专利名称：一种按摩椅的按摩机芯行走装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于按摩椅领域，特别涉及按摩椅的按摩机芯行走装置。
背景技术：
如图1、2所示现在按摩椅的机芯行走装置包括框架l，框架1两侧边分别开设 有直线导轨槽11 ;按摩机芯安装座2，安装座2两端设有导向轮20，导向轮20滑设在导轨 槽11中；升降机构3，包括固接在安装座2上升降滑块31，升降滑块31开设有内螺纹孔；直 线型升降螺杆34，升降螺杆34纵向轴动安装在框架1上下两端，升降螺杆34穿套在升降滑 块31的内螺纹孔中；驱动机构，电机5、减速齿轮组(图未视出)，电机5安装在框架1上， 电机5通过减速齿轮组(图未视出)联接升降螺杆34，带动升降螺杆34正向或反转动，即 实现升降滑块31在升降螺杆34上上下移动，从而带动按摩机芯在框架1上做升降运动，即 实现对人体从腰部到颈部或颈部到腰部的按摩。 上述按摩椅的机芯行走装置的导轨槽11和升降螺杆34呈直线，这就决定了按摩 机芯在框架1上只能做直上直下的升降移动，然而人体的背部是呈弧线的，当人体背部靠 在按摩椅的椅背上时，人体背部中部比腰部、颈部更靠近按摩机芯，这样造成背部中部比腰 部、颈部的按摩效果好，人们需要挺直背部才能达到腰部、中部、颈部的按摩效果一致，然而 人们挺直腰背较久也会很累，造成不舒服感。 有鉴于此，促使本发明人开发一种人体靠得更舒服的按摩椅，本发明人研究发现 对按摩椅的按摩机芯的行走机构进行改进，就可以解决此问题。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种按摩机芯行走装置，该装置带动按摩机芯在框架 上做类似人体背部的弧线升降运动。 为了达成上述目的，本实用新型的解决方案是 —种按摩机芯行走装置包括框架，框架两侧边分别开设有与人体背部相适的弧 线导轨槽；按摩机芯安装座，安装座两端滑设在导轨槽中；升降机构，包括升降滑块、直线 型升降传动杆，升降传动杆纵向安装在框架上下两端，升降机构与安装座之间设有在框架 平面相垂直的方向移动的滑移机构；驱动机构，安装在框架上，驱动机构传动于升降传动 杆，升降传动杆带动升降滑块在框架上升降滑动。 所述安装座两端设有导向轮，安装座通过导向轮滑设在导轨槽中。 所述升降机构的升降滑块上设有螺纹孔，升降传动杆为螺纹杆并纵向轴动安装在
框架上下两端，螺纹杆穿套在螺纹孔中构成螺纹传动。 所述升降机构的升降滑块上设有蜗轮，直线型升降传动杆为蜗杆，蜗轮与蜗杆啮 合构成蜗轮蜗杆传动。 所述升降机构的升降滑块上设有齿轮，直线型升降传动杆为齿条，齿轮与齿条啮 合构成齿轮齿条传动。[0012] 所述滑移机构包括横向滑槽、导块；横向滑槽设置在安装座上，横向滑槽的方向与 框架平面相垂直，导块设置在升降滑块上并插置在横向滑槽中。 所述滑移机构包括两肋板、导块；两肋板平行间隔设在安装座上并向框架平面相 垂直方向伸出，两肋板分别开设有与框架平面相垂直的横向滑槽，导块对应设在升降滑块 的两侧，升降滑块位于两肋板之间，导块插置在横向滑槽中。 所述滑移机构包括U型板、导块；U型板设在安装座上，U型板的两肋板向框架平面 相垂直方向伸出，两肋板分别开设有与框架平面相垂直的横向滑槽，导块对应设在升降滑 块的两侧，升降滑块位于两肋板之间，导块插置在横向滑槽中。 所述肋板的横向滑槽为通槽，导块为T字型滚轮，滚轮的圆杆插在通槽中。 本实用新型与现有技术相比，重点是将框架两侧边的直线导轨改成成与人体背部
相适的弧线导轨槽，安装座与升降机构之间增设能在框架平面相垂直的方向移动的滑移机
构，当驱动机构传动于升降传动杆时，升降传动杆就带动升降滑块在框架上升降滑动，从而
带动安装座也在框架上做上下移动，同时安装座在弧线导轨槽引导下通过滑移机构在框架
平面相垂直的方向来回横向滑动，由此，安装座最后的运动轨迹是直线的升降运动与框架
平面相垂直的方向一致的横向滑动的合成运动，安装座最后的运动轨迹与弧线导轨槽一
致，这样人们靠在按摩椅的椅背上就无须再挺直腰背了，而是按人们的习惯方式靠在椅背
上，按摩机芯就能够对人体的腰部、中部、颈部一致按摩，按摩效果好，人们靠在椅背上也极
为舒服。
图1为现有的按摩机芯行走装置装配图立体图； 图2为图1中的现有的按摩机芯行走装置装配图立体图二 ； 图3为本实用新型的按摩机芯行走装置装配立体图； 图4为图3中按摩机芯行走装置装配立体图二 ； 图5为升降杆、升降块，安装座的立体分解示意图。
具体实施方式现结合附图及本实用新型一个最佳具体实施例进行描述。 如图3、4所示，按摩机芯行走装置主要包括框架6，按摩机芯安装座7、升降机构 8、滑移机构9、驱动机构。 如图3、4所示框架6两侧边分别开设有与人体背部相适的弧线导轨槽61 ;安装 座7两端滑设在导轨槽61中，为了增加滑动减小阻力，安装座7的两侧设有导向轮，导向轮 采用轴承70，轴承70的内圈固定在安装座7的两侧，而外圈插设在导轨槽61中。 如图3、4、5所示升降机构8，包括升降滑块81、直线型升降传动杆；滑块81上设 有螺纹孔，升降传动杆为升降螺杆82，升降螺杆82纵向通轴转动安装在框架6上下两边，升 降螺杆82穿套在螺纹孔中，这样升降滑块8与升降螺杆82之间形成螺纹螺杆传动，当然， 升降滑块81与升降传动杆之间还可以采用其他的传动方式，只能够完成升降块81的升降 运动即可，如蜗轮蜗杆传动，如升降滑块81上设蜗轮，升降传动杆采用蜗杆，升降滑块81与 升降传动杆之间就形成蜗轮蜗杆传动。[0026] 如图3、4、5所示滑移机构9包括U型板91、导块92 ;U型板91设在安装座7上， U型板91的两肋板913、914向框架6平面相垂直方向伸出，两肋板913、914分别开设有与 框架6平面相垂直的横向滑槽915、916，滑槽915、916为通槽，当然横向滑槽915、916还可 以有其他形式如沉槽，升降滑块81位于两肋板913、914之间，导块92设在升降滑块81的两 侧，导块92对应为呈T字型滚轮，滚轮的圆杆921插在滑槽913、914中，滚轮的帽沿922挡 在两肋板913、914之间外，这样即便于升降滑块81在滑槽915、916中滑动，又能将升降滑 块81限置两肋板913、914之间，使安装座7能够更好地在框架6平面相垂直方向上滑动。 如图3、4所示驱动机构，包括电机5、减速齿轮组(图未视出)，电机5安装在框 架6的底边上，减速齿轮组联接在电机5与升降螺杆82之间，电机的正或反向转动通过减 速齿轮组传递到升降螺杆82，升降螺杆82在框架6上正向或反转动又带动升降滑块81在 框架6上做上升或下降移动，升降滑块81又带动安装座7也在框架6上做上下移动，同时 安装座7在弧线导轨槽61引导下在框架6平面相垂直方向上做来回横向滑动，由此，安装 座7最后的运动轨迹是直线的升降运动与框架6平面相垂直方向一致的横向滑动的合成运 动，安装座7最后的运动轨迹与弧线导轨槽61 —致。 本实用新型关键点是将框架两侧边的直线导轨槽改成成与人体背部相适的弧线 导轨槽，安装座并没有与升降滑块固定连接，而是在安装座与升降机构之间增设能在框架 平面相垂直的方向移动的滑移机构，当驱动机构传动于升降传动杆时，升降传动杆就带动 升降滑块在框架上升降滑动，从而带动安装座也在框架上做上下移动，同时安装座在弧线
导轨槽引导下通过滑移机构在框架平面相垂直的方向来回横向滑动，以上所举的实施方案 只是一个较佳实施例，并非对本技术案的限制，对于该实施例所作的任何不脱离本创作精 神之修改与变化均属于本技术方案保护范围。 这样，人们靠在采用本实用新型技术方案的行走机构的按摩椅背上就不用再挺直 腰背了，而是按人们的习惯方式靠在椅背上，按摩机芯就能够对人体的腰部、中部、颈部一 致按摩，按摩效果好，人们靠在椅背上也非常舒服地享受按摩乐趣。
权利要求一种按摩机芯行走装置，包括框架按摩机芯安装座，安装座两端滑设在导轨槽中；升降机构，包括升降滑块、直线型升降传动杆，升降传动杆纵向安装在框架上下两端；驱动机构，安装在框架上，驱动机构传动于升降传动杆，升降传动杆带动升降滑块在框架上升降滑动，其特征在于框架两侧边分别开设有与人体背部相适的弧线导轨槽；升降机构与安装座之间设有在框架平面相垂直的方向移动的滑移机构。
2. 如权利要求1所述的按摩机芯行走装置，其特征在于所述安装座两端设有导向轮， 安装座通过导向轮滑设在导轨槽中。
3. 如权利要求1所述的按摩机芯行走装置，其特征在于所述升降机构的升降滑块上 设有螺纹孔，升降传动杆为螺纹杆并纵向轴动安装在框架上下两端，螺纹杆穿套在螺纹孔 中构成螺纹传动。
4. 如权利要求1所述的按摩机芯行走装置，其特征在于所述升降机构的升降滑块上 设有蜗轮，直线型升降传动杆为蜗杆，蜗轮与蜗杆啮合构成蜗轮蜗杆传动。
5. 如权利要求1所述的按摩机芯行走装置，其特征在于所述升降机构的升降滑块上 设有齿轮，直线型升降传动杆为齿条，齿轮与齿条啮合构成齿轮齿条传 动。
6. 如权利要求l所述的按摩机芯行走装置，其特征在于所述滑移机构包括横向滑槽、 导块；横向滑槽设置在安装座上，横向滑槽的方向与框架平面相垂直，导块设置在升降滑块 上并插置在横向滑槽中。
7. 如权利要求l所述的按摩机芯行走装置，其特征在于所述滑移机构包括两肋板、导 块；两肋板平行间隔设在安装座上并向框架平面相垂直方向伸出，两肋板分别开设有与框 架平面相垂直的横向滑槽，导块对应设在升降滑块的两侧，升降滑块位于两肋板之间，导块 插置在横向滑槽中。
8. 如权利要求1所述的按摩机芯行走装置，其特征在于所述滑移机构包括U型板、导 块；U型板设在安装座上，U型板的两肋板向框架平面相垂直方向伸出，两肋板分别开设有 与框架平面相垂直的横向滑槽，导块对应设在升降滑块的两侧，升降滑块位于两肋板之间， 导块插置在横向滑槽中。
9. 如权利要求7或8所述的按摩机芯行走装置，其特征在于所述肋板的横向滑槽为 通槽，导块为T字型滚轮，滚轮的圆杆插在通槽中。
专利摘要本实用新型公开一种按摩机芯行走装置包括框架，框架两侧边分别开设有与人体背部相适的弧线导轨槽；按摩机芯安装座，安装座两端滑设在导轨槽中；升降机构，包括升降滑块、直线型升降传动杆，升降传动杆纵向安装在框架上下两端，升降机构与安装座之间设有在框架平面相垂直的方向移动的滑移机构；驱动机构，安装在框架上，驱动机构传动于升降传动杆，升降传动杆带动升降滑块在框架上升降滑动，由此，按摩椅上采用本技术方案的行走机构，人们靠在按摩椅的椅背上就不用再挺直腰背了，而是按人们的习惯方式靠在椅背上，按摩机芯就能够实现人体的腰部、中部、颈部一致按摩，按摩效果好，人们靠在椅背上也很舒服。
文档编号A61H15/00GK201481735SQ20092013832
公开日2010年5月26日 申请日期2009年5月11日 优先权日2009年5月11日
发明者林恩赐 申请人:厦门海尔斯电子产品有限公司