一种简易轮椅爬楼装置的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种简易轮椅爬楼装置，包括第一铰链轴，所述第一铰链轴的左端固定安装有第一圆轮，第一铰链轴的右端固定安装有第二圆轮，并且第一铰链轴上从左到右依次固定安装有第一摩擦离合器、第一齿轮、第二摩擦离合器和第二齿轮，第一齿轮啮合第三齿轮，第三齿轮的侧面通过电动机轴连接有电动机。该简易轮椅爬楼装置，设置有红外传感器配合电动机，当电动机正转时第一摩擦离合器和第二摩擦离合器实现轴与轴的闭合，带动第一圆轮和第二圆轮转动，控制电动机反转，使连杆移动，拉着第二铰链轴移动，使得第三圆轮和第四圆轮转动，即后轮部分也爬上第一个台阶，有效的解决了传统轮椅只能在平地上行驶的问题。
【专利说明】
—种简易轮椅爬楼装置
技术领域
[0001]本实用新型涉及轮椅技术领域，具体为一种简易轮椅爬楼装置。
【背景技术】
[0002]轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。
[0003]目前在人们日常生活中，传统的轮椅虽具有携带方便、操作简单等特点，但是也存在着某些不足之处，一般轮椅只能在平地上行驶，当遇到复杂路况时，比如遇到有台阶的楼梯时无法前进，传统轮椅就失去了作用，必须要借助他人的帮助才能完成，给人们的生活尤其是老人带来很大的不便，故而我们提出了一种简易轮椅爬楼装置，来解决以上的问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的目的在于提供一种简易轮椅爬楼装置，以解决上述【背景技术】中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案:一种简易轮椅爬楼装置，包括第一铰链轴，所述第一铰链轴的左端固定安装有第一圆轮，第一铰链轴的右端固定安装有第二圆轮，并且第一铰链轴上从左到右依次固定安装有第一摩擦离合器、第一齿轮、第二摩擦离合器和第二齿轮，所述第一齿轮啮合第三齿轮，第三齿轮的侧面通过电动机轴连接有电动机，电动机远离第三齿轮的一侧设置有红外传感器，红外传感器远离电动机的一侧设置有电池组，所述第二齿轮通过第四齿轮啮合第五齿轮，第五齿轮远离第三齿轮一侧的中心固定安装有第三铰链轴，第三铰链轴的远离第五齿轮的一端通过第一铰链分别连接有连杆和曲柄，曲柄的前端通过第二铰链连接有第一焊接件，连杆的前端通过第三铰链连接有摇杆，摇杆的前端通过第四铰链连接有第二焊接件，并且第一焊接件和第二焊接件的前端均固定安装在轮椅底座的底部，所述连杆上固定安装有第二铰链轴，第二铰链轴的左端固定安装有第三圆轮，第二铰链轴的右端固定安装有第四圆轮。
[0006]所述红外传感器和电池组均与装置外部设置的主控器电连接，并且主控器与电动机电连接。
[0007]优选的，所述电池组由至少四个电池并联组成。
[0008]优选的，所述电动机通过至少两个焊接支件固定安装在轮椅底座上。
[0009]优选的，所述第一圆轮、第二圆轮、第三圆轮和第四圆轮的直径相同，并且第一圆轮和第二圆轮之间的距离小于第三圆轮和第四圆轮之间的距离。
[0010]与现有技术相比，本实用新型的有益效果是:该简易轮椅爬楼装置，设置有红外传感器配合电动机，当电动机正转时第一摩擦离合器和第二摩擦离合器实现轴与轴的闭合，带动第一圆轮和第二圆轮转动，即前轮部分爬上第一个台阶，再利用红外传感器检测到第一圆轮和第二圆轮接触到下一个台阶的竖直面时，控制电动机反转，使连杆移动，拉着第二铰链轴移动，使得第三圆轮和第四圆轮转动，即后轮部分也爬上第一个台阶，有效的解决了传统轮椅只能在平地上行驶的问题，当遇到复杂路况时，比如遇到有台阶的楼梯时也可以前进，给人们的生活尤其是老人带来很大的便利，该简易轮椅爬楼装置，具有安全、适用等特点，有很好的推广和实用价值，广泛的推广应用后会产生良好的经济效益和社会效益。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型结构安装示意图；
[0012]图2为本实用新型结构整体示意图。
[0013]图中:1第一铰链轴、2第一圆轮、3第二圆轮、4第一摩擦离合器、5第一齿轮、6第二摩擦离合器、7第二齿轮、8第三齿轮、9电动机、10红外传感器、11电池组、12第四齿轮、13第五齿轮、14第三铰链轴、15第一铰链、16连杆、17曲柄、18第二铰链、19第一焊接件、20第三铰链、21摇杆、22第四铰链、23第二焊接件、24第二铰链轴、25第三圆轮、26第四圆轮、27轮椅底座、28电动机轴。
【具体实施方式】
[0014]下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
[0015]请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案:一种简易轮椅爬楼装置，包括第一铰链轴I，第一铰链轴I的左端固定安装有第一圆轮2，第一铰链轴I的右端固定安装有第二圆轮3，并且第一铰链轴I上从左到右依次固定安装有第一摩擦离合器4、第一齿轮5、第二摩擦离合器6和第二齿轮7，打开电源开关，红外传感器10开始工作，启动电动机9，电动机9正转，使电动机轴28转动，因为电动机轴28与第一齿轮5的轴相连接，为同一根轴，所以电动机轴28的转动带动第一齿轮5转动，由齿轮啮合原理可知第二齿轮7也转动，第二齿轮7的两侧分别连接着第一摩擦离合器4和第二摩擦离合器6，电动机9正转时第一摩擦离合器4和第二摩擦离合器6实现轴与轴的闭合，带动第一圆轮2和第二圆轮3转动，即前轮部分爬上第一个台阶;第一齿轮5啮合第三齿轮8，第三齿轮8的侧面通过电动机轴28连接有电动机9，电动机9通过至少两个焊接支件固定安装在轮椅底座27上，电动机9远离第三齿轮8的一侧设置有红外传感器10，红外传感器10远离电动机9的一侧设置有电池组11，电池组11由至少四个电池并联组成，第二齿轮7通过第四齿轮12啮合第五齿轮13，实现齿轮的二级传动;第五齿轮13远离第三齿轮8—侧的中心固定安装有第三铰链轴14，所有的轴都使用20Cr的合金钢(渗碳-淬火-回火)制成，第三铰链轴14的远离第五齿轮13的一端通过第一铰链15分别连接有连杆16和曲柄17，连杆16选用40Cr合金结构钢(调质)制成，曲柄17选用45号优质中碳合金钢制成;并且曲柄17的前端通过第二铰链18连接有第一焊接件19，连杆16的前端通过第三铰链20连接有摇杆21，摇杆21选用45号合金钢制成，摇杆21的前端通过第四铰链22连接有第二焊接件23，并且第一焊接件19和第二焊接件23的前端均固定安装在轮椅底座27的底部，连杆16上固定安装有第二铰链轴24，第二铰链轴24的左端固定安装有第三圆轮25，第二铰链轴24的右端固定安装有第四圆轮26，第一圆轮2、第二圆轮3、第三圆轮25和第四圆轮26的直径相同，并且第一圆轮2和第二圆轮3之间的距离小于第三圆轮25和第四圆轮26之间的距离，第一圆轮2、第二圆轮3、第三圆轮25和第四圆轮26都采用35CrMo的合金钢(调质)制成;并且当红外传感器10检测到第一圆轮2和第二圆轮3接触到下一个台阶的竖直面时，控制电动机9反转，当电动机9反转时，带动第一齿轮5和第二齿轮7朝相反的方向运动，此时第一摩擦离合器4和第二摩擦离合器6实现轴与轴的分离，即第一圆轮2和第二圆轮3不动，同时第三圆轮25和第四圆轮26也不动，电动机9正转时使第三齿轮8、第四齿轮12和第五齿轮13转动，第五齿轮13的轴与第三铰链轴13为同一根轴，所有的齿轮均采用正火处理的合金钢制成，在第二铰链轴24连接的连杆16的第三铰链20上，第二铰链轴24的两端也分别连着第三圆轮25和第四圆轮26，同时在轮椅底部27焊接两根杆件，第一焊接件19和第二焊接件23的另一端通过第二铰链18和第四铰链22连接一个曲柄17和摇杆21，电动机9正转时第五齿轮13的转动带动第三铰链轴14转动，一方面使得曲柄17绕第一铰链轴I转动，另一方面使连杆16移动，拉着第二铰链轴24移动，使得第三圆轮25和第四圆轮26转动，即后轮部分也爬上第一个台阶，同时摇杆21会第四铰链22有一定范围内的转动，如此循环下去，轮椅一步一步的爬上台阶，最终实现轮椅爬楼梯动作的目的，有效的解决了传统轮椅只能在平地上行驶的问题，当遇到复杂路况时，比如遇到有台阶的楼梯时也可以前进，给人们的生活尤其是老人带来很大的便利，该简易轮椅爬楼装置，具有安全、适用等特点，有很好的推广和实用价值，广泛的推广应用后会产生良好的经济效益和社会效益。
[0016]红外传感器10和电池组11均与装置外部设置的主控器电连接，并且主控器与电动机9电连接，通过电池组11对整个装置进行供电，再利用红外传感器10检测装置是否与台阶接触，进而控制电动机9的转动方向，以达到自动上台阶的目的。
[0017]工作原理:通过红外传感器10配合电动机9，当电动机9正转时第一摩擦离合器4和第二摩擦离合器6实现轴与轴的闭合，带动第一圆轮2和第二圆轮3转动，再利用红外传感器10检测到第一圆轮2和第二圆轮3接触到下一个台阶的竖直面时，控制电动机9反转，使连杆16移动，拉着第二铰链轴24移动，使得第三圆轮25和第四圆轮26转动。
[0018]尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
【主权项】
1.一种简易轮椅爬楼装置，包括第一铰链轴(I)，其特征在于:所述第一铰链轴(I)的左端固定安装有第一圆轮(2)，第一铰链轴(I)的右端固定安装有第二圆轮(3)，并且第一铰链轴(I)上从左到右依次固定安装有第一摩擦离合器(4)、第一齿轮(5)、第二摩擦离合器(6)和第二齿轮(7)，所述第一齿轮(5)啮合第三齿轮(8)，第三齿轮(8)的侧面通过电动机轴(28)连接有电动机(9)，电动机(9)远离第三齿轮(8)的一侧设置有红外传感器(10)，红外传感器(10)远离电动机(9)的一侧设置有电池组(11)，所述第二齿轮(7)通过第四齿轮(12)啮合第五齿轮(13)，第五齿轮(13)远离第三齿轮(8)—侧的中心固定安装有第三铰链轴(14)，第三铰链轴(14)的远离第五齿轮(13)的一端通过第一铰链(15)分别连接有连杆(16)和曲柄(17)，曲柄(17)的前端通过第二铰链(18)连接有第一焊接件(19)，连杆(16)的前端通过第三铰链(20)连接有摇杆(21)，摇杆(21)的前端通过第四铰链(22)连接有第二焊接件(23),并且第一焊接件(19)和第二焊接件(23)的前端均固定安装在轮椅底座(27)的底部，所述连杆(16)上固定安装有第二铰链轴(24)，第二铰链轴(24)的左端固定安装有第三圆轮(25)，第二铰链轴(24)的右端固定安装有第四圆轮(26); 所述红外传感器(10)和电池组(11)均与装置外部设置的主控器电连接，并且主控器与电动机(9)电连接。2.根据权利要求1所述的一种简易轮椅爬楼装置，其特征在于:所述电池组(11)由至少四个电池并联组成。3.根据权利要求1所述的一种简易轮椅爬楼装置，其特征在于:所述电动机(9)通过至少两个焊接支件固定安装在轮椅底座(27)上。4.根据权利要求1所述的一种简易轮椅爬楼装置，其特征在于:所述第一圆轮(2)、第二圆轮(3)、第三圆轮(25)和第四圆轮(26)的直径相同，并且第一圆轮(2)和第二圆轮(3)之间的距离小于第三圆轮(25)和第四圆轮(26)之间的距离。
【文档编号】A61G5/06GK205459441SQ201620159901
【公开日】2016年8月17日
【申请日】2016年3月2日
【发明人】陆月星, 寿利洋, 张天佑, 班雪
【申请人】陆月星