专利名称：一种助动轮椅的制作方法
技术领域：
本实用新型属于轮椅技术领域，尤其涉及一种助动轮椅。
背景技术：
轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是使他们借 助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮、刹车装置及座靠四 部分组成。轮椅的车轮承载主要的重量，除了少数使用环境要求而用实心轮胎外，多用充气 轮胎。手轮圈为轮椅所独有，直径一般比轮圈小5cm。偏瘫用单手驱动时，再加一个直径 更小者以供选择。手轮圈一般由患者直接推动。为易于驱动，对于手轮圈会有一些改动，例 如在手轮圈表面加橡皮等以增加摩擦力，又或沿手轮圈四周增加推动把手。通过使用轮椅的手轮圈可以较为轻松地在平地上行驶，但是，手轮圈控制轮椅的 方式较少，较为单调，给用户带来不便(例如，利用手轮圈上坡时，较为费力)。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种助动轮椅，旨在解决手轮圈控制轮椅的方式较 少，较为单调，给用户带来不便的问题。本实用新型是这样实现的，一种助动轮椅，所述助动轮椅包括车架、坐垫、靠背、护 板、扶手、动力车轮、手动圈，所述手动圈通过传动装置传动连接所述动力车轮，所述助动轮 椅还包括动力转动控制装置，所述动力转动控制装置包括依次套接在手动圈轴芯上的停车 固定部件、单向转动部件、前后转动部件中的至少二种，以及插销控制部件，所述停车固定 部件、单向转动部件、前后转动部件为边缘有卡口或者中间有卡洞的圆柱形部件，通过控制所述插销控制部件，启动插销插入，当插销插入前后转动部件的卡口或 卡洞时，手动圈前后转动，通过所述传动装置带动所述动力轮转动；当插销插入单向转动部 件的卡口或卡洞时，在手动圈只能单向转动，通过所述传动装置带动所述动力轮只能单向 转动；当插销插入停车固定部件的卡口或卡洞时，手动圈转不动，所述动力轮转不动。进一步地，所述插销控制部件包括3根带拉杆的插销，通过对带拉杆的插销插入 或拔出控制，分别启动或取消相应的停车固定部件、单向转动部件、前后转动部件。进一步地，所述插销控制部件包括便于作用力的旋钮，所述旋钮的底部还配装了 金属底片，在所述金属底片上设有三组半圆空槽，所述空槽的两侧分别设有坡度台级，在所 述金属底片上悬挂有3个不同长度的插销，旋钮旋转时改变插销的移位，从而选择相应的 插销插入或分离停车固定部件、单向转动部件、前后转动部件的卡口或卡洞。进一步地，所述传动装置包括传动外壳箱，套接在动力车轮轴芯的第一传动齿轮， 套接在手动圈轴芯的第二传动齿轮，连接所述第一传递齿轮与第二传动齿轮的传动链条或 传动轴。在本实用新型中，在轮椅上设置动力转动控制装置。该动力转动控制装置包括依次套接在手动圈轴芯上的停车固定部件、单向转动部件、前后转动部件中的至少二种，以及 插销控制部件。通过插销控制部件控制插入停车固定部件时，轮椅不能前后移动；插销控 制部件控制插入单向转动部件时，轮椅只能单向移动；插销控制部件控制插入前后转动部 件时，动力车轮可前后移动，但动力车轮不带动手动圈转动，从而丰富了助动轮椅的控制方 式，方便用户使用。
图1是本实用新型第一实施例提供的助动轮椅的结构示意图；图2为本实用新型第一实施例提供的助动轮椅向后翻动打开时的状态图；图3a是本实用新型第一实施例提供的动力转动控制装置的结构示意图；图3b是本实用新型第一实施例提供的动力转动控制装置的剖面图；图4a是本实用新型第二实施例提供的动力转动控制装置的结构示意图；图4b是本实用新型第二实施例提供的动力转动控制装置的剖面图。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，
以下结合附图及实施 例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释 本实用新型，并不用于限定本实用新型。参阅图1、2、图3a、图3b，在本实用新型的第一实施例中，该助动轮椅包括车架1、 坐垫、靠背、护板2、扶手3、动力车轮5、手动圈4，所述手动圈4通过传动装置7传动连接所 述动力车轮5。该助动轮椅还包括动力转动控制装置6，所述动力转动控制装置6包括依次 套接在手动圈4轴芯上的停车固定部件、单向转动部件、前后转动部件中的至少二种，以及 插销控制部件。该停车固定部件、单向转动部件、前后转动部件为边缘有卡口或者中间有卡 洞的圆柱形部件。该圆柱形部件可以为圆柱铁片或塑料片。用户通过控制所述插销控制部件，启动插销插入，当插销插入前后转动部件的卡 口或卡洞时，手动圈4前后转动，通过所述传动装置7带动所述动力轮前后转动；当插销插 入单向转动部件的卡口或卡洞时，在手动圈4只能单向转动，通过所述传动装置7带动所述 动力轮只能单向转动；当插销插入停车固定部件的卡口或卡洞时，手动圈4转不动，所述动 力轮转不动。在本实施例中，采用插销控制部件包括3根带拉杆的插销61 (参阅图3a中的A、 B、C插销)，用户通过对带拉杆的插销61插入或拔出控制(用户直接作用于拉杆)，分别启 动或取消相应的停车固定部件、单向转动部件、前后转动部件。作为本实用新型的实施例，所述传动装置7包括传动外壳箱，套接在动力车轮轴 芯51的第一传动齿轮，套接在手动圈4的轴芯的第二传动齿轮，连接所述第一传递齿轮与 第二传动齿轮的传动链条或传动轴。作为本实用新型的实施例，该传动装置7外箱由金属 或塑料材料做成。传动装置7箱内的前支架与后支架可进行前后伸缩调节。通过控制启动或取消停车固定部件、单向转动部件、前后转动部件可实现轮椅的 四个功能状态在启动停车固定部件时，在轮椅停车时固定锁住动力车轮5不能前后转动； 在启动单向转动部件时，实现轮椅上坡功能，即通过手动圈4操作，动力车轮5只能向前转动而不能向后转动。在启动前后转动部件时，动力车轮5可通过手动圈4操作向前或向后 转动；当取消上述3个部件时，当有人帮助推车时，动力车轮5在转而手动圈4不转。作为本实用新型的实施例，手动圈4、传动装置7，动力转动控制装置构成的整体 与动力车轮5连接时，采用旋转连接方式，从而由手动圈4、传动装置7，动力转动控制装置 构成的整体可以向后翻动打开，方便坐轮椅的人上下轮椅。作为本实用新型的实施例，该轮椅的扶手3和护板2也可以向后翻动打开，翻动打 开后，坐轮椅的人可以从轮椅的左右两侧上下。参阅图4a，4b，在本实例中，主要是动力转动控制装置的结构与第一实施例不一 样，轮椅的其他部件采用第一实施例类似结构。本实施例中动力转动控制装置6采用旋钮 方式。作为本实用新型的实施例，所述传动装置7包括传动外壳箱，套接在动力车轮轴芯51 的第一传动齿轮，套接在手动圈4的轴芯的第二传动齿轮，连接所述第一传递齿轮与第二 传动齿轮的传动链条或传动轴。在本实施例中，该插销控制部件包括便于作用力的旋钮62，所述旋钮62的底部还 配装了金属底片，在所述金属底片上设有三组半圆空槽，所述空槽的两侧分别设有坡度台 级，在所述金属底片上悬挂有3个不同长度的插销，旋钮旋转时可改变插销的移位，从而选 择相应的插销插入停车固定部件、单向转动部件、前后转动部件的卡口或卡洞。在手动圈4中部设有四个定位点0、A、B、C，通过旋钮旋转容易找到所需要的功能 位置，功能排列为0是空挡，即当有人帮助推车时，动力车轮5在转而手动圈4不转；A是进 行前后行驶的操作；B是动力车轮5只能向前行驶，C是停车时锁定动力车轮5不能前后转 动。作为本实用新型的实施例，停车固定部件，单向转动部件，前后转动部件分别在边 缘设置有多个卡口或在中间部位设置有卡洞，通过旋钮转动可控制将插销对手动圈4中部 与三个部件进行锁定或分离，以实现功能。综上所述，在本实用新型中，在轮椅上设置动力转动控制装置。该动力转动控制装 置包括依次套接在手动圈轴芯上的停车固定部件、单向转动部件、前后转动部件中的至少 二种，以及插销控制部件。通过插销控制部件控制插入停车固定部件时，轮椅不能前后移 动；插销控制部件控制插入单向转动部件时，轮椅只能单向移动；插销控制部件控制插入 前后转动部件时，动力车轮可前后移动，但动力车轮不带动手动圈转动，从而丰富了助动轮 椅的控制方式，方便用户使用。以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本 实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型 的保护范围之内。
权利要求一种助动轮椅，所述助动轮椅包括车架、坐垫、靠背、护板、扶手、动力车轮、手动圈，其特征在于，所述手动圈通过传动装置传动连接所述动力车轮，所述助动轮椅还包括动力转动控制装置，所述动力转动控制装置包括依次套接在手动圈轴芯上的停车固定部件、单向转动部件、前后转动部件中的至少二种，以及插销控制部件，所述停车固定部件、单向转动部件、前后转动部件为边缘有卡口或者中间有卡洞的圆柱形部件，通过控制所述插销控制部件，启动插销插入，当插销插入前后转动部件的卡口或卡洞时，手动圈前后转动，通过所述传动装置带动所述动力轮转动；当插销插入单向转动部件的卡口或卡洞时，在手动圈只能单向转动，通过所述传动装置带动所述动力轮只能单向转动；当插销插入停车固定部件的卡口或卡洞时，手动圈转不动，所述动力轮转不动。
2.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，所述插销控制部件包括3根带拉杆的插 销，通过对带拉杆的插销插入或拔出控制，分别启动或取消相应的停车固定部件、单向转动 部件、前后转动部件。
3.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，所述插销控制部件包括便于作用力的旋 钮，所述旋钮的底部还配装了金属底片，在所述金属底片上设有三组半圆空槽，所述空槽的 两侧分别设有坡度台级，在所述金属底片上悬挂有3个不同长度的插销，旋钮旋转时改变 插销的移位，从而选择相应的插销插入或分离停车固定部件、单向转动部件、前后转动部件 的卡口或卡洞。
4.根据权利要求1所述的轮椅，其特征在于，所述传动装置包括传动外壳箱，套接在动 力车轮轴芯的第一传动齿轮，套接在手动圈轴芯的第二传动齿轮，连接所述第一传递齿轮 与第二传动齿轮的传动链条或传动轴。
专利摘要本实用新型适用于轮椅领域，提供了一种助动轮椅。在本实用新型中，在轮椅上设置动力转动控制装置。该动力转动控制装置包括依次套接在手动圈轴芯上的停车固定部件、单向转动部件、前后转动部件中的至少二种，以及插销控制部件。通过插销控制部件控制插入停车固定部件时，轮椅不能前后移动；插销控制部件控制插入单向转动部件时，轮椅只能单向移动；插销控制部件控制插入前后转动部件时，动力车轮可前后移动，但动力车轮不带动手动圈转动。这样，就丰富了助动轮椅的控制方式，方便用户使用。
文档编号A61G5/10GK201719455SQ20102026147
公开日2011年1月26日 申请日期2010年7月16日 优先权日2010年7月16日
发明者游海雄 申请人:深圳市巨迪能源科技有限公司