专利名称：全自动真空采血器加帽压塞装盘组合机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种全自动真空采血器加帽压塞装盘组合机。
背景技术：
目前，真空采血器的组装生产，是由手工或单机生产完成的，尤 其是真空采血器生产中的加帽取管装托盘基本还完全处于手工完成的 状态，这严重制约了真空采血管的生产效率和产品质量的提高，开发 从真空采血管输帽、取帽、加帽、抽真空压塞、取管、装托盘全自动 组合机，将极大提高生产效率和产品质量。 发明内容
本实用新型要解决的技术问题是，为了提高真空采血器生产效率 和产品质量，提供一种全自动真空采血器加帽压塞装盘组合机，该装 置全部动作采用可编程程序控制，自动完成真空采血器生产工序。
本实用新型的解决方案是，提供一种全自动真空采血器加帽压塞
装盘组合机，该组合机有传送带(2)，在传送带(2)传送线路上顺序 排设有微量试剂喷雾加样装置(1)，热风烘干装置(5)，自动输帽加 帽单元(6)，真空压塞装置(7)，自动取管装盘单元(4)。所述自动 输帽加帽单元(6)中，有两台5道输帽通道的电磁振动输帽器(11), 10道输送分隔板(12)，步进电机(15)带动下压输送带(13)输送 带(14)向前送进，有定位气缸(23)控制的10道共i00个定位销(16), 有能左右移动的横移气缸(10)，上下气缸(8)随横移气缸(10)移 动，上下气缸(8)下部连接有装有100个取冒头(19)的取冒板(9)， 取冒头(19)为空心柱形下端设有吸冒嘴，真空泵(17)用管道连接取冒板(9)由真空阀(18)控制用来对取冒头(19)内孔抽真空。所 述自动取管装盘单元中，机架(26)上固定有能左右移动的左右移动 气缸(25)，取管上下气缸(24)随左右移动气缸(25)移动，取管上 下气缸(24)下部连接有装有100个取管头(28)的取管头固定板(27)， 取管头(28)为空心柱形下端设有吸塞嘴，真空泵(31)用管道连接 取管头固定板(27)由真空电磁阀(30)控制用来对取管头(28)内 孔抽真空。
本实用新型的工作过程是装好试管的试管架(3)在传送带(2) 带动下，沿箭头方向进入到微量试剂喷雾加样装置(1)处,将所需添 加的试剂计量喷雾加到试管内壁上,加样后沿箭头方向进入到热风烘 干装置(5)处，利用热风对试管内壁试剂进行烘干，烘干后到达自动 输帽加帽单元(6),复合安全帽在两台电磁振动输帽器(11)和10通 道输送机作用下，将100个复合安全帽送到定位装置内，上部取帽器)!t 100个帽一次取出加到试管上,加帽后到达真空压塞装置(7)进行抽 真空、压塞，然后到达自动取管装盘单元(4)，当托盘进到装盘位寳 时，将成品管取出插入到包装托盘内，成品包装完成。本实用新型全 自动真空采血器加帽压塞装盘组合机，全部动作采用可编程程序软件 控制，循环动作，生产效率高，可靠性强、故障率低。 附阁说明
图1是本实用新型全自动真空采血器加帽压塞装盘组合机结构示图4是图2所示自动输帽加帽单元中输送分隔板平面示意图； 图5是
图1所示实用新型中自动取管装盘单元结构示意图。 图中1-微量试剂喷雾加样装置，2-传送带，3-试管架，4-自 动取管装盘单元，5-热风烘干装置，6-自动输帽加帽单元，7-真空压 塞装置，8-上下气缸，9-取冒板，10-横移气缸，11-电磁振动输帽器, 12-输送分隔板，13-下压输送带，14-输送带，15-步进电机，16-定位 销，17-真空泵，18-真空阀，19-取冒头，20-待加帽试管，21-试管架， 22-输送皮带，23-定位气缸，24-取管上下气缸，25-左右移动气缸， 26-机架，27-取管头固定板，28-取管头，29-包装托盘，30-真空电磁 阀，31-真空泵，32-成品管，33-模架。
具体实施方式
以下结合附
图1-5对本实用新型作进一步说明装好试管的试管 架(3)在传送带(2)带动下，沿箭头方向进入到2X20头微量试剂喷 雾加样装置(1)处，将所需添加的试剂计量喷雾加到试管内壁上,加样 后沿箭头方向进入到热风烘干装置(5)处,利用热风对试管内壁试剂 进行烘干，烘干后到达自动输帽加帽单元(6)处,当复合好的塑胶帽 从5道振动输帽器(11)振动分道排列进入到输送分隔板(12)，在振 动推力下进入到下压输送带(13)输送带(14)间，下压输送带(13) 输送带(14)在步进电机(15)带动下向前送进，进入到塑胶帽定位 销(16)隔离槽中，定位销(16)在定位气缸(23)作用下上行对100 个塑胶帽分别进行定位，此时能左右移动的横移气缸(10)处于右位， 装有100个取冒头(19)的取冒板(9)位于已定位好的复合帽上方， 在上下气缸(8)作用向下后，将100个取帽头(19)插入到已定位好的复合帽上部的丁基胶塞凹孔中，此时真空泵(17)打开由真空阀(18) 控制，在取帽头膨胀作用和真空吸附作用下，将帽提起，上下气缸(8) 上升，横移气缸(10)从右向左到达左位处于加帽位置，当待加帽试 管(20)试管架(21)从输送皮带(22)到达加帽位置时，上下气缸 (8)下行，关断真空，将帽加到试管上，然后上下气缸(8)上行， 横移气缸(10)右行，回到原位，至此完成一个自动输帽加帽循环。 本实施例中100个取冒头(19)呈10X10矩阵形排列，100个定位销 (16)对应100个取冒头(19)呈10X10矩阵形排列。
加帽后到达真空压塞装置(7)进行抽真空、压塞，然后到达自动 取管装盘单元(4)中，机架(26)上的左右移动气缸(25)能左右移 动分别处于左位与右位，当装有采血器成品管(32)的试管模架(33) 到达待取管位置时，左右移动气缸(25)处于右位，装有100个取管 头(28)的取管头固定板(27)位于模架(33)上方，在取管上下气 缸(24)下行后，将100个取管头(28)插入到100支成品管(32) 上部胶塞凹孔中，并启动真空泵(31)由真空电磁阀(30)控制，在 取管头(28)膨胀作用和真空吸附下将100支成品管(32)提起向上， 然后左右移动气缸(25)从右向左到达左位，处于包装托盘(29)上 方，取管上下气缸(24)下行到位后提取的100支成品管(32)向下 插入包装托盘(29)中，取管上下气缸(24)上行，左右移动气缸(25) 右行归于右位。本实施例中100个取管头(28)呈10X10矩阵形排列。
由此构成的本实用新型全自动真空采血器加帽压塞装盘组合机经 试制试用被证明效果良好，全部动作采用可编程程序软件控制，循环 动作，生产效率高，可靠性强、故障率低。
权利要求1、一种全自动真空采血器加帽压塞装盘组合机，其特征是，具有传送带(2)，在传送带(2)传送线路上顺序排设有2X20头微量试剂喷雾加样装置(1)，热风烘干装置(5)，自动输帽加帽单元(6)，真空压塞装置(7)，自动取管装盘单元(4)。
2、根据权利要求1所述的全自动真空采血器加帽压塞装盘组合 机，其特征是，所述自动输帽加帽单元(6)中，有两台5道输帽通 道的电磁振动输帽器(11)， IO道输送分隔板(12)，步进电机(15) 带动下压输送带(13)输送带(14)向前送进，有定位气缸(23)控 制的10道共100个定位销(16)，有能左右移动的横移气缸(10)， 上下气缸(8)随横移气缸(10)移动，上下气缸(8)下部连接有装 有100个取冒头(19)的取冒板(9)，取冒头(19)为空心柱形下端 设有吸冒嘴，真空泵(17)用管道连接取冒板(9)由真空阀(18) 控制用来对取冒头(19)内孔抽真空。
3、 根据权利要求2所述的全自动真空采血器加帽压塞装盘组合 机，其特征是，所述100个取冒头(19)呈10X10矩阵形排列，100 个定位销(16) Xt应100个取冒头(19)呈10X10矩阵形排列。
4、 根据权利要求l所述的全自动真空采血器加帽压塞装盘组合 机，其特征是，所述自动取管装盘单元(4)中，机架(26)上固定 有倉注右移动的左右移动气缸(25)，取管上下气缸(24)随左右移 动气缸(25)移动，取管上下气缸(24)下部连接有装有100个取管 头(28)的取管头固定板(27)，取管头(28)为空心柱形下端设有 吸塞嘴，真空泵(31)用管道连接取管头固定板(27)由真空电磁阀(30)控制用来对取管头(28)内孔抽真空。
5、根据权利要求4所述的全自动真空采血器加帽压塞装盘组合 机，其特征是，所述100个取管头(28)呈10X10矩阵形排列。
专利摘要本实用新型提供了一种全自动真空采血器加帽压塞装盘组合机。该组合机有传送带，微量试剂喷雾加样装置，热风烘干装置，自动输帽加帽单元，真空压塞装置，自动取管装盘单元。自动输帽加帽单元中，有电磁振动输帽器，输送分隔板，步进电机，下压输送带，输送带，有定位气缸，定位销，横移气缸，上下气缸，取冒头，取冒板，有真空泵，真空阀；自动取管装盘单元中，有机架，左右移动气缸，取管上下气缸，有取管头，取管头固定板，有真空泵，真空电磁阀。该实用新型从真空采血管输帽、取帽、加帽、抽真空压塞、取管、装托盘，全部动作采用可编程程序软件控制，自动完成真空采血器生产工序，生产效率高，可靠性强、故障率低。
文档编号A61B5/15GK201432271SQ200920064498
公开日2010年3月31日 申请日期2009年5月17日 优先权日2009年5月17日
发明者欣 李 申请人:欣 李