专利名称：康复治疗装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及医疗器械领域，特别涉及一种用于辅助恢复肢体机能的康复治疗
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背景技术：
这些年来由于急性脑血管病所致的偏瘫患者和由于外伤性精髓损伤所致的偏瘫 患者越来越普遍，而这些病症给患者造成了正常人难以想象的精神和肉体痛苦。近年来， 医学界对医治这类病进行的研究及临床应用开辟了新的医学领域，提出“康复工程学”的说 法，现有技术的治疗仪器国内外有多种形式，此外还如针灸、微波经络穴位治疗仪、电子按 摩器、助行装具等，但由于这些仪器、设备体积和重量较大，消耗能源量多，而且只是不同程 度地起着针灸、局部刺激、按摩作用，对病人已瘫痪的神经、肌肉并不能使其恢复机能，因此 均不能付诸实施。
发明内容本实用新型涉及一种通过步态传感器步态识别能对人体肢体机能进行电刺激从 而帮助实现肢体机能恢复的康复治疗装置。用于预防和治疗由于持续性运动神经元或脊髓 损害而产生足下垂的患者的康复治疗装置。一种康复治疗装置，其包括主机部分、鞋垫、绑带和至少一个电极片。该主机部分 和鞋垫及电极片电气相连。该主机部分与至少一个电极片设置在绑带上。该每个电极片内 设置有电信号输出端口，用于与患者的刺激部位相接触，以向患者输出用于产生电刺激的 电信号，刺激患者神经系统。该鞋垫设置有步态传感器，用于感测患者抬脚和迈步的变化， 并发出相应的信号给主机部分。该主机部分包括电源电路、与电源电路连接的存储单元及 控制单元。该存储单元用于存储患者预设以及使用中的工作参数。该控制单元与用于接收 步态传感器发出的信号和预设及历史使用参数，并根据接收的信号控制电信号输出端口输 出相应的电信号对患者进行治疗。与现有技术相比，该装置采用步态识别传感技术，能时时监控患者的行走状况，并 在患者有步态变化(如抬脚)的同时，刺激患者的神经系统，获得用于预防和矫治偏瘫患者 足下垂的神经网络重建，在人体外部形成行走信号通路，帮助恢复大脑通过神经系统控制 行走的机能。通过步态传感器步态识别能对人体肢体机能进行电刺激从而帮助实现肢体机 能恢复的康复治疗装置。
图1为本技术方案实施例所提供的康复治疗装置的正面的结构示意图。图2为本技术方案实施例所提供的康复治疗装置的反面的结构示意图。图3为本技术方案实施例所提供的康复治疗装置的模块示意图。
具体实施方式
请一并参阅图1至图3，本技术方案实施例所提供的一种康复治疗装置，其包括主 机部分a，鞋垫b，绑带c和至少一个电极片e。该主机部分a和鞋垫b及电极片e电气相 连。该主机部分a与至少一个电极片e设置在绑带c上。该至少一个电极片e的数量可以根据实际治疗需要而定。本实施例中，采用两个 电极片e，该两个电极片e与主体部分a设置在绑带c的相对两侧。该每个电极片内设置有 电信号输出端口 15用于与患者的刺激部位(如胫骨前肌或腓神经上)相接触，以向患者 输出用于产生电刺激的电信号，刺激患者神经系统。本实施例中，电信号输出端口 15输出 的电信号的电压幅值为50V至170V，脉宽为300us、频率为25Hz。步态传感器13包括压力传感器1301和倾角传感器1302。该传感器13可以放 置在患者的患足处，也可放置患者的健足处。如果放置在患者的患足处，压力传感器1301 感测出患者有意识抬起患足时患足对地面压力的变化，并发出相应的压力信号给控制单元 14。而倾角传感器1302通过感测患者膝关节弯曲或行走的时患足的倾斜角度，并发出相应 的倾角信号给控制单元14，给予相应的康复治疗。相类似地，如果放置在健足时，在压力传 感器1301感测出健足对地面压力的变化，根据人体行走双脚交替的规律并结合患者的行 走频率，向患足提供相应的康复治疗。本实施例中，该鞋垫b设置有压力传感器1301并放 置在患足，压力传感器1301通过患者抬脚和迈步的变化，即步态变化情况，来感测患者足 部对地面的压力变化，并发出压力信号给控制单元14。倾角传感器1302通过患者迈步行走 时膝关节的摆动，来感测患者膝关节的倾斜角度，并发出倾角信号给控制单元14。该主机部分a可以和鞋垫b及电极片e通过无线或有线的方式实现电气相连。本 实施例中，主机部分a和鞋垫b、电极片e用电源连接线d相连。如图2中所示，主机部分a 包括电源电路10及与电源电路10连接的电位器11、存储单元12、倾角传感器1302和控制 单元14。该控制单元14与电源电路10、电位器11、存储单元12和倾角传感器1302电气相 连。电源电路10用于提供工作电压以康复治疗装置正常工作，其采用开关电源升压 器件。本实施例中，其电源电路10包括用于提供电能的电源组1001，以及升压和稳压器件 1002，以保证输出电压稳定在3. 3V和5V，用于为电路中的各个电子器件提供与其匹配的稳 定电压。电位器11包括旋钮1101、按键1102和指示灯1103。旋钮1101用于通过旋转启动 和关闭康复治疗装置，还可通过手动旋转旋钮1101，实现对控制单元14输出的电信号的电 压幅值进行调节。按键1102用于通过按压启动和关闭练习模式，以供患者在练习或休息状 态下使用。指示灯1103用于显示康复治疗装置的工作状态。例如，当指示灯1103的黄灯 闪烁频率固定时，表明康复治疗装置处于正常的工作状态；反之，当指示灯1103的黄灯闪 烁频率变化不定时，表明康复治疗装置处于电压过低或者工作状态紊乱。如果指示灯1103 的红灯亮起，则表明康复治疗装置内的电信号为触发状态。存储单元12用于存储患者预设以及使用中的工作参数(即历史使用参数)，例 如用于记录患者每一次抬脚引起膝关节变动的水平角度、倾斜角度和反应时间，反应时间 为即抬脚到产生电刺激信号之间的时间间隔。该存储单元12中所存储的历史信息数据，即 使在患者更换电池也不会丢失，方便患者使用。[0016]控制单元14用于接收步态传感器13发出的信号和预设及历史使用参数，并根据 接收的信号控制电信号输出端口 15输出相应的电信号对患者进行治疗。控制单元14还可 与PC机通过串口或者USB实现上下位机的灵活通讯，用于患者根据医生的指导或自身的实 际情况使用上位机界面设置该康复治疗装置的合适的使用参数，并且再把这些设置好的参 数存储到存储单元12中，形成患者历史信息数据库，以做为患者在治疗期间病症发展的间 接体现。本实施例的康复治疗装置在使用中，当患者有抬起患足时，步态传感器13感知患 者的步态变化时，会随之发出相应信号传输给控制单元14，由控制单元14发出能产生电 信号脉冲的微量电流，通过输出端口输出相应的用于产生电刺激信号。该电信号输出端口 15是康复治疗装置的输出终端，能根据患者需要治疗的部位分别安置在适当的位置加以固 定，本实施例中，绑带c采用具有一定弹性的松紧带，以将设置在绑带c上的电极片e固定 在患者腿部，并与刺激部位相接触。当然，也可以用胶布粘贴或其他固定带固定。最后应说明的是，以上实施例通过按键实现工作模式的选择，可以选择连续工作 模式，也可以选择间歇工作模式，间歇工作方式为，连续发出10个电信号脉冲，停顿时间为 1秒。
权利要求一种康复治疗装置，其包括主机部分、鞋垫、绑带和至少一个电极片，所述主机部分和鞋垫及电极片电气相连，所述主机部分与至少一个电极片设置在绑带上，所述每个电极片内设置有电信号输出端口，用于与患者的刺激部位相接触，以向患者输出用于产生电刺激的电信号，刺激患者神经系统，所述鞋垫设置有步态传感器，用于感测患者抬脚和迈步的变化，并发出相应的信号给主机部分，所述主机部分包括电源电路、与电源电路连接的存储单元及控制单元，所述存储单元用于存储患者预设以及使用中的工作参数，所述控制单元与用于接收步态传感器发出的信号和预设及历史使用参数，并根据接收的信号控制电信号输出端口输出相应的电信号对患者进行治疗。
2.如权利要求1所述的康复治疗装置，其特征在于，所述步态传感器包括压力传感器 和倾角传感器，所述压力传感器用于使用中放置在患者脚部，以感测患者足部对地面的压 力变化，并发出压力信号，所述倾角传感器用于使用中放置在患者脚部，以感测患者的倾斜 角度，并发出倾角信号，所述控制单元用于根据所述压力信号盒倾角信号控制电信号输出 端口输出相应的电信号。
3.如权利要求1所述的康复治疗装置，其特征在于，所述主机部分和鞋垫、电极片用电 源连接线相连。
4.如权利要求1所述的康复治疗装置，其特征在于，其还包括电位器，所述电位器包括 旋钮、按键和指示灯，所述旋钮用于通过旋转启动和关闭康复治疗装置，或者调节输出的电 信号的电压幅值，所述按键用于通过按压启动和关闭练习模式，以供患者使用，所述指示灯 用于显示康复治疗装置的工作状态。
5.如权利要求1所述的康复治疗装置，其特征在于，所述控制单元还与PC机通过串口 或者USB实现上下位机的灵活通讯，用于患者根据医生的指导或自身的实际情况使用上位 机界面设置该康复治疗装置的合适的使用参数，并且再把这些设置好的参数存储到存储单 元中，形成患者历史信息数据库，以做为患者在治疗期间病症发展的间接体现。
6.如权利要求1所述的康复治疗装置，其特征在于，所述至少一个电极片的数量为两 个，所述两个电极片与主体部分设置在绑带的相对两侧，所述电信号输出端口输出的电信 号的电压幅值为50V至170V，脉宽为300us、频率为25Hz。
7.如权利要求1所述的康复治疗装置，其特征在于，所述绑带采用具有一定弹性的松 紧带，以将设置在绑带上的电极片固定在患者腿部，并与刺激部位相接触。
专利摘要本实用新型涉及一种康复治疗装置，其包括主机部分、鞋垫、绑带和至少一个电极片。该主机部分和鞋垫及电极片电气相连。该主机部分与至少一个电极片设置在绑带上。该每个电极片内设置有电信号输出端口，用于与患者的刺激部位相接触，以向患者输出用于产生电刺激的电信号，刺激患者神经系统。该鞋垫设置有步态传感器，用于感测患者抬脚和迈步的变化，并发出相应的信号给主机部分。该主机部分包括电源电路、与电源电路连接的存储单元及控制单元。该存储单元用于存储患者预设以及使用中的工作参数。该控制单元与用于接收步态传感器发出的信号和预设及历史使用参数，并根据接收的信号控制电信号输出端口输出相应的电信号对患者进行治疗。
文档编号A61N1/36GK201625339SQ20092020214
公开日2010年11月10日 申请日期2009年12月11日 优先权日2009年12月11日
发明者刘辉, 应佳伟, 应放天 申请人:杭州共远科技有限公司