专利名称：轮椅助推的分离式动力辅助装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轮椅助推的分离式动力辅助装置。
背景技术：
—般传统手动轮椅的行动，是由乘坐者自行以其手推转轮椅的后轮而移动，或是由其它的人在轮椅的后侧推动，但为了减轻乘坐者或助推者的体力负荷，可以在轮椅上加装动力辅助装置，且该动力辅助装置大多主要是包括一座架上端设有控制行进方向而可转动的手把外，并设有着地的驱动轮及驱转驱动轮的驱动动力单元，同时为了让动力辅助装置能与轮椅结合，也会在其座架上设有与轮椅结合的结合单元，并且依照该动力辅助装置装设置在轮椅的不同位置处，而区分有前动力辅助装置、侧动力辅助装置及后动力辅助装置三种，不过前述的前动力辅助装置与侧动力辅助装置，都是装设于轮椅的前方中间处或轮椅的侧边，其目的是让乘坐者可以自行操作，不过设于轮椅前方中间的前动力辅助装置，却会妨碍到原本就行动不便的乘坐者上、下轮椅，而侧动力辅助装置虽然不会妨碍到乘坐者上、下轮椅，但其操作性能及转弯的控制却较为迟钝与不便，同时其结合单元大多采半永久性的固定方式，造成轮椅与动力辅助装置之间的结合或拆离的不易，即使该动力辅助装置与轮椅之间的拆组简易，但每次上、下轮椅都必须拆组动力辅助装置，反而让使用者造成非常大的困扰。 另外，若乘坐者无法自行操作时，就必须使用后动力辅助装置，由第三者操作来助推轮椅，其目的就是为了减轻第三者的体力负荷而设计，但目前的后动力辅助装置其与轮椅之间的结合单元，不是构造复杂，就是结合或拆离不易或结合与拆离的操作不便，造成使用者的困扰而不乐意使用；或者当该动力辅助装置临时发生故障时，必须拆离动力辅助装置后，才能让轮椅恢复人力推动的功能，但动力辅助装置故障或电力不足的发生时间，正好是行进的途中时，造成轮椅无法持续被推动，若把动力辅助装置拆下，虽然可以让轮椅推动，可是笨重的动力辅助装置却难以携行或处置。 当然，也有直接在轮椅上加装永久固定式的动力辅助装置，其实就与电动轮椅无异，并非分离式动力辅助装置设计的原意。 其次，目前的后动力辅助装置上的驱动轮通常是独轮或双轮并列的设计，其根本无法让整个动力辅助装置站立，造成收藏上的困扰与不便外，更当动力辅助装置与轮椅结合后，其驱动轮的位置通常会在轮椅后轮轮轴中心的正下方，且必须与地面确实完全接触，才能让轮椅助推时的操作与转弯更为容易，但如果乘坐者乘坐的重心稍为向后移动，而越过后轮轮轴的中心时，轮椅就非常容易发生向后仰而倾倒的危险，虽然也有把驱动轮的位置设计于轮椅后轮轮轴中心的稍后方，固然使其具有防止轮椅向后倾倒的作用，但却造成助推轮椅时的操作及转弯较为不易。
发明内容
本实用新型目的是提供一种轮椅助推的分离式动力辅助装置，其动力辅助装置上所设的结合单元与轮椅后侧对应处所设的接合单元，使动力辅助装置与轮椅之间的结合
操作更为简单容易，让使用者可以轻易地完成动力辅助装置与轮椅之间的结合。
本实用新型的技术方案是一种轮椅助推的分离式动力辅助装置，其包括设置在
轮椅的后侧的接合单元及一动力辅助装置，该动力辅助装置上设有可与接合单元结合或分
离的结合单元，其中 该接合单元包括在设置在轮椅两边内侧的结合板，结合板的上、下两端开设有上、下嵌合槽的，其中上嵌合槽稍呈水平状且具有开口 ，下嵌合槽呈向上斜设且具有开口 ，所述上嵌合槽的开口处设有可伸縮的挡件；[ooog] 该动力辅助装置包括[0010] —座架，其上设有供电单元； —驱动单元，其设于座架下方，且具有可被驱转的驱动轮；[0012] —推手单元，供握持而固设于座架上； —结合单元，包括设置在座架两侧的结合架，结合架的上、下两端各设有可以嵌入接合单元的上、下嵌合槽内的上、下嵌合件； 结合单元与接合单元连接结合时，令下嵌合件嵌入下嵌合槽内的槽底后，再令上
嵌合件嵌入上嵌合槽内，然后由接合单元上的挡件阻挡上嵌合件的退出。 所述结合架的内侧上、下两端分别接设有伸縮架，伸縮架穿设固定在座架上所设
的套管中，套管的外侧端设有可紧縮或放松伸縮架的紧束组件。所述结合架上端的上嵌合
件外侧端固设一挡片。 所述接合单元的挡件穿过一弹簧及一固设于结合板上端的杆套后插设固定在帽
件的孔座中，所述杆套的顶面与孔座内的底面之间设有可相互抵合的斜面。 所述轮椅两边内侧各固设有座板，各侧的结合板枢固于所对应的座板上，且各结
合板上的设有两定位孔，其中一定位孔所对应的座板上设有可伸縮插入或退出定位孔的定
位件。所述定位件穿过一弹簧及设置在座板上的套筒后与一扳件固接，所述套筒部分插设
扳件的孔座内，套筒的端面与孔座的底面之间设有可相互抵合的斜面。 所述动力辅助装置的座架后端处，设一具有可折收或竖立而定位的辅助轮的辅助支持单元。所述辅助支持单元的辅助轮有两个且分别通过轮座枢接固定在座架的两边，所述两轮座之间穿设一杆件，所述座架上枢接固定有一踏件，踏件的另一端设有令杆件穿于其中的L形导槽，所述杆件与座架之间设有可令轮座折入或竖立后而定位拉掣的弹簧。所述辅助支持单元的杆件与轮座穿合处又枢固有一驱件，所述座架后端一侧设有滑槽，滑槽内穿设有一轴杆，所述驱件的另一端穿设于轴杆上，所述轴杆的外侧端设有侧踏板。[0019] 所述推手单元包括一固定于座架上的下支架，及一通过一关节组件而与下支架连结的一上支架组件。所述关节组件包括一与结合架固定在一起的上关节、及一与下支架固定在一起的下关节，且上关节与下关节之间枢固在一起，所述上关节处的结合架上穿设一受弹簧顶推的定位销，定位销的后端与一扳件枢接，所述下关节对应于定位销处设有定位孔，定位销可以插入定位孔中，使上支架组件可以竖立而不会被下折。所述上支架组件包括一连结于关节组件上而上端设有定位孔的结合架，结合架上端穿套有一具有握把、及数个调整孔的调整架，上支架组件还包括呈C型而中间具有定位销的扣件，该扣件上的定位销可以插入任一调整孔及定位孔中，使扣件夹持于调整架上。[0020] 本实用新型优点是 1.本实用新型中动力辅助装置上所设的结合单元与轮椅后侧对应处所设的接合单元，使动力辅助装置与轮椅之间的结合操作更为简单容易，让使用者可以轻易地完成动力辅助装置与轮椅之间的结合。 2.本实用新型在动力辅助装置仍结合于轮椅上的情况下，可以透过轮椅的接合单元的结合板的转摆与定位，让动力辅助装置可以离地，进而在动力辅助装置不必拆离的状况下，可以直接改以人力方式推行轮椅。 3.本实用新型的辅助支持单元的辅助轮，当其折收入于座架底时，可方便动力辅助装置与轮椅之间的连结，当动力轮助装置结合于轮椅上而辅助轮竖立后，更可做为轮椅防倾的支撑，同时当该动力辅助装置退离出轮椅后，该竖立后的辅助轮可以让动力辅助装置得以站立而便于移动及收藏。
以下结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述
图1是本实用新型的立体示意图。 图2是本实用新型的分解示意图。 图3是本实用新型轮椅处接合单元的局部分解示意图。 图4是本实用新型轮椅处接合单元的剖视图一。 图5是本实用新型轮椅处接合单元的剖视图二。 图6是本实用新型轮椅处结合板的摆动示意图。 图7是本实用新型接合单元的结合板处立体分解示意图。 图8是本实用新型接合单元的结合板上端处结构的剖视图。 图9是本实用新型接合单元的结合板上端处结构的动作示意图。
图10是本实用新型动力辅助装置的立体示意图。
图11是本实用新型动力辅助装置的另一方向示意图。
图12是本实用新型推手单元的立体分解示意图。
图13是本实用新型推手单元关节处的剖视图。
图14是本实用新型驱动单元与辅助支持单元的分解示意图一。
图15是本实用新型驱动单元与辅助支持单元的分解示意图二。
图16是本实用新型驱动单元与辅助支持单元的分解示意图三。
图17是本实用新型驱动单元与辅助支持单元处的侧视图。
图18是本实用新型动力辅助装置结合入轮椅前的示意图。
图19是本实用新型动力辅助装置结合入轮椅后的示意图。 图20是本实用新型轮椅载重后的动力辅助装置状态示意图。 图21是本实用新型与轮椅结合的动力辅助装置离地示意图。 图22是本实用新型与轮椅结合的动力辅助装置之辅助轮竖立后的示意图。 图23是本实用新型动力辅助装置独立时的示意图。 图24是本实用新型推手单元的关节处的操作示意图。 图25是本实用新型推手单元折收后的动力辅助装置示意图。[0050] 其中A动力辅助装置；B轮椅；[0051] l座架；[0052] 2供电单元； 3驱动单元；31驱动轮；32马达；33缓冲件；34支架； 4推手单元；41下支架；42上支架组件；420定位孔；421结合架；422调整架；423握把；424调整孔；425扣件；426定位销；43关节组件；431上关节；432下关节；433板件；434弹簧；435定位销；436直销；437套筒；438定位孔； 5结合单元；51套管；52紧束组件；53伸縮架；54结合架；55上嵌合件；56下嵌合
件；57挡片； 6辅助单元；61辅助轮；62轮座；63杆件；64踏件；641导槽；65弹簧；66弹簧；67
侧踏板；671轴杆；68驱件； 7接合单元；70弹簧；71座板；72结合板；720定位孔；721上嵌合槽；722下嵌合槽；73套筒；731端面；732斜面；74定位件；75弹簧；76板件；760孔座；761底面；762斜面；77杆套；771顶面；772斜面；78挡件；79帽件；790孔座；791底面；792斜面。
具体实施方式实施例如
图1和图2所示，一种轮椅助推的分离式动力辅助装置，包括设置在轮椅B的后侧的接合单元7及一动力辅助装置A，该动力辅助装置A是包括一座架l，座架1上设有供电单元2，以及具有驱动轮31的驱动单元3，所述座架1上固设有可供助推者握持操作的推手单元4，该座架1上还设有可与接合单元7结合或分离的结合单元5。同时，座架1的后侧下方处设置具有可以折收及竖立之辅助轮61的辅助支持单元6。[0059] 如图3、图4及图5所示，上述设于轮椅B后侧的接合单元7包括在轮椅B两边内侧处各固设有座板71，各侧的座板71上枢固一结合板72，结合板72上开设有两定位孔720，其中一定位孔720所对应的座板71上固设一套筒73，并设一定位件74在套设一弹簧75后，再插入套筒73内而由另一端穿出，再与一扳件76固接，所述扳件76上设一可供套筒73插入的孔座760，套筒73的端面731处与扳件76的孔座760的底面761处之间分别设有可以相互抵合的斜面732，762，进而当扳件76被向下扳动而转动时，两原本相互抵合的斜面732，762会脱离、并产生轴向推力而使扳件76向外侧移动，让套筒73的端面731与扳件76的底面761抵合，进而令定位件74退出定位孔720上，使得结合板72可以转摆；反之，当回扳扳件76时，定位件74在受弹簧75的顶推下而复位插入定位孔720，即如图6所示，令结合板72可以做不同角度的摆转及定位。 如图7、图8及图9所示，上述结合板72的上下两端外侧边处分别开设有上、下嵌合槽721， 722，其中上嵌合槽721是稍呈水平状而具有开口 ，下嵌合槽722则是呈向上斜设置而使开口稍呈向下， 所述上嵌合槽721的开口处设有可伸縮的挡件78，挡件78穿过一弹簧70及一固设于结合板72上端的杆套77后插设固定在帽件79的孔座790中，所述杆套77的顶面与孔座790内的底面之间设有可相互抵合的斜面772,792。故当帽件79转动时，两原本相互抵合的斜面772， 792会脱离、并产生轴向推力而使帽件79向上移动，进而令挡件78随之上移动脱离于上嵌合槽721的开口处，同时当杆套77的顶面771与孔座790的底面791抵合后，随即令挡件78定位而不会下移；反之，若稍为转动帽件79而使顶面771与底面791之间脱离，挡件78在弹簧70的弹性顶推下而会下移，使上嵌合槽721的开口处受到挡件78下端的阻挡(如图6所示)。 如
图10及
图11所示，该结合单元5包括分别固设于座架1上方及下方的套管51 ，各套管51的两端处分别设有紧束组件52，上、下套管51的两端各穿设一伸縮架53，各侧的两伸縮架53末端之间固接一结合架54，两侧结合架54的上、下两端的外侧面处分别设有上嵌合件55及下嵌合件56，上、下嵌合件55， 56可以对应地嵌入前述轮椅B内侧两边结合板72所设的上、下嵌合槽721,722中(如图7所示)，其中上嵌合件55的外侧端固设一挡片57。该两侧的结合架54可由伸縮架53在套管51中的伸縮位移，进而可以调整两结合架54之间的宽度，并由紧束组件52予以定位，因此动力辅助装置A可以与大部分不同宽度的轮椅结合使用。 如
图12及
图13所示，上述推手单元4包括一固定于座架l上的下支架41与一连结于下支架41上端的上支架组件42，下支架41与上支架组件42之间是透过一关节组件43连结。该上支架组件42包括上端设有定位孔420的结合架421，结合架421的上端穿套一具有握把423、同时设有数个调整孔424的调整架422，上支架组件42还包括呈C型而中间具有定位销426的扣件425，让该扣件425上的定位销426可以插入任一调整孔424及定位孔420中，使扣件425夹持于调整架422上，因此可视助推者的身高，而调整调整架422至合适的高度。该关节组件43包括一与结合架421下端固接在一起的上关节431，及一与下支架41上端固接在一起的下关节432，且上关节431与下关节432之间是枢固在一起的。所述上关节431处的结合架421上固设一套筒437， 一定位销435在穿过弹簧434及套筒437后，由一直销436将其与一扳件433枢接，进而由弹簧434的弹性顶推力量，使定位销435的前端稍为伸出于套筒437夕卜，所述下关节432对应于定位销435处设有定位孔439，定位销435可以插入定位孔439中，使上支架组件42可以竖立而不会被下折。[0064] 如
图14至
图17所示，上述动力辅助装置A的座架1上所设的供电单元2为一电池组，其是提供电力给驱动单元3上的马达32，而该驱动单元3具有一设有马达32的支架34，支架34的后端枢固于座架1的底部后侧处，而座架1与支架34的前端之间则设有缓冲件33，且在支架34的前侧处设有驱动轮31，进而通过马达32带动驱动轮31转动。[0065] 动力辅助装置A的座架1后侧下方所设的辅助支持单元6包括两辅助轮61，两辅助轮61分别通过轮座62而枢固于座架1的两边，两轮座62之间穿设一杆件63，座架1的底下枢固一踏件64，踏件64的另一端设有一 L形导槽641 ，杆件63穿于导槽641中，踏件64的枢固处与杆件63之间挂设一弹簧65，其目的是当辅助轮61竖立时，借由弹簧66的拉掣力量、以及杆件63受到L形导槽641端末的挡止，使辅助轮61竖立后而受定位；反之，当操作者将踏件64向下并往内下踏时而折入座架1内时，杆件63会沿着L形导槽641朝向另一端移动，并加上弹簧66的拉掣力量而使辅助轮61折入后受到定位。[0066] 让辅助轮61竖立的驱动结构，是在座架1后端一侧设一侧踏板67，踏板67上设有一轴杆671，该轴杆671穿设于一座架1上所设的滑槽66中，且又在杆件63与轮座62的穿合处再枢固一驱件68，然后令该驱件68的另一端又受轴杆671所穿合，故当辅助轮61是处于折入座架1底下的状态时，可通过操作者对侧踏板67的向下踏压，让轴杆671转动而带动驱件68向下顶推，而使枢件68的下端推动轮座62向外摆动，进而令辅助轮61被向外推展出来而竖立于座架1后下方处。 如
图18及
图19所示，当动力辅助装置A欲结合入轮椅B上时，可以将辅助轮61 折入座架1的底下内，让动力辅助装置A的结合单元5得以顺利地与轮椅B的接合单元7 连结结合在一起，即令动力辅助装置A的结合架54下端的下嵌合件56对准轮椅B后侧的 结合板72的下嵌合槽722的开口处时，即可将动力辅助装置1推入而使下嵌合件56滑入 下嵌合槽722的槽底处而形成一旋转支点；然后再使动力辅助装置A依该支点朝向轮椅B 摆动，让上嵌合件55将结合板72上端的挡件78顶开而滑入上嵌合槽721中后，该挡件78 随即又会下降而抵挡住上嵌合件55，从而阻止上嵌合件55的退出，进而让整个动力辅助装 置A就完全与轮椅2结合在一起，同时借由动力辅助装置A上所设的缓冲件33，可让轮椅B 被稍为向上抬起，其目的如图20所示，当轮椅B有人乘坐时，即可借由其身体的重量而使轮 椅B的后轮得以着地外，进而更确保驱动轮31与地面之间的接触，以及产生足够的摩擦力 来带动轮椅B移动，同时该缓冲件33也兼具让轮椅B行走时具有缓冲的作用。 如图21所示，当该动力辅助装置A上的电力无法驱动轮椅B或发生故障时，使用 者可以随时将轮椅B两内侧的扳件73向下扳动(如图5及图6所示)，即可令结合板71的 上端向下摆动至预定处后而定位，这样就可让动力辅助装置A上的驱动轮31抬高而脱离于 地面上，进而让助推着可以改采人力方式来推动轮椅B。 如图22所示，在动力辅助装置A结合于轮椅B上，而当轮椅7停止行进时，可以将 辅助轮61向后竖立起来，使辅助轮61与地面之间呈接触的状态，让乘坐在轮椅B上的人， 即其身体向后仰而令其重心超越过轮椅B的后轮中心之后，该辅助轮61正好就可以适时地 支撑于地面上，进而令轮椅B不会发生向后倾仰翻倒的危险事情。 如图23所示，当该动力辅助装置A脱离出轮椅B后，其辅助轮61可以向后摆出定 位后而着地，进而让整个动力辅助装置A可以站立、并方便移动，同时如图24及图25所示， 若将扳件433压下时，即可令定位销435退出下关节432上的定位孔439中，进而让整个上 支架组件42折并于座架1旁，故令整个动力辅助装置A的体积，可以大幅度地縮小而便于 藏放。
权利要求一种轮椅助推的分离式动力辅助装置，其特征在于包括设置在轮椅(B)的后侧的接合单元(7)及一动力辅助装置(A)，该动力辅助装置(A)上设有可与接合单元(7)结合或分离的结合单元(5)，其中该接合单元(7)包括在设置在轮椅(B)两边内侧的结合板(72)，结合板(72)的上、下两端开设有上、下嵌合槽(721，722)的，其中上嵌合槽(721)稍呈水平状且具有开口，下嵌合槽(722)呈向上斜设且具有开口，所述上嵌合槽(721)的开口处设有可伸缩的挡件(78)；该动力辅助装置(A)包括一座架(1)，其上设有供电单元(2)；一驱动单元(3)，其设于座架(1)下方，且具有可被驱转的驱动轮(31)；一推手单元(4)，供握持而固设于座架(1)上；一结合单元(5)，包括设置在座架(1)两侧的结合架(54)，结合架(54)的上、下两端各设有可以嵌入接合单元(7)的上、下嵌合槽(721，722)内的上、下嵌合件(55，56)；结合单元(5)与接合单元(7)连接结合时，令下嵌合件(56)嵌入下嵌合槽(722)内的槽底后，再令上嵌合件(55)嵌入上嵌合槽(721)内，然后由接合单元(7)上的挡件(78)阻挡上嵌合件(55)的退出。
2. 按照权利要求1所述的轮椅助推的分离式动力辅助装置，其特征在于所述结合架 (54)的内侧上、下两端分别接设有伸縮架(53)，伸縮架(53)穿设固定在座架(1)上所设的 套管(51)中，套管(51)的外侧端设有可紧縮或放松伸縮架(53)的紧束组件(52)。
3. 按照权利要求1所述的轮椅助推的分离式动力辅助装置，其特征在于所述接合单 元(7)的挡件(78)穿过一弹簧(70)及一固设于结合板(72)上端的杆套(77)后插设固定 在帽件(79)的孔座(790)中，所述杆套(77)的顶面与孔座(790)内的底面之间设有可相 互抵合的斜面(772,792)。
4. 按照权利要求l所述的轮椅助推的分离式动力辅助装置，其特征在于所述轮椅(B) 两边内侧各固设有座板(71)，各侧的结合板(72)枢固于所对应的座板(71)上，且各结合板(72) 上的设有两定位孔(720)，其中一定位孔(720)所对应的座板(71)上设有可伸縮插入 或退出定位孔(720)的定位件(74)。
5. 按照权利要求7所述的轮椅助推的分离式动力辅助装置，其特征在于所述定位件 (74)穿过一弹簧(75)及设置在座板(71)上的套筒(73)后与一扳件(76)固接，所述套筒(73) 部分插设扳件(76)的孔座(760)内，套筒(73)的端面与孔座(760)的底面之间设有 可相互抵合的斜面(732,762)。
6. 按照权利要求1所述的轮椅助推的分离式动力辅助装置，其特征在于所述动力辅 助装置(A)的座架(1)后端处，设一具有可折收或竖立而定位的辅助轮(61)的辅助支持单 元(6)，所述辅助支持单元(6)的辅助轮(61)有两个且分别通过轮座(62)枢接固定在座 架(1)的两边，所述两轮座(62)之间穿设一杆件(63)，所述座架(1)上枢接固定有一踏件 (64)，踏件(64)的另一端设有令杆件(63)穿于其中的L形导槽(641)，所述杆件(63)与座 架(1)之间设有可令轮座(62)折入或竖立后而定位拉掣的弹簧(66)。
7. 按照权利要求6所述的轮椅助推的分离式动力辅助装置，其特征在于所述辅助支 持单元(6)的杆件(63)与轮座(62)穿合处又枢固有一驱件(68)，所述座架(1)后端一侧设有滑槽(66)，滑槽(66)内穿设有一轴杆(671)，所述驱件(68)的另一端穿设于轴杆(671) 上，所述轴杆(671)的外侧端设有侧踏板(67)。
8. 按照权利要求1所述的轮椅助推的分离式动力辅助装置，其特征在于所述推手单 元(4)包括一固定于座架(1)上的下支架(41)，及一通过一关节组件(43)而与下支架(41) 连结的一上支架组件(42)。
9. 按照权利要求8所述的轮椅助推的分离式动力辅助装置，其特征在于所述关节组 件(43)包括一与结合架(421)固定在一起的上关节(431)、及一与下支架(41)固定在一起 的下关节(432)，且上关节(431)与下关节(432)之间枢固在一起，所述上关节(431)处的 结合架(421)上穿设一受弹簧(434)顶推的定位销(435)，定位销(435)的后端与一扳件 (433)枢接，所述下关节(432)对应于定位销(435)处设有定位孔(438)，定位销(435)可 以插入定位孔(438)中，使上支架组件(42)可以竖立而不会被下折。
10. 按照权利要求9所述的轮椅助推的分离式动力辅助装置，其特征在于所述上支架 组件(42)包括一连结于关节组件(43)上而上端设有定位孔(420)的结合架(421)，结合 架(421)上端穿套有一具有握把(423)、及数个调整孔(424)的调整架(422)，上支架组件 (42)还包括呈C型而中间具有定位销(426)的扣件(425)，该扣件(425)上的定位销(426) 可以插入任一调整孔(424)及定位孔(420)中，使扣件(425)夹持于调整架(422)上。
专利摘要本实用新型公开了一种轮椅助推的分离式动力辅助装置，其包括设置在轮椅的后侧的接合单元及一动力辅助装置，该动力辅助装置上设有可与接合单元结合或分离的结合单元，所述接合单元包括在设置在轮椅两边的结合板，结合板上设有上、下嵌合槽，上嵌合槽的开口处设有可伸缩的挡件；所述结合单元包括设置在座架两侧的结合架，结合架上设有可以嵌入接合单元的上、下嵌合槽内的上、下嵌合件，结合单元与接合单元连接结合时，令下嵌合件嵌入下嵌合槽内的槽底后，再令上嵌合件嵌入上嵌合槽内，然后由接合单元上的挡件阻挡上嵌合件的退出；本实用新型让使用者可以轻易地完成动力辅助装置与轮椅之间的结合。
文档编号A61G5/10GK201537187SQ20092024147
公开日2010年8月4日 申请日期2009年11月20日 优先权日2009年11月20日
发明者李茂顺 申请人:李茂顺