专利名称：纵向折叠电动轮椅的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种电动轮椅，尤其是纵向折叠电动轮椅。
技术背景现有的电动轮椅体积较大，占用空间较大，灵活性较差，移动、携带很不 方便，尤其不便于在狭小的通道内移动，并且，现有的电动轮椅一般较笨重， 在使用过程中尤其是在不能推动的情况下，比如楼梯、台阶或其他状况，难免 给使用者造成负担。实用新型内容为了克服上述缺陷，本实用新型的目的在于提供一种灵活、轻便的纵向折 叠电动4仑椅。为了达到上述目的，本实用新型的纵向折叠电动轮椅，包括支架、设置在 支架上的椅面和靠背，所述的支架包括靠背支架和椅面支架，所述椅面支架包 括沿椅面四角处分别向下设置的两个前腿支架和两个后腿支架，其中，前腿支 架和后腿支架分别在椅面两侧交叉铰接设置，铰接处下方的前、后腿支架之间分别铰接有折叠式锁紧撑拉杆；两前腿支架上端与靠背支架连接，前后腿支架 底部分别设置转向轮和电驱动轮。特别是，所述的折叠式锁紧撑拉杆具体为两段通过销轴连接的第一套管和 第二套管，其中第一套管连接端内设置有伸缩轴，第二套管连接端设置有内孔 径与所述伸缩轴相当的轴套，所述的伸缩轴通过弹簧连接在第一套管内，伸缩 轴上向外设置有拨轴，第一套管壁对应与伸缩轴位置上设置有轴向槽和与轴向 槽连通的周向槽，拨轴在轴向槽和周向槽内滑动控制伸缩轴与轴套配合或脱离。进一步地，第一套管和第二套管分别与合页两页片连接，轴套设置在与第二套管连接的页片上，与第 一套管连接的页片上对应伸缩轴位置设置有直径与 所述伸缩轴相当的孔。特别是，所述的前腿支架下端分别设置转向轮，两转向轮通过连杆机构连 接转向手柄，所述的连杆机构具体由五根首尾铰接呈横置"S"形的连杆，转向 轮分别设置在倒置Y形架之间，设置在固定在倒置Y形架底部两分叉之间的横置销轴上，连杆机构两端分别固定在两Y形架上部，转向手柄向下固定设置有支撑杆，所述连杆机构中间的纵向连杆中部与所述支撑杆底部固定连接。 进一步地，所述的连杆机构还包括由三根首尾铰接呈"c"形的连杆，两端分别与所述Y形架中部固定连接。特别是，所述的支撑杆由上、下两根支撑杆铰接构成，其中下支撑杆顶部 设置有槽，所述上支撑杆底部设置在所述槽内并在槽内绕铰接处转动，下支撑 杆两侧槽壁上对应间隔设置有至少三组定位孔，所述定位孔中心设置在以铰接 处为圆心的圆上，所述上支撑杆底部对应设置有孔，所述孔与所述定位孔中位 置对应的其中 一組内设置有定位销。其中，所述的靠背支架为门字型杆，靠背两側分别设置在门字型杆的两竖 直杆上，两竖直杆之间固定设置有横杆，底部分别与后腿支架底端连接，底端 设置有电驱动轮，两竖直杆向前分别固定设置有悬臂，所述悬臂端部分别与前 腿支架顶端连接，椅面两侧设置在悬臂上，其中所述靠背与支架两竖直杆之间 或椅面与背面和悬臂之间通过卡箍固定，所述的卡箍为一 Y状金属片通过巻制 边缘对合形成一体设置的两段相互垂直并在交叉处设置有孔的半壁管，卡箍两 对合边分别设置有铆钉或销钉固定。上述的结构，使用时，将设置在前后腿之间的折叠式锁紧撑拉杆打开，固 定前后腿之间的距离，轮椅在行走过程中较稳定，前后腿不会相对移动，不用 或携带时，可以将折叠式锁紧撑拉杆折叠，后腿支架绕铰接处向靠背端移动折 叠，大大减小了轮椅的体积，椅面和靠背可以使用软质面料，也可以拖拉靠背 上部的支架杆移动轮椅，与拖拉拉杆行李箱一样轻便，存放时，占用的空间也大大减小。
图l为本实用新型的第一、第三具体实施例的结构示意图。图2为本实用新型的第二具体实施例的俯视结构示意图。 图3为图2中A-A向剖^L结构示意图。图4为本实用新型的第二具体实施例另一状态俯视结构示意图。 图5本实用新型的第四具体实施例的结构示意图。 图6为本实用新型的第四具体实施例的另一状态结构示意图。 图7本实用新型的第五具体实施例的主视结构示意图。 图8为图7的左视结构示意图。 图9为图7的平面展开示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步详细说明。如图1-9所示，本实用新型的纵向折叠电动轮椅，包括支架l、设置在支架 上的椅面2和靠背3，所述的支架包括靠背支架和椅面支架，所述椅面支架包括 沿椅面四角处分别向下设置的两个前腿支架11、 12和两个后腿支架13、 14,其 中，前腿支架ll、后腿支架13以及前腿支架12、后腿支架14在椅面2两侧分 别交叉铰接设置，两后腿支架上端之间通过横向杆15连接，两前腿支架与向前 设置在靠背支架上的悬臂16端部连接，椅面两侧设置在所述悬臂16上，铰接 处下方的前后腿支架之间分别铰接有折叠式锁紧撑拉杆17，前后腿支架底部分 别设置转向轮4和电驱动轮5。上述的结构，使用时，将设置在前后腿之间的折叠式锁紧撑拉杆打开，固 定前后腿之间的距离，轮椅在行走过程中较稳定，前后腿不会相对移动，不用 或携带时，可以将折叠式锁紧撑拉杆折叠，后腿支架绕铰接处向靠背端移动折叠，大大减小了轮椅的体积，椅面和靠背可以使用软质面料，也可以拖拉靠背 上部的支架杆移动轮椅，与拖拉拉杆行李箱一样轻便，存放时，占用的空间也 大大减小。作为本实用新型的第二具体实施例，如图2-4所示，所述的折叠式锁紧撑 拉杆17具体为两段通过销轴70连接的第一套管71和第二套管72,其中第一套 管连接端内设置有伸缩轴73,第二套管连接端设置有内孔径与所述伸缩轴相当 的轴套74，所述的伸缩轴通过弹簧75连接在第一套管内，伸缩轴上向外设置有 拨轴76,第一套管壁对应与伸缩轴位置上设置有轴向槽77和与轴向槽连通的周 向槽78，拨轴在轴向槽和周向槽内滑动控制伸缩轴与轴套配合或脱离。伸缩轴滑动至周向槽内，弹簧被压缩，伸缩轴收缩至内第一管内，第一套 管和第二套管在销轴连接处转动，前后腿支架间距减小，轮椅折叠；拨轴滑动至轴向槽内，伸缩轴在弹簧的恢复力作用下滑至轴向槽端部，伸缩轴伸出第一 套管与设置在第二套管内的轴套配合，此时，第一套管和第二套管之间的距离 被伸缩轴和轴套固定，不能绕铰接处转动，从而限定前后腿支架间的距离。拨 动拨轴即可控制折叠撑拉杆的位置，使用方便。为进一步简化第一轴套和第二轴套之间的铰接结构，第一套管和第二套管 分别与合页两页片连接，轴套74设置在与第二套管连接的页片上或直接在所述 页片上相依位置设置与所述伸缩轴大小相当的孔，与第 一套管连接的页片上对 应伸缩轴位置设置有直径与所述伸缩轴相当的孔。所述的第 一套管可以为方形 管，也可以为圆形管，结构简单，制造成本较低。作为本实用新型的第三具体实施例，如图l、图5、图6所示，所述的前腿 支架下端分别设置转向轮4，两转向轮通过连杆机构连接转向手柄6，所述的连 杆机构具体由五根首尾铰接呈横置"S"形的连杆61、 62、 63、 64、 65,转向轮 分别设置在倒置Y形架7之间，设置在固定在倒置Y形架底部两分叉之间的横 置销轴上，连杆机构两端分别固定在两Y形架上部，转向手柄向下固定设置有 支撑杆，所述连杆机构中间的纵向连杆中部与所述支撑杆底部固定连4妄。7转动转向手柄，带动与它连接的中间纵向杆同方向转动，如图1所示，与中间纵向连杆63连接的第一横向连杆61、第二横向连杆62分别向转向手柄转 动力矩方向移动，此时，带动第四纵向连杆64、第五纵向连杆65在同方向产生 偏摆，从而带动分别与其固定连接的倒置Y形架7上部在同方向转动，进而控 制设置在倒置Y形架内的转向轮改变方向。 一个转向手柄即可同时控制两个转 向轮，与现有的两个转向手柄相比减少了零部件，降低耗材，节约成本、减轻 重量。为了进一步使转向轮在转向上保持一致性，所述的连杆机构还包括由三根 首尾铰接呈"C，，形的连杆8，两端分别与所述Y形架中部固定连接。这样，设 置在中间部位的横向连杆使得两转向轮之间的距离恒定，从而更好地控制了两 转向轮的同步转动。作为本实用新型的第四具体实施例，如图5、图6所示，所述的支撑杆由上 支撑杆9、下支撑杆10铰接构成，其中下支撑杆顶部设置有槽20,所述上支撑 杆底部设置在所述槽内并在槽内绕铰接处90转动，下支撑杆两侧槽壁上对应间 隔设置有至少三组定位孔91、 92、 93、 94、 95(图示为五组)，所述定位孔中心 设置在以铰接处为圓心的圆上，所述上支撑杆底部对应设置有孔，所述孔与所 述定位孔中位置对应的其中一组(图5所示为91,图6所示为93)内设置有定 位销30。上述的结构，上支撑杆在下支撑杆槽内转动，上下轮椅时上支撑杆以及转 向手柄不影响人体动作，当上支撑杆转动至合适位置，所述的孔对应所述定位 孔位置，穿入定位销固定上下支撑杆之间的相对位置。使用更加方便。所述的 定位孔根据需要具体设置。作为本实用新型的第五具体实施例，如图1、图7-9所示，所述的靠背支架 为门字型杆，靠背3两侧分别设置在门字型杆的两竖直杆31、 32上，两竖直杆 之间固定设置有横杆33，底部分别与后腿支架底端连接，底端设置有电驱动轮， 两竖直杆向前分别固定设置有悬臂16，所述悬臂端部分别与前腿支架顶端连接，椅面2两侧设置在悬臂16上，其中所述靠背与支架两竖直杆之间或椅面与背面和悬臂之间通过卡箍34固定，所述的卡箍为一Y状金属片35通过巻制半壁管 (本文中所述的半壁管是指横截面为开口或不封闭的任意形状的管，图8所示 横截面为半圆弧形)36,半圆管37由两半拼组合成，边缘371、 372对合形成 半壁管37，半壁管36与半壁管37 —体设置并且相互垂直并在交叉处设置有孔 38,卡箍34两对合边分别设置有铆钉或销钉39固定。如图9所示，所述的Y 状金属片巻制后，形成半壁管36、 37,用于将相互垂直的两面固定连接在一起， 结构简单，使用方便。其中，所述两竖直杆位于悬臂下的部分分别设置有弹簧减震装置。增强轮 椅抗震性能，更加舒适。本实用新型不局限于上述实施方式，不论在其形状或结构上做任何变化， 凡是利用上述的纵向折叠电动轮椅都是本实用新型的一种变形，均应认为落在 本实用新型保护范围之内。
权利要求1、一种纵向折叠电动轮椅，包括支架、设置在支架上的椅面和靠背，其特征在于，所述的支架包括靠背支架和椅面支架，所述椅面支架包括沿椅面四角处分别向下设置的两个前腿支架和两个后腿支架，其中，前腿支架和后腿支架分别在椅面两侧交叉铰接设置，铰接处下方的前、后腿支架之间分别铰接有折叠式锁紧撑拉杆；两前腿支架上端与靠背支架连接，前后腿支架底部分别设置转向轮和电驱动轮。
2、 如权利要求1所述的纵向折叠电动轮椅，其特征在于，所述的折叠式锁 紧撑拉杆具体为两段通过销轴连接的第一套管和第二套管，其中第一套管连接 端内设置有伸缩轴，第二套管连接端设置有内孔径与所述伸缩轴相当的轴套， 所述的伸缩轴通过弹簧连接在第一套管内，伸缩轴上向外设置有拨轴，第一套 管壁对应与伸缩轴位置上设置有轴向槽和与轴向槽连通的周向槽，拨轴在轴向 槽和周向槽内滑动控制伸缩轴与轴套配合或脱离。
3、 如权利要求2所述的纵向折叠电动轮椅，其特征在于，第一套管和第二 套管分别与合页两页片连接，轴套设置在与第二套管连接的页片上，与第一套 管连接的页片上对应伸缩轴位置设置有直径与所述伸缩轴相当的孔。
4、 如权利要求l 、 2或3所述的纵向折叠电动轮椅，其特征在于，所述的 前腿支架下端分别设置转向轮，两转向轮通过连杆机构连接转向手柄，所述的 连杆机构具体由五根首尾铰接呈横置"S"形的连杆，转向轮分别设置在倒置Y 形架之间，设置在固定在倒置Y形架底部两分叉之间的横置销轴上，连杆机构 两端分别固定在两Y形架上部，转向手柄向下固定设置有支撑杆，所述连杆机 构中间的纵向连杆中部与所述支撑杆底部固定连接。
5、 如权利要求4所述的纵向折叠电动轮椅，其特征在于，所述的连杆机构 还包括由三根首尾铰接呈"C"形的连杆，两端分别与所述Y形架中部固定连接。
6、 如权利要求5所述的纵向折叠电动轮椅，其特征在于，所述的支撑杆由 上、下两根支撑杆铰接构成，其中下支撑杆顶部设置有槽，所述上支撑杆底部设置在所述槽内并在槽内绕铰接处转动，下支撑杆两侧槽壁上对应间隔设置有 至少三组定位孔，所述定位孔中心设置在以铰接处为圓心的圆上，所述上支撑 杆底部对应设置有孔，所述孔与所述定位孔中位置对应的其中一组内设置有定 位销。
7、 如权利要求6所述纵向折叠电动轮椅，其特征在于，所述的靠背支架为门字型杆，靠背两侧分别设置在门字型杆的两竖直杆上，两竖直杆之间固定设 置有横杆，底部分别与后腿支架底端连接，底端设置有电驱动轮，两竖直杆向 前分别固定设置有悬臂，所述悬臂端部分别与前腿支架顶端连接，椅面两侧设 置在悬臂上，其中所述靠背与支架两竖直杆之间或椅面与背面和悬臂之间通过卡箍固定，所述的卡箍为一 Y状金属片通过巻制边缘对合形成一体设置的两段 相互垂直并在交叉处设置有孔的半壁管，卡箍两对合边分别设置有铆钉或销钉 固定。
8、 如权利要求7所述的纵向折叠电动轮椅，其特征在于，所述两竖直杆位 于悬臂下的部分分别设置有弹簧减震装置。
专利摘要本实用新型公开了一种纵向折叠电动轮椅，为解决现有技术中笨重、不便携带等问题而发明。包括支架、设置在支架上的椅面和靠背，支架包括靠背支架和椅面支架，椅面支架包括沿椅面四角处分别向下设置的两个前腿支架和两个后腿支架，前腿支架和后腿支架分别在椅面两侧交叉铰接设置，铰接处下方的前、后腿支架之间分别铰接有折叠式锁紧撑拉杆；两前腿支架上端与靠背支架连接，前后腿支架底部分别设置转向轮和电驱动轮。上述的结构，折叠式锁紧撑拉杆打开，固定前后腿之间距离，轮椅在行走过程中较稳定，前后腿不会相对移动，不用或携带时，可以将折叠式锁紧撑拉杆折叠，后腿支架绕铰接处向靠背端移动折叠，大大减小了轮椅的体积。
文档编号A61G5/10GK201410047SQ20092015974
公开日2010年2月24日 申请日期2009年6月12日 优先权日2009年6月12日
发明者刘秉义 申请人:刘秉义