专利名称：一种电动轮椅的锂电池固定装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及锂电池固定装置技术领域，特指一种电动轮椅的锂电池 固定装置。
技术背景
电动轮椅是在轮椅上配置电力驱动装置，通过电力驱动装置来驱动轮椅， 使电动轮椅实现前行、后退、左转和右转等动作，电力驱动装置包括马达或 电机、蓄电池、传动机构和控制装置，蓄电池对马达或电机进行供电，使马 达或电机能够通过传动机构驱动轮椅两侧的主动轮转动，例如专利申请号为 "200710173079.8"、专利名称为"智能轮椅"的中国专利所揭示的电动轮椅。 目前，锂电池是蓄电池中性能最好的一种，但是，如何将锂电池固定在电动 轮椅上，固定锂电池的装置要结构简单，且锂电池取卸方便、快捷却是目前 仍没有解决的问题。 实用新型内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种电动轮椅的锂电池 固定装置，锂电池固定装置结构简单，且锂电池取卸方便、快捷。
为实现上述目的，本实用新型是通过以下技术方案实现的 一种电动轮椅的锂电池固定装置，它包括固定于轮椅上的电池座，锂电
池活动插设在电池座上，电池座的上端开设有定位孔，锂电池的上端固定有
自锁定位装置，自锁定位装置与定位孔自锁配合。
所述电池座的背面设置有沿垂直方向的导轨，锂电池的电池外壳的背面设置有沿垂直方向的导向槽，电池外壳上的导向槽与电池座上的导轨搭接配 合。
所述电池座的底部设置有电性插脚，电性插脚插接在锂电池底部的电源 输出插孔中，且电性插脚分别与电源输出插孔内的电性接脚电连接。 所述定位孔开设在导轨的上端。
所述自锁定位装置包括左壳体、右壳体、定位插销、定位弹簧、定位按 键和按键弹簧，左壳体的左端面开设有通孔，右壳体的前端面开设有通槽， 左壳体和右壳体中至少有一个上端面和下端面成型有相对应的滑槽，左壳体、
右壳体通过螺丝连接形成自锁定位装置的壳体；定位插销活动放置于左壳体 和/或右壳体的滑槽内，定位插销左端成型有插销体，插销体从左壳体上的通 孔伸出，定位插销的中部开设有穿透定位插销的槽体，定位插销的后端与右 壳体之间设置有定位弹簧；定位按键的前端成型有一个按钮，定位按键的中 部为连杆，定位按键的后端成型一个钩体，钩体上设有一个供槽体卡入的钩 槽，钩体的末端成型有第一导向斜面，定位按键的连杆和钩体从右壳体前端 的通槽伸入到右壳体内，且钩体全部或部分穿入到定位插销中部的槽体内， 按钮与右壳体之间设置有按键弹簧。
所述插销体的下端面成型有第二导向斜面。
所述插销体的上端面成型有导向弧形面。
所述定位插销的后端成型有用于套设定位弹簧的弹簧定位柱。 所述连杆和钩体为扁平形状，钩体的第一导向斜面朝向右壳体所在方向，
定位插销的槽体为横向的长条形状，定位插销的槽体与钩体上的第一导向斜
面配合的一端成型第三导向斜面。
所述右壳体的前端设置有用于收容按键弹簧的腔体。本实用新型的有益效果本实用新型包括固定于轮椅上的电池座，锂电 池活动插设在电池座上，电池座的上端开设有定位孔，锂电池的上端固定有 自锁定位装置，自锁定位装置与定位孔自锁配合；本实用新型的锂电池固定 装置结构简单，且锂电池取卸方便、快捷。
附图1为本实甩新型的结构示意图； 附图2为附图1中AA截面的剖视图； 附图3为附图1中BB截面的剖视图； 附图4为附图2中的定位按键被按下时的结构示意图； 附图5为附图3中的定位按键被按下时的结构示意图； 附图6为本实用新型的自锁定位装置的结构示意图。
具体实施方式
电动轮椅的锂电池固定装置，见附图1至6，它包括固定于轮椅上的电池 座l，(图中未出画电池座的底部，图中只画出电池座上的导轨)，锂电池2活 动插设在电池座1上，电池座1的底部设置有电性插脚，电性插脚插接在锂 电池2底部的电源输出插孔中，(图中未画出电性插脚和电源输出插孔)，且 电性插脚分别与电源输出插孔内的电性接脚电连接，电动轮椅通过电源输出 插孔内的电性接脚将锂电池2的电源输出到马达和控制电路中，从而实现将 锂电池2接入电动轮椅的电路中。
所述电池座1的背面设置有沿垂直方向的导轨4，锂电池2的电池外壳的 背面设置有沿垂直方向的导向槽5，电池外壳上的导向槽5与电池座1上的导 轨4搭接配合，导轨4的两侧边缘分别插入在相应的导向槽5内。由于导轨4 和导向槽5的导向和定位作用，锂电池2在插设于电池座1上时更加准确和稳定，且插设锂电池2时更加方便快捷。
所述电池座1的上端开设有定位孔3，进一步指出，所述定位孔3开设在 导轨4的上端。锂电池2的上端固定有自锁定位装置，自锁定位装置与定位 孔3自锁配合。
进一步指出，所述自锁定位装置包括左壳体6、右壳体7、定位插销8、 定位弹簧9、定位按键10和按键弹簧11，左壳体6的左端面开设有通孔12， 右壳体7的前端面开设有通槽13，左壳体6和右壳体7的上端面和下端面分 别成型有相对应的滑槽14，左壳体6、右壳体7通过螺丝连接形成自锁定位 装置的壳体，左壳体6和右壳体7上的滑槽14对齐配合，使定位插销8能够 在左壳体6和右壳体7上的滑槽14内滑行。
所述定位插销8活动放置于左壳体6和右壳体7的滑槽14内，定位插销 8左端成型有插销体8a。插销体8a的下端面成型有第二导向斜面，插销体8a 通过第二导向斜面能够轻易地滑入定位孔3中；插销体8a的上端面成型有导 向弧形面，插销体8a通过导向弧形面能够轻易地从定位孔3中退出；插销体 8a从左壳体6上的通孔12伸出。
所述定位插销8的中部开设有穿透定位插销8的槽体8b，定位插销8的 后端成型有用于套设定位弹簧9的弹簧定位柱8c，定位插销8的后端与右壳 体7之间设置有定位弹簧9，定位弹簧9通过其弹簧力使定位插销8自动复位。
所述定位按键10的前端成型有一个按钮10a，定位按键10的中部为连杆 10b，定位按键10的后端成型一个钩体10c。所述钩体10c上设有一个供槽体 8b卡入的钩槽10d，钩体10c的末端成型有第一导向斜面，定位按键10的连 杆10b和钩体10c从右壳体7前端的通槽13伸入到右壳体7内，且钩体10c 全部或部分穿入到定位插销8中部的槽体8b内，按钮10a与右壳体7之间设置有按键弹簧11，按键弹簧11通过其弹簧力使按钮10a自动复位。
所述右壳体7的前端设置有用于收容按键弹簧11的腔体，按钮10a和按 键弹簧11置于右壳体7前端的腔体中。
所述连杆10b和钩体10c为扁平形状，钩体10c的第一导向斜面朝向右壳 体7所在方向，定位插销8的槽体8b为横向的长条形状，定位插销8的槽体 8b与钩体10c上的第一导向斜面配合的一端成型第三导向斜面。钩体10c通 过第一导向斜面与第三导向斜面的挤压配合能够轻松驱动定位插销8，将定位 插销8顶向右壳体7所在方向，定位插销8縮回自锁定位装置的壳体内，使 定位插销8从定位孔3中退出。
为进一步揭示本实用新型，以下结合本实用新型的使用过程进行说明。 初始状态锂电池2未插设在电池座1上，定位按键IO保持被按下的状 态，此时，定位插销8的槽体8b卡入在钩体10c的钩槽10d中，钩体10c锁 住定位插销8，使定位插销8保持在縮回的状态。
当然，所述初始状态亦可以为所述定位按键10也可以是弹起的状态， 此时，定位插销8是保持在伸出的状态，定位插销8不受钩体10c的约束。 在将锂电池2插入到电池座1上时，由于此时定位插销8没有被钩体10c锁 定，导轨4通过挤压定位插销8的插销体8a的第二导向斜面，能够轻松将定 位插销8压回，之后定位插销8的插销体8a紧贴导轨4滑动，直至定位插销 8的插销体8a自动卡入在导轨4上的定位孔3中。
锂电池2插入自锁将锂电池2插入在电池座1上时，导轨4通过挤压 定位插销8的插销体8a的第二导向斜面，将定位插销8压回，定位插销8后 退之后，钩体10c脱离槽体8b的约束，此时，定位按键10的钩体10c部分或 全部从定位插销8的槽体8b中退出，定位按键10失去钩体10c的约束，定位按键10在按键弹簧11的作用下自动复位，定位按键10呈弹起状态。
随着锂电池2的继续插入，插销体8a紧贴导轨4滑动，直至插销体8a 自动卡入在导轨4上的定位孔3中，实现将锂电池2自动锁定在设定的位置 上，此时，锂电池2刚好插入到位，电池座1上的电性插脚插接在锂电池2 底部的电源输出插孔中，且定位插销8将锂电池2固定住，限制锂电池2的 位置，有效防止锂电池2脱出。
解锁并取出锂电池2:按下定位按键10，使钩体10c伸入到定位插销8 的槽体8b中，同时钩体10c上的第一导向斜面通过定位插销8的槽体8b上 的第三导向斜面将定位插销8顶向右壳体7所在方向，最终定位插销8的槽 体8b卡入在钩体10c的钩槽10d中，使定位插销8保持在縮回的状态，定位 插销8部分或全部从定位孔3中退出。此时向上提拉锂电池2，即可将锂电池 2取出。
由于插销体8a的上端面成型有导向弧形面，因此，在向上提拉锂电池2 的过程中，定位插销8的插销体8a仍有部分未退出定位孔3的，定位插销8 通过导向弧形面的引导，定位插销8可以轻松地退出定位孔3。
在将锂电池2从电池座1上取出后，定位按键10仍处于被按下的状态， 回复到初始状态。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施例，故凡依本实用新型专利申请范 围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专 利申请范围内。
9
权利要求1、一种电动轮椅的锂电池固定装置，它包括固定于轮椅上的电池座(1)，锂电池(2)活动插设在电池座(1)上，其特征在于电池座(1)的上端开设有定位孔(3)，锂电池(2)的上端固定有自锁定位装置，自锁定位装置与定位孔(3)自锁配合。
2、 根据权利要求1所述的一种电动轮椅的锂电池固定装置，其特征在于所述电池座(1)的背面设置有沿垂直方向的导轨(4)，锂电池(2)的电池 外壳的背面设置有沿垂直方向的导向槽(5)，电池外壳上的导向槽(5)与电 池座(1)上的导轨(4)搭接配合。
3、 根据权利要求2所述的一种电动轮椅的锂电池固定装置，其特征在于 所述电池座(1)的底部设置有电性插脚，电性插脚插接在锂电池(2)底部 的电源输出插孔中，且电性插脚分别与电源输出插孔内的电性接脚电连接。
4、 根据权利要求3所述的一种电动轮椅的锂电池固定装置，其特征在于 所述定位孔(3)开设在导轨(4)的上端。
5、 根据权利要求1至4任一项所述的一种电动轮椅的锂电池固定装置， 其特征在于所述自锁定位装置包括左壳体(6)、右壳体(7)、定位插销(8)、 定位弹簧(9)、定位按键(10)和按键弹簧(11)，左壳体(6)的左端面开 设有通孔(12)，右壳体(7)的前端面开设有通槽(13)，左壳体(6)和右 壳体(7)中至少有一个上端面和下端面成型有相对应的滑槽(14)，左壳体(6)、右壳体(7)通过螺丝连接形成自锁定位装置的壳体；定位插销(8) 活动放置于左壳体(6)和/或右壳体(7)的滑槽(14)内，定位插销(8)左 端成型有插销体(8a)，插销体(8a)从左壳体(6)上的通孔(12)伸出，定位插销(8)的中部开设有穿透定位插销(8)的槽体(8b)，定位插销(8) 的后端与右壳体(7)之间设置有定位弹簧(9);定位按键(10)的前端成型 有一个按钮U0a)，定位按键(10)的中部为连杆(10b)，定位按键(10) 的后端成型一个钩体(10c)，钩体(10c)上设有一个供槽体(8b)卡入的钩 槽(10d)，钩体(10c)的末端成型有第一导向斜面，定位按键(10)的连杆 (10b)和钩体(10c)从右壳体(7)前端的通槽(13)伸入到右壳体(7) 内，且钩体(10c)全部或部分穿入到定位插销(8)中部的槽体(8b)内， 按钮(10a)与右壳体(7)之间设置有按键弹簧(11)。
6、 根据权利要求5所述的一种电动轮椅的锂电池固定装置，其特征在于 所述插销体(8a)的下端面成型有第二导向斜面。
7、 根据权利要求6所述的一种电动轮椅的锂电池固定装置，其特征在于 所述插销体(8a)的上端面成型有导向弧形面。
8、 根据权利要求7所述的一种电动轮椅的锂电池固定装置，其特征在于 所述定位插销(8)的后端成型有用于套设定位弹簧(9)的弹簧定位柱(8c)。
9、 根据权利要求8所述的一种电动轮椅的锂电池固定装置，其特征在于 所述连杆(10b)和钩体(10c)为扁平形状，钩体(10c)的第一导向斜面朝 向右壳体(7)所在方向，定位插销(8)的槽体(8b)为横向的长条形状， 定位插销(8)的槽体(8b)与钩体(10c)上的第一导向斜面配合的一端成 型第三导向斜面。
10、 根据权利要求9所述的一种电动轮椅的锂电池固定装置，其特征在 于所述右壳体(7)的前端设置有用于收容按键弹簧(11)的腔体。
专利摘要本实用新型涉及锂电池固定装置技术领域，特指一种电动轮椅的锂电池固定装置；本实用新型包括固定于轮椅上的电池座，锂电池活动插设在电池座上，电池座的上端开设有定位孔，锂电池的上端固定有自锁定位装置，自锁定位装置与定位孔自锁配合；本实用新型的锂电池固定装置结构简单，且锂电池取卸方便、快捷。
文档编号A61G5/00GK201356730SQ200920051569
公开日2009年12月9日 申请日期2009年2月20日 优先权日2009年2月20日
发明者连锦文 申请人:东莞市智维数控科技有限公司