专利名称：用于神经外科手术的自动牵引装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种医疗辅助器械，特别涉及一种用于神经外科手术的自 动牵引装置。
背景技术：
自从20世纪90年代以来，神经导航外科的出现把现代神经影像技术、计 算机三维图像处理技术与显微神经外科技术有机地结合起来，大大提高了病变 组织切除率和重要神经功能结构的保护，因而成为现代神经外科学发展史上的 重要里程碑。术中脑移位是影响导航精度的重要因素，如果脑移位程度超过允 许的误差范围，将严重干扰神经导航技术的可靠性。术中磁共振是目前纠正神 经导航术中脑移位最精确可靠的解决方案，具有优越的应用前景。目前国际上 只有少数大型神经外科中心装备术中磁共振系统。
神经外科手术的微创原则使得自动牵引系统成为术中脑组织牵引的常规 设备，绝大多数神经外科单位都常规使用术中自动牵引系统，以克服人工牵引 的不稳定性。但在术中磁共振导航手术过程中，由于磁场的存在，常规神经外 科自动牵引器械有可能发生移位，并且干扰术中磁共振成像，极大限制了手术
医师的操作，增加了医源性损伤的风险。目前， 一些应用术中磁共振的国外神 经外科中心(如苏黎世大学医学院)及少数大型术中磁共振生产厂家(如 Medtronic公司、Brainlab公司)自行设计了一些适合特定术中磁共振机型的磁 兼容自动牵引系统投入试用。针对低场强可移动的第三代术中磁共振系统，如 PoleStar N20 (Odin公司)系统，尚无专用的磁兼容自动牵引系统，使得该类 手术操作和术中成像受到影响。
实用新型内容
本实用新型的目的，就是为了解决上述问题，提供一种磁兼容的用于神经
3外科手术的自动牵引装置。
为了达到上述目的，本实用新型采用了以下技术方案 一种用于神经外科 手术的自动牵引装置，用于连接在磁共振导航专用头架上，包括顺序相连的转 接器、连接件、C形臂、蛇形臂和脑压板，所述的转接器、连接件、C形臂、 蛇形臂和脑压板均由磁兼容的钛合金材料制作而成。
所述的转接器设有用于与磁共振导航专用头架连接的夹头；所述的连接件 与转接器固定相连；所述的C形臂和连接件通过其上设置的相应连接片可以任 意角度相连，使C形臂与转接器之间可以实现360度旋转；所述的蛇形臂通过 其上的活动夹可与C形臂的任意位置夹固相连；所述的脑压板有多种不同规格 型号供选用。
所述的转接器包括两个可转动相连的第一夹臂和第二夹臂、两个分别连接 在两夹臂前端的夹块、 一个用于调节两夹臂张开角度的调节机构和一个用于与 连接件连接的连接头；调节机构包括螺杆、调节杆和调节手柄，螺杆安装在第
一夹臂上，调节杆与螺杆螺纹连接并与第二夹臂可转动相连，调节手柄连接在 调节杆的外端，连接头与第二夹臂可转动相连。
所述的C形臂的两端分别设有用于与连接件可转动相连的连接片，C形臂 可用其中的任意一端与连接件可转动相连。
本实用新型用于神经外科手术的自动牵引装置可以在磁场下使用，不发生 移位，不影响术中操作。使用时固定于磁共振导航专用头架上，不影响术中磁 共振影像扫描，结构简单、实用。
图1是本实用新型用于神经外科手术的自动牵引装置的总体结构示意图2是本实用新型中的转接器的结构示意图3是本实用新型中的连接件的结构示意图4是本实用新型中的C形臂的结构示意图5是本实用新型中的蛇形臂的结构示意图6是本实用新型中的脑压板的结构示意图7是本实用新型的应用示意图。
具体实施方式
参见图1，配合参见图2、图3、图4、图5、图6，本实用新型用于神经 外科手术的自动牵引装置，用于连接在磁共振导航专用头架上，包括顺序相连 的转接器l、连接件2、 C形臂3、蛇形臂4和脑压板5，转接器、连接件、C 形臂、蛇形臂和脑压板均由磁兼容的钛合金材料制作而成。其中蛇形臂中的金 属绳采用1Crl8Ni9Ti制作，其余部件采用TclO制作。
参见图2，本实用新型中的转接器1设有用于与磁共振导航专用头架6(配 合参见图7)连接的夹头；包括两个可转动相连的第一夹臂11和第二夹臂12， 两个分别连接在两夹臂前端的夹块13、 14， 一个用于调节两夹臂张开角度的调 节机构和一个用于与连接件连接的连接头15;调节机构包括螺杆16、调节杆 17和调节手柄18，螺杆16安装在第一夹臂11上，调节杆17与螺杆螺纹连接 并与第二夹臂12可转动相连，调节手柄18连接在调节杆的外端，连接头与第 二夹臂可转动相连。
参见图3，本实用新型中的连接件2与转接器1固定相连，它包括连接体 21、 一个紧固旋钮22和一个用于与C形臂可转动相连的连接片23。
参见图4，本实用新型中的C形臂3包括臂体31和设置在臂体31两端的 连接片32、 33，两连接片32、 33都可与连接件2可转动相连，C形臂3可用 其中的任意一端的连接片与连接件2以任意角度相连，使C形臂与转接器1之 间可以实现360度旋转。
参见图5，本实用新型中的蛇形臂4包括金属绳41、活动夹42、活动夹调 节旋钮43和金属绳调节旋钮44 (金属绳内设有钢珠)以及用于与脑压板连接 的连接头45。蛇形臂4通过其活动夹42可与C形臂3的任意位置夹固相连， 并可通过金属绳调节旋钮44调节金属绳41的弯曲度。
参见图6，本实用新型中的脑压板5包括板体51和板柄52，脑压板5有 多种不同规格型号，可根据需要选择使用。
本实用新型用于神经外科手术的自动牵引装置的大小、固定位置均与常规 牵引装置相当，不影响手术操作；固定于术中磁共振专用头架上，不影响术中 磁共振影像扫描。本实用新型中的所有部件均采用钛合金材料(Tcl0或1Crl8Ni9Ti)制作， 硬度为HRC38-42，该材料磁兼容性良好，在磁场中不受磁力影响及发生移位， 不干扰磁共振成像及产生伪影，硬度适中，可满足手术所需。
本实用新型的应用可结合图7说明如下牵引时先将转接器1固定于术中 磁共振导航专用头架6上(磁共振导航专用头架6定位在患者头部7上)，再 将C形臂3通过连接件2固定于转接器1上(可360°调整方向，满足各种手 术牵引所需)，然后将蛇形臂4根据牵引方向需要固定于C形臂3上任意点， 最后选择一个大小适度的脑压板5连接于蛇形臂4上，调整牵引方向后旋紧各 旋钮，自动牵引装置在整个手术进程中稳定不移位。手术过程中如需调整牵引 方向，可随时调节各旋钮达到要求，不干扰成像。
权利要求1、一种用于神经外科手术的自动牵引装置，用于连接在磁共振导航专用头架上，其特征在于包括顺序相连的转接器、连接件、C形臂、蛇形臂和脑压板，所述的转接器、连接件、C形臂、蛇形臂和脑压板均由磁兼容的钛合金材料制作而成。
2、 如权利要求l所述的用于神经外科手术的自动牵引装置，其特征在于 所述的转接器设有用于与磁共振导航专用头架连接的夹头；所述的连接件与转 接器固定相连；所述的C形臂和连接件通过其上设置的相应连接片可以任意角 度相连，使C形臂与转接器之间可以实现360度旋转；所述的蛇形臂通过其上 的活动夹可与C形臂的任意位置夹固相连；所述的脑压板有多种不同规格型号 供选用。
3、 如权利要求l所述的用于神经外科手术的自动牵引装置，其特征在于 所述的转接器包括两个可转动相连的第一夹臂和第二夹臂、两个分别连接在两 夹臂前端的夹块、 一个用于调节两夹臂张开角度的调节机构和一个用于与连接 件连接的连接头；调节机构包括螺杆、调节杆和调节手柄，螺杆安装在第一夹 臂上，调节杆与螺杆螺纹连接并与第二夹臂可转动相连，调节手柄连接在调节 杆的外端，连接头与第二夹臂可转动相连。
4、 如权利要求2所述的用于神经外科手术的自动牵引装置，其特征在于 所述的C形臂的两端分别设有用于与连接件可转动相连的连接片，C形臂可用 其中的任意一端与连接件可转动相连。
专利摘要一种用于神经外科手术的自动牵引装置，用于连接在磁共振导航专用头架上，包括顺序相连的转接器、连接件、C形臂、蛇形臂和脑压板，转接器、连接件、C形臂、蛇形臂和脑压板均由磁兼容的钛合金材料制作而成。本实用新型用于神经外科手术的自动牵引装置可以在磁场下使用，不发生移位，不影响术中操作。使用时固定于磁共振导航专用头架上，不影响术中磁共振影像扫描，结构简单、实用。
文档编号A61B19/00GK201365979SQ20092006880
公开日2009年12月23日 申请日期2009年3月13日 优先权日2009年3月13日
发明者吴劲松, 周良辅, 姚成军, 庄冬晓, 荣 张, 戴一波, 颖 毛 申请人:复旦大学附属华山医院