多功能履带楼梯爬行轮椅装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明是有关一种多功能履带楼梯爬行轮椅装置，特别是指一种在爬梯或平地行走时都可保持平稳移动，且操作上极为简易的爬梯装置。
【背景技术】
[0002]具载运人员功能的行梯装置，较早期者，有在底盘上设有车台，在该车台上设有供承载人员的座部，在该座部的端侧延伸设有供施力扶持的推把，在该底盘的二侧设有受马达驱动的履带，另在该底盘接近推把(朝向人员乘坐姿势后方)的侧设有复数滚轮凸出在履带下方，且该马达及提供电力的电池都是设置在底盘的中段或后段(滚轮上方)部位。
[0003]上述结构在平地使用时，受限在该滚轮的支撑，使该底盘呈现倾斜状态，履带另端与地面接触，若要经由推把以人力推动该车台时，则该与地面接触的履带及其相关传动机构会产生摩擦阻力，若要避免该履带的摩擦阻力影响车台活动，则操作者必须由推把施力，使车台前方微翘而仅以滚轮着地，如此来，不但严重增加操作者的施力负荷，也影响整体的操控性。
[0004]而若要利用马达驱动履带带动底盘(车台)移动，在一般状态下，受限在马达的转速而使的履带驱动底盘(车台)移动的速度极为缓慢，且使用上极为耗电而不符合经济效益；同时，由在滚轮的支撑，使上述底盘接近推把的侧的履带并无法直接接触在地面，致使其仅能依靠该履带另侧与地面接触的部位产生驱动力，因此，在无法提供足够摩擦力的情形下，往往造成履带的空转，进而严重影响利用该履带驱动底盘(车台)在平地的正常移行功能，形成应用上的严重不便与缺失。
[0005]上述行梯装置的结构，仅在于利用履带行梯的设计，往往在平地与楼梯的转换过程中，被承载患者的姿势将会随座部的角度不断改变，极容易造成患者在移动时产生不识。
【发明内容】
[0006]本发明的主要目的在于提供一种多功能履带楼梯爬行轮椅装置，其是在基座的履带二旁侧设有保持向下支撑的后支架，利用该二后支架的辅助，可使该基座无论是平地移动、楼梯移动或是转换过程中都可保持平稳不歪斜，以确保承载人员的坐姿持续保持在适当角度，提升人身安全及移动时的舒适性。
[0007]本发明的另目的在于提供一种多功能履带楼梯爬行轮椅装置，其是利用启动把手控制紧急时的断电及前支架进行停止基座移动的操作，不仅操作简易且可进步提升意外状况的防护，更有效地保障承载人员的人身安全。
[0008]为达成上述目的及功效，本发明所实行的技术手段包括:基座，在底面设有至少局部对外裸露的履带，该履带是受基座内预设的动力源驱动而往复转动，在该基座中段设有斜向延伸的座垫，另在该基座端的二旁侧各枢设有主滚轮；上支柱，是斜向设置在该基座中段接近座垫旁侧的部位，在该上支柱中段至少设有靠背；主把手，是设置在该上支柱远离基座的端，在该主把手旁侧设有启动把手，该启动把手是位在易在与该主把手共同握持的位置，该主把手与上支柱衔接部位设有控制面板，在该控制面板上至少设有能配合该启动把手操作该履带的按键；二后支架，是分别枢设在该基座中段二旁侧，在二后支架远离基座的端分别枢设有后滚轮，该二后支架是能选择性地定位或相对该基挥转，且未定位时是常态性地保持回复到伸展位置的弹性，该二后支架在伸展位置时，恰能配合二主滚轮而使基座倾斜角度，并支撑该基座使履带悬空；二前支架，是分别枢设在该基座接近主滚轮端二旁侦U，在二前支架上分别枢设有前滚轮，另在二前支架远离基座的端周缘分别设有具高摩擦表面的挡止部，该二前支架是能选择性地定位或相对该基座枢转，且可在上位置及下位置的间枢转活动，当二前支架在下位置时，可经由该挡止部抵顶在楼梯而对基座的移动形成挡止。
[0009]依上述结构，其中该上支柱在靠背上方另设有头枕。
[0010]依上述结构，其中该上支柱中段在靠背二旁侧分别设有侧扶手。
[0011]依上述结构，其中该基座在接近主滚轮的端设有与座垫同方向延伸的踏板。
[0012]依上述结构，其中该靠背是、能沿该上支柱方向而往复升降。依上述结构，其中该靠背上设有至少朝向座垫侧延伸的上安全带。
[0013]依上述结构，其中该靠背与座垫的间设有中安全带。依上述结构，其中该上安全带与中安全带的间是经由圈状的衔接带相连结。
[0014]依上述结构，其中该座垫下方设有下安全带。
【附图说明】
[0015]第I图是本发明由前侧观视的构造示意图。
[0016]第2图是本发明由后侧观视的构造示意图。
[0017]第3图是本发明在平地移行时的动作示意图1。
[0018]第4图是本发明由平地进入楼梯的动作示意图。
[0019]第5图是本创在作在行梯时的动作示意图。
[0020]第6图是本创在作在行梯过程中遇有下滑时的动作示意图。
[0021]第7图是本发明由楼梯进入平地的动作示意图。
【具体实施方式】
[0022]请参第1、2图所示，公知本发明的结构主要包括:基座1、上支柱2、主把手3、后支架4及前支架5等部份，其中该基座I在底面设有局部对外裸露的履带11，该履带11是受基座I内预设的动力源驱动而往复转动，在该基座I中段设有斜向延伸的座垫12，在该座垫12下方设有下安全带121，另在该基座I端的二旁侧各枢设有主滚轮13，该基座I在接近主滚轮.13的端设有与座垫12同方向延伸的踏板14。
[0023]上支柱2是斜向设置在该基座I中接近座垫12旁侧的部位(是与基座I的间倾斜约105度为较佳)，在该上支柱2中段分别设有头枕21及可沿该上支柱2方向而往复升降的靠背22，在该靠背22上设有二朝向座垫12延伸的上安全带221，且在该靠背22与座垫12的间设有横向的中安全带222，该上安全带221与中安全带222的间是经由圏状的衔接带223相连结，另在靠背22 二旁侧分别设有侧扶手23。
[0024]主把手3是设置在该上支柱2远离基座I的端，在该主把手3旁侧设有启动把手31，该启动把手31是位在易在与该主把手3共同握持(当推行者以手握住该主把手3时，也容易拉动该启动把手31)的位.置，另在主把手3与上支柱2衔接部位设有控制面板32，在该控制面板32上设有复数操作按键；在实际应用时，在该控制面板32上可设有上行按键及下行按键，该上、下行按键是与该启动把手31形成双重控制；在该启动把手31被拉动的状态下，基座I内预设的动力源则为受启动的状态，推行人员可再通过该上、下行按键分别控制该履带11正、反转，在一个可行的实施例中，该主把手3是可为具感测功能的把手，由感测推行人员者施予的握力或扭力来操作控制该履带11的转速，类似在习见机车油门握把的操作模式，而该启动把手31则类似机车剎车杆地设置在该主把-手3旁侧，让推行人员在操控上更为顺手。
[0025]二后支架4是分别枢设在该基座I中段二旁侧，在二后支架4远离基座