专利名称：啮轮行梯车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于轻工机械领域，它涉及一种攀登房屋楼梯的轮式车辆。
为了减少人们在楼房中上下楼的疲劳，国内外广泛采用了电梯和自动扶梯。对于高度在七层以下的楼房，我国往往不设电梯，国外资料曾报导过在转动三叉端安置小圆轮以及利用履带等形式来爬梯的装置，在我国还未见到驱动轮式的爬梯装置。
本实用新型的目是通过采用特殊形状的车轮及必要的安全装置，使人能坐着自己摇动手柄或控制电机，驱使小车平稳地上下楼梯，从而减少爬梯疲劳，解决下肢残疾人上下楼的困难。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的在一辆小车上设置三个特殊形状的车轮，车轮的齿形是不对称的，左右轮廓分别为梯级垂直面和水平面的共轭曲面，车轮通过链传动1、2与摇手柄4或电机相连后被驱动，驱动时行梯车能自行平稳地上下楼梯，在平地上能作短距自行，也可在梯级和平地上被推行。为防止车轮反转下移，在手柄4或电机处设置一种安全装置，它由螺母5、摩擦盘6，棘爪10等组成，其中螺母5与摩擦盘6、手柄4是固结为一体的，右旋丝杆8和丝杆摩擦盘9是固结在一起的，右旋丝杆8不能相对车架作轴向运动，当手柄4朝前方转动时，通过螺母5使摩擦盘6左移，压紧棘轮摩擦盘7和丝杆摩擦盘9，驱动主动链轮11转动，这时棘轮摩擦盘7上的棘齿在棘爪10上滑过，使车轮朝前转动，爬上楼梯。由于棘爪10的作用，棘轮摩擦盘7不能反转，因而主动链轮11与车轮不会自行反转下移。下楼时，驾车人脸朝下，反坐在车上，通过外接手杆促使手柄4朝与上楼时相反方向转动，使螺母5带动摩擦盘6右移脱开被棘爪10顶住的棘轮摩擦盘7，以致丝杆摩擦盘9放松，使与摩擦盘9相固结的链轮11及车轮能在重力驱使下反转，右旋丝杆8也作反方转动，又促使螺母5带动摩擦盘6重新左移压紧棘轮摩擦盘7，从而被棘爪10顶住，随之车轮停止转动，当手柄4连续反向转动时，链轮11才能带动车轮连续反向转动。当手柄4不反转时，车轮就不能反转。由此使车轮在下楼时保证平稳运转。
本实用新型结构简单，造价低廉，为人们提供了一种能坐着自行上下楼的新型装置，在梯级上行驶时如履平滑斜面，平稳安全，能减少人们登楼疲劳，也能为下肢残疾人上下楼所用，本实用新型的特殊形状车轮也可用于童车、座椅车、仓库装卸车及玩具爬梯车的制造。
图1所示的是啮轮行梯车的工作原理图。
图2所示的是安全装置原理图。
图3所示的是啮轮行梯车的车轮轮廓图。
图4所示的是啮轮行梯车的立体图。
根据附
图1、2、3、4叙述一下本实用新型的实施例在长度约一公尺的小车上设置三个特殊形状的车轮3，车轮轮廓表面复有橡胶面，它们通过链传动1、2与摇手柄4相连，为使手摇力适宜，取链传动的比为4至8。当人们坐在车上将手柄朝前方摇动时，前方两个车轮和后方一个车轮能同步转动，通过车轮轮廓与梯级的啮合驱使小车平稳地登上楼梯，为防止车轮反转下移，在手柄4或电机处设置一种安全装置。当手柄4朝前方转动时，通过螺母5使摩擦盘6左移，压紧棘轮摩擦盘7和丝杆摩擦盘9，驱动主动链轮11转动，这时棘轮摩擦盘7上的棘齿在棘爪10上滑过，使车轮朝前转动，爬上楼梯。下楼时，驾车人脸朝下反坐在车上，通过外接手杆促使手柄4朝与上楼时相反的方向转动，使螺母5带动摩擦盘6右移脱开被棘爪10顶住不动的棘轮摩擦盘7，车轮在重力驱使下朝与上楼时相反的方向转动而使小车下梯。当车轮稍转时，由链条带动右旋丝杆8稍转，促使摩擦盘6又向左移动而压紧棘轮摩擦盘7和丝杆摩擦盘9，阻止车轮继续转动，只有当手柄4继续反转，车轮才能继续转动，这样避免了下楼时加速下移的危险。
为使小车能在梯级上平稳运行，本实用新型运用了瞬心线和共轭曲线原理，车轮呈四齿星状，每个齿的形状是不对称的，其中轮廓曲面13与梯级水平面共轭，在小车上梯时起啮合作用，轮面与水平梯面间近似于纯滚动状态，轮廓曲面12与梯级的垂直面共轭，在小车下梯时起啮合作用。对于一般六层式住房的梯级尺寸为平宽26厘米，竖高16厘米，由此取车轮的顶园直径为51厘米，根园直径为25厘米。为了使小车能在平地上移动，在车轮的齿端设置空套小圆轮，并附设链传动加以驱动。行梯车前后轮架可设计成铰接，通过设置万向节，可使行梯车能在平地上转弯，在梯级上直行时可利用插销将前后轮架固定。小车手柄处的棘爪10可制成可控式的，以便小车由他人扶着把手在梯级上推行。
权利要求1.一种由车轮，驱动及传动装置等构成的啮轮行梯车，其特征在于具有特殊形状的星状车轮3，车轮的齿形是不对称的，左右轮廓分别为梯级垂直面和水平面的共轭曲面。车轮通过手柄4或电机、链传动1、2被驱动。在手柄4或电机处设置一个保证车轮稳定运转的安全装置。
2.根据权利要求1所述的啮轮行梯车，其特征在于安全装置是由螺母5，摩擦盘6、棘爪摩擦盘7、右旋丝杆8，丝杆摩擦盘9、棘爪10等组成。当手柄4朝前方转动时，通过螺母5与右旋丝杆8的关系，摩擦盘6，棘轮摩擦盘7和丝杆摩擦盘9压紧为一体，使链轮11和车轮朝前转动而上梯，当手柄4朝反方向转动时，摩擦盘6，棘轮摩擦盘7与丝杆摩擦盘9脱开，使链轮11和车轮反方向转动而下梯。
专利摘要为解除人们上下楼的疲劳及下肢残疾人上下楼的困难，本实用新型通过手柄或电机驱动具有特殊形状的车轮，形成车轮与楼梯梯级间的共轭啮合关系，使人坐在车上能沿楼梯平稳地上下运动，也可由他人在楼梯上推行，为保证被驱动的车轮上楼时不会自行反转，下梯时不会因重力而加速转动，在手柄或电机处设置了一种安全装置。
文档编号B62K17/00GK2159350SQ9224265
公开日1994年3月23日 申请日期1992年12月9日 优先权日1992年12月9日
发明者胡金汛 申请人:上海铁道学院