮肤处理设备(10)的用户以步进方式沿皮肤移动所述处理窗口(12)的用户引导装置(18)，每个移动步进具有所述处理窗口(12)位移的有限步幅，其特征在于所述用户引导装置(18)与所述处理窗口(12)分离地设置并且它们在每个移动步进向用户提供触觉反馈信号。
2.根据权利要求1所述的皮肤处理设备(10)，其中所述步幅的大小为所述处理窗口在 移动方向上投影的90%至100%之间，优选地约95%。
3.根据权利要求1所述的皮肤处理设备(10)，其中所述用户引导装置包括至少一个步 进滚轮(22)。
4.根据权利要求3所述的皮肤处理设备(10)，其中所述至少一个步进滚轮(22)可以 由不同步进滚轮(24)代替。
5.根据权利要求1所述的皮肤处理设备(10)，其中所述用户引导装置(18)弹性地偏 向皮肤(16)，优选地利用弹簧(28)偏向皮肤(16)。
6.根据权利要求1所述的皮肤处理设备(10)，其中所述用户引导装置(18)至少部分 地可从所述皮肤处理设备(10)分离。
7.根据权利要求1所述的皮肤处理设备(10)，其中所述用户引导装置(18)被布置成 在每个移动步进之后经由所述处理窗口(12)触发光(14)的发射。
8.根据权利要求1所述的皮肤处理设备(10)，其中所述用户引导装置被布置成在每个 移动步进期间或之后触发光或声信号。
9.根据权利要求1所述的皮肤处理设备(10)，其中所述皮肤处理设备包括连接到所 述用户引导装置的标记装置(20)，用于在每个移动步进期间或之后在皮肤上作出光标记 (42)。
10.根据权利要求1所述的皮肤处理设备(10)，其中所述皮肤处理设备具有阻断机构， 其在每个移动步进之后，至少到通过所述处理窗口(12)的处理能够恢复为止，防止用户执 行新的移动步进。
全文摘要
本发明涉及皮肤处理设备(10)，具有用于通过其处理皮肤(16)的处理窗口(12)以及用于协助皮肤处理设备(10)的用户以步进方式沿皮肤移动处理窗口(12)的用户引导装置(18)，每个移动步进具有处理窗口(12)位移的有限步幅。根据本发明，用户引导装置(18)与处理窗口(12)分离地设置并且它们在每个移动步进向用户提供触觉反馈信号。有利地，用户引导装置包括至少一个步进滚轮(22)。
文档编号A61B18/20GK101801300SQ200880107983
公开日2010年8月11日 申请日期2008年9月16日 优先权日2007年9月21日
发明者A·文迪杰克, G·R·范德坎普, H·U·弗罗埃斯霍尔策, J·M·伯尔斯玛, P·C·埃修斯 申请人:皇家飞利浦电子股份有限公司