专利名称：出入口在后面的专用车的制作方法
技术领域：
本发明属残疾用具的一个领域。
技术背景说明本申请所说的专用车是指残疾人用的用机械动力推动的三轮或四轮车。能令轮椅使用者坐在轮椅上自主地上落和驾驶专用车的技术方案很多，在这些技术方案中，虽然都能达到要求但是总觉得有些美中不足。主要问题是在这些技术方案中为了使轮椅和它的使用者能直达司机的位置，轮椅的出入口都设在了专用车的司机位置的侧边，轮椅要从专用车的侧边进出专用车。这样在泊车时专用车的侧边须留有较大的空间以便轮椅可以通过，因此它对停车的场地提出了一些较高的要求，而且这些专用车的结构也相对较为复杂。把专用车的轮椅出入口改在后面，上述的缺点可以消除。这巳不是什么新鲜事了。但是由于专用车的轮椅出入口设在后面，它距司机位还有一段距离，轮椅和它的使用者不能直接到达司机位，所以从司机位到轮椅出入口须留有通道。这样做就要专用车放弃它的后坐和运输功能。我们知道不论什么车除了可以为使用者代步的最基本功能外还有必不可少的一项重要作用那就是运输功能，不管是乘客运输还是货物运输如果失去此功能而单单只有代步功能那么这种车的使用价值将大打拆扣。这是难以接受的特别是对残疾人来说。那么能不能在保留现有专用车的这一功能例如后坐的前提下能让轮椅从专用车的后面开上专用车呢？
发明内容本车主要由发动机、升降平台、车架、油缸和行走机构等组成。在保留专用车后面的运输功能的前提下又能让轮椅从专用车的后面开上专用车，本技术方案取采了一些措施。首先把车架分为两部份一部是前车架，另一部份是后车架。前车架呈U字形结构(俯视)后面留有一个供轮椅进出的轮椅出入口，前车架上安装用于升降轮椅的升降装置、前轮、后轮、减震器和转向机构等。为了让出空间用作轮椅出入口，后轮的支撑不能象其他车辆那样采用后桥的方式。本车的左右两个后轮由两个完全独立的后轮支架分别铰接安装在前车架轮椅出入口的两边如图1所示。后坐或后运输货架和后车壳等安装在后车架上。后车架活动连结在前车架上，这里的所谓活动连结是指后车架与前车架之间可以作相对的活动但又不会分离的连结关系，两者之间只有这种活动连结关系才能实现上述目的。由于可以实现这种关系的方式很多所以它不以实现的方式为前提。可以实现这种连结关系的方式主要有铰接垂直方向转动、铰接水平方向转动、整个后车架直接垂直升降等。铰接垂直升降就是后车架铰接在前车架上，后车架可以围绕架铰上下垂直方向转动，向上转动时露出前车架的轮椅出入口供轮椅进出专用车如图1所示，向下转动时刚好关闭轮椅出入口恢复后坐运输功能如图3所示。铰接水平转动就是把后车架分为左右两部份并通过架铰分别铰接在专用车前车架的左右两边。后车架可以围绕架铰作水平方向转动，当后车架向外转动时露出前车架的轮椅出入口供轮椅进出专用车如图5所示，当轮椅进入专用车后，后车架向内转动关闭轮椅出入口恢复后坐运输功能如图7所示。直接垂直升降就是后车架通过升降装置安装在前车架与后车架之间，升降装置可以把整个后车架垂直举起。当后车架被举起时露出前车架的轮椅出入口供轮椅上落专用车，当后车架被放下复位时关闭该轮椅出入口恢复后坐运输功能。在现有技术中可以驱动后车架实现上述垂直升降功能的驱动装置是多种多样的例如螺杆、油缸等。它们都可以是电动也可以是手动。通过实施上述措施就可以在保留现有专用车后坐或运输功能的前提下让轮椅从后面进出专用车。本技术方案是为了使轮椅更方便更容易地开上专用车而设计的，它与专用车的形式无关。也就是说不管专用车是机动三轮车或是机动四轮车它都可以使用本技术方案而没有任何分别。
图1、后车架向上打开露出轮椅出入口，右后俯视图图2、轮椅开上升降平台进入车内，右后俯视图图3、后车架向下转动关闭轮椅出入口，升降平台升起，右后俯视图图4、轮椅开走后后车架向下转动关闭轮椅出入口，右后俯视图图5、后车架水平旋转打开露出轮椅出入口，右后俯视图图6、后车架水平旋转打开后，轮椅开上升降平台进入车内，右后俯视图图7、升降平台升起，后车架水平转动关闭轮椅出入口，右后俯视图图中1轮椅、2操纵杆、3坐椅、4升降平台、5台铰、6前车架、7后车架、8架铰、9后坐、10油缸A、11连杆A、12油缸B、13连杆B、14油缸C、15连杆C、16后轮支架
具体实施方式
一、本车的发动机采用大功率无刷电动机，并将它置于前轮内。本例的车架分为两部份一部份是前车架6，另一部份是后车架7。前车架6上安装有行走机构、转向机构、减震机构和轮椅升降平台4等如图1所示。后车架7通过架铰8铰接在前车架6上，后坐9、 后车壳和尾灯等安装在后车架上。升降平台4的一端通过台铰5铰接在前车架6上如图4 所示。油缸AlO和连杆All分别铰接在升降平台4和后车架7上。升降平台4可以围绕台铰5作垂直方向转动，当它向下转动一端到达地面时正好让轮椅开上平台，当它向上转动时正好把轮椅提升。后车架7可围绕架铰8作垂直方向转动，当连杆All推动它向上转动打开时正好露出前车架6的后开口，好让轮椅1开上升降平台4如图1所示，当连杆All退回油缸时后车架7也跟着向下转动正好关闭前车架6的后开口。本例的工作过程是当使用者开着轮椅去到专用车的后面时使用者通过遥控器控制车内的电磁阀和油泵驱动油缸AlO使连杆All慢慢地向外伸出，由于升降平台4的后边是通过油缸A10、连杆All吊在后车架7上的所以升降平台4的后边会隋着连杆All的慢慢伸出而慢慢地向地面下降。当升降平台4的后端到达地面时连杆All继续向外伸出，这时油缸AlO会以升降平台4为支点通过连杆All把后车架7向上推使后车架7慢慢地向上转动打开，当后车架7到达上止点后控制电路令油泵停止工作，这时后车架7距地面的净高度足够让轮椅通过如图1所示。此时使用者可开着轮椅1慢慢地开上升降平台4如图2所示。轮椅开上升降平台后通过轮椅上的的制动装置可稳定地停靠在升降平台4上。这时使用者可通过遥控装置控制连接在油缸AlO上的电磁阀和油泵使连杆All向油缸AlO内面收缩，这时后车架7隋着连杆All的收缩而慢慢地下降，当后车架7下降到与前车架6相碰也即下止点时后车架7下降受阻不能再向下运动，但连杆All在油泵的驱动下继续向油缸AlO 内面收缩行程，也就是说后车架7与升降平台4之间的距离在继续缩短。这时油缸AlO和连杆All会以后车架为支点把升降平台4连同轮椅1 一起向上拉，当升降平台4上升到上止点即升降平台4回复原来的水平状态时，在控制电路的作用下油泵停止工作。使用者此时可通过装在前车架上的紧固装置将轮椅紧固好轮椅开上车的过程就此完成如图3所示， 使用者就可坐在轮椅上开这专用车上路。整个过程无须任何人协助完全靠使用者独立自主去完成。专用车到达目的地后重复上述相反的过程轮椅就可以从后面开下车自由活动。二、本例是在上一例的基础上作了一些改进，主要是把后车架7分成左右两部份， 并通过架铰铰接在专用车的左右两边。后车架7的运动方向由上一例的上下垂直方向旋转改为水平方向的左右旋转，后坐和后车壳等仍然装在后车架7上。与上例不同的地方还有后车架7和升降平台4的运动分别由各自独立的一组油缸、油路、电磁阀和油泵等驱动完成。驱动后车架7运动的油缸是油缸B12和连杆B13，它铰接在前车架6和后车架7上。当连杆B13在油泵的驱动下向外或向内运动时正好推动后年架7围绕架铰8转动。驱动升降平台4运动的油缸是油缸C14和连杆C15，它铰接在前车架6和升降平台4上。当连杆C15 在另一油泵的驱动下向外或向内运动时正好推动升降平台4围绕台铰5转动。它的工作过程是当使用者开着轮椅到达专用车的后面时使用者通过遥控器控制车内的一组电磁阀和油泵驱动油缸B12使连杆B13慢慢地向外伸出，推动后车架7围绕架铰8向外旋转打开。后车架7打开后就露出前车架的轮椅出入口如图5所示，这时使用者又通过遥控器控制另一组油泵和电磁阀驱动油缸C14使连杆C15慢慢地向外伸出。升降平台4隋着连杆C15的慢慢向外伸出而向地面下降，当升降平台4的一端下降到地面即下止点时驱动油缸C14的油泵在控制电路的作用下自动停止工作如图5所示。此时使用者可开着轮椅1慢慢地开上升降平台4如图6所示。轮椅开上升降平台后通过轮椅上的的制动装置可稳定地停靠在升降平台4上。这时使用者可通过遥控装置控制连接在油缸C14上的一组电磁阀和油泵工作使连杆C15向油缸C14内面收缩，油缸C14和连杆C15之间的距离在缩短，把升降平台4连同轮椅1 一起向上拉，当升降平台4上升到上止点即升降平台4回复原来的水平状态时，在控制电路的作用下对应的油泵停止工作。升降平台4回复原来的水平状态后使用者再通过遥控器控制另一组电磁阀和油泵工作驱动油缸B12使连杆B13向内收缩拉动后车架7向内旋转关闭轮椅出入口。使用者此时可通过装在前车架上的紧固装置将轮椅紧固好轮椅开上专用车的过程就此完成，使用者此时就可以开车上路了。车到达目的地后重复上述相反的过程轮椅就可以从后面开下车自由活动。
权利要求1.一种出入口在后面的专用车，它主要包括发动机、升降平台、车架、油缸和行走机构， 其特征在于它的车架分为前车架和后车架，前车架呈U字形结构后面开有一个用于轮椅进出的轮椅出入口，前车架与后车架之间是活动连结在一起。
2.根据权利要求1所述的一种出入口在后面的专用车其特征在于它的后坐、后车壳装在后车架上。
3.根据权利要求1所述的一种出入口在后面的专用车其特征在于它的左右两个后轮通过完全独立的两个后轮支架分别铰接安装在前车架轮椅出入口的两边。
专利摘要出入口在后面的专用车，属残疾人用具类别，主要由发动机、升降平台、车架、油缸和行走机构等组成。它的车架分为前车架和后车架，前车架呈U字形结构向后开有一个用于轮椅进出的轮椅出入口。前车架与后车架之间是活动连结在一起，后车架可相对前车架运动打开，轮椅可以从后面开上专用车并直达司机位，与此同时专用车的后坐或货架安装在后车架上。这样就在实现了轮椅可以从后面进出专用车的同时也保留了专用车的后坐和运输功能，使轮椅更方便更容易地开上专用车。
文档编号A61G5/10GK201949236SQ201020555328
公开日2011年8月31日 申请日期2010年10月2日 优先权日2010年10月2日
发明者胡达广 申请人:胡达广