一种轮椅上下车的辅助装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及汽车制造技术领域，特别是指一种轮椅上下车的辅助装置。
【背景技术】
[0002]目前，下肢残疾的人很难方便地实现自己上下车，现有技术中，虽然有辅助轮椅上下车的装置，但仍然需要正常人的辅助，没有一套完整的自动辅助轮椅上下车的装置，给下肢残疾的人上下车造成很大的不便。
[0003]现有技术中的轮椅上车比较费力，下车由于速度较快，容易对残疾人造成一定的伤害，不能够平稳下滑;普通的轮椅上车后，没有一套完成的固定轮椅的装置，轮椅在车上易移动，存在一定的风险性，现有技术中，普通轮椅的上座和底盘不能够转动，使得残疾人不能随意调整朝向，汽车正常行驶时和座椅下汽车时需要不断的调整轮椅的朝向，舒适度降低。
【发明内容】
[0004]本发明要解决的技术问题是提供一种可以实现轮椅自动上下车轮椅上下车的辅助装置。
[0005]为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案如下:
[0006]一种轮椅上下车的辅助装置，包括:
[0007]驱动装置；
[0008]与所述驱动装置啮合的拖动装置；
[0009]与所述驱动装置啮合的辅助板装置;以及
[0010]与所述驱动装置啮合的固定装置;其中，
[0011]所述拖动装置能够与一残疾人用座椅连接，由所述驱动装置驱动，所述拖动装置拖动所述座椅从地面沿所述辅助板装置进入车内，并由驱动装置驱动所述固定装置固定所述座椅;或者由所述驱动装置驱动，所述拖动装置拖动所述座椅沿所述辅助板装置从车内移至地面。
[0012]其中，所述驱动装置包括:
[0013]驱动电机；
[0014]驱动用轴，所述驱动用轴与所述驱动电机的输出轴固定连接，所述驱动用轴上设有第一驱动齿轮和第二驱动齿轮；
[0015]中间轴，所述中间轴上设有第一齿轮和第二齿轮;所述中间轴的一端设有第一电磁铁和第一回位弹簧，另一端设有第二电磁铁和第二回位弹簧；
[0016]拖动用轴，所述拖动用轴上设有拖动齿轮；
[0017]辅助板用轴，所述辅助板用轴上设有辅助齿轮；
[0018]固定用轴，所述固定用轴上设有固定齿轮，所述固定用轴一端设有第三电磁铁和第三回位弹簧；
[0019]其中，所述第一电磁铁带电时，所述中间轴处于第一状态，此时所述第一驱动齿轮和所述第一齿轮嗤合，所述第二齿轮和所述拖动齿轮嗤合；
[0020]所述第二电磁铁带电时，所述中间轴处于第二状态，此时所述第一驱动齿轮和所述第二齿轮啮合，所述第一齿轮和所述辅助齿轮啮合；
[0021]所述第一电磁铁和所述第二电磁铁都不带电时，所述中间轴处于第三状态，此时所述中间轴不传递动力；
[0022]所述第三电磁铁带电时，所述固定用轴处于第三状态，此时所述第二驱动齿轮和所述固定齿轮啮合；
[0023]所述第三电磁铁失电时，所述固定用轴处于第四状态，所述第二驱动齿轮和所述固定齿轮分离；
[0024]所述第一电磁铁、所述第二电磁铁以及所述第三电磁铁都处于失电状态时，所述第一驱动齿轮和所述第二驱动齿轮不和任何齿轮啮合。
[0025]其中，所述驱动用轴和所述电机驱动电机的输出轴通过连接盘并利用螺栓连接。
[0026]其中，所述拖动装置还包括:
[0027]滚筒，所述滚筒与所述拖动用轴固定连接；
[0028]旋紧弹簧，所述旋紧弹簧一端与所述拖动用轴固定连接，另一端与所述滚筒的内壁固定连接；
[0029]拖绳，所述拖绳一端与所述滚筒的外壁固定连接，另一端固定连接一拖勾。
[0030]其中，所述辅助板装置还包括:
[0031 ]设于汽车底板下方的辅助板本体；
[0032]与所述辅助板本体依次固定连接的第一滚轮、第二滚轮以及第三滚轮；
[0033]与车体固定连接的第四滚轮以及第五滚轮；
[0034]第二拉绳；其中，
[0035]所述第二拉绳一端与所述辅助板齿轮连接，另一端经所述第四滚轮与所述辅助板本体靠近所述第三滚轮的一端固定连接，并依次经所述第三滚轮、第二滚轮和第一滚轮，并绕回经所述第一滚轮、第二滚轮、第三滚轮和第五滚轮与所述辅助板齿轮连接。
[0036]其中，所述固定装置还包括:
[0037]与车体固定连接的第一固点、第二固点及第三固点；
[0038]与所述第三固点转动连接的摆臂；
[0039]第三拉绳，所述第三拉绳的一端与所述摆臂上的第二铰点固定连接；以及，
[0040]与车体连接的第一转轮及第二转轮；
[0041]其中，所述第三拉绳的另一端经所述第一转轮、固定齿轮、第二转轮和摆臂上的第三铰点连接；
[0042]与所述第二铰点可转动连接的第一连杆；
[0043]与所述第三铰点可转动连接的第二连杆；
[0044]第一压臂，所述第一压臂可转动地固定在所述第一固点上；
[0045]第二压臂，所述第二压臂可转动地固定在所述第二固点上；
[0046]其中，所述第一压臂通过第一铰点与所述第一连杆可转动连接；
[0047]所述第二压臂通过第四铰点与所述第二连杆可转动连接。
[0048]其中，该轮椅上下车辅助装置还包括:座椅本体；
[0049]所述座椅本体包括:上座和底盘；
[0050]所述上座上的第一安装框上设有第一安装轴；
[0051]所述底盘上的第二安装框上设有第二安装孔；
[0052]其中，所述上座和所述底盘通过所述第一安装轴与所述第二安装孔对应活动连接；
[0053]所述第一安装框上设有第一定位孔和固定销；
[0054]所述第二安装框上设有第二定位孔、第三定位孔及固定孔；
[0055]其中，所述第一定位孔、第二定位孔及第三定位孔和固定孔直径相同。
[0056]其中，所述上座和所述底盘能够以三个状态存在，其中:
[0057]第一状态，所述固定销插入所述第一定位孔和第二定位孔中；
[0058]第二状态，所述固定销插入所述第一定位孔和第三定位孔中；
[0059]第三状态，所述固定销插入所述第一定位孔和固定孔中。
[0060]本发明的上述技术方案的有益效果如下:
[0061]上述方案中，通过驱动装置与拖动装置啮合;驱动装置与辅助板装置啮合；以及驱动装置与固定装置啮合组成的轮椅上下车辅助装置。实现了轮椅自动上下车，通过各装置与驱动装置的动力连接，轮椅在上车时将辅助板装置中的辅助板本体呈一定角度与地面接触，轮椅沿着辅助板本体，在拖动装置的拖动下将轮椅拖上车，减少了人的用力，之后利用固定装置将轮椅固定在车上;轮椅下车时，沿着辅助板本体在拖动装置的控制下，缓慢下行，不至于出现突然下滑的现象，保证了残疾人的安全。
【附图说明】
[0062]图1为本发明驱动装置原理图；
[0063]图2为本发明拖动装置原理图；
[0064]图3为本发明辅助板装置原理图；
[0065]图4为本发明固定装置原理图；
[0066]图5为本发明座椅正视结构示意图；
[0067]图6为本发明座椅本体侧视结构示意图；
[0068]图7为本发明座椅本体的底盘结构示意图；
[0069]图8为