专利名称：新型爬楼梯轮椅的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轮椅，尤其是一种新型爬楼梯轮椅。
背景技术：
对于一些老年人和下肢伤残者而言，轮椅是他们必不可少的代步工具。但是，由于 市场上普通轮椅不具有爬楼梯的功能，从而大大地限制了其使用范围，使其参与社会的深 度和广度深受影响。我国曾有过许多爬楼梯轮椅的设计，但是均过于复杂。目前，国外已有 许多种爬楼梯轮椅的发明专利问世。然而，它们多数结构复杂，非常昂贵，价格都在几万美 元，不适合发展中国家使用者的经济承受能力。
发明内容本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型爬楼梯轮椅，可以很容易从平地
行走状态转换到上下楼梯的状态，以比较低廉的成本实现轮椅上下楼梯的功能。
为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是一种新型爬楼梯轮椅，包
括轮椅，大轮安装在轮椅下后方，小前轮通过连杆机构安装在轮椅下前方，轮椅上安装有爬
楼手柄，爬楼手柄通过曲柄连杆机构与爬楼杆连接，轮椅下方安装有前导轮，前导轮通过传
动连杆与前导轮手柄连接。 所述的爬楼手柄上还安装有棘轮机构。 所述的爬楼杆上安装有弹簧。 所述的小前轮上安装有弹簧。 轮椅的主轴上安装有棘轮刹车装置。 所述的前导轮为在多个轮外设有履带。 本实用新型提供的新型爬楼梯轮椅，通过转动爬楼手柄，驱动曲柄连杆机构带动 爬楼杆进行伸縮运动，从而实现了轮椅的爬楼功能；通过设置前导轮，并在轮椅的主轴上安 装有棘轮刹车装置，从而实现了轮椅在下楼的时候进行减速；通过在手柄上安装棘轮机构， 这样在爬楼时可以实现手柄的自锁，避免不发力时手柄的反转，以充分保证乘坐者的安全。 本实用新型与已有的其它专利相比，其结构更为简单、制造成本也更为低廉，而且，它可以 很容易地从爬楼梯状态转换到平地行走状态，亦可以很容易从平地行走状态转换到爬楼梯 状态。它对于轮椅使用者是非常适合，利于推广。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型平面行走状态下的结构示意图； 图2是本实用新型爬楼状态的结构示意图； 图3是本实用新型爬楼状态的结构示意图； 图4是本实用新型爬楼状态的结构示意图；[0016] 图5是本实用新型转换到下楼状态的结构示意图。
具体实施方式
如
图1至图5所示，一种新型爬楼梯轮椅，包括轮椅7，大轮5安装在轮椅7下后 方，小前轮4通过连杆机构安装在轮椅7下前方，轮椅7上安装有爬楼手柄8，爬楼手柄8通 过曲柄连杆机构1与爬楼杆2连接，轮椅7下方安装有前导轮3，前导轮3通过传动连杆10 与前导轮手柄6连接。 所述的爬楼手柄8上还安装有棘轮机构9。 所述的爬楼杆2上安装有弹簧。 所述的小前轮4上安装有弹簧。 轮椅7的主轴上安装有棘轮刹车装置。 所述的前导轮3为在多个轮外设有履带。 在平地运行时，小前轮4和大轮5与地面保持接触，爬楼杆2与前导轮3收縮在轮 椅7下方，此时轮椅7的使用与普通轮椅相同。 根据国家建筑标准，楼梯必须满足每一级台阶的高度h《15cm，每一级台阶的宽 度L > 26cm。此处采用台阶高度h = 15cm，台阶宽度L = 26cm。 在爬楼梯时，扳动前导轮手柄6，放下前导轮3至楼梯台阶上，轮椅向前滚动直至 小前轮4碰到台阶，因小前轮4是通过连杆机构与轮椅7连接，且其上设有弹簧，轮椅的小 前轮4碰到台阶后被弹起折叠于轮椅下方。 如图2中所示，通过人手逆时针转动爬楼手柄8，爬楼手柄8驱动曲柄摇杆机构1 ， 曲柄摇杆机构1带动爬楼杆2克服弹簧的拉力，其下端与地面接触。 如图3中所示，继续转动爬楼手柄8，曲柄摇杆机构1带动爬楼杆2伸直，轮椅7的 大轮5离开台阶并升到上一级台阶，从而完成了一级台阶的爬升。爬楼手柄8上设有的棘 轮机构9，可以实现自锁，保证了在手发力的间歇爬楼手柄8不会反转。轮椅的刹车装置有 两套，一是棘轮机构刹车装置，一是摩擦式刹车装置。摩擦式刹车装置在轮椅主体结构上已 经配备，这种装置主要是轮椅乘坐者在平地时使用。在棘轮刹车装置中，手刹车闸安装在轮 椅扶手旁，棘轮机构套装在轮椅主轴上，棘轮机构的外圈与制动链条相啮合，制动链条一端 与刹车钢索连接，另一端与拉簧连接，钢索的另一端与制动板连接，制动板与位于后轴上的 制动轮配合动作。轮椅上楼梯过程中，棘轮机构控制轮椅大轮5的单向转动，可实现轮椅上 楼梯台阶的自锁。轮椅7的自锁装置对轮椅7自动进行锁定以保证其不会滚下楼梯。 如图5所示，在下楼梯过程中，扳动前导轮手柄6，放下前导轮3至楼梯台阶上， 此时采用棘轮机构刹车装置配合轮椅自身的刹车装置来控制轮椅下楼梯的速度，手捏刹车 闸，拉簧拉开，轮椅主轴带动棘轮外圈上与其啮合的制动链条拉动与之连接的钢索动作，从 而控制轮椅的大轮和前导轮来实现刹车控制。
权利要求一种新型爬楼梯轮椅，包括轮椅(7)，大轮(5)安装在轮椅(7)下后方，其特征在于小前轮(4)通过连杆机构安装在轮椅(7)下前方，轮椅(7)上安装有爬楼手柄(8)，爬楼手柄(8)通过曲柄连杆机构(1)与爬楼杆(2)连接，轮椅(7)下方安装有前导轮(3)，前导轮(3)通过传动连杆(10)与前导轮手柄(6)连接。
2. 根据权利要求l所述的新型爬楼梯轮椅，其特征在于所述的爬楼手柄(8)上还安 装有棘轮机构(9)。
3. 根据权利要求1所述的新型爬楼梯轮椅，其特征在于所述的爬楼杆(2)上安装有 弹簧。
4. 根据权利要求1所述的新型爬楼梯轮椅，其特征在于所述的小前轮(4)上安装有 弹簧。
5. 根据权利要求1所述的新型爬楼梯轮椅，其特征在于轮椅(7)的主轴上安装有棘 轮刹车装置。
6. 根据权利要求1所述的新型爬楼梯轮椅，其特征在于所述的前导轮(3)为在多个轮外设有履带。
专利摘要本实用新型提供了一种新型爬楼梯轮椅，通过转动爬楼手柄，驱动曲柄连杆机构带动爬楼杆进行伸缩运动，从而实现了轮椅的爬楼功能；通过设置前导轮，并在轮椅的主轴上安装有棘轮刹车装置配合轮椅自身的刹车装置，从而实现了轮椅在下楼的时候进行减速；通过在手柄上安装棘轮机构，这样在爬楼时可以实现手柄的自锁，避免不发力时手柄的反转，以充分保证乘坐者的安全。本实用新型与已有的其它专利相比，其结构更为简单、制造成本也更为低廉，而且，它可以很容易地从爬楼梯状态转换到平地行走状态，亦可以很容易从平地行走状态转换到爬楼梯状态。
文档编号A61G5/10GK201453541SQ20092008625
公开日2010年5月12日 申请日期2009年6月4日 优先权日2009年6月4日
发明者张勤超, 张宽红, 李劲松, 杜军, 王金华, 赵新泽 申请人:三峡大学;张勤超