I的端分别枢设有后滚轮41，该二后支架4可受推行人员的操控被定位或处在可枢转的状态，当未定位时，该二后支架4是常态性地
[0026]保持位在伸展位置，且在受力枢转后，仍可保持回复的弹性，且当二后支架4位在该伸展位置时，其恰能配合二主滚轮13而支撑该基座I倾斜角度，并使履带11悬空。
[0027]二前支架5是分别枢设在该基座I接近主滚轮13—端的二旁侧，在二前支架5中段分别枢设有前滚轮51，另在二前支架5远离基座I的端周缘分别设有具高摩擦表面的挡止部52，该二前支架5是能在上位置及下位置的间枢转活动；在一个可行的实施例中，是可由推行人员按压上、下行按键驱，或是由设在基座I内部的位移方向测量组件(例如:陀螺仪或类似组件)，来确认是否为上’下楼梯(斜向位移)的状态，因此，当该基座I为斜向位移的状态下，若因突发状况导致在推行人员不慎将该启动把手31松开时，该二前支架5可迅速移到该下位置并定位，通过具高摩擦表面的挡止部52形成剎车的效果，防止基座I的下滑，待突发状况结束后，推行人员重新拉动启动把手31，即可解除该二前支架5的定位效果，继续进行上、下楼梯的移动。
[0028]请参第3图所示，公知当本发明应用在平地移动(基座I为水平位移)时，二前支架5是保持在枢转到该上位置，二后支架4自然保持在伸展位置，此时该二后支架4恰能配合二主滚轮13而支撑该基座I倾斜角度(使该座垫12保持与基座I的间倾斜约10度，以符合承载人员坐时的人体工学)，且该履带11悬空而不会产生移动的阻力，以便在推行人员经由主把手3 (无需拉动启动把手31)而轻松地推动该基座I移行。
[0029]请参第4到6图所示，公知当本发明在平地开始攀登楼梯时，当基座I移行到楼梯前，推行人负拉动该启动把手31后，可解除该二后支架4的定位状态，使该二后支架4碰触楼梯而可由伸展位置向上收合(如第4图的箭头A方向所示)，且该履带11逐渐抵压在各阶楼梯上；然后，由推彳丁人员持握该主把手3及该启动把手31 (启动把手31持续保持被拉动状态)，再按压上行按键(或下行按键)，以控制该履带11转动，使该基座I可在楼梯向上(或向下)爬行(如第5图所示)；在基座I的爬梯(该基座I为斜向位移)过程中，二后支架4可弹性抵顶在楼梯上，以使其保持移行的稳定且不会向二旁侧歪斜，而当履带11在爬梯过程因未能完全咬合梯面而产生打滑，或人为操作上的疏失，该主把手3及启动把手31可能无法被推行人员握持而产生松脱现象，此时，由该启动把手31松脱动作可立即停止履带11转动，并使二前支架5快速枢转到下位置，同时，利用挡止部52向下抵顶在地面，以令该基座I有效停止(如第6图箭头C方向所示)，进而确保承载人员的人身安全；而当基座I移行到楼梯上的后，二后支架4可利用本身的弹性回复到原伸展位置(如第4图所示)，推行人员再放松启动把手31即可将二后支架4定位在伸展位置，以利在平地的推行。
[0030]请参第7图所示，公知当本发明在楼梯上移动到平地时，可先使二主滚轮13先接触地面(此时前支架5是保持位在上位置)，然后随着基座I向下移行的过程中，再利用二后支架4本身的弹性枢转到伸展位置(如第7图的箭头B方向所示)，以回复到如第3图所示的可推行状态。
[0031]综合以上所述，本发明多功能履带楼梯爬行轮椅装置确可达成操作简易、确保移行过程维持平稳的功效，凡依本发明的技术手段与范畴所延伸的变化、修饰、改变或等效置换者，为本发明的专利申请范围内。
【主权项】
1.一种多功能履带楼梯爬行轮椅装置，其至少包括:基座，在底面设有至少局部对外裸露的履带，该履带是受基座内预设的动力源驱动而往复转动，在该基座中段设有斜向延伸的座垫，另在该基座端的二旁侧各枢设有主滚轮；上支柱，是斜向设置在该基座中段接近座垫旁侧的部位，在该上支柱中段至少设有靠背；主把手，是设置在该上支柱远离基座的端，在该主把手旁侧设有启动把手，该启动把手是位在易在与该主把手共同握持的位置，该主把手与上支柱衔接部位设有控制面板，在该控制面板上至少设有能配合该启动把手操作该履带的按键；二后支架，是分别枢设在该基座中段二旁侧，在二后支架远离基座的端分别枢设有后滚轮，该二后支架是能选择性地定位或相对该基座枢转，且未定位时是常态性地保持回复到伸展位置的弹性，该二后支架在伸展位置时，恰能配合二主滚轮而使基座倾斜角度，并支撑该基座使履带悬空；以及二前支架，是分别枢设在该基座接近主滚轮端二旁侦U，在二前支架上分别枢设有前滚轮，另在二前支架远离基座的端周缘分别设有具高摩擦表面的挡止部，该二前支架是能选择性地定位或相对该基座枢转，且可在上位置及下位置的间枢转活动，当二前支架在下位置时，可经由该挡止部抵顶在楼梯而对基座的移动形成挡止。
2.根据权利要求1所述的多功能履带楼梯爬行轮椅装置，其特征在于，该上支柱在靠背上方另设有头枕。
3.根据权利要求1项所述的多功能履带楼梯爬行轮椅装置，其特征在于，该上支柱中段在靠背二旁侧分别设有侧扶手。
4.根据权利要求1项所述的多功能履带楼梯爬行轮椅装置，其特征在于，该基座在接近主滚轮的端设有与座垫同方向延伸的踏板。
5.根据权利要求1项所述的多功能履带楼梯爬行轮椅装置，其特征在于，该靠背是能沿该上支柱方向而往复升降。
6.根据权利要求1项所述的多功能履带楼梯爬行轮椅装置，其特征在于，该靠背上设有至少朝向座垫侧延伸的上安全带。
7.根据权利要求6项所述的多功能履带楼梯爬行轮椅装置，其特征在于，该靠背与座垫的间设有中安全带。
8.根据权利要求7项所述的多功能履带楼梯爬行轮椅装置，其特征在于，该上安全带与中安全带的间是经由圏状的衔接带相连结。
9.根据权利要求1项所述的多功能履带楼梯爬行轮椅装置，其特征在于，该座垫下方设有下安全带。
【专利摘要】一种多功能履带楼梯爬行轮椅装置，是在基座底面设有受预设动力源驱动的履带，基座中段设有座垫，基座端枢设有二主滚轮，上支柱设置在座垫旁侧，上支柱中段设有靠背及头枕，主把手是设置在该上支柱远离基座的端，主把手旁侧设有能控制履带的启动把手，二后支架是枢设在该基座中段二旁侧，且常态性地保持朝向伸展位置的弹性，在二后支架上分别枢设有后滚轮，且在伸展位置时，二后支架险能配合二主滚轮支撑该履带悬空，二前支架是枢设在基座接近主滚轮端二旁侧，二前支架的活动端周缘设有挡止部，该二前支架是能在上、下位置的间活动，当二前支架移到下位置时，可经由该档止部抵顶在楼梯而对基座的移动形成挡止。
【IPC分类】A61G5-06
【公开号】CN204468482
【申请号】CN201520037307
【发明人】王兆鹤, 梁越, 武林, 武传胜
【申请人】辽宁科技大学
【公开日】2015年7月15日
【申请日】2015年1月20日