用于标测结构的方法和设备的制作方法

专利名称：用于标测结构的方法和设备的制作方法
技术领域：
本公开一般涉及解剖位置确定，并且特别涉及标测解剖区域并且示出图。
背景技术：
在该节中的叙述仅提供了与本公开相关的背景信息，并且不构成现有技术。人体解剖包括可以自主或不自主地执行特定功能的许多类型组织。在生病或受伤 之后、或由于特定遗传素因，特定组织可能不再在通常的解剖规范内工作。例如，在生病、受 伤、时间或其组合之后，心肌可能开始经受特定衰竭或缺陷。可利用植入式医疗装置(IMD) 医治或治疗这些衰竭或缺陷，该植入式医疗装置诸如植入式心脏起搏器、植入式心律转复 除颤器(ICD)装置、心脏再同步化治疗除颤器装置、或其组合。IMD的主要部分之一可以包括一个或多个电极导线(lead)，其直接连接到要由 IMD作用或治疗的组织。电极导线可以包括尖端或电极部分，其直接连接到诸如肌束的解 剖组织的第一部分，以及电极导线体，其连接到作为装置体或治疗驱动装置的第二主要部 分。通常已知装置体或壳部分可以被植入在解剖结构的所选择部分中(诸如在胸腔或腹部 中)，并且电极导线可以被插入通过各种静脉部分，使得尖端部分可以放置于接近心肌或心 肌中的所选择位置。IMD是可需要使用成像装置用于植入的植入式装置。成像装置可以包括萤光镜，其 使患者和外科医生暴露于电离性辐射。另外，使用成像装置会需要时间用于获取图像数据 并且根据该图像数据理解图像。例如，可能需要相当多的经验和培训用于正确解释萤光镜 图像。各种成像装置的使用会需要各种另外的成本和过程(procedure)。例如，萤光镜装 置采用电离性辐射以获取患者的图像。诸如参加植入过程的外科医生和技术人员的个人会 不断或重复地暴露于电离性辐射，并且通常需要穿防护服。然而，防护服会是重的并且可使 操作者和工作人员劳累。另外，诸如萤光镜、磁共振成像仪、超声系统的成像装置可能相对 昂贵并且在使用成像装置时需要大量的培训。因此，由于成本和培训要求，某些机构会放弃 获取成像装置，从而减少了能够执行特定过程的机构的数量。

发明内容
位置感测单元(PSU)系统可操作用于标测并示出标测并保存的点。该系统可以确 定跟踪或位置元件的定位或位置。跟踪元件可以是电极，并且通过在患者中生成电压并计 算电极处的阻抗来确定位置。算出的阻抗用来确定如在患者或其它适当的导电介质中的电 极的位置。保存的点可用来创建利用电极确定的图，该图可以用来确定稍后放置的电极的定 位。放置于解剖体中的电极可以包括起搏电极导线、除颤电极导线、或用于任何其它目的的 电极导线。电极通常可以是MD的部分。利用PSU生成的图可以用来将电极导线引导或导 航到所选择的定位，而不使用其它先前或同时的成像装置(诸如外部萤光镜、磁共振成像仪(MRI)、超声(US)等)。使用位置感测单元来生成图可以消除或减少对其它成像装置的需要。如以上所讨 论的诸如萤光镜的成像装置会需要可被消除的另外的成本和训练要求。例如，如果不使用 萤光镜，那么房间中的个体可不需要穿诸如铅防护板的防护服，并且可以减少由个体承受 的压力和重量。另外，消除电离性辐射可以对患者和用户有益。此外，如这里所讨论的那样， 使用位置感测单元并消除或减少使用其它成像装置，可减少或消除成本中心或资本投资， 同时允许机构执行所选择的过程。根据这里提供的描述，此外的应用领域将变得明显。应该理解的是，描述和具体示 例仅旨在说明的目的，并且不旨在限制本公开的范围。


这里描述的附图仅用于说明目的，并且不旨在以任何方式限制本公开的范围。
图1是标测或导航系统的环境视图2是根据各个实施例的位置感测单元(PSU)和相关联的装置的详细视图3是根据各个实施例的标测导管的详细视图4是根据各个实施例的具有可伸缩电极的植入式可伸缩电极导线的详细视图4A是根据各个实施例的在缩进配置中的植入式可伸缩电极导线的详细视图4B是根据各个实施例的在延伸配置中的植入式可伸缩电极导线的详细视图5是患者的视图，其中，标测导管插入在该患者的内部器官中；
图5A是插入在患者中的标测导管的详细视图6是在其上示出标测数据的显示装置的详细视图7是示出利用位置感测单元标测的方法的流程图8是标测导管和显示相关标测信息的显示装置的详细环境视图9是示出根据各个实施例的基于标测信息而绘制面的方法的流程图10是示出原始标测信息和面绘制数据的显示装置；
图11是示出根据各个实施例的基于标测信息而绘制面的方法的流程图12是示出面绘制数据的显示装置；
图12A(i)-12C(ii)示出了具有多个跟踪电极的电极导线的各个实施例以及其图示和其显示
图13A是心脏和利用导向线(guide wire)而被放置于心脏中的电极导线的详细局部剖视图
图13B是对用于利用导向线跟踪电极导线的显示的图示；
图13C是示出跟踪导向线的方法的流程图14是示出显示数据的三维特性的方法的流程图15A-15B示出了展示数据的三维特性的示例；
图16是放置于患者内的植入式医疗装置的视图17是示出校正失真的方法的流程图18A和18B示出了在校正失真之前和之后的数据的图形表示；
图19A和19B示出了在校正失真之前和之后的数据的图形表示；
图20是示出校正失真显示的方法的流程图；图21A-21C是标测导管和多个虚拟点的示意图；图22A-22C是显示装置上的通道生成和显示的图形表示；图23A-2;3B是显示位置数据的图形表示；图24A是其中放置有的电极导线的心脏的示意图示；图MB是基于标测数据的面的图形表示；图24C是基于标测数据和传感器数据的显示装置上的数据的图形说明；图25是根据各个实施例的标测导管；图26A是PSU和各个生理传感器的图示；图^B是心脏内的标测导管的示意图；图27A-27D示出了在相同时间轴上示出的电描记图和心电图的示意表示；图28是显示装置上的、患者内标识的定位的图形表示；图29A是基于最后已知位置而示出接下来的可能定位的图；图29B-29C示出了用于标识标测导管或电极导线的状态或位置的流程图；图^C’是基于最后已知定位而示出仪器在心脏内的接下来的可能定位的简化流 程图；图30A-30B示出了在显示装置上显示的尺寸变化；图31A-31B示出了显示装置上的移动的流动方向图形表示；图32示出了具有易弯曲部分的标测导管；图33示出了根据各个实施例的具有易弯曲部分的标测导管；图34A是根据各个实施例的具有标测导管和易弯曲部分的心脏的示意图；图34B是定位信息的图形表示；图35是示出装鞘的电极和未装鞘的电极的显示装置的表示；以及图36是用于利用位置数据的流程图。
具体实施例方式下面的描述本质上仅是示例性的，并且不旨在限制本公开、应用或使用。这里描述 的装置包括示例性数量的电极导线、壳体等。将理解的是，可在不变更本公开范围的情况下 改变部件(包括数量和种类)。另外，根据各个实施例的装置可用在包括心脏、神经或其它 解剖过程的任何适当的诊断或治疗过程中。概述如这里所讨论的那样，导航系统(诸如在图1中示出的导航系统20)可以用来相 对于患者26导航过程。如这里所详细讨论的那样，各个仪器可以相对于患者沈被移动并 且相对于患者沈被跟踪。虽然图像引导系统可以包括诸如利用成像装置观获取患者沈 的图像数据，但是如这里所讨论的那样，成像装置不是必须的。可以通过确定仪器的相对定 位来标识患者沈内的多个点，标测患者沈的解剖的部分。可以单独或顺序示出多个点，或 者可以在该多个点上或不使用该多个点示出面，以示出或标识患者沈的解剖的部分。这里 的讨论可指的是标测数据或标测数据点，并且将理解为包括各个获取的数据点、通过施加 到获取的数据点以通过消除特别高密度的区域来改进视觉显示、并且在调制绘制的面的特性中有用的算法处理而示出的各个或管理的点、绘制的面、或者示出获取的标测数据的任 何适当的方式。另外，这里关于患者的讨论是示例性的，并且可以获取关于诸如飞机机翼、 船壳、工件等的任何适当体的标测数据。一旦创建了患者沈或患者沈的部分的图，则在利用或不利用相对于各个点绘制 的面的情况下，可以使用标测数据来引导或导航过程。可以在没有其它成像信息(诸如可 利用萤光镜系统、磁共振成像(MRI)系统、计算断层(CT)成像系统、三维回声、超声O维、3 维或4维)或诸如成像系统观的其它成像系统获取的图像数据)的情况下生成标测数据。诸如在图10中示出的、可以被显示的标测数据可以用来标识各种解剖特征。另 外，可以使用标测数据相对于患者26导航仪器。可以执行植入、切除或插管过程或其它过 程的标识。因此，可以利用生成的标测数据基本精确地导航并执行过程。显示装置可以用来 显示标测数据和/或示出表示相对于患者26的各个部分或参考点的图标。例如，图标可以 表示相对于患者26的仪器的位置。另外，可以按基本三维或甚至四维方式生成标测数据。 因此，显示可以包括三维视图、模拟的三维视图、或甚至四维视图，以便示出患者沈随时间 的变化。可以利用任何适当的系统来生成或获取标测数据。如这里所讨论的那样，位置感 测单元(PSU)可以获取患者沈的多个点或者患者沈内的多个点。PSU系统可以测量电压、 生物阻抗、声学(例如，声音和超声)、行进时间、磁场强度或任何适当的特性。然而，将理解的是，导航系统20可以用来在不使用由除PSU 40之外的其它成像系 统(诸如萤光镜成像系统)生成的图像数据的情况下，相对于患者沈导航过程。然而，在 本领域中通常已知图像引导的导航。显示可以包括标测数据，该标测数据包括通过跟踪患 者沈内或相对于患者沈的位置元件或装置而确定或生成的一个或多个点。位置元件可以 关联于、连接到、或者包括利用任何适当的跟踪系统(诸如生物阻抗、电磁、光学、声学或其 它适当的跟踪系统)跟踪的仪器。如这里所进一步讨论的那样，标测数据可以用来生成或 绘制面，以更清楚或选择性地示出或标识患者26内的各个解剖特征和定位。进一步参照图1，导航或标测系统20可以由用户22利用仪器M操作，以标测所选 择的空间，诸如患者沈的部分。还可以相对于患者沈导航仪器对。仪器M可以相对于患 者26移动以用于各种过程，其包括相对于心脏的电极导线(例如，暂时或永久的植入式心 脏起搏电极导线，其中，具有绝缘布线用于刺激和/或记录心脏中或心脏上的信号)安置、 心脏的标测、患者沈的所选择器官的标测、或者相对于患者沈的任何适当的部分引导或导 航仪器24。导航系统20可以包括诸如可选成像装置28的各种部件。可选成像装置28可以 包括萤光镜，诸如被配置为C型臂的萤光镜。C型臂萤光镜可以包括成像部30和X射线发 射部32。成像装置观可以由控制器34控制。可以在与成像装置观相关联的显示装置35 上显示利用成像装置观获取的图像。然而，将理解的是，单独的显示装置35不是必须的。 另外，如果成像装置是χ射线成像装置，那么包括仪器M的任何不透射线的部分当被查看 时，将出现作为图像的部分。此外，诸如超声的其它成像系统可以用来对患者26进行成像， 并且还可包括关于超声换能器的成像场内的仪器的信息。控制器34可以控制成像装置观，并且可以存储利用成像装置观生成的图像、或者 经由数据传输线36将数据传送到处理器和/或存储器、或经由数据传输线36从处理器和/或存储器接收指令，其中该处理器和/或存储器诸如是可包括在工作台38中的处理器和 /或存储器。尽管这里示出的可选成像装置观是C型臂萤光镜，但是也可以采用诸如CT、 MRI、超声等的其它成像装置。另外，将理解的是，通信线36可以是任何适当的通信线，诸如 有线通信线、无线通信系统或任何其它的数据传递机制。导航系统20还可以包括如图2所示的位置感测单元(PSU)40。PSU 40可 以包括阻抗或电势(EP)系统。PSU可以是如由美国明尼苏达州明尼阿波利斯市的美 敦力公司(Medtronic Inc.)先前提供的LocaLisa 心内导航系统。PSU 40还可 以包括诸如电磁(EM)或光学跟踪系统的任何适当的跟踪系统。示例性EM跟踪系统 可以包括Mealthstation Axiem 电磁跟踪系统，并且示例性光学跟踪系统包括 Stealthstation丨 TRIA⑧光学跟踪系统，这两者均由在美国科罗拉多州具有营业场所的 美敦力导航公司(Medtronic Navigation, Inc.)销售。生物阻抗位置感测单元如果PSU 40包括EP跟踪单元，那么它可以包括控制或驱动单元42，控制或驱动单 元42包括一个或多个输入或输出连接器44，以与直接连接于患者沈的多个电流传导或驱 动膜片(patch)相互连接。电流膜片可以包括在患者沈内创建三个基本正交的电压或电 流轴的膜片。例如，第一 y轴膜片46a和第二 y轴膜片46b可以与患者沈相互连接，以形 成具有导电路径的y轴(诸如如图2所示的通常是患者的上下的轴)，使得导电电流基本 沿该轴并且在膜片46a与46b之间建立电势梯度。相关y轴电流基本沿y轴从第一 y轴膜 片46a流到第二 y轴膜片46b。同样，第一 χ轴膜片48a和第二 χ轴膜片48b可以与患者 沈连接，以创建χ轴(诸如通常是患者的中间横向(medial-lateral)的轴)，其中电压梯 度基本沿膜片48a与48d之间的χ轴，并且相应χ轴电流在膜片48a与48b之间流动。最 后，第一 ζ轴膜片50a和第二 ζ轴膜片50b可以与患者沈连接，以创建ζ轴(诸如通常是 患者的前后的轴)，其中电势梯度基本沿膜片50a与50b之间的ζ轴，相应ζ轴电流在膜片 50a与50b之间流动。这三个轴通常被形成为使得感兴趣的器官或区域位于轴x、y、z的每 个的公共交叉点或原点。因此，膜片46-50可以放置于患者26上，以实现轴χ、y、ζ相对于 患者沈的所选择的安置。膜片46a-50b的每个可以经由端口 44处的有线连接或其它适当 的连接与PSU输入/输出(I/O)盒42相互连接。在相关膜片之间施加的电流在患者中沿各膜片对之间的轴生成小电流或微电流， 其可能是大约1微安(μΑ)到大约100毫安(mA)。感应的电流对于每个相关膜片对可以是 不同频率，以允许区分正测量哪个轴。在患者26中感应的电流将跨越诸如心脏的不同部分 生成电压梯度，其可以利用位置元件来测量。如这里所进一步详细讨论的那样，位置元件可 以是电极。感测的电压可以用来标识沿轴的位置(借此每个轴可以通过被测量的电流的特 定频率来标识)，以大致确定电极沿三个轴的每个的位置。虽然可以感测电压，但是也可以 计算或测量阻抗，以按类似方式确定定位。将理解的是，除非具体指出，否则感测电压将不 会消除用于位置确定的其它可能测量。如这里所进一步讨论的那样，电极针对三个轴的每 个的位置可以用作要在显示装置58上示出的标测数据。位置元件可以是患者内的电极，并 且参考电极与PSU I/O盒42相互连接，使得通过高阻抗电路处理信号，以便不载入感测到 的信号或使其失真。另外，参考膜片可以与患者沈相互连接，用于为相对于患者沈的利用仪器M的引导或标测提供参考。参考膜片可以包括第一参考膜片5 和第二参考膜片52b。参考膜 片52a、52b的安置可以是患者沈上的任何适当的位置，包括这里根据各个实施例进一步讨 论的位置。例如，第一参考膜片5 可以放置于基本在患者沈的皮肤上的剑突之上、正好 在患者沈的剑突的外部。第二参考膜片52b可以放置于基本正好在第一膜片5 对面的、 患者26的背面上。通过将参考膜片5 放置在患者沈的剑突处，参考膜片5 具有比患者沈的皮 肤上的许多其它定位相对更少的关于心脏的运动。患者26的心脏80相对于剑突在位置上 是基本固定的。通过在这些定位处放置参考膜片52a、52b，可通过使用PSU 40来测量两个 参考电极52a、52b之间的相对电压或阻抗差异来监视呼吸。如这里所讨论的那样，在两个 参考膜片5h、52b之间测量的阻抗或电压可以用来确定呼吸周期和患者沈在该周期的部 分。另外，参考膜片Ma、52b可以用来以类似方式帮助心动周期告诫。PSU I/O盒42可以经由连接或数据传递系统56与工作台38相互连接。数据传递 系统56可以包括有线传输、无线传输或任何适当的传输。工作台38可以接收关于由参考 膜片52a、52b和仪器对上的电极感测的电压的信号，其可以是模拟或数字信号。该信号可 以用来确定仪器M的相对定位，并且在显示装置58上显示确定的相对定位。显示装置58 可以与工作台38集成或者与工作台38分离。另外，可以提供各个相互连接或协作的处理 器和/或存储器以处理信息，每个处理器和/或存储器可以是工作台38的部分或者与工作 台38分离。处理器可以处理来自膜片46-52和仪器M的信号，以确定仪器M的位置、在 显示装置58上显示确定的位置或其它数据。导航系统20还可以包括用户输入或数据输入装置，诸如键盘60、操纵杆62、或脚 踏板64。每个输入装置60-64可以与工作台38或用于将信息或数据输入到工作台38的适 当系统相互连接。如这里所进一步讨论的那样，该信息或数据可以包括标识适当的信息，诸 如各个部件、或解剖区域。继续参照图1和2，特别参照图2，多个驱动或电压膜片46a_50b用来在患者中传 导电流，以创建可以由放置于患者沈上或患者沈内的电极感测的患者沈内的电势。将理 解的是，驱动膜片46-50可以放置于患者沈上的任何适当的定位(诸如由美国明尼苏达州 明尼阿波利斯市美敦力公司先前提供的Local Lisa 位置感测单元描述的定位)。PSU I/ 0盒42可以创建电压并且沿相关膜片之间的轴生成小电流。生成的电流可以包括沿不同的 x、y以及ζ轴的不同频率，以区分x、y以及ζ轴。如这里所进一步讨论的那样，仪器M可以包括电极，该电极能够感测由于放置于 患者沈上的膜片46a_50b而在患者沈内生成的电压。感测到的电压可以用来基于在膜片 的各对之间生成的电势梯度和相应的电流而计算患者26中的组织的阻抗。通常，电流由于 患者沈中的电解质(诸如患者沈的心脏80和身体内的血液、胞间液等)而被输送。跟踪参考如这里所进一步讨论的那样，算出的阻抗或感测到的电压可以用来确定仪器M 的电极相对于所选择的参考(诸如参考膜片5 或52b)的定位。参考膜片5h、52b可以 放置于患者26上的任何适当的位置。如以上所讨论的那样，第一参考膜片5 可以放置于 基本在患者沈的剑突之上。将第一参考膜片5 放置于患者沈的剑突之上可以限制由于 呼吸或心动运动造成的参考膜片52a的移动。参考膜片52a、52b还可以用于不同时刻的重复过程或多个过程。例如，参考膜片可以用来在诸如稍后过程期间的第二时刻将标测数据 194重定向或登记到患者沈。因此，参考膜片5 可以是用于关于由PSU 40生成的电压的 参考的基本固定的参考膜片。第二参考膜片52b可以放置于基本正好在第一参考膜片5 对面距其患者沈的 厚度的、患者26的背面上。这两个参考膜片5h、52b可以在同一水平面上。水平面垂直于 解剖的冠状面或正中面。第二参考膜片52b还可以相对于患者沈至少部分基本固定，这是 因为它放置于患者26的背面上，并且患者对于电极导线植入的过程是仰卧的。另外，第二参考膜片52b可以用来在去除第一参考膜片5 的情况下，重定向或继 续利用仪器M的电极获取的数据的参考。例如，在过程期间，紧急情况可能会要求从患者 沈的腹侧去除包括第一参考膜片5 的全部膜片。然而，在紧急情况的处理之后，可以使用 第二参考膜片52b相对于患者沈或相对于仪器M重定向利用仪器M获取的数据。另外， 第二参考膜片可以用来在即使第一参考膜片5 没有被重放置的情况下，继续标测并且提 供参考。因此，使用至少两个参考膜片52a、52b可以帮助为相对于患者沈获取的标测数据 提供参考。包括若干膜片的PSU 40可以将电流注入患者26。注入的电流可以是基本不随时 间变化的基本稳定的电流。如果电流是基本稳定的，那么可以利用仪器或参考膜片测量电 压，如这里和以上所讨论的那样，用于确定仪器或参考膜片相对于患者沈上的轴的定位。 替选地，或者除此之外，还可以基于利用仪器参考膜片测量到的电压和测量到的注入到患 者中的电流而确定阻抗。因此，阻抗可以用来确定仪器或参考膜片的定位。因此，将理解的 是，可以通过测量患者或任何适当的体沈内的电压或确定阻抗、基于欧姆定律的关系，确 定电极的位置(诸如仪器的位置)。还将理解的是，PSU 40可以被理解为成像系统。然而，PSU 40的成像系统或图像 获取可以基于确定患者沈内的多个点以及在显示装置上示出或显示点或相对于点的面。 可以在没有任何其它成像装置的情况下单独使用PSU 40。其它成像装置可包括在患者的外 部或放置于患者内以生成视场的装置，诸如患者的MRI、CT或超声。除了电极被放置于患者沈的剑突上或附近之外，各种参考电极还可以放置于患 者上的其它定位处。例如，如图2所示，患者沈上的其它定位可以包括诸如示例性参考膜 片53a的上方位置、诸如膜片53b的示出的位置的下方位置、或诸如参考膜片定位53c和 53d的左上或右上的任何适当的象限。每个参考膜片(包括剑突参考膜片5 和其它膜片 53a-53d)可以包括相应的前后膜片对。另外，每个参考膜片对可以连接到PSU I/O盒42。 因此，可以利用各个参考膜片52a-b和53a-d进行测量，并且测量可以被提供到导航系统20 的 PSU 40。如以上所讨论的那样，剑突参考电极52a、52b可以用于各种目的。例如，剑突参考 电极52a、52b可以用来如图10所示例性地示出那样，利用相对于参考电极52a、52b的参考 图标52ai来对标测的数据的位置提供参考。类似地，另外的参考电极53a-53d还可以用来 对标测数据进行定向。例如，如果标测或跟踪的仪器在患者26内移动并且例如如果仪器与 PSU I/O盒42之间丢失连接而使暂时的定位或跟踪丢失，那么这会是有用的。当重获仪器 与PSU I/O盒42之间的信号时，参考电极52a、52b或其它参考电极53a_53d的任一可以用 来相对于跟踪的仪器和参考电极52a-b、53a-d重定向示出的标测数据。
参考电极(剑突参考电极52a、52b或其它参考电极53a_53d)可以相对于标测的 数据(诸如包括面绘制Ml)被示出。例如，面绘制观1可以表示诸如右心室的解剖的部分。 剑突参考膜片5 可以放置于患者沈上的剑突处，该剑突是相对于心脏80的右心室的所 选择的物理定位。因此，可以在显示器58上示出参考电极52a的位置作为参考标记52ai。 因此，诸如剑突参考电极5 的参考电极可以用作图像显示器58上的示出的图标或跟踪的 部分。类似地，可以在显示装置58上相对于标测数据在特定定位处示出参考电极53a-53d， 以为相对于患者26的显示的标测数据提供参考。可以沿着或利用跟踪电极56a-56b来跟 踪包括剑突电极对52a、52b和其它参考电极53a-53d的参考电极。诸如在患者沈的心脏 80内跟踪的仪器。因此，可以使用跟踪或定位系统PSU 40跟踪各个参考电极52a、52b以及 53a-53d的位置。参考膜片还可以用来测量组织膜片界面的压降。利用电流驱动的膜片具有横跨电 极组织界面的压降。使用原始未参考的电压引入测量误差，该测量误差通过使用参考而被 消除。参考电极可以用来测量压降。标测导管参照图3，根据各个实施例，标测或导航导管100可以用作仪器24。标测导管100 可以包括各个部分，诸如球囊或可扩张部分102。可扩张或可膨胀部分102可以是诸如由 爱德华生命科学(Edwards Lifesciences)销售并且通常在本领域中已知的斯旺-甘兹 (Swan-Ganz)球囊导管系统[参考D97120F5 (5F)]的导管系统的部分。标测导管100还可以包括鞘104，其可以是可偏转的。限定内腔的电极导线或导管 106可以延伸通过通过鞘104和通过球囊102。尖端或第一电极108可以设置在导管106 的远端，并且环形或第二电极110可以设置在球囊部分102的近端。当标测导管100放置 于患者内并且电流膜片被驱动时，这可以提供至少两个电极来感测患者沈内的电压。如这 里所进一步讨论的那样，电极108、110可以感测在患者沈内产生的电压，并且如这里所进 一步讨论的那样，可以根据感测到的电压算出阻抗，以确定标测导管100的定位。另外，在标测期间，球囊部分102可以帮助保证导管106不刺穿、刮伤或穿透心脏 80或其它血管的壁。当标测导管100移动通过心脏80或其它解剖部分时，球囊部分102还 可以用作停止。根据用户22的选择，球囊部分102可以是扩张的或收缩的。可以以诸如通 过导管106指引流体(诸如液体或气体)的任何适当的方式执行球囊部分102的扩张。另 外，可以以任何适当的方式(诸如导引(steering)机制(未特别示出))或经由施加在导 管100的各个部分上的解剖力(诸如通过血液的流动在球囊部分102上产生的拖动)，相对 于患者沈移动标测导管100。此外，各种导体可以用来将感测到的电压从电极108、110传 递到PSU I/O盒42。电极导线仪器参照图4，示出了还可以用作仪器M的电极导线120。电极导线120可以是任何 适当的电极导线，诸如由美国明尼苏达州明尼阿波利斯市美敦力公司销售的5076型。电极 导线120可以用作植入式医疗装置300(在图13中示出)的部分，但是通常不需要用来获 取标测数据。如这里所进一步讨论的那样，电极导线120的位置可以被确定并且显示在显 示装置58上。电极导线120可以包括外部鞘或套122，其基本使电极导线120的内部与诸 如解剖部分的外部环境绝缘。电极导线120可以包括导体IM和可伸缩螺旋状电极126。电极1 可以与PSU 40—起使用以确定电极126的定位。然而，通常在电极导线120的插 入和安置期间，电极1 基本缩进到电极导线120的套122中。因此，在缩进的状态不可以 有效地确定电压的适当的或强的信号。这可能是因为当电极被缩进时信号可能具有高的 源阻抗，并且可能误导电压测量。因此，可以在套122中形成可以包括一个或多个入口或窗 128aU28b的开口，以允许当移动电极1 通过患者沈的同时，电解质与电极1 接触。可 以用通过窗部分U8a、128b而暴露的电极1 有效地感测电压。如这里所讨论的那样，可以在显示装置上相对于利用电极导线120或利用标测导 管100收集的数据来示出电极导线120的确定的位置。因此，通过窗1 的感测到的电压 可以用来确定电极导线120相对于标测数据的位置。还将理解的是，电极导线120可包括 不止植入式电极126。电极导线120可至少包括诸如环形电极127的第二电极。还可以通 过环形电极127感测电压，并且该电压还用于确定电极导线120或其部分的位置。导管开口或通道参照图4A和4B，根据各个实施例的电极导线140可以包括可移动窗覆盖部分 142。当电极1 被移出套鞘122时，盖142可以与电极1 一起移动。如图4A所示，当在 缩进配置中时，窗U8a、128b未被覆盖，以允许电解质与电极1 在大表面面积上接触，这 降低了电路的阻抗。如图4B所示，当在伸长配置中时，窗U8a、128b被窗覆盖物142覆盖， 这阻隔了通过窗U8a、128b来接近电极126。因此，当电极126被展开或延伸时，盖142可以相对于窗128从非覆盖或开口的位 置移动到覆盖位置。盖142可以覆盖窗128以确保在电极126的延伸之后，诸如血液或其 它物质的物质不进入盖122。将理解的是，对于利用植入式医疗装置的电极导线120的适当 操作，提供盖142可以不是必须的。显示标测数据点参照图1-3并且此外参照图5和6，可以产生诸如心脏80的解剖区域的所选择的 标测数据194。可以仅使用PSU 40来生成如图6所示的标测数据194。因此，可以在不参 考外部成像装置或其它成像装置的情况下，考虑标测数据194。然而，可以如这里所讨论的 那样生成面或虚拟图像。如以上所讨论的那样，心脏80包括诸如血液的电解质，该电解质可以用来允许利 用电极(诸如标测导管100的电极108、110或电极导线120的电极126)来感测电压或生 物阻抗。通过经膜片46a-50b(如在图1和2中特别示出并且为了清晰而从图5去除)传 导的电流，生成由电极108、110感测的电压。放置于患者沈上的膜片创建患者沈内的感 应的电压梯度的虚拟轴。可以通过当在患者沈中传导电流的同时在患者内感测电压或确 定阻抗，进行电极的位置的确定。感测到或确定的特定电压或阻抗基于患者26中的电极的 定位。标测导管100的电极108、110可以感测三个轴的每个的电压，以确定患者沈内标测 电极108、110的三维位置。类似地，电极导线120、140的电极可以用来感测三个轴中的电 压，以确定患者26内电极的位置。包括电极108、110的标测导管100可以被移动通过患者 26中的各个部分，同时电极基本连续或根据选择来感测三个轴当中的电压，以确定电极的 多个三维位置。可以进行所选数量的位置测量或确定，诸如在所选时间间隔处的手动选择或自动 选择。然后，如这里所讨论的那样，感测的电压可以用来确定电极的相对位置。另外，诸如当提供两个电极108、110时，还可以确定导管100的方向。例如，可以进行电极108和110 两者的定位。基于该确定，可以基于两个定位或位置确定，进行导管100的方向或导管的定 向的确定。将理解的是，关于沿其长度放置有至少两个电极的任何适当的导管，可以进行类 似的方向确定。如以上所讨论的那样，标测导管100可以包括斯旺-甘兹导管，该斯旺-甘兹导管 可以包括注射器或类似装置150，以注入流体或气体来使球囊102扩张。压力计或传感器 152还可以与球囊102内的电极导线相互连接，以感测当球囊在患者沈内时置于球囊102 上的压力。例如，一旦球囊102被扩张，诸如当球囊102放置于鞘104的外部时，则在球囊 102上感应的压力将通过导管106传送，并且可以利用压力计152测量该压力。然而，将进 一步理解的是，压力计或换能器还可以放置于诸如球囊102内的任何适当的定位。如这里 所进一步讨论的那样，压力脉冲或压力变化的测量可以用来通过用户22标识心脏80的各 个区域。就此而言，搏动压力的增加或者变化可以用来标识心脏的区域，诸如右心房、右心 室、肺动脉以及瓣膜的定位。可以经由任何适当的方法将标测导管100导入到患者沈中来收集标测数据。返 回参照图5A，可以通过在患者沈的真皮中产生的切口 146和插入器(introducer) 145，将 导管100放置于患者沈的静脉144中。其它适当的机构也可以用来将标测导管100导入 到静脉144中。插入器145可以是任何适当的插入器，诸如在美国加利福尼亚州圣佩德罗 市具有营业场所的压力产品公司(Pressure Products, Inc.)销售的插入器HLS-1007。插 入器145通常提供半刚性(semi-rigid)或充分刚性(substantially rigid)的开口，用于 将导管100导入或移动到患者沈中。插入器145可以包括开口，该开口包括大于导管100 的外径的所选尺寸的直径。插入器145中的开口通常可以被定义为从插入器145的第一端 延伸到第二端的通眼(throughbore)或插管。诸如标测导管100的仪器可以穿过仪器插入 器 145。可以利用任何适当的机构相对于患者并且相对于标测导管100跟踪插入器145。 例如，插入器145可以包括电极14 ，可以通过PSU 40跟踪电极14 或确定其位置。如以 上所讨论的那样，可以利用PSU 40使用电极处测量到的电压或阻抗，标识或者确定标测导 管100的位置。插入器145的电极14 可以基本相同地工作，并且通过PSU 40确定其位置。然而，将理解的是，也可以使用任何适当的跟踪系统来跟踪插入器145的定位。例 如，电磁、光学、声学或任何适当的跟踪系统可以用来跟踪插入器145的至少部分。如图5A 所示，跟踪装置147可以与插入器145相互连接。使用可以与PSU 40分离或附加到PSU 40 的跟踪系统来跟踪跟踪装置147，可以允许相对于患者沈确定插入器145的位置。各种导航或跟踪系统可以包括转让给美敦力导航公司的美国专利申请公布第 2008/013^09号中公开的系统，并且该申请公布通过引用合并于此。根据各个实施例，可以 在过程之前获取患者沈的图像数据，并且可以根据适当的方法并且利用适当的装置将该 图像数据登记到患者26。因此，可以诸如利用患者沈的图像数据跟踪并导航包括跟踪装置 147的插入器145，以将插入器145放置于相对患者沈的所选择的定位处。另外，可以相对 于患者沈的生成的标测数据194来导航插入器145。初始参照图7，示出了可以使用位置感测单元40的过程180，位置感测单元40的相关联的膜片与PSU I/O盒42、标测导管100以及电极导线120相互连接，以标测并确定患 者沈中的电极导线120的位置，而不需要采用外部成像装置。如这里所简要讨论的那样，过 程180可以包括创建患者沈的部分的图，并且将电极导线放置于患者沈的部分内。将理 解的是，虽然关于心脏过程而讨论过程180，但是可以通过将标测导管100、电流膜片以及 参考电极放置于患者26的不同部分中，执行其它适当的过程。例如，图可以由其它区域构 成，其它区域诸如胃肠区域、胸膜区域或包括电解质物质的患者26的解剖的其它区域。因 此，可以以适当的方式修改过程180以由适当的过程使用。过程180可以在开始块182中开始。然后，过程180可以进行准备并配置如图1 所示的位置感测单元和显示装置。在块184中准备PSU可以包括许多步骤，诸如对用于放 置于患者沈上的膜片进行标注、将膜片与PSU I/O盒42相互连接、将工作台38与PSU I/ 0盒42相互连接、以及其它适当的步骤。在块184中准备了 PSU 40之后，可以在块186中将膜片46a_50b放置于患者沈 上。另外，同样在块186中，可以将参考膜片5 和52b放置于患者沈上。如图1和2所 示，膜片46a-5^可以放置于患者沈上。将膜片放置于患者沈上允许位置感测单元40在 患者沈内生成电势，该电势可以利用标测导管的电极108、110和电极导线120的电极感 测。膜片46-52可以附着在患者沈的皮肤表面上。这可以允许在患者沈中有效地生成电 流。电流可以是任何适当的量。例如，沿各个轴注入的电流可以是大约ΙμΑ到大约 100mA。作为具体示例，电流可以是大约IyA的电流。然而，这样的微电流不可能一直精确 地以IyA注入，而是可以或任何可接受的百分比而变化。确定阻抗可帮助获 得精确或准确的位置。确定阻抗是基于在已知或测量到的电流处感测到的电压。另外，确 定阻抗而不是电压可调整并解决三个正交轴之间的电流的差异。因此，变化的或易变的电 流可以用来确定精确阻抗以用于位置确定。通常，感测电压和/或确定阻抗两者均可以被 称为评价电特性，诸如以用于位置确定。然后，在块188中并且如图6所特别示出的那样，可以调整显示装置58及其相关 联的控制器或处理器，以示出或显示右前斜位(RAO)和左前斜位(LAO)视图。这两个斜位 视图可以为用户22示出患者沈的标测的数据的视图，该视图可以通常类似于患者沈的另 外获取的萤光镜或χ射线图像。然而，因为不需要成像装置来形成图像，因此患者沈的视 图或接近患者26没有被成像装置观阻碍。如图6所示，图例立方体98可以用来标识被表 示的视角。如以上所讨论的那样，使用标测导管100和位置感测单元40可以消除或基本减 少患者沈的萤光镜成像，同时维持诸如患者沈内的电极导线120的各个部分的定位标识 的适当水平。然而，将理解的是，可以在显示装置58上显示任何适当的视角，斜位视图仅是 示例性的。显示参考即使利用参考立方体和已知显示定向，对患者沈的物理定位的参考也可以用于 将显示器58定向到患者沈。因此，在图6中示出的显示器58还可以用来选择性地显示除标 测和数据点198之外的信息。图标46a'、46b'可以示出PSU 40的轴膜片的伪定位。通过 图标46a'、46b'示出的膜片的伪定位或其它膜片的伪定位可以基于轴膜片电极46a-50b 的相对位置。这是因为轴膜片电极46a-50b注入电流，并且不是到PSU 40的输入，使得可以利用PSU40确定它们的位置。膜片电极46a-50b根据适当的方式放置于患者沈上。例 如，如以上图2所示，膜片可以放置于患者上以生成轴χ、y以及ζ的电流。放置于患者沈 上的膜片46a-50b还可以用来对在显示器58上示出的数据进行定向。例如，用户22可以 选择在显示器58上示出或显示膜片。如图6所示，可以显示所选择的膜片。为了更好地相对于患者沈在显示装置58 上示出数据的定向，用户22可以选择显示图标46a'、46b'，以表示膜片46a、46b的相对 物理定位。因为膜片46a、46b物理地在患者沈上，因此用户22可以相对于患者沈在显示 装置58上定向。将理解的是，PSU 40可以具有输入，以允许用户选择示出膜片作为显示器 58上的图标或不示出膜片作为显示器58上的图标。可以基于标测点数据198的位置，确定被示出作为显示器58上的图标(诸如两个 膜片图标46a'和46b')的膜片的位置。如这里所讨论的那样，通过基于在膜片46a-50b 的对之间生成的电流而测量电压或生物阻抗，确定标测点数据198。因此，被用来测量电压 的电极的定位的确定还可以用来相对于测量到的电压确定膜片的位置，以用于确定用于在 显示器58上示出膜片图标的适当的定位。以类似方式，参考电极52a、52b的相对位置可以 被示出为显示器58上的图标52a'、52b'。返回参照图7，进一步讨论标测数据的收集。可以在块190中准备标测导管100。 例如，可以相对于鞘104标记导管106，以示出将球囊102和电极正好放置于鞘104之外所 需的球囊102的位置。这通常是无菌过程，并且可以以适当的无菌方式来执行。然后，在块192中，可以将标测导管100插入或导入到患者中。将理解的是，标测 导管100可以以任何适当的方式被导入到患者沈中。当导入到患者沈中时，在块192中 可以开始利用标测导管100描绘数据点。描绘数据点可以包括在如图1和6所示的显示装 置58上示出数据点。可以基本连续地或以所选择的速率获取数据点。描绘数据点可以产 生可以以任何适当的方式示出的标测数据194，诸如显示装置58上的多个点198。可以通 过移动标测导管100通过患者沈的心脏80、静脉以及其它适当的部分或者移动机构，产生 在显示装置58上示出的多个点。例如，一旦使球囊102扩张，则由于患者沈中的血液的流动，在球囊102上导致拖 动。这可以帮助球囊102通常在患者中血液的流动方向上移动，并且允许球囊导管100在 患者沈内的轻松移动和引导。例如，球囊导管100可以导入到患者沈中，并且血液的流动 可以指引球囊导管100从右心室通过右心室流出道并且进入肺动脉。如图6所示，显示装置58可以显示随着标测导管100移动通过患者沈的各个部 分而获取的多个点。当导管100通常随时间而移动通过患者时的多个点允许创建标测导管 100移动通过的患者沈的部分的图。如图6所示例性示出的那样，显示装置58可以示出获 取的标测数据194，以示出心脏80的适当的部分。为了用户22的轻松和效率，还可以管理在显示装置上示出的标测数据点198。例 如，可以选择数据点198的所选择的密度。一旦达到密度阈值，则可以在显示装置58上示 出代表性的数据点，而不是示出利用标测导管100获取了的、全部获取的标测数据点。换句 话说，代表性数据点198可实际上代表不止一个获取的位置标测点，使得示出少于全部获 取的位置数据点，但是如这里所进一步讨论的那样，全部数据点可以用于绘制面。这可以允 许利用多个交叠的标测数据点图标198选择性地整理标测数据194显示。
在块193中，可以标识陆标(landmark)，以用于在显示装置58上显示。在块193 中标识的陆标可以是任何适当的陆标，并且可以诸如利用圆环204或所选择的点(诸如标 测数据194中不同颜色或形状的点206)被示出。在块193中标识的陆标可以是用作过程 的陆标的任何适当的解剖特征。例如，解剖特征或陆标可以包括心脏80的心门或开口、瓣 膜、壁或尖端，或者利用标测导管100标测的患者沈的其它部分。可以基于标测导管或电极 导线的电极的仅可能随后定位的确定，进一步限制陆标或此外的定位。例如，标测导管100 或电极导线120可以通常从肺动脉内仅移动回到右心室中。因此，标测的点或关于其的信 息可以被提供到用户22，以限制可能的此外或接下来的位置。如图6所示，陆标可以包括表示下腔静脉与右心房的连接的第一圆环20 、表示 三尖瓣的第二圆环204b、表示肺动脉瓣的第三圆环2(Mc以及表示上腔静脉与右心房的连 接的第四圆环206d。其它图标(诸如可以表示尖的三角形206)也可以用来表示陆标。随着获取数据的各个部分，可以改变显示装置58上虚拟摄像机的透视或位置。例 如，如在块195所选择的那样，在初始描绘数据期间，可以示出自动跟随(auto-follow)位 置。自动跟随位置允许主要电极或被跟踪的电极或标测电极保持在显示装置的中心。自动 跟随位置可以基于被跟踪的电极的移动速度或被跟踪的电极或主要电极相对于虚拟摄像 机的位置的定位，如在显示装置58上示出的那样移动虚拟摄像机。因此，显示装置58上的 视图可以基于电极相对于摄像机的虚拟位置的位置。自动跟随特征可以将主要电极的尖端保持为显示装置58上的焦点的中心。该方 法通过平滑转移到给定时间点来工作，而不是允许摄像机视图跳到电极尖端在该给定时间 点处碰巧所处的任何地方。转移的速率取决于焦点的当前中心与焦点的期望中心(尖端电 极的定位)之间的距离。这组规则定义了如何更新焦点的中心，并且可以包括按与到尖端 的距离成比例的速度移动摄像机视图、或者如果当前焦点的点接近新的期望的焦点，那么 立即将它移动到新的期望的位置。这些规则允许当需要时转移是快速的，同时避免了当摄 像机接近成为中心时的不必要和过大的移动。在块196中，在期望的点处，可以中断自动跟随位置。当被中断时，随着电极(诸 如电极导线120的电极126)移动通过心脏80并且它的相对位置被显示在显示装置58上， 标测数据194的视图可以在显示装置58上保持不变。然而，可以重新启动自动跟随特征， 以维持电极的跟踪的位置接近显示装置58的中心。在块197中，在标测数据获取的任何部 分期间或之后(诸如经过了或观测到三尖瓣之后)，可以标识此外的陆标。在块200中，在适当的时刻，可以产生标测数据194中一个或多个点198的绘制。 绘制可以包括使用标测数据194中的数据点198的3维绘制的面。如这里所进一步讨论的 那样，可以绘制标测数据194，以在点198上或相对于点198示出或形成面。绘制的数据可 以用来为适当的目的而示出标测数据194。可以在任何适当的时刻处绘制标测数据。用户22可以选择已选择或示出适当量 的数据。替选地，或除手动选择之外，当没有利用来自用户22的另外输入而收集适当量的 标测数据时，PSU 40或其它适当的自动处理器可以绘制面。一旦适当量的数据被获取并且被示出在显示装置58上，所选择的过程可以使用 从患者沈获取的标测数据194。例如，各个电极导线可以放置于患者沈内，诸如在右心室 中或在右心房中。因此，过程180可以示例性地包括在块202中配置RV电极导线。在块202中配置RV电极导线可以包括将RV电极导线与PSU I/O盒42相互连接，用于将诸如电 极导线120的RV电极导线引导到患者沈中所选择的点，并且配置PSU 40以当RV电极导 线被导入并导航通过患者时示出并显示该RV电极导线。例如，如图6所示，可以相对于标 测数据194或者叠加在标测数据194上显示电极导线120的图形表示120’。示出电极导 线120的图形表示可以允许用户22理解电极导线120相对于患者沈的标测数据的位置。 可以相对于数据点198显示电极导线的表示120’。例如，数据点可以表示3维体；因此，电 极导线表示120’可被部分数据点198部分遮掩。然而，标测数据194的表示可以根据用户 22的选择而旋转，以按适当的所选择的方式查看标测数据194和电极导线表示120’。还将理解的是，在将电极导线120放置于患者沈中之前，可以从患者沈去除标测 导管。然后，过程180可以前进到在块206中在患者沈中安置并测试RV电极导线。可以 根据诸如用于安置起搏或除颤IMD的电极导线的通常已知方法，进行安置并测试RV电极 导线。另外，还可以跟随在块208中配置RA电极导线和在块210中安置并测试RA电极导 线。然而，将理解的是，可以执行任何适当的过程，并且心脏过程仅是示例性的。另外，对于 所选择的过程，可以将任何适当类型的电极导线或任何适当数量的电极导线放置于患者26 的心脏80内。在所选择的点(诸如在导线电极被放置并且被测试之后)处，在块211中，可以通 过外部成像装置获得可选图像。外部成像装置可以包括荧光镜观或其它适当的外部成像 系统。通过成像装置获取的最少或单个图像可以基本减少暴露于X射线或者对器材使用的需要。然后，过程180可以在块212中结束或终止。过程的结束可以包括适当的步骤，诸 如对放置于心脏内的IMD进行程控、如图13所示将植入的电极导线连接到IMD、封闭切口、 植入植入式医疗装置或其它适当的步骤。对IMD进行程控可以包括无线程控仪，诸如使用 美国明尼苏达州明尼阿波利斯市美敦力公司提供的美敦力2090或Carelink 程控仪。电极膜片放置参照图1和2，在块184中准备的并且在块188中安置于患者中的电极膜片 46a-50b可以是任何适当的膜片，诸如由美国明尼苏达州明尼阿波利斯市美敦力公司先前 销售的Local Lisa 的膜片和控制器。作为示例，LocaLisa ^^置可以用来在患者沈中生 成电流。PSU 40还可以是颁发给Wittkampf的美国专利第5，697，377号或者第5，983，126 号中公开的装置，该专利通过引用合并于此。将理解的是，可以使用任何适当数量的轴膜 片，但是这里公开的六个可以限制无菌场维护的问题，并且允许在过程期间合理地接近患 者26。膜片可以放置于患者沈上(诸如彼此正交或通常近似彼此正交)，以在患者沈内 创建三个正交或者通常近似正交的轴，并且这些轴特别地在患者沈的心脏80或所关心的 其它器官内相交。可以基于患者中所关心的器官或区域，对膜片46-50进行定向，使得原点 在所关心的区域处。另外，基于被探察或标测的器官，可以使用诸如具有不同大小或配置的 各种仪器。施加的膜片46、48以及50均可以用来导通通过患者沈的基本独特的电流波形。 例如，每对膜片可以用来以不同的频率导通电流。替选地，电流可以是时分复用的。因此， PSU 40可以用来在患者沈中生成独特的电流。在患者沈中生成的电流产生可以利用标测 导管100的电极108、110或电极导线120感测的电压，该电压用来确定患者沈中电极的相对位置。放置于患者沈上的参考电极52可以用来作为用于在患者沈中感测电压的电极 的参考电极。放置于剑突之上的参考电极5 可以相对于患者沈基本保持固定。放置于 患者沈上的参考电极为患者沈内通过标测导管100的电极108、110进行的电压确定提供参考。如以上所讨论的那样，参考电极的至少一个(诸如第一参考电极52a)可以基本放 置于患者沈的剑突上或该剑突上方。将参考电极5 放置于基本接近患者沈的剑突可以 允许参考膜片5 相对于患者沈的基本固定定位，而与患者沈的呼吸运动、心动运动等无 关。另外，如以上所讨论的那样，将第二参考电极52b放置于基本与第一参考电极5 正好 相对(如以上所讨论的那样，诸如在水平面上)可以提供第二参考，该第二参考可以用来对 相对于患者26生成或产生的标测数据194提供参考。另外，通过将第二参考膜片52b放置 于相对于第一参考膜片52a的该定位处，可以通过使用PSU 40测量两个参考膜片52a、52b 之间的相对电压或阻抗差异来监视呼吸。可以以任何适当的方式(诸如经由通常已知的半永久或永久粘结)，将各个膜片 固定到患者26。膜片46-50还通常电耦合到患者沈的皮肤，以允许在患者沈内导通电流。 例如，膜片46-50可以被直接附着到患者沈的皮肤表面。然而，一旦完成标测或其它过程， 则可以去除膜片46-50。在块192中实现描绘允许生成多个数据点，该多个数据点用于生成患者沈的标测 数据194并且标测患者沈的所选择的区域(诸如心脏80)。可以通过移动标测导管100通 过患者沈的心脏80的所选择部分，实现患者沈的心脏80的标测。如以上所讨论的那样， 将理解的是，可以标测患者沈的任何适当的区域。移动标测导管100通过患者沈的心脏 80允许基于通过标测导管100的电极108、110进行的心脏80内的多个定位处的多个感测 的电压和算出的阻抗，生成标测数据194。随着标测导管100移动通过患者沈的心脏80， 如图5所示例性示出的那样，可以在设置的时间间隔或当用户22选择时，获取数据点。用 户22可以使用脚踏板64以确定要何时获取数据点或者用于选择应该在何处示出并标识陆 标。然而，标测导管100移动通过心脏80允许基于在心脏80中的多个定位处感测电压和 /或计算阻抗而收集数据点。管理的点例如，如图5所示，随着标测导管100移动通过心脏80，它可以被放置于心脏80内 的不同定位处。例如，当它进入心脏的右心房腔室时，它可以放置于如假想标测导管100' 所示的第一所选择的定位中。可以确定当在位置100'时的标测导管的数据点。标测导管 还可以进一步移动通过心脏80，诸如到达如在100或100〃所示的第二或第三定位，并且还 可以进一步在这些另外的定位处获取数据点。虽然这里具体提到三个点，但是将理解的是， 可收集任何适当数量的数据点以形成如图6所示的标测数据194。这些数据点可以在显示 装置58上被示出作为数据点198。同样如图6所示，随着标测导管100相对于患者沈移 动，可以生成或获取多个数据点198。还将理解的是，可以在显示装置58上显示任何适当数 量的数据点198。数据点198可以被单独表示或者表示为群。例如，所选择的球形、圆形或其它适当 的几何形状可以用来表示患者沈内的标测导管100或其各电极108、110的位置的一个或多个获取的数据点198。当对于标测数据194的各体素(voxel)收集了两个、三个或更多数 据点时，可以显示在显示装置58上示出的单个球形数据图标(或管理的点)。因此，显示装 置58上的单个数据点表示198可以代表利用标测导管100获取的一个或多个位置数据点。 因此，图像显示器58可以密集或稀疏地聚集有标测导管100的位置数据点的表示。表示可 以基于用户22的选择或其它适当的选择。另外，标测导管100可以根据各种力而移动通过心脏80。例如，标测导管100的 鞘104可以是基本可偏转的或可引导的鞘。另外，标测导管100可以是根据通常已知的技 术或处理而可引导的。因此，标测导管100可以通过用户22的指引，移动通过患者沈。另 外，患者沈内的力(诸如血液的流动)可以用来移动标测导管100通过心脏80。球囊部分102由于患者沈内的血液流动或其它流体流动，可以在患者沈内产生 拖动。因此，如图5所示，标测导管100可以在所选择的定位处进入心脏80，并且可以经由 在球囊部分102上形成的拖动而移动通过心脏80，以帮助移动球囊部分102和相关联的电 极108、110通过心脏80诸如到达或通过肺动脉。因此，标测导管100可以以任何适当的方 式(包括在球囊部分102上产生的拖动)相对于患者沈移动。陆标继续参照图2、5以及7并且进一步参照图8，导管100可以移动通过心脏80。随 着导管100移动通过心脏80，位置感测单元系统40可以确定或计算标测导管100的电极 108,110的位置。如图8所示，这些确定的定位的每个可以在显示装置58上被显示为包括 198a和198b的各个数据点。关于标测导管100的位置而收集的数据点的每个还可以包括 时间印记或周期印记。因此，例如，第一数据点198a和第二数据点198b可以包括不同的时 间印记。时间印记可以表示当标测导管100相对于心脏80移动时，首先获取到哪个数据点。 如以上所讨论的那样，球囊部分102上的拖动可以使导管100移动通过心脏80。因此，可以基于标测导管100的随时间算出或确定的定位，确定并示出移动方向。 还可以在显示装置58上示出箭头199以表示移动方向。箭头199可以向用户22提供在心 脏80中的移动方向的指示，并且可以帮助确定陆标。另外，如图8所示，随着标测导管100移动通过心脏80，可以利用压力计152测量 施加在球囊部分102上的搏动压力，以确定施加在球囊部分102上的压力脉冲。压力脉冲 可以被示出为波形，该波形可以用来帮助标识心脏80中的各个定位或者患者沈中的其它 定位。由于可压缩气体并且还由于导管100的内腔106中的小内腔的使用，测量到的波形 可能会是低保真度的，但是会是足以标识解剖陆标或部分的保真度。当采集关于标测导管 100、特别是电极108、110的定位的数据点时，还可以确定与这些位置有关的压力脉冲。当 测量压力脉冲时，工作台38可以保存每个压力脉冲或使每个压力脉冲与关于标测导管100 的定位的数据点相关联。因此，标测数据194的每个数据点198可以包括利用标测导管100 收集的信息。另外，标测导管100可以用于电描记图记录和显示。例如，对心内电描记图的 同等的心房和心室的贡献可帮助确认最接近于三尖瓣或肺动脉瓣的定位。因此，除导管100 的位置之外，标测数据194的数据点198的每个可以具有与其相关联的信息。另外的信息可以与位置信息结合使用，以帮助标识心脏80的各个区域，诸如陆 标。例如，可以使用电描记图、压力信息等标识心脏的诸如瓣膜、腔室等的不同部分。与数 据点198相关联的该信息可以用来标识心脏80的标测数据194中的陆标。因此，如图6所示，可以在显示装置58上示出陆标，以帮助医生标识或再调用利用标测导管100确定的心 脏80的所选择的区域。可以使用医生的知识、从标测导管100收集的信息以及从诸如心电 图(ECG)的其它仪器收集的信息，标识陆标204、206。可以以适当的方式在显示装置58上对陆标进行标注。在显示装置58上显示并标 注的陆标可以包括标注线220，其将陆标204与文本框222相互连接。可以计算电极导线 线220的长度和文本框222的位置，以确保文本框222的位置不遮掩或尽可能少地遮掩在 显示装置58上显示的数据点198。另外，还可以利用脚踏板64和/或操纵杆62进行对陆 标204、206或者标识陆标(其应该被标注或标识)的标注。例如，压下脚踏板64可以用 来显示可能的陆标的菜单，并且操纵杆可以用来使陆标高亮，且脚踏板64可以选择陆标标 注。然后，工作台38可以在显示装置58上示出陆标，并且进一步以适当的方式提供文本框 标注222和电极导线线220。返回参照图6和7，如以上所简要讨论的那样，可以在显示装置58上示出块202中 的陆标的标识。可以使用圆环204示出所选择的陆标，诸如瓣膜的插管、静脉或脉管的口。 圆环陆标204包括以轴204’为中心的半径。轴204’和圆环204的半径可以基于接近圆环 204获取的数据点198或圆环204标识的陆标的定位。例如，接近圆环204(诸如圆环204 任一侧上的一毫米或两毫米或任何适当的毫米)的数据点198的所选择的部分可以用来确 定用于在显示装置58上显示的中心轴204’的方向。另外，圆环204内的数据点198可以 用来确定用于在显示装置58上显示的圆环204的半径。因此，陆标圆环204除标识所选择 的陆标之外，还可以向用户22提供关于特定区域(诸如瓣膜或脉管的区域)的大小以及瓣 膜或脉管相对于其它获取的数据的相对定向的另外信息。标测数据194的数据点198还可以包括诸如以上所讨论的时间印记。时间印记还 可以用来标识在最近时段获取的、诸如数据点198'的那些数据点，这些数据点可以被示出 为比更早获取的数据点198"更黑或被示出不同的颜色。用户22可以使用数据点的衰变 的图示或图示的定时，以标识标测导管100、电极导线120或任何其它适当的原因的最近定 位。面显示如在图7的处理180中所讨论的那样，可以在块200中进行面的绘制。可以基于 如这里示例性地描述的技术进行绘制面，以相对于或利用获取的数据194的数据点198绘 制面。可以使用至少两种面绘制技术进行绘制面。块200的第一面绘制技术可以包括“扫描面(sw印t surface) 扫描面绘制技 术可以包括在图9中示出的扫描面处理M0，其可以绘制在图10中示出的扫描面图像数据 241.扫描面处理240可以在开始块M2中开始。如关于图7所讨论的那样，作为开始块 242的部分，可以在患者沈中准备并导入标测导管100。扫描面处理240可以包括在块244中选择球形大小。在块244中选择的球形大小 可以是任何适当的大小，诸如电极(诸如电极108或110)的相对直径。根据扫描面处理 M0，可以确定或估计电极的大小为球形。因此，块对4中的球形大小可以基本是标测导管 100的电极108、110的物理大小。例如，球形或半径大小可以是大约Imm到大约50mm(包括 大约Imm到大约15mm、或大约1或5mm到大约15mm)。一旦在块M4中确定了球形大小，则在块M6中可以在患者中移动标测导管100。当在块M6中在患者中移动标测导管时，可以在块M8中获取关于导管100的位置的数据 点198，并且其被示出为在图10中示出的数据点198。当获取每个位置数据点198时，可以 基于在块对4中输入的球形大小来确定球形。在块250中，多个球形可以用来形成扫描面 绘制Ml。多个球形的面的显示生成或绘制关于在块M8中获取的有关标测导管的位置的 每个位置数据点的三维数据。然而，绘制会受到在块244中选择的球形的大小的限制，但是 可以基本实时地执行绘制。因为在显示装置58上显示三维数据，因此在块250中可以使用显示的三维数据来 显示适当的三维面。另外，可以实时示出面，以实现3维面的实时获取和发展。因此，可以 在显示装置58上显示表示标测导管100的通道的三维扫描面241而不是显示简单的各个 点 198。然后，扫描面处理240可以在块252中结束。使用图9中的扫描面处理240在块 200中绘制的面可以使用标测导管100创建基本实时的面模型。另外，如图10所示，显示装 置58可以显示标测数据的各个点198和标测数据的扫描面绘制241两者，用于用户22查看。再次返回参照图7并且另外参照图11，还可以或者替选地利用包括等距 (isometric)或其它适当的面提取过程观0的第二处理进行过程180的块200中绘制面。 使用获取的并且显示在显示装置58上的数据点198，可以利用面提取过程280产生在图12 中示出的面绘制观1。面提取过程280可以在开始块282中开始，块282可以包括在患者沈内准备并放 置标测导管100。用于根据面提取过程280进行绘制的数据点可以如上所讨论的那样被获 取、相对于患者沈被描绘、并且被保存在可以由工作台38或任何适当的处理器访问的存储 器中。因此，在块284处，可以将描绘的点输入到面提取过程观0中。一旦输入了所选择的 描绘的点，则面提取过程280可以前进到块观6中的点离散化。点离散化可以包括适当的 分层或组织方法(包括已知的立方体栅格或八叉树布置)。如果选择立方体栅格组织方法，那么来自块观4中的描绘的点的每个点可以被分 配给栅格图案的所选大小的立方体。当位置数据点198与立方体栅格重叠或对齐时，每个 立方体可以被分配落在栅格的立方体的周边内的数据点。然后，可以查询立方体栅格以标 识存在于所选择的立方体内的这些点。以此方式，如这里所进一步讨论的那样，位置点数据 198可以被标识并且进一步被处理或绘制。根据各个实施例，还可以使用八叉树过程。八叉树结构是如下数据组织结构其包 括具有存在数据点的叶子节点或节点的分层或主干结构。因此，在分层结构上不存在叶子 节点，除非在特定定位处存在数据点。因此，位置数据点198将存在于它们被确定的主干结 构上。因此，对于空立方体没有浪费存储器，但是如果对于特定立方体或栅格定位没有获取 数据，那么可能存在浪费。根据各个实施例，块观6中的点离散化允许数据的索引或布局，用于面提取处理 280中的访问和进一步处理步骤。因此，点离散化可以包括适当的离散化或索引处理(包括 以上讨论的这些)。点离散化用来确定获取的并且用于以下讨论的进一步处理中的查询的 数据的适当的定位。在块观6中的点离散化之后，可以在块观8中进行高斯体素化(GaussianVoxelization) 0块288中的高斯体素化用来沿所选择的栅格(诸如在x、y以及ζ方向上) 将数据体素化成3维数据。数据的体素化可以包括沿栅格图案形成三维体素数据集。通过访问栅格中的每个立方体或体素、并且通过查询点离散化数据来标识数据点 距体素的中心的距离(其是所选择的距离)，进行体素化。这可以包括查找在距每个体素的 中心的所选择的半径内的全部数据点。如果对于特定体素查找到数据点，那么基于该点距 体素的中心的距离，计算标量值。高斯函数可以用来确定给予点的离散化值，其中，随着点 偏离或进一步远离体素的中心，该值以已知的高斯方式降低。因此，相比更远离体素的中心 的点，更接近体素的中心的数据点被给予更高的值。体素内的每个点可以具有不同值。点 接收的值通过它距体素的中心的距离而确定。因此，在体素的死点处的点将具有与其它点 (其依然在同一体素中，但是稍微偏离)不同的值。通过以上讨论的高斯函数来确定该值。 没有数据点的体素可以被分配零。根据各个实施例，即使体素包含多个点，它也可被给予单 个值，诸如体素中最高赋值点的值。一旦在块观8中对数据体素化，则可以在块四0中进行等距(Iso)面提取。块 288中的高斯体素化创建基本三维体集合，其中可以在块四0中从该三维体集合提取面。 适当的面提取算法可以用来基于块观8中的高斯体素化而提取面。例如，移动立方体算法 (marching cubes algorithm)可以用来基于块288中的高斯体素化数据而提取面。可以根 据诸如http://public, kitware. com/vtk处的可视化工具包的各个源实现移动立方体算 法，其通过引用合并于此。在颁发给Cline和Lorensen的美国专利第4，710，876号中还描 述了各种其它技术，该专利通过引用合并于此。其它适当的提取技术还可以包括移动四面 体。无论如何，面提取算法可以使用块观8中的体素化的数据来确定面。一旦在块四0中完成面提取，则提取出的数据可以被保存为块四2中的几何网格。 几何数据可以包括与块290中发生的移动方块提取相关的三角数据。然后，在块294中，可 以在显示装置58上绘制在块四2中保存的几何网格数据。可以使用适当的绘制系统，诸如 OpenGL 绘制软件或系统(在美国弗吉尼亚州山景城(Mountain View)具有营业场所的 硅图公司(Silicon Graphics, Inc.))，其定义对硬件(诸如PSU 40的硬件)的接口。块 294中将数据绘制到显示装置58可以显示利用标测导管100获取的数据的提取出的三维面 281。提取出的三维面观1可以由用户22查看，以帮助标识解剖体内(诸如心脏80内) 的定位，或者用于了解心脏80的解剖或心脏80内的标测导管100或电极导线120的位置。 将理解的是，如图12所示，陆标图标204还可以相对于提取出的三维面281被显示。换句 话说，在位置数据点198中标识的陆标也可以叠加在提取出的三维面281上。将进一步理 解的是，也可以在任何适当的数据(诸如扫描面数据Ml)上示出陆标。然后，面提取处理 280可以在块296中结束。因此，面提取处理280可以用来绘制或显示利用标测导管100获 取的数据点198的面。还可以在显示装置58上未绘制或未滤波地显示利用标测导管100获取的数据点 198。S卩，如图7所示，标测数据可以在显示装置58上被显示为利用作为位置感测单元系统 40的部分的标测导管确定的多个点。因此，可以在显示装置上显示多个数据点，用于由用户
22查看。另外，可以利用或不利用任何选择的滤波来显示在显示装置58上显示的标测数据194。例如，在显示装置58上显示的数据点可以与它们被获取和计算基本实时地被显示。 即，随着感测电压并且计算阻抗，可以在显示装置58上显示标测导管100或电极导线120 的确定的定位。位置感测单元40还可以对在屏幕58上显示的数据进行滤波。在屏幕58上显示 的数据可以是平滑的或平均定位。例如，在屏幕上显示的点可以包括标测导管100或电极 导线120的对于设置的时段获取并确定的数据点的平均定位。例如，可以在显示装置58上 显示标测导管100或电极导线120五秒的平均定位。然而，将理解的是，可以使用或不使用 所选择的滤波量来在显示装置58上显示数据点。诸如当将导联电极(lead electrode) 126 放置于心脏80中时，可选择将基本未滤波的视图给予用户22，以允许相对于在显示装置58 上显示的数据点或面的、导联电极126的位置的基本精确图示。这可以帮助在所选择的过 程期间导联电极126的基本精确的定位和植入。多个电极跟踪如图12所示并且如以上所讨论的那样，可以在显示器58上示出利用标测导管100 获取的数据，并且可以相对于该数据绘制面。另外，可以跟踪诸如电极导线120的各种其它 仪器，或者利用PSU 40确定它的位置，并且还可以在显示器58上相对于标测数据示出它的 位置。在各个实施例中，可以沿仪器的长度放置多个电极。例如，如图12Ai-12Ci所示，可 以沿电极导线体120放置多个电极。可以沿电极导线120的主体放置一个或多个电极。电极导线120可以包括植入式 电极126，并且电极导线的主体120b可以包括通过其放置电极导线120的导管或其它部分。 如图12Ai所示，跟踪电极121可以相对于植入式电极120a直接放置于电极导线120的主 体上或者放置于通过其放置电极导线120的导管上。跟踪电极121可以经由诸如线121a 的连接与PSU I/O 42相互连接。如以上所讨论的那样，PSU 40可以用来标识电极(诸如 植入式电极1 和跟踪电极121)的相对定位。跟踪电极121可以包括金属环或金属带(诸如实心金属带)，其可以放置于绝缘体 部分上或直接放置于电极导线体120b上或通过其放置电极导线120的导管上。然后，跟踪 电极121可以用来测量它在电极导线120上的位置处的电压或阻抗。如果放置电极导线120(诸如通过导管延伸或在导管外延伸)，那么跟踪电极121 可以用来跟踪除仅基于植入式电极126的位置的电极导线的远侧尖端之外的电极导线120 的位置。跟踪电极121沿电极导线120的长度相对于植入式电极1 可以是固定的，其中， 在植入植入式电极126之后，可以选择性地去除跟踪电极121。根据各个实施例，跟踪电极 121可以固定于电极导线壁，与电极导线壁整体地形成或者形成为一个构件、或者可从电极 导线壁去除。例如，可以通过拉紧连接线121a使易碎片破碎，以去除跟踪电极121。替选 地，跟踪电极121可以被设置为与电极导线120 —起植入并且不能被去除。不管跟踪电极121到电极导线120的连接如何，显示器58可以用来显示电极导线 120的各个电极的相对位置。可以在显示器58上示出面数据观1。可以相对于面数据 示出第一图标元素126'。例如，图标126'可以用来示出植入式电极126的植入位置。第 二图标元素120i'可以用来示出放置于电极导线120上的跟踪电极121的位置。因此，诸 如外科医生的用户22可以确定或获悉电极导线120的所选择部分相对于植入电极126的位置。例如，用户22可以使用放置于电极导线120上的已知定位处的跟踪电极121来确 定患者沈内的电极导线松弛的量。如果跟踪电极121放置于距植入式电极1 五厘米处， 但是显示器58上的图标126'和121'彼此接近(诸如在彼此一厘米内)，那么用户22可 以估计放置于患者26内(诸如心脏80内)的电极导线的量。图12Bi示出了跟踪电极121可以包括多个跟踪电极121i、121ii、121iii以及 121iv。跟踪电极121i-121iv的每个可以与线121a相互连接到PSU 1/042。跟踪电极 121i-121iv的每个可以被构造成与图12Ai中示出的跟踪电极121基本类似。因此，可以通 过跟踪多个跟踪电极121i-121iv，确定电极导线体120b的多个位置。跟踪电极121的数量 越大，确定的或示出的几何的分辨率越大。因此，可以对于图示和跟踪分辨率，选择跟踪电 极121的数量和间隔。如图12Bii所示，示出了图标元素，该图标元素示出植入式电极126'和位置元件 或位置电极导线/电极121i' -121iv'。因此，用户22可以确定或了解电极体120b相对 于植入式电极126的多个位置。再者，可以在显示器58上相对于面数据281或标测数据 198示出电极的各个位置。用户22可以了解电极体120b的多个点，以确定患者沈内电极 导线的轮廓、长度、或其它适当的信息。根据各个实施例，如图12Ci所示，在图12Ai和12Bi中示出的位置元件或电极 121可以被设置为单个位置电极元件123。单个位置电极元件123可以包括多个跟踪电极 123i-123iv。将理解的是，可以在单个电极元件123上设置任何适当数量的单独跟踪电极， 但是示例性地示出了六个。跟踪电极组件123或单个位置电极部分可以利用线121a连接 到PSU I/O 42。各个电极部分123i-123iv的每个可以放置于单个易弯曲或刚性的部分套 管123a上。套管部分123a可以是易弯曲的，并且由绝缘体材料或任何适当的材料构成以放 置于电极导线120上。另外，若干个电极部分123i-123vi可以与电极导线120 —起形成。如以上所讨论的那样，可以在显示器58上示出各个位置电极部分123i_123iv的 位置。多个图标元素123i' -123iv'可以相对于面数据281或标测点数据198被示出，以 示出它们相对于面数据281或标测点198的位置。可以使用并且在显示器58上示出多个 跟踪电极部分123i-123iv的位置，以向用户22提供关于电极导线体120b的多个位置的信 息。再者，电极导线体120b的轮廓可以用来确定放置于患者沈内的电极导线的量或电极 导线松弛的量、或者电极导线体120b的各个具体部分的位置。导向线跟踪除跟踪电极导线或仪器上的多个定位之外，还可以跟踪导向线125。如图13A所 示，导向线125可以放置于患者沈内，诸如相对于患者沈的心脏80、静脉或任何适当的部 分。导向线125可以包括金属部分，或可以基本全部是金属并且可以是在患者80内可引导 的。导向线可以是任何适当的导向线，诸如silverspeed 导向线。通常，导向线125可以 包括远端，该远端是钝的、弯曲的或非常易弯曲的，以阻挡或减少可能使心脏80穿孔。导向 线125可以用来帮助相对于患者的心脏80放置包括导联电极126的电极导线120。如所理 解的那样，导向线125可以用来将稍后放置的电极导线引导到患者沈中。如这里所讨论的 那样，导向线125的位置可以被示出用于用户22使用，以帮助选择植入地点或确认导向线 125的适当的移动方向。例如，即使当没有示出图时，PSU 40也可以用来确定导向线在患者26中大致向下、向上、横向或者中间地移动。如这里所讨论的那样，可以根据插入点确定导向线125的位置。插入点可以是当 导向线125最初结束患者沈的导电介质(诸如血液)时的点。插入点可以是当导向线125 最初进入患者沈时(诸如进入患者沈的静脉中的插入点310)或者当导向线125从其它 绝缘部分(诸如导管或电极导线鞘)脱离时。导管或鞘可以包括电极129，其可以是位置元 件。电极导线还可以包括导联电极126。通常，导向线125和导联电极1 或者导管或鞘的电极1 可以彼此电绝缘，使得 每个可以单独或独立地用来感测患者26内的电压。导向线125可以用来测量电压或确定生 物阻抗。因此，导向线125可以与PSU I/O 42连接。如以上所讨论的那样，利用PSU 40，可 以在患者沈内生成电流，并且可以利用导向线125的暴露和导电部分来测量电压。通过测 量包括导向线125的电路中的阻抗，还可以确定导向线125要暴露于患者沈的导电部分。将理解的是，导向线125可以基本独立于电极导线120或诸如导管的任何其它部 分而放置于患者沈内。例如，导向线125可以移动到患者沈内所选择的定位，诸如移动到 导向线125与特定尖(例如，右心室尖)接触的位置，然后，扩张器和导管可以越过导向线 125。可以使用导向线125移动导管，以将导管引导到所选择的定位。一旦导向线125放置于患者26内，并且它连接到PSU 40的PSU I/O 42，则在导向 线125处可以感测电压和/或可以确定生物阻抗。可以利用PSU 40根据如上所讨论的包 括感测到的电压或确定的阻抗来确定导向线125的位置。另外，导向线的位置可以被示出 为单个点，或者路径或面可以被示出以显示导向线125经过的路径和位置。导向线125的电压测量或确定的生物阻抗是单个值，由于导向线125是导体，因此 沿着它的电压可以被理解为单个值。导向线125的暴露的长度将产生如下电压值其有效 地把将在导向线125占据的多个定位处测量到的平均值加和。这是因为导向线125可以包 括被暴露的大体长度，而不是诸如导联电极126的相对小的部分或构件。如图1 所示，在 显示器58上，导向线的位置可以被示出为相对于面281或标测点198的图标125'。如果 电极导线120a也相对于导向线被放置，那么导联电极126(以假想示出)可以被示出为显 示器58上的图标126'(以假想示出)。替选地，或者除导联电极1 之外，还可以使用具 有尖端电极129的导管，并且图标129'可以示出尖端电极129的定位。可以利用PSU 40 确定尖端电极129的位置。可以根据在图13C中示出的流程图300中示出的方法，确定导向线125的位置。如 流程图300所示，导向线位置确定过程或算法可以在开始块302处开始。在块304中，可以 将导向线125放置于患者沈中，并且当导向线125初次插入到患者沈中或暴露于导电介 质(例如，当脱离导管时)时，可以在块306中进行初始位置或插入确定。插入位置可以基 于所选择的信息。例如，插入位置可以基于在块306a中当导向线125的仅所选择的长度放 置于患者中时采取的初始测量或确定。例如，可以选择将导向线125的一段长度放置于患 者26中，使得测量到的生物阻抗基本等于点或单个定位。替选地，导向线的插入定位可以 是导管120的远端，导管120在远端处具有电极1 或位置元件。利用远端处的电极的测 量可以用作块306b中的插入点确定，并且可以在显示器58上被示出为图标129'。另外， 导向线可从诸如电极导线的任何适当的部分延伸，并且可延伸经过导联电极126。导联电极 如果与导向线125绝缘，那么可以与导管120的远端上的电极类似地被使用。另外，可以在块306c中手动输入插入位置。基于块306中的插入位置，如图13B所示，可以生成面以示出患者沈的所选 择部分的面。然而，将理解的是，导向线125的位置不需要相对于面281或标测点198被示 出，而是可以被示出为显示器58上的相对定位。无论如何，导向线125的插入点可以是在 图13A中示出的插入点310。该插入点310可以是患者沈中的任何适当的点，用于将导向 线125放置于患者内用以执行过程。插入点还可以是导向线125初次从绝缘鞘(诸如导管 120或经过的导联电极126)延伸的点。无论如何，在块308中确定的插入点可以用来示出 当导向线的所选择的长度或大体长度暴露在患者26内时的患者内导向线125的位置。然后，在块312中，导向线可以前进。在块314中，可以在任何所选择的点或基本 连续地进行导向线上的生物阻抗的测量。可以以与如以上所讨论的测量任何适当电极的生 物阻抗的方式类似的任何适当的方式测量在块314中沿导向线测量的生物阻抗。然而，对 于导向线125，在块316中，可以理解确定的生物阻抗为沿暴露的线的长度的平均或累积测 量。换句话说，感测的电压或确定的阻抗是单个值，但是却基于暴露的导向线125的整个长 度。因此，确定导向线125的单个值为在导向线125的暴露部分的中点处。如以上所讨论的 那样，在任何电极处确定的生物阻抗可以用来在显示器58上示出电极的相对位置。因此， 在块318中，在块314中在导向线处测量的阻抗可以用来确定单个位置。导向线125的报告的位置仅是与测量到的阻抗的单个值(平均)相关的点，并且 通常是导向线125的中点。然而，导向线125的远端的位置可以在块320中被确定，并且基 于形成块308的已知插入点。可以确定导向线125的远侧部分的位置并且在显示装置58上 将其表示为如下点其从插入点(例如，导向线125脱离电极导线或导管的地方)延伸到两 倍于从在块308中确定的插入点到在块318中确定的位置的长度。因此，可以在块320中 执行导向线125的长度的投影，其中，导向线125的长度是如下距离的两倍其从在块308 中确定的插入点到在块318中基于确定的生物阻抗而确定的导向线125的位置。如图1 所示，导向线125的位置可以在显示器58上被示出为单个点125'，其 表示导向线125的远端的位置。替选地，或者除此之外，导向线125还可以被示出为图标 125a'，其从插入点延伸到两倍于从插入位置到块318中确定的位置的距离长度的点。另 外，可以显示多个点，以示出点的面或轨迹，其示出导向线125的确定的路径。然而，将理解 的是，如果导向线125在患者沈内物理弯曲，那么导向线125的远端的表示的位置可能具 有一定误差。一旦投影了导向线的长度或确定了远侧尖端的位置，则可以在显示器58上投影 或显示它。将理解的是，根据用户沈的选择，可以基本连续或顺序地更新导向线125的被 显示的位置。在块320中导向线125的投影之后，可以在块322中判断是否将进一步使导 向线前进。如果确定导向线125应该进一步前进，那么可以跟随“是”例程(routine) 324，以 在块312中进一步使导向线125前进。如果确定导向线125在所选择的或适当的定位处 (诸如用于将电极导线120引导到患者沈内的选择定位)，那么可以跟随“否”例程3 到 结束块328。将理解的是，结束块3 可以仅示出用于确定导向线125的位置的结束，而不 是完整的手术过程的结束。例如，如以上所讨论的那样，导向线125可以用来将电极导线 120引导到患者沈内的所选择的位置。因此，一旦确定应该跟随“否”例程326以结束导向线前进过程，则电极导线120可以越过导向线125前进到它所选择的定位。阐明数据的三维特性显示器58可以是以三维方式显示标测数据的二维显示器。然而，如图15A和15B 所示，数据的虚拟视图可以被改变成更清楚和/或清晰地表示标测数据的三维(3D特性)。 使标测数据的视图摇动或旋转可以阐明或提高对显示器58上的标测数据的3D特性的理解。如上所述，例如在图6和12中，可以在显示器58上显示表示患者沈的解剖的标 测数据的图像。然而，显示器58可以包括诸如CRT(阴极射线管)或LCD(液晶显示器)显 示器的、基本二维的视频监视器。如以上所进一步讨论的那样，关于患者26生成的标测数 据可以是基本三维的。如图2所示，可以通过使用各个电极膜片46a-50b，相对于患者沈生 成三个轴x、y以及ζ。如图6所示，可以从各个透视显示例如标测点198的数据。可以在显示器58上查 看前后和中间横向透视或斜位透视。然而，显示器58上的视图可以是基本静止的。虽然本 领域技术人员将理解，静止图像表示基于患者26的标测数据的患者沈的单个视图，但是因 为被显示在显示装置58的二维面上的数据的三维特性，因此被标测的各个三维特征可保 持基本隐藏在背景中。因此，摇动或振动方法可以用来在显示装置58上示出基本不是静止 的图像或者至少数据不是静止的图像的视图。可以设置虚拟摄像机相对于描绘或显示的标 测数据点198或面281移动，以允许用户22更清楚地理解数据的三维特性。如图14所示，在流程图中示出的方法370可以用来在基本二维显示器上示出数据 (诸如患者沈的获取的标测数据)的三维特性。如在图15Α-15Β中所进一步示出的那样，旋 转虚拟摄像机(VC)可以用来生成或显示三维对象的变化的二维视图(真实的或虚拟的)。 显示器58上的图像来自虚拟摄像机VC的视点。根据图14中的方法370，摇动过程可以在 块372中开始。在开始方法370之后，如图15Α所示，可以在块374中进行包括点或面之一 或两者的标测数据的显示。这里关于图15Α和15Β对“Τ”的讨论仅是为了清楚。然后，在 块376中，用户22可以对开启还是关闭摇动进行判定。如果用户关闭或不启动摇动，那么 可以跟随“关”例程到块378中的停止块。如果用户开启摇动，那么可以跟随“开”例程，以 在块378中相对于显示的标测数据选择焦点。当在块378中选择焦点F时，如图15Α所示，可以通过算法基本自动地、通过用户 22手动地或者其组合来选择焦点。例如，可以通过算法选择焦点作为块374中显示的标测 数据的基本几何中心。替选地，用户22可以标识显示的标测数据内或相对于显示的标测数 据的位置处的区域或点，用于选择作为焦点。因此，焦点不一定在标测数据的边界内。一旦在块378中选择了焦点，则如图15Α所示的圆圈或圆弧可以被定义为环绕相 对于块374中显示的标测数据而生成或定义的y轴、或者以块378中选择的焦点为中心。在 块380中，还可以基于摄像机的当前定位或者在任何所选择的半径处，定义如图15A所示的 半径R。例如如果摇动不干扰标测数据的查看或者与标测数据的查看基本无缝，那么可以 选择使得块380中定义的圆圈的半径等于从焦点到用于查看标测数据的虚拟摄像机的当 前视点而定义的距离。然而，将理解的是，可以通过用户预定义或通过系统自动地预定义半 径，并且虚拟摄像机可以移动到该半径。在定义圆圈(包括块380中的半径)之后，可以在块382中定义摄像机要行进的圆圈的圆弧。再者，将理解的是，可以通过用户22手动、通过诸如PSU 40的系统、或者其组 合来定义块382中用于移动摄像机的圆弧。例如，PSU 40可以包括诸如大约15度的预设 的移动圆弧。然而，用户22可以在查看设定的摇动重复数之前或之后，将移动圆弧增大到 大于或小于预设量的圆弧。另外，或者替选地，如果在块376中用户选择开启摇动，那么可 以设置初始弹出或配置菜单，并且用户可以选择各种特征，诸如块380中的半径、块382中 的圆弧以及如这里所讨论的各种其它特征。例如，可以在块384中设置VC沿圆弧的移动方向。再者，沿圆弧的移动的方向可 以是用户选择的、系统选择的或其组合。还可以在示出任何摇动之前、在设定的摇动重复数 之后或者在任何适当的时刻，选择摇动的方向。然而，通常，摄像机能够以顺时针或逆时针 方向(其可以在块384中被选择或开始)沿圆弧旋转或移动。如图15B所示，在块386中定义，可以沿在块382中定义的圆弧移动VC —个时间 步长或增量。VC将在块384中设置的方向上移动。时间步长可以包括每摄像机移动的行进 距离，诸如设置的度数。例如，系统或用户22可以选择将摄像机移动一度、两度、三度、或任 何适当数量的度数。例如，如果在块382中圆弧被定义为15度，并且用户22希望查看数据 的五个视图，那么时间步长可以被定义为三度。因此，在块386中，可以每时间步长移动摄 像机三度，并且可以行进一个时间步长。然后，可以基于块386中摄像机的位置，在块388中重新显示标测数据。如以上所 讨论的那样，标测数据(包括标测数据点198或面观1)是通过测量患者的诸如心脏80的 部分而生成的数据或点。因此，如果数据没有移动，而是查看数据的透视移动，那么数据的 视图会被变更。例如，如图6所示，可以提供前后和斜位视图，以从不同透视示出数据，从而 示出各个解剖特征。在图15A-15B中示出此外的示例。在块388中重新显示点之后，在块390中，用户22可以确定是否应该停止摇动。如 以上所讨论的那样，可以在任何时刻(诸如设置的摇动重复数之后、设置的时间步长数之 后或在任何适当的时刻)，进行用于停止摇动的询问。因此，来自用户22的手动输入可以是 或可以不是必须跟随“是”例程到停止块378。类似地，来自用户22的手动输入可以是或可 以不是必须跟随“否”例程到摄像机是否到达圆弧的末端的判定块392。如以上所讨论的那样，在块382中，可以标识或确定圆弧的长度或范围。如果确定 VC没有到达圆弧的末端，那么可以不跟随例程，以在块386中将VC移动再一个时间步长。 在该点处(诸如在距VC的初始位置的第二时间步长(即，i+2)处)，可以在块388中重新 显示数据点，并且在块390中可以再次询问用户关于是否应该停止摇动。返回参照块392中摄像机是否到达圆弧的末端的判定块，可以跟随“是”例程以在 块394中切换行进方向。如果在块394中确定切换行进方向，那么在块386中摄像机可以 沿圆弧在当前行进方向上移动一个时间步长，其中当前行进方向可以与块384中选择的初 始方向相反。因为VC可以沿圆弧以所选择的时间步长移动并然后无缝地反转方向，因此这 可以允许摇动运动。在每个时间步长处，可以在块388中重新显示点。如流程图370所示，可以在定义焦点并且相对于数据移动VC之后，基本自动执行 标测数据的查看的摇动。返回参照图15A和15B，在图15A中示出了三维对象400。三维对 象400可以是任何适当的对象，并且为了简化当前讨论，三维对象400被示出为“T”。如在 块378中那样，可以标识焦点F。还可以相对数据标识垂直轴或y轴。虚拟摄像机(VC)可以被确定或放置于沿χ轴的某个半径(R)处。如在块380中那样，还可以定义圆弧α。如 以上所讨论的那样，然后，可以在块384和386中标识VC的方向和时间步长，并且VC可以移动。如图15Β所示，一旦VC移动了第一时间步长(i+Ι)，那么虚拟摄像机的透视相对于 三维数据400从VC的初始位置“i”改变。不同的透视可以示出隐藏数据或者从圆弧α上 的位置(i)处的第一透视查看不到的数据。例如，从第一时间步长(i+Ι)处的第二透视清 楚地看到开口或中空区域402，其中，由于第一点(i)的第一透视处的面数据404而不能看 到该开口或中空区域402。如在流程图370中所讨论的那样，VC可以继续沿圆弧移动。一旦VC到达最终点 (f)(其可以是两个时间步长(即，i+2))，则虚拟摄像机(VC)可以诸如在块394中切换方 向，或者诸如在块390中用户22停止摇动而被停止。无论如何，即使显示器是诸如显示器 58的基本二维显示器，相对于数据400改变的透视也可以允许用户22以数据的三维特性更 清楚地理解数据400。摇动可以增强用户对在显示装置上显示的数据的空间关系的感知。植入式装置如以上所讨论的那样，PSU 40可以用来植入任何适当的系统，例如，如图16所示， 可以植入植入式医疗装置(IMD)600。可以植入IMD 600和它相关联的电极导线120，而不 需要外部成像装置28。然而，将理解的是，可以在植入过程期间使用成像装置28或适当的 成像装置，以便确认曾经利用PSU 40放置的电极导线120的安置。还将理解的是，PSU 40 可以用来补充利用成像装置观的、诸如电极导线120的植入式构件的安置，以减少获取的 图像数或者完全消除患者26和仪器的直接成像。示例性示出，IMD 600可以包括植入式心脏起搏器、植入式心律转复除颤器(I⑶) 装置、心脏再同步化治疗除颤器装置、或其组合。示例性双腔室IMD可以包括由美国明尼苏 达州明尼阿波利斯市美敦力公司销售的Concerto型C1MDWK，但是也可以植入适当的单腔 室IMD。IMD 600可以包括植入式壳或主体组件602。植入式壳602可以由适当的材料构 成，并且可以包括适当的特征，诸如密闭的体壁。体壁可以由基本惰性材料构成或者由导电 材料形成。在所选择的时刻处，电极导线组件120可以与植入式壳602相互连接。如以上所 讨论的那样，可以利用PSU 40将电极导线引导到植入定位，诸如在右心室中。然后，电极导 线120可以使它的电极1 固定到心脏80。然而，将理解的是，任何适当数量的电极导线可 以与植入式壳602相互连接，并且可以包括任何适当数量的电极。PSU 40和以上讨论的各个方法可以用来植入电极导线120和诸如植入式医疗装 置的其它部分。如图16所示，植入式医疗装置一旦被植入，则可以被程控。可以设置程控仪 或程控系统610以对植入式医疗装置进行程控。程控仪610可以包括遥测系统，其可操作 用于将信号无线传送到壳体602内的处理器。将理解的是，还可以使用有线通信系统。另 外，在线圈放置于接近壳体602的地方，可以使用感应系统，并且信号经由感应从程控仪被 发送。程控仪610还可以从IMD 600接收信息(例如，心律不齐的时间和持续以及程控设 置)，以帮助提供用于起搏的适当的程序。程控仪610还可以包括任何适当的程控系统，其 包括本领域技术人员通常已知的系统，诸如美国明尼苏达州明尼阿波利斯市美敦力公司提 供的美敦力2090 or Care link 程控仪。
失真校正标测数据或其图示可能由于各种影响而失真。如这里所讨论并且如图17-19B所 示的用于失真的校正可以帮助显示标测数据点并且确定用于植入电极导线或IMD 600的 位置。如以上所讨论的那样，标测数据可以被生成并且用来在显示器58上示出标测数据点 198或面观1。然后，可以利用PSU 40或任何适当的跟踪系统来相对于患者沈跟踪或引导 电极导线120。然而，为了适当地收集数据并且在显示器58上示出数据，可以对数据进行各 种校正或者对系统40进行校准，以确保在显示器58上正确且可信地示出数据。根据各个 实施例，可以执行校准或校正，以对在使用PSU 40时在患者沈内可能产生或遇到的失真进 行校正。如图17所示，流程图650示出了方法650，其用于校正患者沈内各种固有的或遇 到的失真。继续参照图17，在流程图中示出的方法650可以在开始块652中开始。然后，在 块肪4中，可以将仪器(诸如包括尖端108和环形110的标测导管100)放置于患者中。将 理解的是，这里对尖端和环形的讨论仅是仪器的具体示例，其可以包括放置于距彼此相对 固定距离的两个或更多个电极。作为示例，如上所示，标测导管100可以包括放置于仪器的 远端的尖端电极108和放置于接近标测导管100的球囊102部分的、诸如环形电极110的 环形电极。因此，在流程图650中讨论的尖端和环形可以示例性地是在标测导管100中示 出的尖端和环形电极。然而，将理解的是，尖端和环形可以仅是仪器上的任何两个电极。例 如，尖端和环形可以是任何仪器的放置于相对于彼此基本固定定位处的远侧电极和近侧电 极。例如，双极起搏电极导线可以相对于心脏80放置，用于标测或者用于植入。使用流程 图650的校准或校正还可以用来对双极电极导线的两个电极的位置进行校准或校正。一旦在块654中将具有尖端和环形电极的仪器放置于患者中，则在块656中可以 针对尖端和环形电极收集电极阻抗数据。如以上所讨论的那样，PSU40可以包括可以将电 流注入患者沈中的电极膜片46a-50b。该电流引起要在电极对之间形成的电压变化或者电 流，并且可以在患者沈内测量阻抗。因此，如以上所讨论的那样，可以利用电极测量阻抗， 并且可以确定电极的相对位置。在块658中，可以确定尖端和环形的位置。块656中电极阻抗数据的收集可以用 来在块658中确定位置。可以在尖端和环形电极两者均在患者沈内之后，基本上紧接地执 行在块656中尖端和环形电极阻抗数据的收集以用于在块658中确定位置。因此，在块654 中将尖端和环形仪器放置于患者26中可以仅是将尖端和环形电极放置于患者沈内，使得 它们可以用来测量患者26内的初始或第一阻抗。在块660中，可以基于尖端和环形电极两者的确定的位置，计算从环形到尖端的 矢量。如以上所讨论的那样，环形电极可以仅是接近于尖端电极的电极。因此，矢量可以被 理解为是从近侧电极到远侧电极定义的矢量。另外，如以上所讨论的那样，可以在将尖端和 环形电极安置在患者26内之后，基本上紧接地执行确定尖端和环形的位置。因此，初始测 量可以是尖端和环形的相对位置的标准或未失真的测量。另外，第一测量可包括多个第一测量。例如，可以在患者内生成的每个轴中进行第 一测量。因此，可以对于每个轴进行校准或误差校正。另外，一旦标测导管100放置于心脏 80内，则可以执行校准。因此，针对标测导管100的定位标识心脏80的部分可以用来帮助 PSU 40的校准。
如这里所讨论的那样，流程图650示出了校正或解决患者沈内的电流或感测到的 阻抗中的失真的方法。因此，使用流程图650的校正可以用来确保用来描绘标测数据点 198的在患者沈内收集的全部或基本全部阻抗测量放置于相对于彼此已知或类似的位置。 换句话说，使用尖端距环形的标准或校准后的距离允许减少或消除这两者之间确定的或测 量到的距离的失真。在块660中基于尖端和环形电极的确定位置而算出矢量之后，在块662中可以选 择距环形电极的距离。距环形电极的距离可以是从环形电极到尖端电极的测量的距离，还 基于块658中确定的尖端和环形电极的位置。替选地，对于尖端电极距环形电极可以选择 任何适当的距离。例如，可选择确定略微小于尖端电极距环形电极的物理距离的距离，以确 保当显示尖端电极在面处或面上时，尖端电极接触物理面或嵌入物理面中所选择的距离。 替选地，可以在块662中选择确定大于尖端电极距环形电极的物理位置的距离。这确保当 显示出尖端在标测的面处时，在尖端电极与任何面之间存在空间。例如，如果利用标测导管 100确定面并且要植入电极导线120，那么可以选择利用示出的标测数据将电极导线120导 航到植入的定位，并同时在将电极导线120植入到患者中之前，试图维持电极导线120与患 者沈的任何面之间的距离。一旦在块660中算出矢量并且在块662中确定距环形电极的距离，则可以在块664 中执行环形的描绘的位置。另外，可以在块666中描绘沿在块660中算出的矢量并在块662 中所选择的距离处的点。在分别在块664、666中描绘环形电极的位置以及描绘第二点的位 置之后，可以描绘表示环形电极和尖端电极的位置的两个点。如以上所讨论的那样，可以在 块656中执行环形和尖端电极的阻抗的测量。因此，PSU 40 (尖端和环形仪器可以是其部 分)可以基于测量到的阻抗，确定环形电极的位置。在环形电极处的阻抗的测量可以用来 基于块658中确定的它的位置而描绘环形电极的位置。然而，为了校正各种失真，块662中 计算或选择环形电极距尖端电极的距离可以确保尖端电极的全部测量或描绘是相同的。换 句话说，通过测量仅确定一个位置，而不是单独对于每个电极确定两个位置。因此，如果第 二一直距第一固定距离，那么对于两点的显示可以减少或消除失真。另外，可以仅对一个电 极进行位置的确定，并且第二的位置或定向仅作为距第一的方向。判定块668用来确定是否要收集更多数据。如果跟随“是”例程670，那么可以在 块656中执行尖端和环形电极处的阻抗测量。第二判定块可以用来在块672中确定块656 中的测量是否是第一测量。如果在674中跟随“是”例程，那么可以执行确定尖端和环形的 位置、在块660中算出矢量以及在块662中选择距离。如果在676中跟随“否”例程，例如， 如果在块660中已经算出矢量并且在块662中已经选择了距离，那么可以在块678中基于 随后的测量而确定环形电极的位置。然后，在块664中，可以基于块668中确定的位置，描 绘环形的位置。此外，在块666中，可以基于在块660、662中算出的矢量和所选择的距离， 描绘第二点的位置。如果在块668中没有收集此外的数据，那么可以跟随“否”例程660，以可选地在块 682中绘制标测数据点198或面观1、或者在块684中结束过程。将理解的是，在块662中 绘制面是可选的，这至少是因为流程图650中的校正方法可以仅是校准过程。为了用图形示出利用未校正的和利用校正的尖端环形或双电极位置收集数据之 间的差别，图18A和18B分别示出了表示在未校正和校正的显示器中的双电极或尖端和环形仪器的图标。图19A和19B还分别以未校正和校正的方式示出了在显示器58上示出的 多个标测数据点。简要地，在没有校正的情况下，图18A和19A中的数据比校正后的图18B 和19B中的数据更散开并且更失真。另外参照图18A，可以在显示器58上示出图标100'。图标100'可以包括第一图 标部分，其示出了环形电极的未校正的确定或测量到的位置llOuc。显示器58还可以包括 示出尖端电极108的位置作为图标IOSuc的图标部分。可以确定环形和尖端电极的未校正 的位置llOucUOSuc为分开的位置或距离Du。。距离Du。可以是确定的距离，其仅基于两个 电极(诸如标测导管100的环形和尖端电极110、108)处的测量到的距离或测量到的阻抗。然而，如图18B所示，显示器58可以相对于标测数据点198来显示标测导管100 的图标，并且还可以包括表示环形电极的校正后位置IlOc的第一图标部分和表示尖端电 极的校正后定位108c的第二图标部分。校正后环形电极之间的距离D。可以小于、大于未校 正的距离Du。，或者可以是相对于未校正的距离Du。的任何校正后距离。如以上所讨论的那 样，在患者沈内的标测导管100的初始或第一安置期间，可以选择尖端电极距环形电极的 距离。所选择的距离可以用来示出图标108c相对于环形电极IlOc图标的校正后位置。校 正后距离可以是如下校准后距离当相对于环形电极示出尖端电极时，其对于在环形电极 内测量的全部点，维持显示器58上所选择或测量到的距离。如图19A所示，当在显示装置58上显示标测数据点198时，未校正的标测数据点 198uc可被扩展，其中，与在图19B中示出的校正后或校准后标测数据点198c相比，在各个 标测数据点之间(诸如在区域198uc'和198uc"中)可存在距离。可以在图19B中的区 域198c‘和区域198c"中看到标测数据点的更紧凑区域。区域198uc'与区域198c‘相比 示出了校正后的数据在校正后的标测数据198c中示出了更紧凑的标测数据点。紧凑数据 和校正后的标测数据点198c基于环形电极相对于仪器(其可以包括尖端电极108)的远侧 尖端的基本已知且不变化的位置。然而，在患者26内，由于患者内横向的(或失真的)电 流流动、患者内的软组织或引起患者26的特征的其它失真，测量到的阻抗可能被变更。虽 然尖端电极相对于环形电极的测量到的距离可基于失真而不同，但是尖端电极相对于环形 电极的物理位置可以基于标测导管的物理特性而基本固定。因此，说明标测导管的物理特 性，可以使用点的单个测量(诸如环形电极的测量到的点)来标测相对于环形电极的至少 两个点。另外，环形电极较不可能延伸到或接近胸腔或胸壁，因此，较不可能接近身体的外 部，因此比尖端电极更可能测量精确的位置。将理解的是，虽然讨论在流程图650中示出的方法来确定远侧尖端电极相对于较 近侧电极的位置，但是也可执行替选或相反的位置确定。例如，可以通过确定从远侧电极向 近侧电极的矢量并且选择两者之间的距离，相对于远侧电极确定近侧电极的校正后或校准 后位置。因此，从环形电极或任何近侧电极测量不是必须的。另外，将理解的是，PSU 40可以允许用户选择显示类型或者同时查看校正后和未 校正的标测数据点。因此，可以在显示器58上显示校正后和未校正的标测数据点两者。它 们可以在显示器的同一区域上顺序显示或在显示器58上彼此相邻显示，以用于用户22查 看。另外，将理解的是，可以如图19A和19B所示单独示出标测数据点198，或者可以绘制并 显示面而不显示标测数据点198。绘制的面可以被生成或基于校正后或未校正的数据点，并 且与标测数据点198类似，还可以在显示器58上显示校正后或未校正的面。
根据各个实施例，对于患者内的两个或更多个测量电极之间的位置或距离的校正 可以包括缩放因子，其可以用来校正数据的图。这可以是对图17中示出的方法650的替选 或者除其之外的方法。可以基于相对于彼此放置的两个电极的标识的或确定的点，确定缩 放因子。诸如在标测导管100上的两个电极可以相对于彼此基本固定，以用于校正过程。可 以在过程期间或在任何适当的时刻连续收集两个电极的位置。缩放因子可以用来校正图， 诸如标测数据点198或面观1。参照图20，在缩放因子内插(SFI)流程图421中示出了使缩放因子公式化并且内 插标测数据194的方法。在SFI流程图421中，该方法可以在开始块423中开始。然后，在 获取标测数据或点的块425中，可以探察并标测要标测的体或面。如先前所讨论的那样，标测导管100可以包括诸如尖端和环形电极108、110的两 个或更多电极(虽然任何仪器可以包括任何适当数量的电极，但是为了简化本讨论，仅讨 论两个电极)。每个电极可以用来测量体内(诸如患者21的心脏80内)的阻抗。在每个 获取周期期间，PSU 40还可以确定两个电极108、110之间的测量到的距离。可以基于输入 或预定的距离，知道两个电极108、110之间的距离。可以在块427中从存储器或输入系统 再调用已知的距离。测量到的距离可以与已知或输入的距离进行比较。在块429中，比较可以用来确 定缩放因子。因为标测数据可以是三维的，因此可以确定三个坐标X、y以及Z的每个中的 缩放因子。可以对一个点或任何适当数量的“η”个点确定缩放因子。因此，可以对标测数 据194的η个点确定缩放因子rnx、rny以及rnz。可以基于确定的缩放因子的初始值而确定全部缩放因子rm、rny以及rnz，其中，确 定的缩放因子的初始值基于仪器上的至少两个电极或位置元件(诸如标测导管上的电极 108、110)之间的距离。两个电极108、110将在三维中彼此相对的位置处。因此，标量距离 可以基于两个电极108、110之间的已知定向而被算出，并且可以被应用于三维中的标测数据。标量距离可以用来基于当收集标测数据时两个电极108、110相对彼此的测量到 的或确定的定向而确定矢量。校正矢量基于尖端电极108和环形电极110的标量距离和确 定的三维位置。然后，使用标量值或距离的校正矢量可以用来确定所有三维中的标量值，以 确定或生成缩放因子rnx、rny以及rnz。然后，在块431中，可以使用缩放因子rnx、rny以及rnz，校正生成标测数据点194的 电极108、110的测量到的或感测到的位置，以生成内插的标测数据。内插的数据可以与图 19B中的数据(其是校正后的数据)类似或相同。未内插的数据可以与图19A中的未校正 的数据类似或相同。如上所示，在图19A和19B中，如果在用来生成标测数据点的各个电流 中存在失真，那么内插和未内插数据之间的差别可能是显著的。可以利用任何适当的算法 (诸如由MathWorks公司销售的Matlab 计算机软件的griddata3函数)来执行内插。内 插可以将每个测量到的标测数据点校正成校正后的或内插的标测数据点。实质上，缩放因子是电极的获取的标测数据点中的确定的位置与电极的已知位置 之间的差别(诸如数学比率)。如果标测数据点确定两个电极分离3cm，但是已知它们分离 2cm，那么缩放因子用于对测量到的数据进行归一化。此外，因为可以在三个空间维度收集 数据，因此缩放因子可以在全部三个空间维度中被确定并应用。
在块433中，可以在显示器58上显示内插的标测数据。如图19B所示，内插的或 校正后的标测数据可以校正失真。此外，标测数据可以被显示为点198和/或面观1。然 后，在块435中，如果选择的话，那么内插的标测数据可以用于导航或引导。然而，内插的数 据或任何数据不是必须用于导航。然后，该方法可以在块437结束。虚拟标测数据可以只通过利用电极(诸如利用标测导管100)测量阻抗，收集标测数据(无论校 正与否)。然而，还可以通过知道物理结构相对于测量阻抗的电极或其它跟踪构件的尺寸或 面，确定标测数据。如图21A-21C所示，可以相对于标测导管100收集或确定虚拟标测数据 点。可以基于知道或确定用来收集标测数据点的仪器的相对定位，收集标测数据。因此，可 以生成并显示根据各个实施例的、被示出用于用户22查看的标测数据点或面，而不需要来 自诸如荧光镜、MRI等的其它成像系统的信息。如以上所讨论的那样，在屏幕或显示器58上示出的标测数据点198可以是基于患 者沈内的感测到或测量到的阻抗而生成的点。另外，被示出作为标测数据点198的数据基 于利用PSU 40收集的标测数据194。如图21A所示，标测点194可以基于患者沈内所选择 的定位处的电压或生物阻抗的实际测量。例如，尖端电极108和环形电极110处测量的阻 抗可以用来确定尖端和环形电极108、110的具体定位或相对定位的位置。除利用标测导管100测量的尖端和环形电极108、110的实际位置之外，还可以通 过PSU 40推断作为相对于环形和尖端电极的已知定位的各个位置。如以上所讨论的那样， PSU 40可以包括与存储器系统相互连接的处理器，其中，该存储器系统可以存储用于各种 计算的可执行指令。计算可以包括确定标测导管100的各个物理部分相对于尖端和环形两 个电极108、110的相对的或推断的或确定的位置。示例性的推断的位置可以包括标测仪器或导管100的物理结构的完整面上的点 或该完整面。如以上所讨论的那样，标测导管100可以包括球囊102，其在尖端与环形电 极之间扩张。球囊可以包括已知的物理尺寸，诸如可以用来推断或确定沿尖端和环形电极 108、110之间的球形的一个或多个点或者面的直径。可以基于尖端和环形电极108、110的 测量到的阻抗，推断或确定还被称为虚拟点或面的这些点或面。可以通过在标测仪器的物 理面上定义的多个虚拟点来定义虚拟面。如图21A所示，如果并且仅当尖端和环形电极108、110的测量到的阻抗用来确定 标测点194时，那么在每时间步长或测量瞬间仅存在两个可以测量的点。点108p和IlOp可 以分别与利用尖端电极108和环形电极110测量到的阻抗的两个点对应。这些点可以在显 示器58上被显示作为标测数据点198，并且可以用来累积多个点用于示出面观1。因为球 囊102放置于尖端和环形电极108、110之间的固定定位处，并且如果它被充分扩张使得当 在血液中时不显著地压缩，那么球囊102的面还可以用来相对于尖端和环形电极108、110 标识已知点。确定球囊102的面上的点使用球囊102相对于尖端电极108和环形电极110的已 知几何。一旦球囊102被扩张，则它可以是基本刚性的，并且在尖端与环形电极108、110之 间的固定定位处。这允许相对于尖端和环形电极108、110来定义球囊102的面。例如，球 囊的中心可以被标识为102c，并且被标识为沿尖端与环形电极108、110之间的线的点。球 囊相对于它的中心102c的几何可以是任何适当的几何。例如，球囊102可以是基本完美的球形。因此，可以相对于中心102c来确定球形的面。替选地，如图21B所示，球囊102可以 具有卵形形状。无论如何，球囊102的面可以相对于它的中心102c以及标测导管100的尖 端和环形处的两个电极108、110而被确定。一旦相对于尖端和环形电极108、110确定了球囊102的面，则除了仅基于尖端 和环形电极108、110的测量到的阻抗的两个点之外，球囊102的面还可以用来生成标测 数据194。例如，在从尖端和环形电极108、110采取阻抗测量的每个时间增量处，可以确 定由球囊102的面定义的一个或多个点的确定。例如，如图21B所示，可以确定表面点 102pl-102p6。如图21C所示，将理解的是，球囊102是基本三维对象。因此，可以确定环绕 面的点，其可以包括点102p7，点102p7可以在点102p2的对面或者基本与点102p2相对，并 且可以旋转偏移其它点102pl和102p390度或大约90度。球囊102的面的确定的点不需要被具体测量或基于患者沈内的阻抗的测量。相反 地，球囊102的面的点可以被确定为相对于尖端和环形电极108、110的定位(其基于在尖 端和环形电极108、110处的阻抗测量)的具体定位。因此，每次利用尖端和环形电极108、 110采取对阻抗的测量并且基于阻抗测量而确定环形和尖端电极110、108的位置时，还可 以确定由球囊102的面定义的许多点。可以通过计算球囊102的点相对于尖端和环形电极 108、110的几何，确定由球囊102定义的点。基于球囊102相对于尖端和环形电极108、110 的几何而相对于球囊102确定的每个点还可以用来添加到用于PSU 40的标测数据194。这 可以用来基本上增加对于利用标测导管100收集标测数据194的每个时间增量而算出或收 集的标测数据194的数量。另外，球囊102可以被膨胀以具有大于导管100的外部几何的外部直径或几何，并 且即使尖端和环形电极108、110不需要特别接触面，球囊102也可以接触诸如心脏80的结 构的面。因此，球囊102可以接触面，而尖端和环形电极108、110不接触面，并且这允许确 定面的位置，而仅测量尖端和环形电极108、110处的阻抗。这是因为球囊102的面的位置 相对于尖端和环形电极108、110是已知的，并且球囊102的面上的点可以用来如上所讨论 的基于球囊的已知几何而确定标测数据194。包括球囊102和电极108、110的标测导管100在电极108、110附近或者在电极 108、110之间可以具有基本固定的几何。球囊102可以被膨胀成两个电极108、110之间的 固定并已知的几何。由于球囊102的固定的几何，可以基于电极108、110的测量到和确定 的位置，知道球囊102定义的虚拟点102p。可以算出球囊102上的虚拟点(诸如点102p4)在电极108、110之间的特定轴向 定位处、并且在距标测导管100的纵向轴一定距离处、并且还在相对于标测导管100的已知 角度或定向处。可以利用处理器(诸如PSU 40的处理器)基本连续地进行虚拟点102p4 的计算。另外，或者替选地，每个虚拟点102p的定位可以相对于电极108、110被算出，并且 在利用电极108、110采取的测量期间被基本连续地收集。与方法无关，对于利用电极108、 110测量的每个阻抗，可以收集并且生成多个数据点。通道图标如图22A和22B所示，可以在显示装置58上显示通道图标456。通道图标456可 以帮助用户22返回第二仪器或先前标识的路径。可以在过程中的第一时间期间利用第一 仪器生成该路径。如这里所讨论的那样，通道图标456可以基本仅基于或完全基于在插入第二仪器(诸如电极导线120)之前的第一仪器(诸如标测导管100)的确定的位置而被生 成。因此，可以仅利用PSU 40生成通道图标。标测数据点198(标测数据194的图示)可以在显示器58上被示出，以示出患者 26的部分的面，诸如心脏80的面。如以上所讨论的那样，示出的面或者关于患者沈的信 息可以用于确定植入物(诸如植入式医疗装置的电极导线120)的植入或者放置。诸如电 极导线120的电极导线可以以任何适当的方式放置于患者沈中。然而，诸如电极导线120 的电极导线通常在患者26的所选择部分的标测之后并且甚至在标测导管100的去除之后 而被放置于患者26中。用户22可以使用显示器58上的标测数据点198，确定用于在患者 26内植入电极导线120的适当的或所选择的位置。可以在显示器58上相对于标测数据点198或者面281显示信息，以标识用于植入 电极导线120的所选择的定位或者适当的定位。用户22可以在显示器58上标识点，并且 使图标相对于标测数据点198或者面281而示出在显示器58上，以帮助稍后相对于患者沈 放置电极导线120。如以上所讨论的那样，可以跟踪电极导线120，或者可以通过PSU 40或 者任何其它适当的跟踪系统来确定它的位置。因此，可以在显示器58上相对于标测数据点 198示出电极导线120的位置。如在图22A中示例性示出的那样，可以基于标测数据194，在显示器58上示出面 2810面观1可以是任何适当的面，诸如示出患者的心脏80的部分的面。可以相对于面数据 281示出陆标图标450，其可以标识或者用作用于标识电极导线120的植入位置的标记。如 以上所讨论的那样，各种信息(诸如压力数据、运动数据以及包括标测面的其它数据) 可以用来标识用于植入的位置。如图22A所示，当用户22取出标测导管100时，可以在显示器58上示出尖端图标 108'。另外，可以相对于面数据281示出细长的管道图标456。细长的管道图标456还可 以被称为要在植入过程期间使用的车道(driveway)或通道图标。可以基于标识或确定直 径并且围绕利用标测导管100确定的点画出三维圆柱或者管道，生成通道图标456。将理解 的是，可以以任何适当的方式生成通道图标456，并且通道图标456可以包括定义相互连接 当从患者沈取出标测导管100时的、标测导管100的电极108、110的多个确定的位置的基 本连续的线。另外，可以在任何适当的时刻生成并且示出通道图标456。通道图标456可以是相对于标测数据(诸如面观1)而生成的基本三维图标。通 道456的三维特性可以用来帮助用户22引导电极导线120回到以图标450表示的植入位 置。如以上所讨论的那样，可以在标识用于植入的定位并且以图标450表示它之后，执行从 患者沈去除标测导管100。因此，标测导管100的去除路径可以表示至少一个通道(其可 以包括最高效的通道)，用以返回到以图标450表示的植入地点。另外，标测导管100可以经由如本领域已知的可偏转或可导引的鞘而安置于患者 沈内。因此，去除标测导管100可以通过鞘，其允许基本平滑并且高效地去除标测导管100。 虽然标测导管可在鞘内，但是可以利用PSU 40完成确定鞘内标测导管100的位置。例如，如 这里所讨论的那样，鞘可包括多个孔或窗，以允许体液进入鞘来帮助或者允许标测导管100 测量鞘内的阻抗。一旦从患者去除了标测导管100，则可以将电极导线120放置于患者中。如图22B 和22C所示，可以利用图标120'在显示器58上示出电极导线120的位置。图标120'可以标识电极导线120上的植入式电极或者任何其它部分的位置。可以在显示器58上相对 于显示器58上显示的面281或者任何其它适当的数据来显示通道图标456。通道图标456 可以标识用于将电极导线120移动到以图标450表示的植入位置的所选择的通道。如图22B所示，可以由用户22沿通道图标456跟随或移动以图标120'表示的电 极导线120。在图22C中可以更容易地使得数据的基本三维特性可视化，其中，图22C示出 了表示电极导线120的位置的图标120'可以在通道图标456的三维管道内示出。将理解 的是，如图22B和22C两者所示，诸如显示器58的单个显示器可以示出通道图标456和电 极导线图标120'的透视图。因此，可以在显示器58上示出电极导线图标120'相对于通 道图标456的不止一个视图。与提供的透视无关，用户22可以使用通道图标456以帮助将 电极导线120放置于以图标450表示的所选择的植入地点。例如由面281示出的患者沈的标测数据194可以是基本三维的。因此，提供通道 图标456的三维视图可以帮助保证电极导线120跟随适当的路径。可以通过电极导线图标 120'示出电极导线120的路径或位置。当将电极导线图标120'维持在相对于通道图标 456的所选择的位置处时，电极导线120的所选择的路径可以被维持在患者沈内。如果以 植入图标450表示的用于植入的位置在解剖特征内或接近解剖特征，那么这可能是有帮助 的，其中，解剖特征可要求电极导线120的特定三维放置或靠近。插管和面细化为了更好地示出小的面特征或者难以查找的面特征，如图23A所示，可以生成空 白或者平滑面。标测导管100可以被移动并且面480可以被扩大，以清楚地示出相对于平 坦或平滑周围的小偏差。另外，诸如温度的另外的测量可以用来确定解剖结构的定位。可以在显示装置58上显示面观1，以示出基于利用标测导管100或者其它适当的 仪器收集的标测数据的面。替选地，或者除此之外，也可以在显示器58上显示标测数据点 198。根据各个实施例，在显示器58上生成并且显示的各个点和面基于通过利用PSU 40的 阻抗测量而确定的位置。基于增量的或添加的测量而生成的面可以被称为正面。换句话说， 正面基于标测数据194，其仅基于在添加处理中通过诸如标测导管100的标测仪器进行的 阻抗测量而生成。在添加处理中，每个新点被添加到先前的点集合，并且可以基于完整的点 集合或者点集合的任何部分而生成面。然而，使用添加处理可能难以可视化或者查找解剖 的各个部分。例如，在将植入物放置在患者的心室的左部分中期间，可选择标识冠状窦口。 如果不标识该口的位置，那么识别该口会是困难的。在添加处理期间，另外的点被添加到标测数据194，并且被示出作为标测数据点 198或面观1。因此，可能难以标识并且增强凹陷或小裂隙。然而，如果生成面或体，并在删 减或逆处理中从该体去除部分，那么可以容易地标识大的、未干扰区域内的小结构。在删减 或者逆标测处理中，标测导管100可以用来标识不是面的点。因此，如以上所讨论的那样， 可以从体或者面去除点，而不是构建或者添加到标测点194或者管理的或标测数据点198， 以示出解剖结构没有出现的区域。这可以用来标识解剖结构出现的地方。如图23A所示，根据各个实施例，可以查看面281的内部视图。例如，可以生成切 片或者横截面484，以允许查看面或结构的内部，诸如心脏80的内部。还可以在显示器58 的所选择的部分中相对于面281生成虚拟填充的或者原始的体或面480 (例如，生成的填充 的体)。体480可以是任何适当的形状或者面几何，并且仅为了该讨论而被示出为立方体。此外，体480是通过处理器(诸如PSU 40的处理器)生成的虚拟体，并且相对于面281或 者标测数据点198而被显示。还可以在显示器58上显示探针图标482，其可以是表示标测 导管100的位置的图标。如图23A所示，可以显示完整的体480，以相对于面281示出基本虚拟原始的面或 体。原始体480通常可以被理解为在通过面并在面281上定义的体内，例如在面观1、 横截面部分484的剖面或切片视图内。原始体480可以放置于所选择的区域处或者覆盖所 选择的区域，其中所选择的区域诸如可包括冠状窦口的区域。参照图23B，标测导管482可以相对于原始面480移动，以生成干扰的或逆标测体 480’。逆标测体480’可以包括逆或者删减的区域486。删减的区域可以以边缘488为界， 边缘488可以用来标识患者沈的解剖的部分。如以上所讨论的那样，可以通过患者沈的 解剖的凹陷或者其它适当的几何，相对于患者26标识冠状窦口。因此，删减的区域486可以被标识或者示出为相对于干扰体480’的凹陷。删减的 区域486可以被确定为心脏80的部分，其不包括物理壁而仅包括相对于先前获取的标测 数据而生成的虚拟面的部分。为了形成删减的区域486，可以基于跟踪如在显示器上由图 标482示出的标测导管100的位置，去除标测数据点198或者管理的点，而不是将标测数据 198点或者管理的点添加到数据集。当从原始体480去除标测数据点以生成干扰的体480’ 时，可以标识并且示出解剖区域。可以相对于与删减的部分486相对的剩下的未干扰的部 分490，清楚地示出并且看到解剖区域。删减的区域486周围的基本陡峭边缘488可以用 来高效地或者快速地标识患者26的解剖的部分。可以通过用户22或者利用处理器(诸如 PSU 40的处理器或者其它适当的处理器)基本自动地标识边缘488。如以上所讨论的那样，可以与生成标测数据的数据集基本类似地生成删减的部分 486。然而，去除原始体480内的标测数据、标测数据点198或者管理点，而不是将标测数据 添加到数据集。因此，原始体480可以是相对于面281的所选择区域内的完整的点集合。利 用如图标482所示出的标测导管100确定的标测数据可以是如下这些点其基于通过利用 标测导管100上的电极测量阻抗而确定的标测导管100的位置。通过从原始面或者体480 去除这些点，清楚地示出删减的区域486。然后，可以利用相对于生成的面281而生成或者确定的其它标测数据点单独示出 删减的区域486，而没有剩余的原始部分490。通过从扩大或干扰的体480’去除剩余的原 始部分490，可以更有用地显示患者沈的解剖的视图。如以上所讨论的那样，原始体480不 是基于相对于患者26的标测数据，而是仅描述或者包括点的整个体的数据集。因此，原始 体480不是基于患者沈的解剖，而是用来有效地生成删减的区域486。另外，还可以从内部 或者外部视图相对于面281示出删减的区域486。如所示出的那样，可以从面281的内部查 看删减的区域486。因此，删减的区域486可以用于标识患者沈的解剖部分，诸如冠状窦口。冠状窦口 或者其它部分可以用于陆标标识并且执行相对于患者26的所选择的过程。还可以标识其 它解剖凹陷或者裂隙。另外，可以根据用户22的选择或者自动地相对于任何部分生成体。 这可以允许用户22探察任何所选择的区域以得到用户22所选择的凹陷或者裂隙。例如， 用户可以检查梗塞的区域以得到患病或者坏死的组织。除在显示器58上标测并且示出标测数据点198或者面281之外，还可以使用各种技术来容易地示出各种解剖结构。标识冠状窦可以用于冠状窦的插管，或者可以执行患者 26中的电极导线的安置。另外，可以在患者沈中标识其它解剖特征。标识解剖特征可以用于插管。如图24A所示，心脏80通常包括若干个和各种解剖 结构。通常，为了讨论冠状窦的插管，解剖结构可以包括进入右心房(RA)502的上腔静脉 (SVC) 500和可以离开RA 502的下腔静脉(IVC) 504。在右心房502附近，三尖瓣(TCV)结构 506将RA 502与右心室(RV)508分开。RA 502内是冠状窦口(CS0)510。如以上所讨论的 那样，标测导管(诸如包括球囊102的标测导管100)可以移动通过患者26，以标测各个解 剖结构。例如，冠状窦的插管可以帮助标识用于将电极导线植入患者26中的位置和定位。 通过穿过CSO 510放置标测导管100，可以进行CSO 510的插管。可以在显示器58上示出各个标测数据点或者可以绘制面，以示出CS0510的插管。 如图24B所示，面^lc可以用来通过示出面510，而示出CSO 510的口。可以在显示器58 上显示面^lc的任何适当的视图，以向用户22提供面^lc的变化的透视。当标测导管100穿过SVC 500(在显示器59上被示出为面500，)进入RA 502 (在 显示器58上被示出为面502’)时，可以生成用来生成面^lc的数据点。如图23A和MB 所示，如以上所讨论的那样，标测导管100可以移动通过患者沈。如以上所讨论的那样，当 标测导管100移动通过患者沈时，尖端和环形电极108、110可以用来测量患者沈内的阻 抗，以确定或者生成标测数据点和面^lJ81c。替选地，可以使用各种其它仪器，诸如如图25所示的包括球囊522的标测导管 520。标测导管520可以是任何适当的导管，诸如由在美国明尼苏达州明尼阿波利斯市具有 营业场所的美敦力公司销售的6215型导管。标测导管520可以通过可偏转鞘5M被放置， 该鞘5M可以包括任何适当的可偏转鞘，诸如由在美国明尼苏达州明尼阿波利斯市具有营 业场所的美敦力公司销售的C304型可偏转鞘。导向线5 还可以通过由标测导管520限定的内腔527被放置。导向线5 可以 被放置成穿过球囊522的远端522d而暴露并且延伸所选择的距离526d (诸如大约1到2毫 米)。导向线的暴露的部分526e可以允许导向线5 用来测量患者沈内的阻抗。因此，标 测导管100可以由标测导管520替换或者扩充，用于测量患者沈内的生物阻抗或者电压、 并且生成或者收集标测数据194用于在显示器58上示出作为标测数据点198或者面观1。导向线5 可以包括比诸如标测导管100的导管的直径或其它横截面尺寸小的直 径或其它横截面尺寸。因此，导向线5 可以被导入小包围物中，并且用来确定由导向线 526的暴露部分限定的位置元件的精细或小移动。为此，导向线5 可以用来帮助标识CSO 和其它小区域。因此，导向线5 可以用来标识用于插管或者被插管的区域。还将理解的是，根据各个实施例，任何适当的导航或者跟踪系统可以用来确定用 于在显示器58上显示的标测和数据点。因此，可以利用诸如电磁跟踪系统的跟踪系统，生 成在显示器58上显示的标测数据点198。电磁跟踪系统可以是任何适当的跟踪系统，诸如 由在美国科罗拉多州路易斯维尔市具有营业场所的美敦力导航公司销售的、用于电磁跟踪 的Mealthstation Axiem 系统。电磁跟踪系统可以用来以任何适当的方式确定标测导 管(诸如标测导管100或者标测导管520)的定位。例如，电磁感应线圈或者电磁跟踪装置 可以放置于标测导管100或者标测导管520上。根据各个实施例，可以在导向线526内包 括或者形成电磁跟踪装置，以跟踪患者沈内的标测导管520。类似地，可以在标测导管100内形成跟踪装置，诸如在尖端电极108、环形电极110附近或者在沿标测导管100的任何适 当的定位处形成的线圈。因此，可以使用任何适当的跟踪系统来生成或者确定标测数据点 198，并且PSU 40可以用来在显示装置58上示出标测数据点198或者面观1。根据各个实施例，还可以基本实时地更新面观1。例如，旋转缓冲系统或者更新区 域可以用来基本实时地示出面观1。在2008年10月16日提交的共同待决美国临时专利申 请第60/105，597号中描述了用于在向表面点281添加数据点的同时显示面281的技术，该 申请通过引用合并于此。除利用标测数据点标识各个解剖结构(诸如如上所讨论的凹陷)之外，还可以获 取关于患者26的心脏80的其它信息，以帮助确定各个解剖结构或特征。例如，可以在标测 导管100上包括诸如热电偶的一个或多个温度传感器。热电偶、调温器、感温集成电路或者 其它适当的温度测量装置可以放置于任何适当的定位，诸如接近标测导管100的电极。通 过在标测导管100上放置温度传感器，可以将标测导管100的定位处的温度信号传送到PSU 40。温度传感器的位置相对于标测导管100的电极可以是已知的，使得可以确定特定标测 数据点的温度。然而，温度是可以感测的任何适当条件(诸如压力、流速等)的示例。患者沈的各个区域可以包括基于解剖结构的接近度的温度差异。解剖结构可以 是任何解剖结构，例如，在图24A中示出的冠状窦口 510。冠状窦排出来自心脏循环的血液， 因此它是通常比从体循环返回的血液更温暖的血液。如图24C所示，可以在显示器58上相对于心脏80的标测数据点198或者面241显 示表示标测数据点510”或面510”’的温度。标测数据点或区域510”可以包括诸如颜色、 对比度、闪烁速率等的特征，以相对于其它或者周围面区域或者标测数据点标识温度。如在 显示器58的左部分上所示出的那样，温度标测数据点510”可以包括比其它标测数据点198 更暗的颜色。该颜色可表示更高的相对或者绝对温度，其可以表示它们接近冠状窦510。在 冠状窦的区域510”中的血液的温度可以高于心脏80的其它区域中的血液。可以选择用于 确定是否应该显示不同颜色的阈值，或者可以选择许多颜色的梯度。此外，可以提供温度变 化的其它标记而不是颜色。当相对于剩余的标测数据点198或者面区域241在显示器58上诸如利用标测数 据点或面510”示出温度差异时，用户22可以标识温度差异的区域。温度差异的区域可以 帮助标识解剖结构。如图2 所示，还可以诸如利用去除的区域486在显示器58上显示解 剖结构。因此，将理解的是，可以在显示器58上显示多种信息以帮助标识解剖结构和特征。 将进一步理解的是，测量解剖的任何适当定位中的温度可以帮助标识解剖的该部分中的解 剖结构。将进一步理解的是，处理器(诸如PSU 40的处理器)可以用来基于温度差异而标 识解剖结构。替选地或者除此之外，用户22可以单独或者利用处理器的帮助、基于测量到 的温度而标识解剖特征。状态或者定位确定系统患者的心脏80可以包括一个或多个可测量的特征或者特性，其可以用来标识或 确定测量该特征的仪器的状态或者定位。例如，标测导管100或者电极导线120可以用来 测量患者20内的压力或者电描记图(EGM)，以帮助标识患者沈内的具体定位。当标识患者 26内的定位时，用户22可以获得与显示装置56上显示的信息相关的另外的定位和定向信 息，诸如标测数据194的绘制。将理解的是，可以在患者沈内任何适当的定位处测量信息，以帮助标识患者26内的具体定位。例如，可以利用仪器在患者沈的任何循环部分、肺部分 或者器官中测量压力和电描记图。还可以手动或者以任何所选择的速率(诸如每次心跳执 行一次)自动进行特性的测量。这里与测量患者26的心脏80内的信息相关的讨论仅被理 解为这里讨论的示例。参照图^A，标测导管100可以放置于患者沈中的各个定位处。如图26B所示， 可以在患者沈的解剖中标识心脏80的各个部分，例如，上腔静脉SVC、右心房RA、下腔静脉 IVC、右心室RV、肺动脉PA、三尖瓣TCV以及肺动脉瓣PV。可以利用标测导管100访问心脏 80的每个部分。如在图26A中具体示出的那样，标测导管100可以与PSU I/O 42连接。另外，各 种患者监测系统可以包括心电图(ECG)570。ECG 570可以使用如电极示例性示出 的各个电极与患者26连接。ECG电极57加-(3的每个可以与ECG 570连接。而ECG 570与 PSU 40可以相互连接或者合并。通过将ECG 570与PSU 40相互连接，PSU 40可以使用来 自ECG 570的信息。如本领域的技术人员将理解的那样，可以利用ECG 570测量心律或心 动周期，并且可以确定心动周期的所选择的部分。可以自动地(例如，通过执行指令并且从 ECG 570接收信号的处理器)或者通过本领域技术人员查看从ECG 570产生的图，标识心动 周期的各相。心动周期的各个部分可以包括P波、R波、T波以及心动电周期的其它特定特 征。心动周期还可以用来标识或诊断并且沈的状况。ECG 570的ECG电极57加-(3可以测量或者检测来自患者的身体沈的外部的、可以 由ECG 570测量的诸如电压的电信号。如以上所讨论的那样，标测导管100的电极(诸如 尖端和环形电极108、110)也可以用来测量患者沈的电信号。除获取标测数据194之外或 者替选地，还可以进行通过标测导管100测量或者感测患者沈的电活动。来自身体中、特 别是来自心脏内的电极的电信号被称为电描记图(EGM)。标测导管100的电极可以用来测 量要由PSU 40使用的EGM。如这里进一步所讨论的那样，利用标测导管100的EGM的测量 与利用ECG 570的测量的比较可以用来帮助标识标测导管100的定位。例如，如本领域技 术人员将理解的那样，可以在时间上将记录的ECG的各个部分(诸如P波)与利用标测导 管100测量的EGM的测量或者偏转进行匹配或者对准，以确定标测导管100的定位。另外， 球囊102或者其它适当的传感器可以用来测量标测导管100的所选择的定位(诸如基本接 近远端)处的搏动压力。如图26B所示，标测导管100可以如以上所讨论的那样通过插入器插入到患者沈 中，进入延伸到SVC的腋脉中。标测导管100通常可以被理解为至少以当通过腋脉被导入 时的初始状态而基本一直或选择性地穿过SVC。如果标测导管100最初被插入到患者沈的 腿中，那么它可通过IVC移动到心脏中，然而，当标测导管100在SVC或者RA中低时，利用 标测导管100测量的电测量或者偏转可以测量如图27A所示的电描记图(EGM)。可以在线 580a中随时间(T)描绘电压(V)。EGM线580a可以包括大尖峰或者偏转581 ，其表示电 压中的尖峰。可以将尖峰581 的定时与ECG线58 的部分的定时进行比较。例如，可以 将EGM线580a的尖峰581 的位置与P波尖峰583a:进行比较。当EGM 580a的尖峰58Ia1 与ECG 58 的P波尖峰583a:在时间上同时出现或者在ECG 58 的P波尖峰583a:之前 出现时，这表示测量EGM的电极在SVC或者RA中。即使当在SVC或者RA中测量EGM时，也 可以测量EGM线580a中的更小的尖峰581 ，其与R波583 —致。更小的尖峰581 可以表示心室活动。参照图27B，与图27A中示出的类似，相对于ECG 58 ，EGM线580b可以被描绘为 作为时间的函数的电压。示出了相对较小的偏转或测量到的电压，或者没有示出偏转或测 量到的电压。当在EGM中电极测量到相对没有或者较小的电压时，这表示测量EGM的电极 在SVC中非常高或者在IVC中非常低。即，如果电极在SVC或者IVC中，那么它距心脏(诸 如心脏的心房)相对大距离。参照图27C，测量被表示随时间的函数的电压的EGM可以被显示为线580c。EGM可 以包括两个尖峰或者大偏转581Cl和581c2。ECG线582c可以包括或者示出表示P波583Cl 和R波583c2的两个电压测量或者偏转。如果两个尖峰581Cl和581c2与P波583Cl、R波 583￡2在时间上基本对应，那么可以进行如下表示测量EGM的电极在TCV或PV中、或者非 常接近TCV或PV。参照图27D，电极可以测量EGM，并且被描绘为作为时间的函数的电压幅度线 580d。EGM可以包括大偏转或者电压尖峰581d。ECG线581d也可以关于相同的时间函数 而被描绘，并且示出R波583d2。如果EGM线580d的单个大尖峰581d与ECG 582d的R波 583d2在时间上基本对应或者匹配，那么这可以表示测量EGM的电极在RV中。除标测数据194之外，还可以利用从各个仪器相对于患者沈收集的信息的帮助 (诸如ECG 570或者利用标测导管100上的电极记录EGM)，进行标测导管100的定位的确 定。利用标测导管100收集的标测数据194可以用来示出并且标识患者沈的解剖的各个 部分。标测数据194还可以用来标识患者沈的各个部分。然而，独立于标测数据194或者 除标测数据194之外标识患者沈的各个部分对用户22可以是有帮助的。如图观所示，显示器58可以包括分区，以帮助示出患者沈的解剖的各个部分。例 如，块、正方形、或者其它适当的几何形状可以用来围绕SVC内的标测数据点198，并且可以 以标注SVC’标识该块。将理解的是，可以以任何适当的方式在显示器58上示出标测数据 点或者管理的点198，以帮助标识。例如，可以以不同颜色、亮度、闪烁速率等示出在显示器 58上示出的SVC的标测数据点或者面。类似地，其它标记可以用来示出右心房(诸如标注 RA')、右心室(诸如标注RV)、肺动脉(诸如标注PA’ )、三尖瓣TCV’、以及肺动脉瓣PV’。继续参照图并且此外参照图^A49C’，处理器可以用来至少帮助标识患 者26的心脏80的各个部分。处理器可以是PSU 40的处理器或者与PSU 40分离，并且执 行算法或者包括算法的计算机程序，以帮助自动地或者利用来自用户22的输入而标识心 脏80的各个部分或者患者沈的其它部分。根据各个实施例，状态机可以用来帮助标识患 者26的解剖(诸如心脏80)的各个部分。简要地，如在图^a中所列出的那样，仅存在仪器可以从心脏80中或者接近心脏 80的任何给定定位行进(而不会使心脏80穿孔)的有限数量的状态或者定位。图29B示 出了流程图590，流程图590示出了如下方法其可以用作算法或者用在计算机程序中，以 基于在图四(和^C’中示出并描述的输入而自动确定仪器的状态或者定位。处理器(诸如 PSU 40的处理器)可以从心脏80中的电极(例如，标测导管100的电极108、110)和ECG 570自动接收输入。可以在任何给定间隔(诸如每次心跳执行一次)运行或者处理流程图 590中的方法。也可以在没有来自用户22的此外干涉的情况下(即，基本或完全自动地) 运行或者处理流程图590的方法。
如本领域的技术人员所理解的那样，通过穿过心脏80的各个自然开口，标测导管 100可以在心脏80内从一个特定区域移动到另一特定区域。从诸如上腔静脉的特定区域， 标测导管100仅可以移动到有限数量的其它解剖区域。因此，可以利用标测导管100、ECG 570采取的测量以及参照仪器(例如，标测导管100)的先前状态或者定位，标识标测导管 100的位置，以标识标测导管100的定位。如图29A所示，从如在“如果最后已知的定位”下面的左栏中所列出的所选择的解 剖定位，标测导管100仅可以转到在“仅可能的新当前定位”下面的右栏中列出的特定其它 解剖定位。如图29A所示，标测导管100从SVC仅可以转到RA。标测导管100从RA可以返 回到SVC，或者它可以转到IVC、RV或者CS。标测导管100从IVC仅可以返回到RA。标测 导管100从RV仅可以返回到RA或者转到PA。标测导管100从PA仅可以返回到RV。将理 解的是，可以基于进行的改变或者测量，确定每个当前定位。另外，可以使用任何适当的仪 器，并且标测导管100的讨论仅是示例性的。此外，可以标识任何适当的解剖部分的状态， 并且这里仅讨论心脏80作为示例。如图29B所示，示出了流程图590，该流程图590可以用来示出使用在图29A的图 表中示出的状态规则的算法。图29(和四(’示出了当确定仪器的状态或者定位时可以使 用的特定询问和信息。这里对图四8中的确定块的参照可以包括在图29(和四(’中示出 的各个询问和测量。询问可以包括仪器的位置、EGM与ECG的比较(例如，任何EGM尖峰在 时间上与ECG尖峰一致吗)以及脉压(例如，测量到的压力大于调零的或者初始压力吗)。 可以以任何适当的频率(诸如利用心脏80的每次跳动、时间步长等)进行状态确定。对于当前讨论，将理解的是，标测导管100在块592中在SVC内开始。然而，标测 导管100可以在IVC中开始。从IVC的状态变化也将是相同的。一旦确定标测导管100在 SVC中，则可以采取测量，或者可以询问关于患者沈和标测导管100的信息。首先，可以通 过标识与标测导管100的电极测量的EGM基本同时发生的、患者沈中的电活动的偏转或者 测量，确定标测导管100在SVC中。如果标测导管在SVC中较高，那么如图27B所示，可能 没有记录EGM信号。如果电极接近RA，那么如图27A所示，可出现与ECG 570所测量的P波 一致的EGM信号。然后，可以在确定块594中进行电极导线是否移动到RA的询问。如图29B和^C' 所示，标测导管100从SVC仅可以移动到RA。在确定块594中，确定可以基于任何适当的信 息。例如，如果如图27A所示，利用标测导管100测量的EGM具有在时间上与ECG 570的P 波基本一致的偏转(其显著大于先前的测量)，那么可以跟随“是”例程596，从而确定标测 导管在块598中的RA内。将理解的是，确定块594中的询问也可以包括其它测量或考虑。 例如，可以确定标测导管100的物理定位在相对于患者沈的更下方。这表示标测导管100 相对于心脏80向下方移动。此外的询问可以是是否测量了脉压。如果脉压不存在或者确 定为没有出现，诸如小于或者等于大约ImmHg，那么可以确定仪器依然在SVC中。将理解的 是，如果确定还没测量或者还没有发生以上讨论的并且在图^C的块594和图^C’中示出 的三个条件的任一个或者任何其它适当的条件，那么可以跟随“否”例程600，从而确定标测 导管100保持在块592中的SVC内。将理解的是，以上和这里，当确定状态变化时，可权衡 测量到的变化。可以进一步跟随或者分析流程图590，以确定标测导管100从块598中的右心房移动到如在图29(和四(’中示出的状态转移规则所允许的解剖的任何其它部分。一旦确定 标测导管或者其它测量部分在块598中的RA内，则可以基于利用标测导管100的测量进行 进一步确定。如在图^A中的状态图表和图^C’所示出的那样，对于标测导管100从RA 出发，存在去往的四个可能的定位。因此，确定块602可以询问标测导管100是否转到SVC、 确定块604可以询问标测导管100是否转到IVC、确定块606可以询问标测导管100是否经 过三尖瓣(TCV)转到RV、以及确定块608可以询问标测导管100是否转到CS。如这里所讨论的那样，SVC、RA以及IVC可以具有类似的生理学特性。然而，它们 通过下方和上方放置而分离。因此，虽然可以选择将这三个区域标识为一个(例如，利用显 示器58上的单个领唱者)，但是如下面所讨论的那样，可以试图区分它们。在确定块602中，如果EGM电压幅度的下降在时间上与ECG P波一致，那么可以跟 随“是”例程610。如以上所讨论的那样，如果存在与P波一致的EGM幅度的增加，那么可以 确定标测导管100在块598的RA中。因此，如果存在与ECG S波对准的EGM幅度的下降， 那么可以确定标测导管100已转移回到块592中的SVC。可以通过利用标测导管100测量 搏动压力，进一步增强该确定。通常，SVC中的脉压是微弱的，但是由于不存在分离SVC和 RA的瓣膜或者其它机械特征，因此SVC中的脉压可以与RA中的脉压基本匹配。因此，如以 上所讨论的那样，可确定脉压不存在。另外，如以上所讨论的那样，可以使用PSU 40确定标 测导管100的位置。如图26A和26B所示，SVC和RA可以基本对准，并且在距彼此一定距 离处。因此，如果确定标测导管的位置从RA物理移动到先前确定为SVC的定位，那么这还 可以用来在块602中确定标测导管100确实移动到SVC，并且应该跟随“是”例程610。如果确定没有发生确定块602中的事件，那么可以跟随“否”例程612到确定块 604，并且可以进行关于标测导管100是否移动到IVC的询问。询问可以包括是否存在与ECG P波一致的EGM的降低或者如图27B所示根本没有EGM。如果确定或者测量到与P波一致 的EGM的降低，那么可以确定标测导管移动到了 IVC，并且应该跟随“是乃例程614，以确定 标测导管100在块616中的IVC内。确定块604中的第二询问可以是是否没有脉压变化连 同EGM降低是否与ECG P波一致，如果是这样，那么标测导管100可在块616中的IVC内。 另外，如以上所讨论的那样，可确定脉压是不存在的。第三询问可以针对标测导管100的位 置。如果EGM的幅度降低与ECGP波一致并且没有测量到脉压变化，但是标测导管100已从 SVC移开或者在患者沈内向下方移动，那么可以进行如下确定应该跟随“是”例程614，以 确定或者标记标测导管100在块616中的IVC中的状态。从标测导管100从RA开始的位置确定简要地转变，可以确定标测导管从块616中 的IVC开始的位置。从IVC开始，在块618中仅可以确定标测导管100是否移回到RA。如 果确定标测导管没有移回到RA，那么可以跟随“否”例程620，并且可以确定标测导管100保 持在块616的IVC中。然而，确定可以基于是否发生了如图27A所示的、EGM幅度的增加与 ECG P波一致的询问。另外，询问标测导管100是否移动到更接近先前确定的RA区域。此 外，如以上所讨论的脉压不存在可以用来确定仪器没有改变状态。如果询问的任一个为真， 那么可以确定应该跟随“是”例程622，并且可以确定标测导管100为已返回到块598中的 RA。如图29A和^A’所示，标测导管100从IVC仅可以移动到一个其它状态，即返回到RA。如以上所指出的那样，可能难以确定标测导管100或者任何适当的仪器在SVC、RA 以及IVC之间的状态。然而，如所讨论的那样，如图以及^C’所示的、块594、602、604以及618中标识的确定规则或转移规则可以用来试图确定标测导管100的状态或位置。 然而，将理解的是，利用PSU40确定的导管的位置最可以指示心脏80内的标测导管100的 定位为在SVC、RA以及IVC的三个状态或者定位的任一个。如所示出的那样，心脏80的解 剖是使得上腔静脉在右心房和下腔静脉上方的定位处。右心房在上腔静脉的下方并且在下 腔静脉的上方。最后，下腔静脉在右心房的直接下方，并且还在上腔静脉的下方。因此，如 果指定标测导管100的初始开始位置，诸如在上腔静脉中开始，那么如果标测导管100通过 腋脉被导入，则标测导管100的下方和上方位置可以用来帮助确定它在心脏80内的定位或 者状态。返回到确定标测导管是否离开图^A，和29B中的RA 598，如果在块604中确定标 测导管100没有移动到IVC，那么可以跟随“否”例程624到确定块606，以询问标测导管是 否移动到RV。然而，首先，如图^C’所示，标测导管将首先通过TCV。在标测导管100移动到右心室中之前，标测导管100将穿过三尖瓣TCV。因此，当 标测导管100在RA中时，可以确定标测导管在三尖瓣的心房侧上。然后，标测导管100将 需要移动到三尖瓣的心室侧，以位于右心室RV中。当标测导管100在三尖瓣或者三尖瓣的 环面处或者接近三尖瓣或者三尖瓣的环面时，可以测量压力脉冲，其是超过当标测导管100 在RA内时测量到的压力脉冲的增加。在TCV处，压力脉冲可以是中等的，其可以被定义为 大约5mmHg到大约15mmHg。另外，EGM可以包括如图27C所示的电压的两个尖峰或者幅度 偏转，其中，一个与P波一致并且第二个与R波一致。如这里进一步所讨论的那样，与R波 一致的EGM可以表示标测导管100在RV内。然而，在TCV处，EGM可以测量右心房和右心 室两者的电活动。因此，利用标测导管100测量的EGM可以包括或者具有与ECG的R波和 P波两者一致的两个峰值。块606中确定标测导管是否移动到了 RV可以基于是否测量到脉压的增加。如果测 量到脉压的增加，那么可以确定标测导管100从RA移动到了 RV。特别地，如果测量到显著 更大的脉压，那么标测导管100可能在RV中。大脉压可以大于大约IOmmHg到大约15mmHg， 并且包括大于大约IOmmHg的脉压。另外，可以进行EGM和ECG的比较。例如，当标测导管 100移动到右心室中并且利用标测导管100上的电极测量EGM时，如图27D所示，测量到与 ECG的R波一致的大电压幅度。因此，如果任一询问是肯定的，那么可以确定从块606中的 确定跟随“是”例程630到RV块632。如果通过跟随“是”例程630确定标测导管100从RA 移动到RV，那么可以进一步确定标测导管是否移出块632中的RV。遵循如图29A所示的标测导管100的状态，标测导管100从RV可以移回到RA或 者进一步移动到PA。从导管从RA开始的移动简要地转变，在确定块634中，可以进行关于 标测导管是否从RV移动到RA的第一确定。在图以及^C'中，在块634中，测量 到的脉压的降低可以用来确定标测导管100从RV移回到RA。另外，如果EGM具有与P波基 本一致的大电压幅度并且如果EGM不再具有与R波一致的大电压幅度，那么块634中的确 定可以跟随“是”例程636，并且确定标测导管100移回到块598中的RA。还将理解的是， 仪器将再次横越TCV以返回到RA。当通过TCV返回时，将测量到具有与R波和P波一致的 两个尖峰的EGM，同时在从大返回到不存在之前将有中等的初始脉压测量。如果进行的确定没有为“是”，那么可以跟随“否”例程638到确定块640，以确定标 测导管100是否从RV移动到了 PA。标测导管100可以从右心室移动到肺动脉，并且可以在块640中进行确定。然而，在标测导管100从RV移动到PA之前，标测导管100将穿过肺动 脉瓣PV环面或者和肺动脉瓣PV环面在一起。在肺动脉瓣处，利用标测导管100测量的EGM 可以包括如图27C所示的、与P波和R波基本一致的两个电压幅度。在PV处利用标测导管 测量的心脏的EGM可以与在TCV处测量的EGM类似。这是因为标测导管100正从右心室移 动到接近右心房的区域。另外，当标测导管100从右心室移动到肺动脉瓣时，可以利用标测 导管100测量从较高到较低脉压的搏动压力转移。脉压可以被测量为中等的(例如，大约 5mmHg到大约15mmHg)，并且可以被测量为小于RV中的脉压而大于RA中的脉压。第二指示 可以是利用标测导管100测量的EGM可以与如图27A所示的在RA中测量的EGM更类似，但 是也可包括如图27C所示的与R波一致的若干EGM尖峰。因此，如果确定标测导管100先 前在右心室中，那么块640中的两个询问可以用来确定标测导管100从右心室移动到了 PA。如果确定标测导管100从RV移动到PA，那么可以跟随“是”例程642，从而确定 标测导管在块644中的PA内。如果确定标测导管100没有从RV移动到PA，那么可以跟随 “否”例程646。因此，可以确定标测导管保持在块632的RV中。一旦确定标测导管100在块644的PA内，则可以在块646中确定标测导管是否返 回到RV。在确定块646中，询问利用标测导管100测量的EGM是否具有如图27D所示的、与 ECG R波基本一致的大偏转或者幅度。另外，可以询问脉压的增加的测量，以确定标测导管 100从PA再次返回到RV。如以上所讨论的那样，RV中的脉压如以上定义的那样较大，并且 大于PA中的脉压，并且该脉压的增加可以用来确定标测导管100返回到了 RV。如果确定标 测导管100从PA移动到RV，那么可以跟随“是”例程648到RV块632。如果确定标测导管 100没有从PA移动到RV，那么可以跟随“否”例程650，以确定标测导管保持在块644的PA 中。再次返回到标测导管100从块598中的RA开始的状态变化或者移动，在图29B和 29C中，在确定块608中，可以进行关于标测导管100是否从RA移动到CS的确定。如以上 所讨论的那样，标测导管100可以用来测量脉压。从RA开始，如果测量到微小或者小脉压增 加，那么可以确定标测导管100移动到了冠状窦环面中。微小或者小脉压可以是大约ImmHg 到大约5mmHg。根据一个理论，标测导管100的球囊102的物理压缩可以是微小脉压测量的 原因。当球囊102在冠状窦内时，心脏当收缩时可以物理挤压球囊102。因此，当标测导管 100除此之外在RA中时测量到的小脉压增加可以用来确定标测导管100移动到了 CS。另 外，如图26B所示，CS是RA的内侧。因此，如果确定仪器的位置是RA的内侧或者在内侧方 向上移动，则这可以表示仪器移动到了 CS。还可以进行温度测量以确定CS中的仪器的位置 的定位。如以下所讨论的那样，CS中或者接近CS的血液温度可以比其他血液温暖大约0. 1 度。此外，CS处的血液的流动方向将远离CS。如这里所讨论的那样，可以确定流动方向，并 且这还可以用来确定仪器的状态或者定位以及CS的定位。如果确定没有发生以上指出的 测量或者变化，那么可以跟随“否”例程660，以确定标测导管保持在块598的RA中。如果 确定块608确定标测导管100移动到了 CS，那么可以跟随“是”例程662，以确定标测导管 100在块664中的CS内。然后，确定块可以用来确定标测导管是从块664中的CS移动到块598中的RA还 是保持在块664的CS中。在确定块666中，确定标测导管100是否移动到了 RA可以基于 询问是否去除了脉压的微小增加。如以上所讨论的那样，脉压的微小增加可以用来确定标测导管100移动到了 CS中。因此，如果不再测量到微小脉压增加，那么可以确定标测导管 100移回到RA且移出CS。另外，仪器将在与以上讨论的内侧方向相对的方向上从CS外侧 移动。如果确定标测导管100没有移动到RA，那么可以跟随“否”例程668，从而确定标测 导管100保持在块664的CS中。然而，如果确定询问是肯定，那么可以跟随“是”例程670， 以确定标测导管100在块598的RA中。如以上所讨论的那样，流程图590可以用来确定标测导管100的状态或者位置。 进行确定的信号可以基于手动输入、测量的变化、或者时间步长或时间差异。例如，用户22 可以移动标测导管100，并且可以初始确定标测导管100是否在患者沈内(诸如在心脏80 内)。可以在所选择的时段(诸如一个、两个或者更多个心脏80的心动周期的完整周 期)进行或者收集用于以上讨论的确定的测量。另外，定时可以基于位置采样定时，诸如一 个或者更多位置样本。位置采样可以是以每大约80毫秒一个(大约每秒12. 5个)的速率。 如以上所讨论的那样，ECG 570可以与患者沈连接。ECG570还与PSU 40连接。因此，可以 基于ECG 570确定心动周期的部分或者数量。另外，ECG 570中的处理器可以标识ECG的 各个波，诸如P波、T波或者R波。任何其它适当的处理器也可以用于波确定。此外，还可 以手动进行波确定。因此，将理解的是，标测导管100的位置可以基于诸如利用ECG 570采 取的患者沈的各个测量，并且包括如以上所讨论的其它适当的信息和在图29A中示出的状 态标识。 可以更新或者校正显示器上的标测数据的各个部分的定位或者状态。即，可以校 正显示器上的特定状态的表示，以在稍后的时间步长处重新显示。因此，如图观所示，状态 表示不一定是静止的。此外，基于患者沈的心脏80是正常或者窦性心律的假设，进行流程图590和相关 询问。患病患者的ECG、压力以及其它测量可以不同。然而，不同的状态信息可以用来确定 仪器的状态包括在各个询问块中。另外，可以添加此外的询问，诸如可以进行并且询问舒张 压的变化、脉压的变化速率、平均舒张压力以及其它测量，以确定仪器的状态。因此，以上讨 论的询问是当确定仪器的状态或者定位时可以进行的询问的示例。除了可以与ECG定时比较的、利用标测导管100采取的各种测量之外，如以上所讨 论的那样，将理解的是，跟踪标测导管100以得到在患者沈内的位置。因此，如以上所讨论 的那样，标测导管100的下方和上方定位可以用来帮助彼此区分SVC、RA以及IVC。另外， 中间和横向位置可以用来帮助确定肺动脉瓣和动脉距三尖瓣和右心房的位置。如图26A和 ^B所示，PV和PA从TCV和RA横向移位。因此，标测导管100的位置还可以用来帮助确定 标测导管100的位置并且确定患者沈内的标测导管100的状态。解剖同步如图26A所示，PSU 40和ECG 570可以与患者沈连接。ECG 570或者任何适当的 生理监测系统可以用来测量患者生理功能。该信息可以用来使位置确定与患者功能的生理 周期同步。位置确定可以是使用标测导管100上的电极进行的确定，以确定患者沈内的标 测导管100的位置。另外，参考电极52a、52b可以用来确定参考阻抗Z5h52b，其可以用来 确定参考电极52a、52b相对于患者沈和其它电极膜片46a-50b的位置。ECG 570可以用来识别患者沈的心动周期，并且确定患者沈当前存在于心动周期的哪个部分。参考膜片5h、52b可以用来通过测量放置于患者沈的背侧和前侧上的两个 参考膜片5h、52b之间的阻抗，确定患者沈的心动和呼吸周期。根据一个理论，随着心脏80 (例如心室)填充血液并然后排空血液，在两个参考膜 片5h、52b之间确定的参考阻抗Z5h52b变化。如由本领域技术人员理解的那样，显著量 的血液经由主动脉流入心室、然后到肺和体循环。患者沈的血液相对于周围组织和其它身 体组成部分(诸如骨骼肌、骨头和空气)是高导电的。因此，当心脏80跳动并且血液进入 心脏80和流出心脏80时，由于被泵送的血团(bolus of blood)的位置的移动，在心脏80 附近的患者沈的部分的导电性作为时间的函数而变化。因此，参考阻抗Z5h52b的变化可 以用来确定或者跟随心动周期。除心脏80泵送血液之外，胸腔和胸廓区域中的压力也可以基于患者沈的呼吸周 期而变更。当在吸入期间患者26的肺填充时，胸腔膨胀并且胸廓内的相对负压降低。在呼 出期间，例如当肺在峰值呼出处时，胸廓中的相对负压帮助血液引到心脏80的心室中。当 肺在峰值吸入时，负压较少，并且心脏的填充较少。另外，当肺膨胀和收缩时，心脏位置相对 于其它解剖结构(诸如剑突)而变化。因此，在峰值吸入期间，心脏80内的血液的体积和 相关确定的阻抗将具有与峰值呼出期间不同的血液量。如以上所讨论的那样，参考膜片5h、52b可以安置于剑突和剑突的直接背侧 上。如以上所讨论的那样，在吸入和呼出期间，心脏80可以移动。因此，确定的参考阻抗 Z52a52b的差异还可以用来确定心脏80的位置和呼吸周期。另外，由于参考阻抗Z5h52b 基于呼吸和心动周期，因此可以对参考阻抗Z5h52b的信号进行滤波，以确定关于这两个 周期的信息。因此，PSU 40可以单独使用或者与其它生理监测系统一起使用，以使用阻抗和/ 或关于参考膜片52a、52b的位置的信息以及ECG 570来确定患者的心动和呼吸周期两者。 生理周期的部分可以用来对标测数据194进行分类。例如，第一标测数据点可以被确定为 在右心室周期的填充(例如，心脏舒张)部分内。第二标测数据点可以被分类为在右心室 心动周期的排空(例如，心脏收缩)部分内。类似地，标测数据194可以被分类成在呼吸周 期的呼出或者吸入部分内。因此，可以基于心动周期和呼吸周期，将每个标测数据194分类 为适当的或者所选择的群。然而，生理周期不一定仅被分成两个群或者分开查看。例如，标测数据可以被收集 并且分类成(1)在心脏收缩中和呼出期间，( 在吸入期间的心脏收缩中，( 在呼出期间 的心脏舒张中，以及⑷在吸入期间的心脏舒张中。还可以提供或选择其它分类，以进一步 对收集期间的标测数据进行分割。然而，标测数据不一定被分类，但是为了这里讨论的原因 或目的，可以以任何适当数量的类别进行分类。参照图30A，一旦基于所选择的类别(其可以是关于所选择的周期的部分，诸如右 心室的心动周期的心脏收缩部分)而收集了标测数据194的适当的数据集，则可以在显示 器58上显示心脏舒张面绘制700。然后，在面700上或者相对于面700，用户22或者PSU 40可以标识第一点702、第二点704以及第一与第二点702、704之间的尺寸706来用于分 析。面上的点702、704可以用于心脏80的诸如体积变化等的分析。参照图30B，还可以收集关于右心室的心脏收缩状态的适当的数据集，并且还可以 在显示器58上绘制示出心脏80的心脏收缩状态的面720。可以在心脏收缩面720上确定相应点702’和704’。还可以确定两个点702’和704’之间的尺寸722用于分析。面上的 点702’、704’可以用于心脏80的诸如体积变化等的分析。因此，用户22可以选择标测数据194，其被示出为显示器58上的标测数据点198 或者示出为显示器58上的面700和720。然后，用户可以查看心脏80的各个面或者模型， 以标识电极导线植入位置、解剖功能以及其它所选择的信息。还将理解的是，还可以在呼吸 周期的不同状态中收集用来绘制面的数据。因此，显示的面可以包括呼吸周期的不同状态。 各个面(诸如心脏收缩和心脏舒张状态面)可以基于在心动周期中心脏80的状态，示出心 脏80中的差异。可以由用户22或者任何适当的系统使用该信息，以诊断心脏80的疾病、 植入电极导线定位(例如，用于最佳刺激)等。如本领域技术人员将理解的那样，心脏的部分的三维空间或者患者空间中的位置 (诸如右心室的内壁位置)至少基于患者沈的心律和呼吸。因此，利用标测导管100收集 的标测数据194可以被标识或者分类，以对与被标测的各个部分(诸如心脏80的壁)的位 置相关的标测数据进行分类。这可以允许对各个收缩、张弛以及呼吸位置处的心脏80基本 精确的解剖图。仅对或者基本仅对类似分类的标测数据进行分类、保存以及绘制还可以允许在显 示器58上确定、绘制以及显示多个面。根据各个实施例，将标测数据分配成不同类别的技 术可以用来至少提供1)心脏的稳定显示，幻与患者沈的生理同步的视频或者运动“图像”， 或者幻缓慢运动视频或者运动图像，而不参照任何当前的患者沈的生理。心脏80和各个 仪器(诸如心脏80内的标测导管100)的运动给予用户22利用的信息。可以通过显示被 分类成多个周期或各个周期的相继部分的标测数据的相继图像而生成运动。得到的标测数 据点或者面可以用来示出心脏80的自然和真实的位置以及移动。然而，将理解的是，可以 对于患者26的任何适当的区域收集标测数据，并且心脏80仅是示例。然而，显示器M上 的图像不一定是仅与心脏80内的最大距离的平均相关的静止图像，而可以是基于来自患 者26的被分类标测数据的多个绘制的相继显示的运动图像。作为一个示例，可以根据特定或者单个所选择的标测数据类别(例如，心脏舒张 和呼出)的数据绘制心脏的稳定图像。这样的图像可以给予用户22很大理解和信任。还 可以与相同分类一起呈现诸如标测导管100的电极108、110的仪器的绘制，使得物理位置 的表示在与心脏腔室/脉管的绘制图像相同的背景中。当标测数据被聚集、分类以及存储时，运动视频(诸如通过与患者沈的生理同步 的稳定图像的顺序渐变(morph)而生成的运动视频)可以如所发生的一样模仿心脏80的 位置和运动。虽然在节律变化(诸如叹气或者额外收缩的心动活动)期间可以采取特别注 意，但是这样的运动视频允许基本上实时绘制诸如标测导管100的仪器。S卩，电极或者其它 传感器的定位可以在它们被接收并被叠加在运动背景上的同时而被画到显示器M。这可以 与心脏80的稳定图像(其可以根据相同分类的标测数据而画出)进行比较。显示叠加在 稳定或者固定图像上的仪器的运动可能是模糊的；即，当实际上心脏80运动时，它会示出 移动并且穿透心脏80的壁的电极导线，但是在显示器M上没有这样示出。播放作为背景 图像(在其上显示仪器位置)的视频假设心脏位置和运动保持与获取数据时的相同。尽管 这可能不是精确真实的，但是可以向用户22提供利用基于未分类的数据或者仅标测数据 的单个类别的稳定图像看不到或者没有提供的信息。
心脏80和仪器的缓慢运动视频可以帮助用户22理解被呈现的数据。这可以是保 存的标测数据的重放，使得可以很容易看到心脏和仪器的相对位置。这样的视频可以从最 近保存的标测数据中选择，并且在植入过程期间被重放。另外，可以为了培训、回顾或者计 划的目的，重放标测数据。作为此外的具体示例，可以针对心动周期和呼吸周期的任何适当的部分聚集标测 数据。然后，可以在显示器58上显示不同分类的数据，如图30A和30B所示，以示出不同心 动周期位置处的心脏80的面绘制700、720。然后，可以相继或者与ECG 570或者诸如剑突 和背部的两个电极之间的位移同步地显示所选择数量(诸如2、4、16)或者任何适当的数量 的绘制。这可以允许显示器58上的显示基本模仿患者沈的心动周期和呼吸周期。面700、720可以基于绘制利用标测导管100收集的标测数据194。利用在患者沈 的外部或者与PSU 40和标测导管100分离的成像系统收集的图像数据不一定是生成在图 30A和30B中示出的面700、720所必须的。然而，显示器58上的显示可以用来基于将标测 数据194分类成患者的周期(诸如心动和呼吸周期)，显示心脏80的基本正确的解剖位置。 因此，可以生成显示器58上的面绘制，以向用户22示出顺序运动以及其它适当的信息，而 不需要外部成像系统来对患者26进行连续成像。双极性和单极性测量如先前所讨论的那样，标测导管100可以包括两个电极，诸如尖端电极和环形电 极108、110。当两个电极被暴露时，可以进行双极性测量，并且当仅一个电极被暴露时，可以 进行单极性测量。标测导管100的两个电极可以通过鞘或者其它套管部分在特定的定位被 传递到患者26。当两个电极在鞘内时，没有电极或者仅尖端电极108暴露于流体，该流体允 许电极测量患者26内的阻抗或者电压。当两个电极(包括尖端和环形电极108、110)都暴 露时，则两个电极都可以测量患者内的阻抗。另外，放置于患者沈内的其它仪器可以包括 一个或多个电极以测量阻抗。标测导管100的电极108、110还可以用来测量患者沈内的 电活动(诸如测量患者26的心脏80中的电活动)，以生成患者沈的心电图。因为暴露于患者沈的解剖的电极的数量可以随时间而不同，因此包括PSU I/O 42的PSU 40可以确定系统PSU 40应该以单极性还是双极性方式测量诸如EGM。当两个电 极被暴露时，PSU 40可以以双极性方式测量诸如患者^WEGM或者阻抗。当两个电极的 仅一个被暴露时，则系统PSU 40可以以单极性方式测量。因此，PSU 40和其它适当的系统 可以以单极性或者双极性方式测量(例如，利用一个电极或者两个或者更多电极测量)，并 且可以在单极性与双极性之间手动或者自动地切换。PSU 40可以基于各种输入，在单极性与双极性方式之间切换。例如，当电极导线或 者标测导管100正被推动经过鞘或者其它绝缘套的末端时，用户22可以输入。因此，基本 手动输入可以用来指示系统PSU 40以单极性或者双极性方式测量。PSU 40可以取决于暴露的电极的数量，基本自动地确定单极性还是双极性测量。 当两个电极在时间步长处测量阻抗和/或EGM基本相同时，当在基本紧接的时间步长处测 量EGM和/或阻抗基本不同时，PSU 40可以确定两个电极被暴露。以此方式，当一个电极暴 露于患者沈的体液时，可以测量阻抗，而其它基本绝缘的电极没有测量患者沈内的阻抗。 在第二时间步长处，当第二电极暴露于患者26时，其可以测量患者沈的阻抗。另外，当标 测导管100的两个电极都被暴露时，两个电极测量的阻抗应该基本匹配。可以使用其它适当的方法来确定电极何时被暴露或者何时被推动经过鞘的末端，该方法诸如在2009年4月 9日提交的美国专利申请第12/421，375号中公开的方法，该专利申请通过引用合并于此。当在以双极性或者单极性方式测量患者中的EGM或者阻抗之间切换时，可以测量 差异或者相似度。例如，利用彼此接近的第一和第二电极(诸如标测导管100的尖端电极 108和环形电极110)测量患者的阻抗，则患者沈的测量的阻抗应该基本类似。因此，当采 取适当的测量时，可以获得信赖的测量。另外，诸如通过确定电极何时被取回，EGM测量可 以在双极性与单极性测量之间变化。例如，当电极与导管绝缘或者取回到导管中时，EGM信 号消失。流动方向根据各个实施例，如图31A-34B所示，可以利用PSU 40确定患者沈内的物质的流 动方向。另外，还根据各个实施例，可以在显示器58上显示患者沈内的物质的流动。患者 26内的物质的流动方向可以用于各种目的，诸如确定冠状窦、其它开口的定位、脉管或者脉 管系统内的物质的流动、或者其它信息。流动方向可以用来标识心脏80内的冠状窦口(CS OS)。CS OS的标识可以用来帮助标识诸如心脏80的左部分内的电极导线的适当植入的定 位，并且可以用来标识与先天循环异常相关联的不希望的流动方向。因此，流动方向可以用 来标识或者诊断各种疾病。参照图31A和31B，标测导管100可以放置于患者沈内，诸如在心脏80内。如以 上所讨论的那样，标测导管100包括电极，其可以测量患者沈内的阻抗以用于利用PSU 40 的位置确定。可以基于标测导管的电极108、110随时间的移动，计算患者沈内(诸如心脏 80内)的流动或者移动的方向。电极108、110可以在保持标测导管100的部分(诸如标测 导管100的近端)稳定或者在静止定位处的同时而移动。因此，电极108、110的移动可以 基本或者仅因为标测导管100的远端处的物质的流动。例如，如图31A所示，在第一时刻处，可以相对于面的部分上的点740确定表 示尖端电极108的位置的尖端电极点108’。可以计算两个点740、108’之间的距离742。在 比第一时刻晚的第二时刻(诸如第二时刻的分数、完整的第二时刻或者任何适当的时刻部 分)处，可以确定尖端电极108的第二位置或者点108”，并且可以计算相对于面观1上的同 一点740的第二距离744。两个距离742与744之间的差异可以用来计算流动量或者流动力。还可以基于两 个点108’、108”确定尖端电极108的移动方向，以确定相对于面281上的点740的流动方 向。因此，可以基于标测导管100的位置随时间的变化，计算流动方向和流动力的表示。球囊102可以用来通过产生患者沈内的流内的阻力，帮助确定流动方向。如以上 所讨论的那样，球囊102 —旦放置于患者沈内则可以扩张，并且球囊102可以具有比标测 导管100的剩余部分的横截面大的横截面。球囊102及它的大面积可以相对于标测导管 100的电极108、110产生拖动，以帮助流动方向和力的确定。物质(诸如血液)的流动可以 拖动球囊102以确定运动。还可以通过两个点之间的物理差异来确定患者沈内的流动方向。因为PSU 40允 许基于患者26内的测量到的阻抗或者电压，确定放置于患者沈内的电极的三维位置。因 此，如果两个电极相对于彼此放置，并且允许流作用于两个电极的至少一个(即，可移动的 电极)，那么可以确定可移动电极相对于基本更固定电极的移动方向。可以选择标测导管100上的两个电极相对于彼此移动，以帮助确定流动方向。然而，可以提供其它装置或扩充 的标测导管100。例如，如图32所示，示出了标测导管750。标测导管750可以与以上所讨论的标测 导管100类似，并且与标测导管100 —样，可以包括不止一个电极或者球囊102。然而，为了 当前讨论简单，讨论标测导管750为仅包括单个导管电极752。标测导管750可以包括可以 放置于患者26内的鞘或者插管的管道754。穿过内插管或者通道756的可以是第二易弯曲 电极体760。易弯曲电极体760可以包括电极尖端762和可以与套764绝缘的长度。与以 上讨论的电极(诸如标测导管100的尖端和环形电极108、110)类似，电极尖端762可以用 来测量患者沈内的阻抗或者电压。导管电极752可以用来测量第一位置，并且易弯曲构件电极762可以用来测量第 二位置。易弯曲构件电极762可以被允许基于患者沈内的物质的流动，相对于导管电极752 而弯曲和移动。为了允许易弯曲构件电极762相对于导管电极752移动，易弯曲构件760 可以由如下任何适当的材料构成当受到患者内的物质的流动影响时，其足够弯曲以相对 于导管电极752移动。另外，外部部分750(特别是其远端)在流动或者运动确定期间，可 以保持在心脏其它适当的体内的静止定位处。根据各个实施例，易弯曲构件762可以由基 本小直径线构成，其中该小直径线可以由任何适当的材料(诸如金或者铜)构成。另外，将 理解的是，仅为了清楚而示出标测导管750和易弯曲构件760的尺寸，并且可以以任何适当 的尺寸设置它们。例如，易弯曲构件760可以具有基本填充插管756的内径的外径。如图33所示，标测导管750a可以包括内部插管756a，其具有与易弯曲构件760的 外径基本匹配的内径。因此，除了作用于易弯曲构件760的从标测导管750a的远端770延 伸的部分的力之外，易弯曲构件760可以相对于导管电极75 保持基本固定。因此，基于 易弯曲构件电极762相对于导管电极75 的位置，将基本仅表示流动运动。参照图34A和34B，标测导管750a可以放置于患者沈内，诸如在心脏80的右心房 内。一旦标测导管750a放置于心脏80内(或者在任何适当的时刻)，易弯曲构件760则 可以延伸出导管体75 所选择的距离。一旦易弯曲构件760延伸出导管体75 (诸如距 远端770所选择的距离)，则心脏80内的流动可以使得易弯曲构件760弯曲或者移动。易 弯曲构件电极762 (其基本放置于易弯曲构件760的远端或者任何适当的位置处，易弯曲构 件760能够相对于导管体75 的远端770移动)可以在流内移动。一旦流动的力作用于 易弯曲构件760以移动易弯曲构件电极762，则PSU 40可以确定导管电极75 和易弯曲构 件电极76 两者的位置。如图34B中的显示器58上所示出的那样，可以在显示器58上相对于诸如面
的标测点194显示标测导管电极图标75加’。然而，将理解的是，确定流动方向不一定需要 示出其它标测数据194。为了说明目的和该讨论，显示面作为示例。PSU 40还可以将易弯曲构件电极762的位置示出作为易弯曲构件电极图标762，。 然后，用户22可以查看显示器58上的标测导管电极图标75 与易弯曲构件电极图标762 之间的位置，以查看流动的方向。另外，PSU 40可以基于标测导管电极752和易弯曲构件 电极762的确定的位置的位置差异，确定流动方向。流动方向可以被示出为图标，诸如箭头 图标780。箭头图标780可以示出所选择的区域中的流动方向。例如，心脏80内的血液的 流动可远离CS 0S，但是血液在心脏80内的其它定位处可在任何各个方向上流动。将理解的是，流动方向还可基于患者26内的位置而变化。因此，可以在显示器58上显示一个或多 个流动方向图标，诸如箭头782、784以及786。根据各个实施例，显示器58可以包括任何和全部以上讨论的数据。另外，如以上 所讨论的那样，可以根据任何方法操纵显示器58。因此，可以进行摇动以示出如在图34B中 的显示器上所示出的流动方向的变化位置的基本三维特性。这可以允许用户22示出标测 数据和流动方向确定的二维或者三维视图。另外，可以基本实时处理各个电极(诸如标测 导管电极75 和易弯曲构件电极76 的位置。这允许显示器58实时更新以示出流动随 时间的变化。显示器58还可以用来随时间显示单个定位中的多个流动方向。因此，用户22 可以基于多个流动方向测量，查看扰动区域并且理解单个区域中的扰动。扰动可能是由于 导致倒流流动的瓣膜机能障碍而引起的。另外，可以基于易弯曲构件760的弯曲量，确定流动力。弯曲量可以基于延伸经过 标测导管体75 的远端770的易弯曲构件760的已知尺寸和易弯曲构件电极762相对于 标测导管电极75 的位置。易弯曲构件电极762从标测导管电极75 径向位移越远，则 可以推断或者确定特定区域内的流动力越大。根据以上，PSU 40可以用来标识各个点和/或定位，并且在显示器58上示出各个 点。通过标识多个点并且在三维空间中描绘或者确定每个点相对于彼此的定位来生成图。 如以上所讨论的那样，可以在显示器58上示出该图作为标测数据点198或者面观1。另外， 如以上所讨论的那样，PSU 40可以用来标识并且示出患者沈内的各个陆标或者特征的定 位。装鞘(sheathing)检测如以上所讨论的那样，放置于患者沈内的电极可以用来感测或者测量电压和/或 确定阻抗。电压或者阻抗可以用来确定患者26内电极的位置。可以在显示器58上示出患 者26内的电极的位置，并且可以根据位置数据生成图。然而，根据各个实施例，如图3所示，标测导管100可以通过鞘104导入到患者沈 中。鞘104可以使标测导管100上的电极基本绝缘，使得电极无法正确地感测患者沈内的 电压，因此变更患者内的导管和电极的确定的位置。类似地，作为可伸缩电极的电极可以缩 进绝缘外壳中，从而基本绘制无法测量的任何电压和阻抗确定。因此，可以选择包括如下算法或者方法其确定用于标测或者位置确定的电极是 否被正确地暴露于患者26内。根据各个实施例，PSU 40可以识别电极是装鞘的还是未装 鞘的。如这里所讨论的那样，装鞘的电极可以是由绝缘体(诸如用于传递导管或者导入导 管的鞘)覆盖的任何电极。未装鞘的电极可以是暴露于患者26内的导电介质的任何电极， 用于正确地感测电压以确定阻抗。参照图35，显示器58可以示出导管(例如，相对于导管可移动的电极)、可伸缩到 鞘中的导联电极、或者其它位置元件是否被确定为装鞘的或者未装鞘的。如屏幕58a所示， 示出了标测导管100的部分的表示。标测导管100可以被示出为包括鞘部分108和可延伸 电极部分lO^c。将理解的是，可以以任何适当的颜色或者灰度等级设置或者示出图标108 和10&。例如，如图35所示，可以示出鞘图标108比电极图标10 更宽或者与电极图标 10 不同颜色，其中，电极图标10 可以被示出基本为空或者仅为轮廓。另外，还可以相对 于图标108和10 显示标测数据点198。如这里所讨论的那样，如果确定标测导管100是装鞘的，那么替选显示器58a’可以显示装鞘的图标10 ’。装鞘的图标10 ’可以在颜色、 阴影或者灰度等级上与电极图标10 不同，并且被示例性地示出为阴影线图标，但是也可 被示出为鲜红或者橙色。然而，鞘图标108可以保持相同的颜色、阴影等。将理解的是，可以以蓝色、绿色、灰色或者其它适当的颜色示出未装鞘的图标 10&。然而，可以以通常理解的暖色(诸如红色、黄色、橙色等)示出装鞘的图标10 ’。然 而，与图示无关，显示器58可以用来标识或者向用户22通知标测导管或者电极是装鞘的或 者未装鞘的。另外，除了视觉警报之外，还可以向用户给出标测导管或者电极变成装鞘的声 音警报。根据各个实施例，各个标测电极的位置(相对的或者绝对的)的测量可以用来确 定电极是否被装鞘。一个或者多个算法或者方法可以用来确定标测导管100的电极是否被 装鞘。因此，虽然这里公开或者讨论了多个算法，但是可以选择仅一个或者任何适当的数量 用于鞘或者未装鞘检测。还将理解的是，如果电极是装鞘的，那么位置信息可能不是可靠或者有效的。因 此，如果确定标测导管的标测导管电极是装鞘的，那么可以确定在生成显示器58上显示的 标测数据点198或者面时，不使用或者不应该使用基于装鞘的标测导管的位置信息。任何适当的时间标度(诸如用于收集标测导管100的位置信息的一个或多个时间 步长)可以用来确定信息是否用来生成显示器58上的图。通常，可以以大约每80毫秒一 个样本来对标测导管的位置进行采样。针对各种目的，可以选择在一个时段内或者在任何 其它适当的时段(诸如两个、三个或者其它采样速率)处进行标测导管是装鞘还是未装鞘 还是变成了装鞘的检测。例如，如果选择不应该使用标测导管是否变成装鞘的确定以及位 置信息，那么可以使用十个样本来确定特定位置样本是否有效。用于鞘检测的算法可以基于各个观察或者确定。观察可以包括至少以下五个观 察1.如果电极在两个相继时间步长(无论是不是紧接的)之间比它在先前时间步长 之间行进得显著更远，那么电极有可能变成了装鞘的。2.如果属于同一仪器的两个电极在非常不同的方向上行进，那么仪器有可能变成 了装鞘的。3.如果属于同一仪器的两个电极行进非常不同的量，那么仪器有可能变成了装鞘 的。4.如果期望或者已知为相对接近间隔和不易弯曲的仪器上的电极间间距从绝对 意义上讲或者相对于先前样本变得非常大，那么仪器有可能变成了装鞘的。5.如果确定电极或者仪器经过了最大距离(尤其如果在所选择的时段)，那么它 有可能变成了装鞘的。如这里进一步所讨论的那样，五个观察的每个可以被编码成计算机可读程序并且 遵循算法。五个观察的任一或者全部可以用来确定一个或者多个电极或者整个仪器(例 如，标测导管100)是装鞘的。此外，如这里进一步所讨论的那样，观察可以用来比较位置信 息或者数据的一个或多个样本。参照图36，在流程图800中示出了用于鞘检测的常规算法。该方法可以在开始块 802中开始。在确定块804中，如以下根据各个方式所讨论的那样，可以确定电极是否是装鞘的。如果确定电极未装鞘，那么可以跟随“否”路径806，并且可以在块808中收集并且保 存标测数据。如以上所讨论的那样，可以在显示器58上显示收集的标测数据以用于各种过 程和目的。然后，方法800可以在块810中结束。根据以下讨论的各种方式的任一个，如果确定电极是装鞘的，那么可以跟随“是” 路径812。然后，在块814中，可以将电极标记为装鞘的，并且可以忽略当电极为装鞘的同时 收集的位置数据。然后，方法可以前进到块816中将电极抽出鞘。一旦电极是未装鞘的，那 么在块808中可以再次收集并且保存标测数据，并且鞘检测方法可以在块810中结束。这里讨论的方式的任一或者全部可以用来确定电极是否是装鞘的。另外，可以确 定仪器上的全部或者少于全部的电极是装鞘的。如以上所讨论的那样，可以以任何适当的 方式在显示器58上示出然后被标记为装鞘的电极或者仪器。在鞘检测的一个方式中，确定电极是否变成装鞘的可以基于如下明显确定电极 在两个相继时间步长之间比它在两个或更多个先前时间步长之间行进得显著更远。为了做 出确定，PSU 40可以确定与用于每个到来样本的一个或多个电极相关的矢量。记录与当前 时间步长和全部先前或者所选择数量的时间步长相关的当前矢量。如果当前矢量显著大于 (诸如至少重要阈值)用于所选择的电极的先前矢量，那么所选择的电极被标记为装鞘的。 将理解的是，任何适当数量的电极可以被如此测试，并且被标记为装鞘与否。然而，通常，如 果确定仪器的至少一个电极为装鞘的，那么整个仪器被标记为装鞘的。重要阈值可以是任何所选择的和适当的值。另外，重要阈值可以取决于先前矢量 的大小而变化。通常，当前矢量是否显著大于先前矢量的关系反比于该矢量的幅度。因此， 如果矢量小，那么重要阈值的值必须高；并且如果矢量大，那么重要阈值应该低。这通常是 因为如果电极在患者26内相对静止，那么可能存在非常少的移动。一旦用户移动电极(诸 如标测导管100的电极)，则新运动可以是大于先前运动的幅度，然而，它没有被装鞘。如果 用户快速移动电极并且它变成装鞘的，那么由于装鞘而导致的运动量不会远远大于由于用 户的操作而导致的自然运动。为了解决矢量幅度与阈值之间的关系，可以进行如下确定当前行进的距离或者 矢量幅度是否是提高到先前移动或者矢量的四次方的至少4. 5倍。换句话说，如果确定电 极的先前矢量的幅度是2mm，其提高到4次方是16mm，并且当前矢量具有72mm或者更多的 幅度，那么PSU 40可以确定电极变成了装鞘的。可以选择其它适当的阈值，诸如大于或者 小于4. 5的乘数或者大于或者小于4的乘方。一旦确定电极是装鞘的，则确定收集的数据是无效的。PSU 40没有收集并且使用 有效的数据用于标测，直到确定电极是未装鞘的为止。一旦PSU 40确定电极是装鞘的，则 该确定保持直到做出未装鞘的确定为止。维持装鞘的确定，直到电极接近电极最后已知未 装鞘定位的所选择半径为止。换句话说，当确定电极接近电极先前是未装鞘的点时，可以确 定电极已从鞘中移出。该半径可以随时间增加，以补偿当电极被装鞘时会出现的自然移动。在各种方式中，如果两个电极相对接近，并且在属于同一仪器(诸如电极导线或 者标测导管100)的刚性部分上在非常不同的方向上行进，那么可以确定电极是装鞘的。两 个电极可以是标测导管100的尖端和环形电极。用于确定两个电极在显著不同的方向上行 进的处理可以以确定单位矢量开始，该单位矢量描述尖端电极108和环形电极110的行进 方向。如以上所讨论的那样，环形电极110是近侧，并且比尖端电极108更靠近鞘104。首先，如果尖端电极108移动了非常小的量(例如，小于大约2mm，或者小于大约1mm)，那么认 为该处理是不准确的，这是因为确定的运动可能是由于PSU 40系统中的噪声而导致的。因 此，通过该处理，环形电极110的装鞘的属性没有变化。然而，如果尖端电极108的确定的 移动大于所选择的初始阈值，那么确定尖端电极108和环形电极110的矢量之间的点积，以 计算行进方向的相似度。如果点积低于点积阈值，那么环形电极被标记为装鞘的。点积阈 值可以通过用户选择或者通过PSU 40自动选择并且被编程到PSU 40中。例如，点积阈值 可以是0.25。还将理解的是，仪器(诸如标测导管)可包括不止一个环形电极，因此，对于 每个环形电极重复该处理。再者，一旦电极被标记为装鞘的，则它不被标记为未装鞘的，直到计算未装鞘发生 为止。在这种情况下，如果尖端-环形距离返回到最后已知的良好尖端-环形距离的某个 未装鞘因子，那么可以确定电极是未装鞘的。该未装鞘因子随时间流逝而增加，以解决PSU 40在患者沈中生成的当前场中的非线性，这可使得尖端-环形距离自然增加。根据各种方式，如果属于同一仪器(诸如标测导管100)的两个电极行进显著不同 的量(例如，超过移动重要阈值)，那么可以确定电极变成装鞘的。为了确定移动量是否显 著不同，那么确定尖端和每个环形电极的行进距离。再者，如果尖端移动了非常小的量，那 么认为该处理是不准确的，这是因为运动可能是由于噪声而导致的。因此，通过该测试，环 形电极的装鞘的属性未受影响。另外，比较距离以了解环形电极是否比尖端电极显著移动 更远。移动重要阈值可以由用户选择、自动选择或者预先选择。例如，移动重要阈值可以 是三倍的差异。因此，如果确定尖端电极移动了至少三倍于环形电极的距离，那么该电极可 以被标记为装鞘的。然而，可以选择任何适当的移动重要阈值，诸如两倍。再者，一旦电极被标记为装鞘的，则它不被标记为未装鞘的，直到进行未装鞘的测 量为止。以此方式，确定尖端-环形距离返回到了最后已知的良好尖端-环形距离的某个 良好距离未装鞘因子。该良好距离未装鞘因子随时间流逝而增加，以解决PSU 40在患者沈 中生成的当前场中的非线性，这可使得尖端-环形距离自然增加。根据各个方式，如果单个仪器(诸如标测导管100)上的电极间间隔在绝对意义上 讲或者相对于先前的样本变得显著更大，那么电极可变成装鞘的。如以上所讨论的那样，可 以确定电极(诸如尖端电极108和环形电极110)的位置。因此，还可以确定它们之间的距 离。它们之间的距离可以是在患者26中在任何时刻测量的绝对值(诸如1mm)，或者当比较 两个测量时的相对值。如以上所讨论的那样，可以确定尖端和环形电极108、110之间的距 离并且根据尖端-环形校正方法校正该距离。然而，确定环形电极是装鞘的可以是替选确 定，而不是仅校正PSU 40生成的患者沈中的当前场的失真。鞘检测方法可以开始于确定和/或保存仪器上的每个电极与它的邻近电极之间 的距离。如果距离高于某一绝对距离阈值，那么电极间的对中的近侧电极(例如，尖端电极 108)被标记为装鞘的。这可以是绝对距离确定或者装鞘确定处理的部分。绝对距离阈值 可以是任何适当的距离，可以是已知的或者最初测量到的距离。例如，可已知两个电极分开 5mm。因此，绝对距离阈值可以是5mm。如果没有达到绝对距离阈值，那么将电极间间隔与先前样本比较，以确定达到了 相对距离阈值。先前样本可以是紧接的先前样本或者任何适当的先前样本。如果达到相对距离阈值，那么对中的近侧电极被标记为装鞘的。相对距离阈值可以是任何适当的值。通常，相对距离阈值的重要性可以与距离相 关。电极间距离越小，则越变得被认为是装鞘的。因此，相对距离阈值可以是如果当前电极 间距离的平方是紧接的先前电极间距离的2. 5倍，那么电极可以被标记为装鞘的。例如，如 果当前电极间距离是5mm，那么其平方是25mm。因此，如果先前的电极间距离是IOmm或者 更小，那么电极被标记为装鞘的。再者，确定电极保持装鞘，直到测量到电极间距离返回到某一良好电极间距离因 子为止。良好电极间距离因子可以是任何适当的因子，诸如是最后已知的良好电极间距离 的1. 1倍。最后已知的良好电极间距离可以是紧接在装鞘确定之前测量的电极间距离。此外，存在电极可在心脏80或者脉管系统内行进的有限距离。当经过有限距离 时，电极将撞上内壁。因此，如果PSU 40跟踪以相对高的速率、在相当一致方向上行进以得 到若干样本的电极，那么电极有可能变成装鞘的并且是电无法测量的。行进的距离可以取 决于电极的已知位置或者电极的先前已知位置。例如，如果已知仪器在受限的区域(诸如 接近右心室尖)中，那么可以使用短距离作为阈值。另外，任何适当数量的时间样本、速度 或者距离可以用来确定电极变成了装鞘的。如以上所讨论的那样，在任何仪器中，最近侧的电极最接近鞘，诸如环形电极110 在标测导管100上的近侧并且最接近鞘104。因此，通常，近侧电极可以是被装鞘的仅有的 电极。当将电极标记为装鞘的时，整个仪器被标记为装鞘的。当标记为装鞘的时，确定在 标记为装鞘的时间期间的全部位置信息为无效的。此外，PSU 40可以向用户提供如下指示 (诸如显示器58上的视觉显示)整个仪器是装鞘的。PSU频率切换和阻隔除以上所讨论的用于确定有效无效数据的各种方法和过程(例如，鞘检测、尖 端-环形校正等)之外，PSU 40还可以检测干扰或者误差的其它源。误差的检测或者校正 可以基于硬件滤波器、处理器确定或者其它适当的过程。然而，根据各个实施例，供除PSU 40之外的仪器使用的、注入到患者沈中的电流的频率可干扰PSU 40使用的、用来确定标测 仪器或者其它适当的仪器的部分的电特征的适合且正确的功能。生物阻抗的确定和电压的测量可以在PSU 40外部或者除PSU 40之外的应用中。 生物阻抗的外部示例包括测量血液动力性能、保证患者电极连接以及其它患者特定应用。 特别地，患者沈可植入心脏起搏器。如果患者沈具有植入的心脏起搏器，并且同时经受利 用PSU 40的过程，那么来自心脏起搏器的干扰可干扰PSU 40。PSU 40通过患者沈注入电流、测量电极对或多个对之间的电压、并且计算阻抗。 如以上所讨论的那样，PSU 40可以针对不同轴膜片对以任何适当的频率或者多个频率注入 电流。该频率由患者26安全地容许、有效地检测、并且提供高的信噪比特性。如果信号(还 被称为解剖信号或者电流)被注入到身体、除PSU 40之外的系统中，那么场中的结果被叠 加，其中，该信号具有与PSU 40使用的相同或类似的频率。如果一个系统与另一个系统在 同一带内，那么可能出现干扰，对一个或者这两个系统带来易误解的或者失真的结果。如果 发生干扰，那么解剖信号或者电流、或者非PSU信号可能是干扰信号或者电流。可以在利用PSU 40的位置确定开始之前确定解剖干扰信号是否出现。为了检测 干扰电流或者信号是否在患者26中出现，PSU 40可以执行干扰测试，其包括信号生成和检测系统以及方法。干扰测试可以包括在通过PSU40将信号支配或者注入患者26中之前， 确定是否出现干扰信号。如果检测到干扰信号，那么PSU 40可以在替选(诸如，相邻)频 率上测试仪器的电极的检测。如果替选频率是无杂的，那么PSU 40的信号生成器可以切换 到替选频率，并且PSU 40然后可以用来确定位置元件(诸如标测导管100的电极108、110) 的位置。因此，PSU 40可以基于除PSU 40生成的信号之外的信号的带内检测、标测导管100 的位置信息是否是准确的、或者其它适当的方法，自动检测解剖信号是否是干扰信号。PSU 40还可以自动切换到没有被解剖信号干扰的频率。可以调用PSU 40的采样系统以检测在利用PSU 40的过程开始之后干扰信号是否 进行解释。采样系统可以执行周期性干扰检查，以揭示干扰信号是否出现并且可以以对用 户22透明的方式切换频率。PSU 40的采样系统可以周期地终止信号生成，以给予检测电 路时期和自由来感测干扰信号并且确定干扰信号的频率。可以手动或者自动开始周期性干 扰检查。当检测到干扰信号时，可以为PSU 40的操作选择非干扰频率或者信道。然后，PSU 40可以自动或者手动切换到不会被干扰信号干扰的信道。具有宽的频率选择可以允许同时 操作。PSU 40的采样系统可以包括用于针对信号生成和检测切换频率的系统。在采样系 统中，信号生成可以使用可调谐滤波器，使得相邻频率操作是可能的。换句话说，一旦检测 到将干扰轴膜片之间的PSU 40的信号生成的信号频率，则可以在用于PSU 40的位置确定 的轴膜片的至少一对之间选择并且生成替选频率。还将理解的是，如果发现或者确定存在 干扰信号，那么可以阻隔或者消除该信号的源。例如，可以暂时消除来自心脏起搏器的注入 的电流。除了改变频率之外或者作为改变频率的替选，这也可以发生。因此，PSU 40可以用来确定从位置元件确定的标测数据是否有效。如以上所讨论 的那样，在利用PSU 40的过程开始之前或者在利用PSU 40的过程期间，可以进行干扰信号 采样。如果发现存在干扰信号，那么特定标测数据可以被标记为无效的并且被丢弃、或者不 用来生成标测数据点198或者面Ml。然后，PSU 40还可以对用户透明地切换到非干扰频 率，以继续或者开始标测数据收集。结论患者沈或者任何适当的对象的图、或者特征可以用作仪器(诸如电极导线20)相 对于物理结构的导航的图形表示。可以在不使用萤光镜或者其它成像系统的情况下，生成 在显示器58上显示的图。因此，可以在不需要外部成像装置的情况下，实现导航(诸如图 像引导导航)的优点。这可以通过消除或者减少需要获取患者26的图像数据的必要性，消 除或者减少用户22暴露于辐射，并且减少过程次数。根据以上提供的详细描述，本教导的此外应用领域将变得明显。应该理解的是，详 细的描述和具体示例(虽然表示各个实施例)仅旨在说明的目的，并且不旨在限制本教导 的范围。
权利要求
1.一种位置感测和图生成单元，包括标测仪器，其具有位置元件并且能够操作用于位于体中，其中，所述标测仪器包括以下 至少之一能够扩张部分；作为所述位置元件的至少两个电极； 导向线，其能够操作用于通过插管被放置； 沿所述标测仪器的长度的多个所述位置元件；以及 温度传感器；位置确定处理器，其能够操作用于确定所述标测仪器的位置； 显示装置，其能够操作用于至少基于所述标测仪器的确定的位置而显示图； 显示处理器，其能够操作用于扩大所述显示装置上的所述图，其中，所述显示处理器能 够操作用于以下至少之一确定所述位置元件的位置，所述位置元件被放置以感测在体中形成的电压； 确定输入阻抗参考电极的位置，并且在所述显示装置上相对于所述图显示所述输入阻 抗参考电极的位置；在所述显示装置上相对于所述图显示轴电极的伪位置；确定所述标测仪器的路径，并且在所述显示装置上相对于所述图显示所述路径；以及 确定所述标测仪器的至少两个跟踪元件之间的位置，并且在所述显示装置上显示所述 位置；绘制填充的体，并且在所述显示装置上相对于平坦面示出被确定为凹陷的部分；以及 相对于一个或多个所述位置元件，确定所述标测仪器上的虚拟点的位置；生理测量装置；状态确定处理器，其能够操作用于确定所述标测仪器的定位； 插入器，其能够操作用于利用所述位置确定处理器而被定位； 在体的面上的固定位置处的参考电极，并且所述参考电极的定位能够操作用于利用所 述位置确定处理器而被确定；以及失真校正处理器，其能够操作用于确定距所选择的位置元件的所选择的距离；以及 具有第二位置元件的过程仪器，其能够操作用于相对于所述图而被定位； 其中，仅基于一个或多个所述位置元件的确定的位置，在所述显示装置上显示体的图， 以用于用户可视化。
2.根据权利要求1所述的位置感测和图示出单元，还包括导管，其包括在所述导管的侧壁中的开口，所述开口能够操作用于允许流体进入所述 导管的内部；其中，所述过程仪器能够操作用于在所述导管内移动。
3.根据权利要求2所述的位置感测和图示出单元，还包括导管盖，其能够操作用于选择性地覆盖所述导管的侧壁中的所述开口。
4.根据权利要求1所述的位置感测和图示出单元，其中，所述位置元件包括在所述能 够扩张部分远侧的远侧位置元件和在所述能够扩张部分的近侧的近侧位置元件。
5.根据权利要求1所述的位置感测和图示出单元，其中，能够通过到所述导向线的连接，测量所述体内的阻抗。
6.根据权利要求1所述的位置感测和图示出单元，其中，所述多个位置元件包括以下 至少之一远侧位置元件和近侧位置元件，其中，所述远侧位置元件能够操作地与所述近侧位置 元件相互连接，并且还能够操作用于相对于所述近侧位置元件而在轴向或者横向至少之一 移动；以及单个远侧位置元件和多个近侧位置元件，其中，所述多个位置元件相对于所述单个远 侧位置元件一起或者单独地在轴向或者横向至少之一移动。
7.根据权利要求1所述的位置感测和图示出单元，其中，所述位置确定处理器能够操 作用于确定利用所述温度传感器感测到的温度的定位，并且所述显示处理器能够操作用于 生成表示温度和位置两者的图标以用于在所述显示装置上显示、或者作为温度的函数改变 区域中的图颜色。
8.根据权利要求1所述的位置感测和图示出单元，还包括 放置于体的外表面上的至少两个轴生成电极；电流注入系统，其能够操作用于在所述两个轴生成电极之间的所述体中注入电流； 其中，所述位置元件能够操作用于基于注入的电流，测量所述体中的阻抗。
9.根据权利要求1所述的位置感测和图示出单元，其中，所述生理测量装置是心电图 系统或者呼吸测量系统的至少之一。
10.根据权利要求1所述的位置感测和图示出单元，其中，所述标测仪器还包括 固定位置元件；以及具有能够移动的位置元件的易弯曲构件，其能够操作用于由于物质的流动而弯曲。
11.一种确定位置并且显示图的方法，包括 跟踪体中的标测仪器或者过程仪器；收集所述标测仪器的定位； 基于收集到的定位而生成图； 在显示装置上显示所述图； 测量体的周期特征；其中，跟踪所述标测仪器包括以下至少之一使所述标测仪器的部分扩张；相对于第二位置元件固定第一位置元件的定位；相对于固定位置元件移动具有易弯曲构件位置元件的易弯曲构件，并且测量所述易弯 曲构件位置元件相对于所述固定位置元件的位置；测量所述体内所述标测仪器处的温度，并且生成包括位置和温度的标测数据点；以及通过导管放置导向线，并且测量所述导向线在所述体内的定位；并且在显示装置上显示以下至少之一示出包括确定的位置和测量到的温度两者的标测数据点；通过减少所述标测仪器的测量到的位置的失真而生成的校正后的标测数据；轴电极相对于所述图的伪定位；参考电极相对于所述图的定位；通过生成填充的体并且利用所述标测仪器确定相对于所述填充的体要显示的曲线部 分而确定的特征的定位；通过基于所述标测仪器的物理部分相对于所述标测仪器的位置元件的已知位置生成 虚拟点而确定的标测点；基于所述标测仪器或者所述过程仪器的测量和先前状态定位的、所述标测仪器或者所 述过程仪器的确定的定位；基于测量、估计电特性以确定导向线的部分的定位的体中的定位，其中所述导向线从 标测仪器延伸并且被放置用于确定所述体中插管的定位； 基于相对于测量到的周期特征被分类的定位的图；以及 所述标测仪器或者所述过程仪器穿过的插入器的定位。
12.根据权利要求11所述的方法，其中，测量节律特征包括测量患者的心律；其中，收集所述标测仪器的定位包括基于所述心律的每个部分而收集标测数据并对所 述标测数据进行分类；其中，生成所述图包括生成多个图并且按时间顺序显示所述多个图，其中，所述患者的 体的至少一个图基于所述心律的每个部分。
13.根据权利要求11所述的方法，还包括测量因为流体作用于扩张的部分而导致的所述流体在所述体内的运动。
14.根据权利要求11所述的方法，其中，相对于所述固定位置元件弯曲具有所述易弯 曲构件位置元件的所述易弯曲构件、并且测量所述易弯曲构件位置元件相对于所述固定位 置元件的位置包括将具有所述固定位置元件的所述标测仪器安置于所述体内； 移动所述易弯曲构件以从所述固定位置元件延伸距离；以及确定由于所述易弯曲构件位置元件因为所述体内的流体运动而相对于所述固定位置 元件的移动产生的、所述易弯曲构件位置元件相对于所述固定位置元件的定位。
15.根据权利要求11所述的方法，还包括确定温度测量的定位。
16.根据权利要求11所述的方法，其中，通过导管放置导向线并且测量所述导向线在 所述体内的定位包括沿所述导向线的长度测量阻抗；对沿所述导向线测量到的阻抗进行平均，以确定值；确定平均的测量到阻抗的所述值的定位；以及确定所述导向线的远侧尖端的定位作为下述定位其是从所述导向线的插入点到所述 值的定位的距离的两倍。
17.根据权利要求11所述的方法，其中，显示通过减少所述标测仪器的测量到位置的 失真而生成的所述校正后的标测数据，包括确定所述标测导管的两个位置电极之间的距离；确定所述位置元件的第一个位置元件距所述位置元件的第二个位置元件的示出的定 位，作为沿从第一电极和仅从所述第一电极的测量到的定位开始的矢量的固定距离。
18.根据权利要求11所述的方法，其中，显示轴电极相对于所述图的所述伪定位包括示出表示所述轴电极相对于所述图的定位的图标。
19.根据权利要求11所述的方法，其中，显示参考电极相对于所述图的所述定位包括 示出表示所述参考电极相对于所述图的定位的图标。
20.根据权利要求11所述的方法，其中，显示通过生成填充的体并且利用所述标测仪 器确定要去除的曲线部分而确定的特征的所述定位，包括生成虚拟填充的体；相对于生成的虚拟填充的体，跟踪所述标测导管； 确定物理面的点；以及扩大所述生成的虚拟填充的体，以示出位于所述生成的虚拟填充的体上的物理空间中 的三维特征。
21.根据权利要求11所述的方法，其中，显示通过基于所述标测仪器的物理部分相对 于所述标测仪器的位置元件的已知位置生成虚拟点而确定的所述标测点，包括测量位置元件的定位；确定构件的物理结构相对于所述位置元件的特性；以及 当确定所述位置元件的定位时，确定所述构件上的点的定位。
22.根据权利要求11所述的方法，其中，显示基于所述标测仪器或者所述过程仪器的 测量和先前状态定位的、所述标测仪器或者所述过程仪器的所述确定的定位，包括根据所述仪器的先前定位，确定所述仪器的可能当前定位的列表； 测量所述仪器在所述当前定位处的特征；基于测量到的特征或多个特征和有限数量的接下来的可能定位，确定所述仪器的所述 当前定位，所述接下来的可能定位基于先前定位和体的已知结构。
23.根据权利要求11所述的方法，其中，显示基于相对于测量到的节律特征而分类的 定位的所述图，包括确定节律特征的至少第一种类和第二种类； 针对所述第一种类和所述第二种类的每一个收集多个数据； 保存每个种类的所述多个数据；以及生成仅基于分类成所述第一种类的收集的多个数据的第一图和仅基于分类成所述第 二种类的收集的多个数据的第二图。
24.根据权利要求11所述的方法，其中，显示所述标测仪器或者所述过程仪器穿过的 插入器的定位，包括跟踪所述插入器并且利用图标相对于所述图而示出所述插入器的跟 踪的定位。
25.根据权利要求11所述的方法，其中，显示通过减少所述标测仪器的测量到位置的 失真而生成的校正后的标测数据，包括确定从所述仪器的单个位置元件开始的矢量，并且 针对所述单个位置元件的全部测量到的定位，相对于所述单个位置元件显示所述矢量上的~-点。
26.一种确定位置并且显示图的方法，包括 将电流注入电极对安置在限定体的面上； 将电流注入到所述体中；利用仪器测量电特性以用于所述体内的位置确定；基于在体中利用仪器的所述电特性的测量，确定所述仪器的定位；收集所述仪器的定位；基于收集到的定位生成图；测量体的节律特征；其中，跟踪标测仪器包括以下至少之一使所述标测仪器的部分扩张；相对于第二位置元件固定第一位置元件的定位；相对于固定位置元件移动具有易弯曲构件位置元件的易弯曲构件，并且测量所述易弯 曲构件位置元件相对于所述固定位置元件的位置； 测量所述体内所述标测仪器处的温度；以及 通过导管放置导向线，并且测量所述导向线在所述体内的定位；并且 在显示装置上显示以下至少之一通过减少所述标测仪器的测量到位置的失真而生成的校正后的标测数据； 轴电极相对于所述图的伪定位； 参考电极相对于所述图的定位；通过生成填充的体并且利用所述标测仪器确定要从所述填充的体去除的点以形成扩 大后的体而确定的特征的定位；通过基于所述标测仪器的物理部分相对于所述标测仪器的位置元件的已知位置生成 虚拟点而确定的标测点；基于所述标测仪器或者过程仪器的测量和先前状态定位的、所述标测仪器或者所述过 程仪器的确定的定位；基于相对于测量到的节律特征被分类的定位的图；以及 所述标测仪器或者所述过程仪器穿过的插入器的定位。
27.一种确定细长构件在利用导电介质填充的体中的位置的方法，包括 将一组轴电极放置在所述体的面上；驱动所述轴电极组之间的电流；将细长导电构件放置在所述体内；确定沿所述细长导电构件的长度生成的电特性的单个值；确定所述体内与所述单个值相关的位置；以及基于确定的位置，确定所述细长导电构件的中心的位置。
28.根据权利要求27所述的方法，还包括在显示装置上显示表示所述细长构件的所述 中心的确定位置的图标。
29.根据权利要求观所述的方法，其中，确定所述细长导电构件的中心的位置包括基 于关于所述细长构件的长度的电特性的确定的单个值，估计所述细长导电构件的位置，其 中所述细长构件被全部并完全暴露于所述体中的所述导电介质。
30.根据权利要求27所述的方法，还包括基于所述细长构件的所述中心的确定位置和 所述细长构件到所述体中的插入点，确定所述细长构件的远端的位置。
31.根据权利要求30所述的方法，还包括 确定所述细长导电构件到所述体中的插入定位；确定从所述插入点到所述细长导电构件的中心的确定位置的直线； 确定从所述插入点到所述细长导电构件的中心的确定位置的距离； 将所述细长导电构件的所述远端定义为沿定义的线的确定距离的两倍；以及 在显示装置上显示所述细长导电构件的所述远端的确定的位置。
32.根据权利要求31所述的方法，还包括 以基本线性配置维持所述细长导电构件。
33.根据权利要求31所述的方法，还包括 显示所述体的图；以及在所述图上手动标识所述插入定位。
34.根据权利要求31所述的方法，其中，确定所述插入定位包括确定当所述细长导电 构件紧接进入所述体的所述导电介质时，所述电特性的初始值。
35.根据权利要求31所述的方法，还包括 移动所述细长导电构件通过导管；利用在所述导管的远侧开口处的位置元件确定所述电特性的值；以及 使所述细长导电构件穿出所述导管的所述远侧开口；其中，确定所述插入定位包括基于所述导管的所述远侧开口处的所述位置元件的电特 性的确定值，确定所述导管的所述远侧开口处的所述位置元件的位置。
36.根据权利要求31所述的方法，还包括 在显示装置上显示所述体的图；显示表示所述插入定位的插入图标和表示所述细长构件的远端的远端图标的至少之一。
37.一种确定细长构件在利用导电介质填充的体中的位置的方法，包括 将至少三组轴电极放置于所述体的面上；驱动轴电极组的每组之间的电流，以在心脏的体内生成基本正交的三个电流轴； 将细长导电构件放置于所述心脏内； 确定所述细长导电构件的插入位置； 确定沿所述细长导电构件的长度生成的电特性的单个值； 确定所述心脏内与所述单个值相关的位置； 基于确定的位置，确定所述细长导电构件的中心的位置；以及 基于确定的插入位置和确定所述细长导电构件的中心的位置两者，确定所述细长导电 构件的远端的位置。
38.根据权利要求37所述的方法，其中，确定电特性的单个值包括沿在所述心脏的所 述体内生成的三个轴的每个感测电压。
39.根据权利要求38所述的方法，还包括基于感测到的电压，确定阻抗，其中，确定所述心脏内的位置包括基于所述感测到的电 压或者确定的阻抗的至少之一而确定位置；以及在显示装置上显示叠加在所述心脏的图上的确定的位置。
40.根据权利要求39所述的方法，还包括在所述显示装置上至少显示表示所述细长导电构件的所述远端的定位的远端图标；其中，确定所述细长导电构件的所述远端的位置包括确定从确定的插入位置延伸到所 述细长导电构件的所述中心的确定位置的线上的点，并且所述点距所述确定的插入位置是 所述确定的插入位置与所述细长导电构件的所述中心的所述确定位置之间的距离的两倍。
41.根据权利要求40所述的方法，还包括基于沿所述细长导电构件的长度生成的所述电特性的单个值的更新后的确定，更新所 述远端图标的显示；其中，确定的单个值基于所述细长导电构件相对于所述三个轴的每个的位置而变化。
42.根据权利要求37所述的方法，其中，确定插入位置包括以下至少之一 手动标识插入位置；初始确定当所述细长构件进入所述心脏的所述导电介质时的所述电特性的值；以及 基于确定固定在所述导管的远端的位置元件处的电特性的值，确定导管远侧尖端位置。
43.根据权利要求37所述的方法，还包括在所述细长导电构件上将植入装置移动到所 选择的定位，所述所选择的定位通过确定所述细长导电构件的所述远端的位置来标识。
44.一种确定细长构件在利用导电介质填充的体中的位置的系统，包括 位置感测单元，包括至少三组轴电极，其能够操作用于放置于所述体的面上；驱动器，其在轴电极组的每组之间注入电流，以在心脏的体内生成三个基本正交的电 流轴；处理器；细长导电构件，其延伸到远端并且能够操作用于从插入点延伸到所述心脏内的位置； 显示装置，其能够操作用于显示所述细长构件在所述心脏内的确定的位置； 其中，所述处理器能够操作用于确定沿所述细长导电构件的长度的电特性的单个值； 其中，所述处理器还能够操作用于确定所述心脏内与所述单个值相关的位置； 其中，所述处理器还能够操作用于基于确定的位置而确定所述细长导电构件的中心的 位置；并且其中，所述处理器还能够操作用于基于确定的插入位置和确定所述细长导电构件的中 心的位置两者而确定所述细长导电构件的远端的位置。
45.根据权利要求44所述的系统，还包括存储器系统，其能够操作用于存储所述心脏内的多个位置； 其中，所述处理器能够操作用于基于存储的多个位置而生成所述心脏的图； 其中，所述显示装置能够操作用于显示中心图标和远端图标的至少之一，所述中心图 标示出叠加在所述图上的所述细长导电构件的所述中心的位置，所述远端图标示出叠加在 所述图上的所述细长导电构件的所述远端的位置。
46.根据权利要求45所述的系统，其中，所述处理器能够操作用于确定所述远端图标 位置作为从所述插入点延伸通过所述细长导电构件的确定中心的线上的点，并且所述点距 所述插入点的距离是所述细长导电构件的插入位置与所述细长导电构件的中心的确定位 置之间的距离的两倍。
47.根据权利要求44所述的系统，还包括植入装置，其能够操作用于移动通过所述细长导电构件而到所述心脏内基于所述细长 导电构件的所述远端的确定位置的位置中。
48.一种利用二维显示屏示出结构的三维表示的方法，包括 存储定义三维结构图的多个标测数据点；利用显示装置显示定义的三维结构图的第一虚拟摄像机透视； 选择旋转区域；围绕所述旋转区域而旋转虚拟摄像机；以及 利用所述显示装置显示所述三维结构图的第二虚拟摄像机透视。
49.根据权利要求48所述的方法，其中，选择所述旋转区域包括选择通过所述三维结 构图定义的线。
50.根据权利要求49所述的方法，其中，所述三维结构图是人中的结构的面的图。
51.根据权利要求50所述的方法，还包括利用安置在所述人中的位置元件收集所述多个标测数据点； 其中，所述多个标测数据点均是所述人内的所述位置元件的确定的位置。
52.根据权利要求48所述的方法，还包括生成作为三维结构图的、包括存储的多个标测数据点的至少部分多个的面； 其中，显示第一虚拟摄像机透视并且显示第二虚拟摄像机透视包括显示生成的面的透视。
53.根据权利要求52所述的方法，还包括 以三维收集位置元件的多个位置；其中，存储多个标测数据点包括以三维存储所述位置元件的所述多个位置的每个。
54.根据权利要求53所述的方法，其中，围绕所述旋转区域而旋转所述虚拟摄像机包 括定义围绕所选择的旋转区域的圆弧；在第一时间步长处将所述虚拟摄像机沿所述圆弧移动所选择的距离； 其中，显示所述第二虚拟摄像机透视包括从所述虚拟摄像机在所述第一时间步长处沿 所述圆弧的位置显示所述三维结构图的透视。
55.根据权利要求M所述的方法，还包括从所述显示装置去除显示的第一虚拟摄像机透视，并且在所述显示装置上单独显示所 述第二虚拟摄像机透视；其中，从显示的第一虚拟摄像机透视到显示的第二虚拟摄像机透视的变化模仿用户围 绕所述三维结构图的移动。
56.根据权利要求M所述的方法，其中，所述虚拟摄像机沿所述圆弧移动的距离是所 选择的距离；其中，所述虚拟摄像机基本自动地沿所述圆弧移动，并且所述显示装置上的显示基本 自动地从显示的第一虚拟摄像机透视变化到所述第二虚拟摄像机透视。
57.根据权利要求56所述的方法，还包括 用户选择改变透视；其中，所述虚拟摄像机围绕所述旋转区域而旋转包括所述虚拟摄像机沿所述圆弧和多 个时间步长移动到多个位置，以生成多个虚拟摄像机透视；其中，在所述显示装置上顺序以及单独地显示所述多个虚拟摄像机透视的每个。
58.一种利用二维显示屏示出结构的三维表示的方法，包括 移动位置元件通过人的心脏，以收集多个标测数据点；利用所述多个标测数据点生成表示所述心脏的三维面的图； 选择移动区域；相对于所选择的移动区域而移动虚拟摄像机；以及利用显示装置显示基于移动所述虚拟摄像机而生成的图的多个虚拟摄像机透视。
59.根据权利要求58所述的方法，其中，所述移动区域包括所述生成的图内的旋转点； 其中，移动所述虚拟摄像机包括在围绕旋转平面中的旋转点的圆弧上移动所述摄像机。
60.根据权利要求59所述的方法，还包括选择围绕所述旋转点的、小于360°的所述圆弧的尺寸； 将所述圆弧划分成多个分区；选择用于沿所述圆弧移动所述虚拟摄像机的时间步长长度；以及 自动将所述虚拟摄像机沿所述圆弧移动所述时间步长长度到所述分区的每个。
61.根据权利要求60所述的方法，还包括在所述显示装置上顺序显示所述多个虚拟摄像机透视。
62.根据权利要求61所述的方法，还包括 用户选择所述时间步长长度；将所述时间步长长度输入到处理系统；其中，所述处理系统基于所述时间步长长度而执行指令，以生成所述多个虚拟摄像机 透视。
63.根据权利要求58所述的方法，其中，移动位置元件通过所述患者的心脏包括 确定所述位置元件在所述患者的心脏内的多个位置；将所述位置元件的所述多个位置的表示绘制到显示装置；其中，执行所述位置元件的所述多个位置的绘制，而无需所述心脏的任何另外的图像 数据。
64.根据权利要求63所述的方法，其中，确定所述位置元件的位置包括 将一组轴电极放置于所述患者的面上；在所述患者内的所述轴电极组之间注入电流； 基于注入的电流，利用所述位置元件感测电压； 基于感测到的电压和注入的电流，确定生物阻抗；以及 基于确定的阻抗，确定所述位置元件在所述人内的位置。
65.一种利用二维显示屏示出结构的三维表示的方法，包括 存储定义三维结构的多个标测数据点；绘制表示所述三维结构的内壁的外部范围的标测面； 选择摇动区域；围绕所述摇动区域而摇动虚拟摄像机；以及在显示装置上显示绘制的标测面的所述虚拟摄像机的透视。
66.根据权利要求65所述的方法，其中，摇动所述虚拟摄像机包括 选择围绕所述摇动区域的圆弧长度；将所选择的圆弧划分成分区；将所述虚拟摄像机移动到所选择的圆弧的所述分区的每个； 在沿所述圆弧的所述分区的每个处，生成虚拟摄像机透视；以及 基于所述虚拟摄像机在所述圆弧的所述分区处的位置，顺序显示绘制的标测面的多个 透视。
67.根据权利要求66所述的方法，还包括 选择在沿所述圆弧的所述分区处的所述虚拟摄像机的位置的每个之间的时间步长长度；指示处理器系统基于所述分区的每个处的所述时间步长长度，将所述虚拟摄像机移动 到所述分区的每个；基于所述分区和所选择的时间步长长度而将所述虚拟摄像机从所述圆弧的第一端移 动到所述圆弧的第二端，并且基本自动地从所述圆弧的所述第二端返回到所述圆弧的所述 第一端；以及基于在所述圆弧的所述分区的每个处的所选择的时间步长长度，基本自动地并且按时 间顺序在所述显示装置上显示绘制的标测面的所述虚拟摄像机的所述多个透视的每个。
68.一种校正电势位置感测系统中的失真的方法，包括将电流注入到一组轴生成电极的至少两个电极之间的体中； 将仪器放置于所述体中； 确定所述仪器上的第一电极的第一位置； 确定所述仪器上的第二电极的第二位置；基于确定的第一位置和第二位置，确定从所述仪器上的所述第一电极到所述仪器上的 所述第二电极的矢量；选择距所述第一电极的距离值；将校正后的标测数据点描绘为距所述第一位置所选择的距离处的点；以及 收集多个第一位置。
69.根据权利要求68所述的方法，其中，选择距所述第一电极的距离值包括确定分别 在所述仪器上的所述第一电极与第二电极的所述第一位置与所述第二位置之间的距离。
70.根据权利要求68所述的方法，其中，选择距所述第一电极的距离值包括预先确定 所述仪器上的固定位置处的所述第一电极与所述第二电极之间的距离。
71.根据权利要求68所述的方法，其中，确定所述第一电极的第一位置包括基于到所 述体中的注入的电流而感测电特性，并且确定第二电极的第二位置包括基于所述注入的电 流而确定所述第二电极处的电特性；其中，确定从所述第一电极到所述第二电极的矢量包括基于所述第一和第二电极的确 定的第一和第二位置而确定矢量，所述第一和第二电极的确定的第一和第二位置是在确定 由于所述注入的电流产生的所述第一和第二电极处的所述电特性时而确定的。
72.根据权利要求71所述的方法，还包括其中，描绘校正后的标测数据点包括基于多个收集的第一位置而描绘多个校正后的标测数据点；以及基于收集的多个第一位置和描绘的多个校正后的标测数据点而绘制图。
73.根据权利要求72所述的方法，还包括基于所述收集的多个第一位置和描绘的多个校正后的标测数据点而绘制面。
74.根据权利要求72所述的方法，还包括 收集多个确定的第二位置；仅基于收集的多个确定的第一位置和收集的多个第二位置，生成未校正的图；以及 仅基于所述收集的多个确定的第一位置和描绘的多个校正后标测数据，生成校正后的图。
75.根据权利要求74所述的方法，还包括选择生成的未校正的图或者生成的校正后的图用以在显示装置上显示。
76.根据权利要求68所述的方法，其中，将电流注入到至少两个电极之间的体中包括 将电流注入到至少三对电极之间的体中；其中，在任意两对电极之间注入的电流定义轴；其中，确定所述仪器上的第一电极的第一位置包括基于沿所述三个轴的每个注入的电 流而感测电特性；其中，确定所述仪器上的第二电极的第二位置包括基于沿所述三个轴的每个注入的电 流而估计电特性。
77.根据权利要求76所述的方法，其中，收集多个第一位置并且描绘校正后的标测数 据点包括以三维收集多个第一位置并且以三维收集多个校正后的标测数据。
78.—种校正电势位置感测系统中的失真的方法，包括将电流注入到一组轴生成电极的至少两个电极之间的体中； 将仪器放置于所述体中； 确定所述仪器上的第一电极的第一初始位置； 确定所述仪器上的第二电极的第二初始置；基于确定的第一初始位置和第二初始位置，确定从所述仪器上的所述第一电极到所述 仪器上的所述第二电极的矢量；基于所述第一初始位置和第二初始位置，确定从所述第一电极到所述第二电极的距离值；存储确定的距离值；通过确定基于由于注入的电流而感测到的电特性的所述第一电极的第一标测数据位 置、以及基于下述点的第二标测数据位置，收集标测数据所述点沿所述矢量距所述第一标 测数据点确定的距离。
79.根据权利要求78所述的方法，其中，将电流注入到至少两个电极之间的体中包括 将电流注入到至少三对电极之间的心脏的体中，其中，在任意电极对之间注入的电流定义 轴；其中，确定所述第一初始位置和确定所述第二初始位置包括以三维确定第一初始位置 和以三维确定第二初始位置。
80.根据权利要求79所述的方法，其中，通过确定基于由于注入的电流而感测到的电特性的所述第一电极的所述第一标测数据位置、以及基于下述点的所述第二标测数据位置 来收集标测数据，包括确定所述第一电极的多个第一标测数据位置并且收集多个第二标测 数据位置所述点沿所述矢量距所述第一标测数据点确定的距离；以及 基于收集的标测数据，生成校正后的图。
81.根据权利要求80所述的方法，还包括针对所述第一电极的确定的第一标测数据位置的每个，确定所述矢量。
82.根据权利要求78所述的方法，还包括收集所述第一电极的多个未校正的位置和所述第二电极的多个未校正的位置； 基于所述第一电极的未校正的位置和所述第二电极的未校正的位置，生成未校正的图。
83.根据权利要求82所述的方法，还包括 基于收集的标测数据，生成校正后的图；在所述校正后的图与所述未校正的图之间改变显示装置的显示。
84.根据权利要求78所述的方法，其中，确定所述矢量包括确定所述第一初始位置的 三维位置并且确定所述第二初始位置的三维位置、以及在三维空间中标识从所述第一初始 位置到所述第二初始位置的所述矢量。
85.一种用于校正电势位置感测系统中的失真的系统，包括 至少两个电极，其能够操作用于放置于体的面上；驱动器，其在所述至少两个电极之间注入电流，以沿轴生成电流； 具有第一电极和第二电极的标测仪器，其能够操作用于放置于体中； 处理器，其能够操作用于接收来自固定到所述标测仪器的所述第一电极和所述第二电 极的输入；存储系统；以及 显示装置；其中，所述处理器能够操作用于执行指令，以 确定所述仪器上的所述第一电极的第一位置和第二电极的第二位置； 基于确定的第一位置和第二位置，确定从所述仪器上的所述第一电极到所述仪器上的 所述第二电极的矢量；确定校正后的标测数据点为距确定的第一位置下述距离的点其中，所述距离与所述 仪器上的所述第一电极距所述第二电极的物理距离相关，其中，所述校正后的标测数据点 与所述确定的第一位置相关；其中，所述存储系统能够操作用于存储多个第一位置和相关的校正后标测数据。
86.根据权利要求85所述的系统，其中，所述存储系统能够操作用于存储仅多个确定 的第一位置和相关的确定第二位置的未校正的标测数据。
87.根据权利要求86所述的系统，还包括 输入系统；其中，用户能够用于向所述处理器输入，以使所述显示装置上的显示在仅基于未校正 的标测数据的未校正的图与仅基于存储的多个第一位置和相关的校正后标测数据的校正 后的图之间切换。
88.一种用于位置感测和图生成的系统，包括 标测仪器，其具有位置元件并且能够操作用于位于体中； 至少第一对轴生成电极，其能够放置在所述体的面上；驱动器，其能够操作用于在所述第一对轴生成电极之间注入电流，以在所述体内生成 轴电流；处理器，其能够操作用于确定所述标测仪器的位置； 存储系统，其能够操作用于存储所述标测仪器的确定的位置；显示装置，其能够操作用于显示所述标测仪器的确定的位置、以及在所述显示装置上 显示轴电极相对于所述标测仪器的确定的位置的伪位置。
89.根据权利要求88所述的系统，其中，所述处理器能够操作用于确定所述标测仪器 的多个位置；其中，所述存储系统能够操作用于存储所述标测仪器的确定的多个位置； 其中，所述处理器能够操作用于基于存储的所述标测仪器的所述确定的多个位置而绘 制所述体的图；其中，相对于所述图而显示在所述显示装置上显示的所述轴电极的所述伪位置。
90.根据权利要求89所述的系统，其中，所述轴电极的所述伪位置基于所述标测仪器 相对于在所述轴电极之间生成的轴的确定的位置。
91.根据权利要求90所述的系统，其中，所述轴电极仅将电流注入到所述体中。
92.根据权利要求91所述的系统，其中，所述体是人的心脏。
93.根据权利要求92所述的系统，其中，所述图包括基于存储的所述标测仪器的所述 确定的多个位置而绘制的所述人的所述心脏的内壁的面。
94.根据权利要求93所述的系统，其中，所述至少第一对轴生成电极包括三对轴生成 电极；其中，所述驱动器能够操作用于在每个轴电极对之间注入电流，以在所述心脏中生成 三个基本正交的电流轴；其中，所述位置元件的确定的位置是三维的。
95.根据权利要求94所述的系统，其中，所述位置元件是电极。
96.根据权利要求88所述的系统，其中，所述位置元件包括至少两个位置元件； 其中，所述仪器还包括放置于所述两个位置元件之间的能够扩张部分。
97.一种感测位置并且生成图的方法，包括 将具有位置元件的标测仪器放置于体中；将至少第一对轴生成电极放置于所述体的面上；在所述第一对轴生成电极之间注入电流，以在所述体内生成轴电流；确定所述标测仪器的位置；存储所述标测仪器的确定的位置；显示所述标测仪器的所述确定的位置；以及在显示装置上相对于所述标测仪器的所述确定的位置而显示轴电极的伪位置。
98.根据权利要求97所述的方法，其中，确定所述标测仪器的位置包括将所述标测仪 器移动到所述体内的多个位置、并且确定所述标测仪器的多个位置；其中，存储所述标测仪器的所述确定的位置包括存储所述标测仪器的确定的多个位置；基于存储的所述标测仪器的确定的多个位置，绘制所述体的图； 其中，显示所述轴电极的所述伪位置包括相对于所述图而显示所述轴电极的所述伪位 置，所述伪位置表示所述轴电极相对于所述体的位置。
99.根据权利要求98所述的方法，还包括基于所述标测仪器相对于在所述轴电极之间生成的轴的确定位置，确定所述轴电极的 所述伪位置。
100.根据权利要求99所述的方法，其中，放置所述至少第一对轴生成电极包括将三对 轴生成电极放置于所述体的面上；其中，在轴电极对之间注入所述电流包括在所述三对轴电极的每对之间注入电流并且 在所述体中生成三个基本正交的电流轴；其中，确定所述位置元件的位置包括以三维确定所述位置元件的位置。
101.根据权利要求100所述的方法，其中，在所述体中生成三个基本正交的电流轴包 括在人的心脏中生成基本相交的三个基本正交的电流轴。
102.根据权利要求101所述的方法，其中，绘制所述体的图包括仅基于存储的所述标 测仪器的所述确定的多个位置而绘制表示所述心脏的内壁的面。
103.根据权利要求102所述的方法，还包括 绘制所述面，而无需另外的图像数据。
104.一种感测位置并且生成图的方法，包括 将具有位置元件的标测仪器放置于动物的心脏中；将至少第一对轴生成电极放置于所述动物的面上的已知定位处； 在所述第一对轴生成电极之间注入电流，以在所述心脏内生成轴电流； 确定所述标测仪器相对于所述第一对轴生成电极的多个位置； 基于所述标测仪器的确定的多个位置，显示所述心脏的图；以及 基于所述标测仪器相对于在轴电极之间生成的轴的多个确定的位置，确定第一轴电极 相对于显示的图的伪位置；以及在显示装置上相对于所述标测仪器的确定的位置而显示所述第一轴电极的伪位置，所 述伪位置表示所述轴电极相对于所述动物的所述心脏的所述已知定位。
105.根据权利要求104所述的方法，还包括不基于另外的图像数据而绘制所述心脏的所述图。
106.根据权利要求105所述的方法，还包括将第二对轴电极和第三对轴电极放置于所述动物的所述面上； 在所述第一、第二以及第三对轴电极的每对之间生成轴电流； 其中，确定所述标测仪器相对于所述第一对轴生成电极的多个位置包括基本三维地确 定所述标测仪器相对于所述第一、第二以及第三对轴电极的每对的多个位置；其中，显示所述第一轴电极的所述伪位置包括显示所述第一、第二以及第三对轴电极 的全部的位置，所述位置表示所述轴电极相对于所述心脏的所述已知定位。
107.一种在显示器上示出所选择的路径的方法，包括将标测仪器放置于患者的体中；利用所述标测仪器在所述体中移动第一位置元件；确定所述第一位置元件在所述体中的多个位置；基于所述第一位置元件的确定的多个位置，生成所述体的多个标测数据点； 在显示装置上显示包括所述多个标测数据点的图，以示出所述体的内表面； 沿所选择的通道从所述体中取出所述标测仪器；确定所述标测仪器被取出时，所述第一位置元件沿所述通道的多个通道位置； 将叠加在显示的图上的多个确定的通道位置示出作为通道图标； 跟踪第二仪器上的第二位置元件；以及相对于所述通道图标而显示表示所述第二仪器的定位的第二仪器图标。
108.根据权利要求107所述的方法，其中，确定所述第一位置元件的多个位置包括仅 使用位置感测单元来确定所述第一位置元件的多个位置，包括将一组轴生成电极设置在所述患者的外表面上，以在所述轴生成电极之间建立轴和导 电路径；在所述轴生成电极组之间将轴电流注入到所述患者中，并且在所述轴生成电极组之间 生成电压梯度；估计电特性包括在所述轴生成电极组之间的多个位置处感测所述第一位置元件处的 电压；以及至少基于沿所述轴生成电极组之间的所述电压梯度的、所述多个位置处感测到的电 压，确定所述第一位置元件的多个位置。
109.根据权利要求108所述的方法，其中，确定所述标测仪器被取出时，所述第一位置 元件沿所述通道的多个通道位置，包括估计所述标测仪器被取出时沿所述通道的多个位置处的电特性包括在沿所述通道的 所述多个位置处沿所述电压梯度感测所述第一位置元件处的电压；以及至少基于在沿所述通道的所述多个位置处感测到的电压，确定所述第一位置元件的多 个通道位置。
110.根据权利要求108所述的方法，其中，示出通道图标包括以仅围绕多个确定的通 道位置而生成的三维细长管道的形式示出通道图标。
111.根据权利要求108所述的方法，其中，示出通道图标包括以仅连接所述多个确定 的通道位置的连续线的形式示出通道图标。
112.根据权利要求108所述的方法，其中，跟踪第二仪器上的第二位置元件包括 将具有所述第二位置元件的所述第二仪器放置于所述体中；以及至少基于沿所述电压梯度感测电压，确定所述第二位置元件在所述体中的位置。
113.根据权利要求112所述的方法，还包括至少基于显示的第二仪器图标相对于所述 通道图标的位置而在所述体中沿所述通道引导所述第二仪器。
114.根据权利要求112所述的方法，其中，所述第一位置元件在所述体中的确定的多 个位置之一包括用于所述第二位置元件的植入的确定的位置；以及其中，沿所选择的通道从所述体取出所述标测仪器包括从所述体沿所选择的通道从确 定的植入位置取出所述标测仪器。
115.根据权利要求114所述的方法，还包括将叠加在显示的图和所述通道图标上的所 述确定的植入位置示出作为陆标图标。
116.根据权利要求115所述的方法，还包括至少基于所述第二位置元件相对于所述通 道图标和所述陆标图标的显示的位置，沿所述通道朝所述路标图标引导所述第二仪器。
117.根据权利要求107所述的方法，其中，将标测仪器放置于患者的体中包括提供标 测导管并且将所述标测导管放置于所述患者的心脏中。
118.根据权利要求107所述的方法，其中，所述第二仪器是电极导线；并且 其中，跟踪第二仪器上的第二位置元件包括将所述电极导线插入到所述体中，其中，所述电极导线具有作为所述第二位置元件的 导联电极；以及当所述电极导线移动通过所述体时，跟踪所述电极导线。
119.一种在显示器上示出所选择的路径的方法，包括 将标测仪器放置于体中；利用所述标测仪器在所述体中移动第一位置元件； 确定所述第一位置元件在所述体中的多个位置；基于所述第一位置元件的确定的多个位置，生成所述体的多个标测数据点； 在显示装置上显示包括所述多个标测数据点的图，以示出所述体的内表面； 针对导联电极，利用所述第一位置元件在第一时间处选择地点位置； 沿所选择的通道从所选择的地点位置取出所述标测仪器； 确定所述标测仪器被取出时，所述第一位置元件沿所述通道的多个通道位置； 将叠加在显示的图上的多个确定的通道位置示出作为通道图标，并且将叠加在所述显 示的图上的所选择的地点位置示出作为陆标图标；在比所述第一时间晚的第二时间处，在所述体中跟踪具有导联电极的第二仪器； 相对于所述通道图标和所述陆标图标，显示表示所述导联电极的定位的第二仪器图 标；以及至少基于所述导联电极相对于所述通道图标和所述陆标图标的显示的位置，沿所述通 道朝所述陆标图标引导所述第二仪器。
120.一种用于在显示器上示出所选择的路径的系统，包括具有第一位置元件的标测仪器，所述第一位置元件附于被布置成插入患者的体中的仪 器的部分，所述第一位置元件被布置成感测所述体的电特性；位置感测单元，其具有用于将电流注入所述患者中的一组轴生成电极，所述轴生成电 极被适配成放置于所述患者的外表面上、并且经由在所述轴生成电极之间的导电路径建立 轴，注入的电流在所述电极组之间在所述患者中生成电压梯度；处理器，其耦合到所述位置感测单元、所述第一位置元件以及显示装置，所述处理器能 够操作用于执行指令，以仅使用所述位置感测单元和所述第一位置元件来确定所述第一位 置元件的多个位置，并且在所述显示装置上显示多个确定的位置的图以示出所述体的内表 面，所述处理器还能够操作用于当所述标测仪器从所述体被取出时，仅使用所述位置感测 单元和所述第一位置元件来确定沿所选择的通道的多个位置，并且在所述显示装置上将叠 加在显示的图上的确定的多个通道位置示出作为通道图标；以及具有第二位置元件的第二仪器，所述第二仪器被布置成插入到所述体中，其中，所述处 理器能够操作用于仅使用所述位置感测单元来确定所述第二位置元件的位置、并且在显示 的图上相对于所述通道图标而显示表示所述第二仪器的定位的第二仪器图标。
121.根据权利要求120所述的系统，其中，所述处理器能够操作用于基于指示所述第 一和第二位置元件沿所述电压梯度感测电压，确定所述第一位置元件的多个位置和所述第 二位置元件的位置。
122.根据权利要求120所述的系统，其中，所述第二仪器包括用于植入式医疗装置的 电极导线，并且所述第二仪器图标是电极导线图标；并且其中，所述处理器能够操作用于执行指令，以将所述第一位置元件的确定的多个位置 之一标识为用于植入所述电极导线的确定的位置。
123.根据权利要求122所述的系统，其中，所述处理器能够操作用于将叠加在所述显 示的图上的确定的电极导线植入位置显示作为陆标图标，并且相对于所述通道图标显示所 述陆标图标。
124.根据权利要求123所述的系统，其中，所述第二仪器被适配用于至少基于所述处 理器而在所述体中相对于所述通道图标移动，所述处理器能够操作用于相对于所述通道图 标和所述陆标图标而将所述电极导线的多个确定的位置显示作为多个电极导线图标。
125.根据权利要求120所述的系统，其中，显示的通道图标包括仅围绕多个确定的通 道位置生成的三维管道。
126.根据权利要求120所述的系统，其中，所述标测仪器包括具有易导引鞘的标测导 管，并且所述第一位置元件包括电极，并且其中，所述易导引鞘包括多个孔，所述多个孔被 布置成当所述标测导管放置于所述体中时，允许所述体中的流体穿过所述孔并且接触所述 电极。
127.根据权利要求120所述的系统，其中，所述标测仪器被布置成插入到所述患者的 心脏的体中。
128.根据权利要求120所述的系统，其中，所述第二仪器是要附着到植入式医疗装置 的电极导线；并且其中，所述第二位置元件是导联电极，通过所述导联电极利用所述植入式医疗装置进 行感测或者刺激。
129.—种确定体中的结构用于插管的方法，包括在所述体中移动具有位置元件的仪器；确定所述位置元件的多个位置；使用所述位置元件的所述多个位置的至少部分多个，绘制所述体的面的图；将所述位置元件的部分移动到所述体的所述面的腔中；以及相对于绘制的图而示出绘制的腔。
130.根据权利要求1 所述的方法，其中，所述仪器包括相对于导管能够移动的位置 元件。
131.根据权利要求130所述的方法，还包括为所述导管提供比所述位置元件的横截面直径大的横截面直径。
132.根据权利要求131所述的方法，还包括提供导向线作为所述位置元件；将所述导向线移动到冠状窦口中；确定所述位置元件在所述冠状窦口中的多个位置；其中，相对于绘制的图而示出绘制的腔包括仅绘制所述位置元件在所述冠状窦口中的 确定的多个位置。
133.根据权利要求1 所述的方法，还包括 相对于所述体生成导航场；将所述位置元件形成为包括线的线圈；由于生成的导航场而在所述线的线圈中感应电流；其中，确定所述位置元件的多个位置包括在多个定位处确定所述线的线圈中的多个感 应的电流。
134.根据权利要求1 所述的方法，还包括 将三对轴电极放置于所述体的面上；将电流注入到轴电极对的每对之间的所述体中，以在所述体中形成三个电流轴； 基于注入的电流和从所述位置元件接收到的信息，估计电特性； 其中，确定所述位置元件的所述多个位置包括估计当在所述体内移动所述位置元件时 的多个位置处的所述电特性。
135.根据权利要求134所述的方法，其中，在不需要所述体的另外的图像数据的情况 下，进行绘制所述体的所述面的图。
136.—种确定体中的结构用于插管的方法，包括在所述体中移动至少具有第一位置元件和导管的仪器，其中，所述第一位置元件包括 比所述导管的横截面尺寸小的横截面尺寸； 确定所述第一位置元件的多个位置；使用所述位置元件的确定的多个位置的至少部分多个位置，绘制所述体的面的图； 将所述第一位置元件的部分移动到所述体的所述面的腔中；以及 相对于绘制的图而示出绘制的腔。
137.根据权利要求136所述的方法，其中，所述第一位置元件能够相对于所述导管移动；其中，将所述第一位置元件的所述部分移动到所述腔中包括 将所述导管放置于接近所述面中的所述腔； 使所述导管基本保持接近所述腔； 基本仅将所述第一位置元件移动到所述腔中；以及 确定所述第一位置元件在所述腔内的位置。
138.根据权利要求137所述的方法，还包括 确定所述位置元件在所述腔中的多个位置；其中，相对于所述绘制的图而示出绘制的腔包括仅绘制所述位置元件在所述腔中的确 定的多个位置。
139.根据权利要求138所述的方法，还包括其中，确定所述位置元件在所述腔中的多个位置包括确定在冠状窦口内的多个位置；其中，相对于所述绘制的图而示出绘制的腔包括仅绘制所述位置元件在所述冠状窦口 中的确定的多个位置。
140.根据权利要求139所述的方法，还包括将所述冠状窦标识为所述绘制的腔。
141.根据权利要求140所述的方法，还包括 将三对轴电极放置于所述体的面上；将电流注入到轴电极对的每对之间的所述体中，以在所述体中形成三个电流轴； 基于注入的电流和从所述位置元件接收到的信息，估计电特性； 其中，确定所述位置元件的所述多个位置包括估计当在心脏内移动所述位置元件时的 多个位置处的电特性。
142.根据权利要求141所述的方法，其中，在不需要所述体的另外的图像数据的情况 下，进行绘制所述体的所述面的图。
143.一种确定体中的结构用于插管的系统，包括仪器，其至少具有能够相对于导管在所述体中移动的第一位置元件，其中，所述第一位 置元件具有比所述导管的横截面尺寸小的横截面尺寸； 位置感测单元，包括 能够放置于所述体的面上的一组轴电极；驱动器，其能够操作用于将电流注入到所述轴电极组之间的所述体中； 其中，注入的电流定义所述体内的轴；处理器，其能够操作用于利用所述第一位置元件来估计电特性、并且执行仪器以确定 所述位置元件在所述体内的位置；存储装置，其能够操作用于存储所述第一位置元件的多个确定的位置；以及 显示装置，其能够操作用于使用所述位置元件的存储的确定多个位置的至少部分多个 位置，显示所述体的面的绘制图；其中，所述显示装置还能够操作用于相对于绘制的图而显示绘制的腔。
144.根据权利要求143所述的系统，其中，所述仪器包括导管，并且所述第一位置元件 包括能够在所述导管内移动的导向线。
145.根据权利要求144所述的系统，还包括 放置于所述导管的远侧终端处的第二位置元件； 其中，所述导向线能够操作用于从所述远侧终端突出。
146.根据权利要求144所述的系统，还包括过程仪器，其能够操作用于相对于所述导向线与所述导向线一起移动。
147.根据权利要求146所述的系统，还包括 能够与所述过程仪器一起移动的第二位置元件；其中，所述处理器还能够操作用于确定所述第二位置元件的位置； 其中，所述显示装置还能够操作用于显示绘制的腔、并且相对于绘制的图而表示所述 第二位置元件的位置。
148.一种确定仪器暴露于导电介质的方法，包括 将所述仪器放置于体内；确定均连接到所述仪器的第一位置元件和第二位置元件的第一位置；确定连接到所述仪器的所述第一位置元件和所述第二位置元件的第二位置；将确定的第一位置与确定的第二位置进行比较；以及基于所述第一位置元件和所述第二位置元件的至少之一是否通过所述仪器的绝缘体 而与所述体中的所述导电介质绝缘，确定利用所述仪器收集的标测数据是否有效。
149.根据权利要求148所述的方法，向用户提供输出，所述输出标识所述第一位置元 件和所述第二位置元件的至少之一是绝缘的。
150.根据权利要求149所述的方法，其中，所述输出包括在显示装置上相对于所述体 的图以装鞘的颜色显示图标。
151.根据权利要求148所述的方法，其中，将确定的第一位置与确定的第二位置进行 比较包括对所述第一位置元件和所述第二位置元件的至少之一在两个相继时间步长之间 行进的距离进行比较；其中，确定所述第一位置元件和所述第二位置元件的至少之一是否绝缘包括确定所述 第一位置元件和所述第二位置元件的至少之一在两个相继时间步长之间行进了超过重要 阈值的距离。
152.根据权利要求150所述的方法，其中，所述重要阈值是当前观察到的行进的距离 是提高到四次方的紧接先前行进的距离的至少4. 5倍的确定。
153.根据权利要求148所述的方法，其中，将所述确定的第一位置与所述确定的第二 位置进行比较包括确定所述第一位置元件的行进的第一方向和所述第二位置元件的行进 的第二方向。
154.根据权利要求153所述的方法，其中，确定所述第一位置元件和所述第二位置元 件的至少之一是否绝缘包括确定所述第一位置元件的所述第一方向和所述第二位置元件 的所述第二方向与方向阈值不同，所述方向阈值大于所述第一位置元件与所述第二位置元 件的矢量的点积。
155.根据权利要求153所述的方法，其中，点积阈值是大约0.25。
156.根据权利要求148所述的方法，其中，将所述确定的第一位置与所述确定的第二 位置进行比较包括将所述第一位置元件和所述第二位置元件在单个时间步长中行进的距 离进行比较。
157.根据权利要求156所述的方法，其中，确定所述第一位置元件和所述第二位置元 件的至少之一是否绝缘包括确定所述第一位置元件和所述第二位置元件的相比较的行进 距离显著不同。
158.根据权利要求157所述的方法，其中，显著不同的距离是至少三倍。
159.根据权利要求148所述的方法，其中，将所述确定的第一位置与所述确定的第二 位置进行比较包括确定所述仪器上的所述第一位置元件与所述第二位置元件之间的距离 是否变化。
160.根据权利要求159所述的方法，其中，确定所述第一位置元件和所述第二位置元 件的至少之一是否绝缘包括确定所述第一位置元件与所述第二位置元件之间的所述距离 是否变化了显著间隔量。
161.根据权利要求160所述的方法，其中，所述显著间隔量是所述第一位置元件与所 述第二位置元件之间的先前距离的五倍。
162.根据权利要求148所述的方法，还包括基于第一确定的位置和第二确定的位置，生成所述体的图；其中，生成的图基于仅当所述第一位置元件和所述第二位置元件不在所述绝缘体内时 的确定的位置。
163.—种确定仪器暴露于导电介质的方法，包括 将所述仪器放置于体内；确定所述仪器能够在所述体中行进的最大距离；确定所述仪器在所选择的时间步长处的位置；确定所述仪器的确定的位置是否超过所述最大距离；以及如果确定所述仪器行进远于所述最大距离，那么将所述仪器标记为装鞘的。
164.根据权利要求163所述的方法，其中，将所述仪器标记为装鞘的包括在显示装置 上以装鞘的颜色显示图标。
165.根据权利要求163所述的方法，还包括确定所述仪器行进比所述最大距离大的距离所需的时间间隔。
166.根据权利要求163所述的方法，还包括基于所述仪器的确定的多个位置，生成所述体的图；其中，生成的图基于仅当所述仪器未被标记为装鞘的时确定的位置。
167.一种确定仪器在体中的定位的方法，包括 估计所述体；基于所述体的估计，至少确定所述体的第一部分和所述体的第二部分； 确定所述第一部分的第一特性； 确定所述第二部分的第二特性； 将仪器安置于所述第一部分或者所述第二部分之一中；搜索所述第一特性或者所述第二特性，以确定所述第一特性和所述第二特性的至少之 一存在还是不存在；至少基于所述第一特性或者所述第二特性的存在或者不存在，确定所述仪器位于所述 第一部分还是所述第二部分中。
168.根据权利要求167所述的方法，还包括确定所述第一部分与所述第二部分之间的位置差异；以及 确定所述仪器的位置；其中，所述仪器能够操作用于在所述定位内的多个位置中。
169.根据权利要求168所述的方法，还包括 将所述仪器移动到心脏中。
170.根据权利要求169所述的方法，其中，确定所述仪器在所述第一部分中还是所述 第二部分中包括预先确定第一部分和第二部分的相对定位。
171.根据权利要求170所述的方法，其中，预先确定所述第一部分和所述第二部分的 相对位置包括确定仅能从上腔静脉、下腔静脉、右心室以及冠状窦口到达所述心脏的右心房； 确定仅能从右心房、肺动脉以及肺动脉瓣到达所述右心室；确定仅能从右心房到达所述冠状窦；以及 确定仅能从右心室到达所述肺动脉。
172.根据权利要求169所述的方法，其中，确定第一部分的第一特性包括 测量并且存储所述第一部分的脉压；确定心电图偏转何时与电描记图偏转一致出现；以及 所述仪器在所述体内的相对位置。
173.根据权利要求172所述的方法，其中，所述第一部分中的所述第一特性包括确定 以下的至少之一中的所述第一特性所述心脏中的上腔静脉、右心房、下腔静脉、冠状窦口、 三尖瓣、右心室、肺动脉以及肺动脉瓣。
174.根据权利要求169所述的方法，其中，搜索所述第一特性或者所述第二特性包括 利用安置于所述心脏的所述第一部分或者第二部分中的所述仪器测量脉压、电描记图以及 位置的至少之一。
175.根据权利要求169所述的方法，其中，确定所述仪器位于所述第一部分中还是所 述第二部分中包括确定分别在第一或者第二部分中搜索到的第一特性或者第二特性的值； 将所述搜索到的第一特性或者第二特性的所述值与存储的预定第一特性或者预定第 二特性进行比较；以及确定所述搜索到的第一特性或者第二特性的所述值与所述预定第一特性或者所述预 定第二特性基本匹配，以标识仪器在所述心脏内的定位。
176.根据权利要求175的方法，还包括提供处理器以执行指令，用以将所述搜索到的第一特性或者第二特性与所述存储的预 定第一特性或者第二特性进行比较；以及 向用户输出所述仪器的确定的定位。
177.根据权利要求169所述的方法，其中，当测量的脉压不存在时以及当利用所述仪 器测量的电描记图EGM包括与心电图ECG的P波基本一致的偏转时，确定所述仪器在所述 心脏中从所述上腔静脉移动到了所述右心房；其中，当测量的脉压不存在、心电图EGM基本不包括偏转、以及所述仪器的位置在接近 所述心脏的上方时，确定所述仪器在所述心脏中从所述右心房移动到了所述上腔静脉；其中，当测量的脉压不存在、心电图EGM基本不包括偏转、以及所述仪器的位置在相对 于所述心脏的下方时，确定所述仪器在所述心脏中从所述右心房移动到了所述下腔静脉；其中，当测量到的脉压增加到中等脉压时、当心电图EGM包括与所述ECG的R波基本一 致的第一偏转和与所述ECG的P波基本一致的第二偏转时，确定所述仪器在所述心脏中从 所述右心房移动到了所述三尖瓣；其中，当测量到的脉压显著增加时、当心电图EGM包括与所述ECG的R波基本一致的偏 转时，确定所述仪器在所述心脏中从所述右心房移动到了所述右心室；其中，当测量到的脉压降低到中等脉压时、当心电图EGM包括与所述ECG的P波基本一 致的偏转时，确定所述仪器在所述心脏中从所述右心室移动到了所述肺动脉；其中，当测量到的脉压增加到小脉压时、当心电图EGM包括与所述ECG的P波基本一致 的偏转时、以及当所述仪器移动到了所述心脏中的横向位置时，确定所述仪器在所述心脏中从所述右心房移动到了所述冠状窦口。
178.—种确定仪器在体中的定位的系统，包括存储器系统，其能够操作用于存储关于所述体的第一部分的第一特性和所述体的第二 部分的第二特性的信息；仪器，其测量所述第一特性和所述第二特性；处理器，其从所述仪器接收包括所述第一特性和所述第二特性的测量的输出； 其中，所述处理器执行指令，以识别是否测量了所述第一特性或者所述第二特性； 其中，所述处理器能够操作用于至少基于所述第一特性或者所述第二特性的存在的确 定，识别所述仪器的定位为在所述第一部分或者所述第二部分中。
179.根据权利要求178所述的系统，其中，所述存储器系统存储指令，所述指令要由所 述处理器执行，以确定哪个所选择的电描记图EGM偏转与所选择的心电图ECG偏转一致、以 及所述所选择的EGM偏转何时与所述所选择的ECG偏转一致、关系与所述第一部分或者所 述第二部分的哪个相关、哪个脉压值与所述第一部分或者所述第二部分相关、以及所述仪 器的哪个相对位置与所述第一部分或者所述第二部分相关。
180.根据权利要求178所述的系统，其中，所述仪器包括电极，所述电极能够操作用于 测量患者的心脏内的电活动，以生成所述电活动的电描记图；心电图能够操作用于生成所述患者内的所述心脏的电活动的心电图； 其中，所述处理器能够操作用于将所述电描记图与所述心电图进行比较，以确定所述 仪器在所述患者的所述心脏内的定位。
181.根据权利要求180所述的系统，还包括 脉压监测器；其中，所述仪器包括压敏部分，所述压敏部分能够操作用于受到接近所述仪器的所述 压敏部分的脉压影响；其中，所述处理器能够操作用于将测量到的脉压与存储的脉压进行比较，以确定所述 仪器的定位。
182.根据权利要求181所述的系统，还包括位置感测单元，其能够由所述仪器操作用于确定所述仪器的位置； 其中，所述处理器能够操作用于将所述仪器的确定的位置与所述仪器的存储的位置进 行比较，以确定所述患者的所述心脏内的定位。
183.根据权利要求182所述的系统，其中，所述仪器的定位包括所述仪器的具体解剖定位，并且位置包括所述仪器相对于 所述患者的相对位置；
184.根据权利要求183所述的系统，其中，所述位置感测单元包括 一组轴电极，其能够操作用于将电流注入到所述体中；驱动器，其将所述电流注入到所述轴电极组之间的所述体中； 其中，所述仪器包括电极，所述电极能够操作用于感测由于注入到所述体中的电流而 产生的电压；其中，所述处理器能够操作用于基于感测到的电压和注入的电流而确定阻抗，以确定 所述仪器在所述体内的位置。
185.—种确定仪器在体中的定位的系统，包括分析器装置，其用于分析人的心脏，以确定第一定位中的第一特性值和第二部分中的 第二特性值；存储装置，其用于存储所述第一定位中的确定的所述第一特性值和所述第二部分中的 所述第二特性值；仪器，其要安置于所述第一部分或者所述第二部分之一中；以及处理器装置，其用于确定包括特性存在还是不存在的所述特性的过程值、并且至少基 于所述特性的所述过程值而确定所述仪器位于所述第一部分还是所述第二部分中。
186.根据权利要求185所述的系统，其中，存储在所述存储装置中的所述特性包括脉 压、心脏中的电活动的电描记图、所述仪器相对于所述心脏的位置、或其组合。
187.根据权利要求186所述的系统，其中，所述处理器装置确定所述仪器在所述第一 部分中还是所述第二部分中包括所述处理器装置确定所述仪器是在上腔静脉、右心房、下 腔静脉、三尖瓣、右心室、肺动脉瓣、还是肺动脉中。
全文摘要
可以利用系统标测患者的体，该系统能够操作用于标识多个定位并且保存标测仪器的多个定位。标测仪器可以包括可以感测电压的一个或者多个电极，所述电压可以与感测或者测量时的电极的三维定位相互关联。因此，可以基于感测多个点而确定体的图，而无需使用其它成像装置。然后，可以相对于标测数据而导航植入式医疗装置。
文档编号A61B5/042GK102118994SQ200980123163
公开日2011年7月6日 申请日期2009年4月17日 优先权日2008年4月18日
发明者H·托比·马科维茨, 卡尔·伊万·诺瓦克, 史蒂文·L·瓦尔德豪泽, 大卫·A·斯坎隆, 奥拉夫·艾克, 尚谦·彼得·张, 布兰特·谢尔格伦, 布赖恩·豪斯顿·克雷格, 拉内·A·菲利普斯, 文森特·拉里克, 普贾·梅赫塔, 沙德·吉斯, 爱德华多·N·瓦曼, 科恩·米克尔斯, 穆斯塔法·卡拉马诺格卢, 约阿娜·弗莱明, 维多利亚·因特兰特, 罗吉尔·勒瑟弗尔, 菲利普·福克纳, 詹姆斯·斯蒂夫斯, 诺埃勒·克里斯蒂娜·胡蒂格, 谢安·坎贝尔-马萨, 迈克尔·克里格, 马里耶·P·史密斯 申请人:明尼苏达大学董事会, 美敦力公司