专利名称：一种可弯曲胆道取石钳的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及微创手术器械，尤其涉及一种可弯曲胆道取石钳。
背景技术：
自1987年法国医生成功实施第一例腹腔镜胆囊切除术后，以腹腔镜手术为代表的微创手术经历20余年的发展，已经形成了一门相对独立的学科，衍生出胸腔镜、盆腔镜、 关节镜等一系列微创手术。目前，微创手术已经成为外科手术里面最前沿、最复杂的技术， 大量先进的设备、材料和器械被首先应用于该领域，微创手术也是21世纪外科学发展的一个重要方向。微创手术是指在人体体表作若干穿孔，将内窥镜和操作器械通过上述小孔进入体腔内，如腹腔、胸腔、盆腔、关节腔等，由术者在内窥镜的监视下，通过手在病人体外操作器械，使器械伸入病人体腔内的工作端对腔内的病灶进行切除，或对器官进行修补、缝合等手术，术毕将内窥镜和器械取出，缝合体表的小孔即可完成整个手术。微创手术相对于传统外科手术来说，其最大优点在于创伤小，失血少，患者术后恢复快，痛苦程度较轻，术后疤痕不明显等。但是目前微创手术还是不能够替代传统的开放式手术，原因在于1、微创手术的视野的直观程度比传统手术低；2、微创手术器械的灵活性远不如外科医生的手，无法完成复杂的操作；3、微创手术几乎无法传递操作过程中的触压觉。上述3点原因成为现阶段微创手术发展的瓶颈，使微创手术的发展处于迟滞状态。因此，开发一种确实可行的弯曲结构，能解决上述问题的微创手术器械，是现阶段微创手术发展的重要课题。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种具备多个活动自由度的一种可弯曲胆道取石钳。为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种可弯曲胆道取石钳，包括钳头、关节、延长管、弯曲调节结构和钳夹手柄组成， 所述钳头通过关节与延长管前端固定连接，所述延长管后端固定连接弯曲调节结构和钳夹手柄；所述关节由数个关节片通过钢索串连而成，所述钢索前端与第一个关节片固定连接， 后端与弯曲调节结构内的滑块固定连接，滑块内设有槽，该槽与转盘上的销活动连接。所述钢索位于关节片相对的外周孔中，关节片中央为传动孔，用于传动杆通行。所述转盘与弯曲调节手柄固定连接。本实用新型具有的有益效果是本实用新型具备更多的自由度，能将钳头进行弯曲，从而能够进入传统的直型钳头器械无法进入的胆道进行手术操作。
图1是本实用新型的示意图；[0014]图2是本实用新型的关节的示意图；图3是本实用新型的关节片的示意图；图4是本实用新型的局部剖视图；图5是本实用新型的滑块的示意图；图6是本实用新型的转盘和滑块的连接示意图；图7是本实用新型的关节弯曲的示意图；图中1.钳头；2.关节；3.延长管；4.弯曲调节结构；5.钳夹手柄；6.冲吸口 ； 7.关节片；8.钢索；9.外周孔；10.传动孔；11.斜面；12.传动杆；13.滑块基座；14.滑块； 15.槽；16.转盘；17.销；18.弯曲调节手柄。
具体实施方式
如图1所示，本实用新型包括冲吸口 1、关节2、延长管3、弯曲调节结构4和钳夹手柄5，关节2前端连接冲吸口 1，后端连接延长管3，延长管3后端连接弯曲调节结构4和钳夹手柄5。如图2、图3所示，关节2由数个关节片7通过钢索8串连而成，关节片7设有两个外周孔9和中央的传动孔10，两根钢索8位于关节片7的外周孔9内，钢索8的一端与第一个关节片7固定连接。关节片7排列方向一致，且斜面11均位于同一侧，故当斜面11 一侧的钢索8收紧时，关节2向斜面11侧弯曲；而当另一侧钢索8收紧时，关节2回位。如图4、图5、图6所示，弯曲调节结构4由滑块基座13、两个滑块14、转盘16和弯曲调节手柄18组成。滑块14位于滑块基座13内，可以前后滑动，两个滑块14分别与两根钢索8的后端固定连接。转盘16上设有两个销17，分别于两个滑块14上的槽15滑动连接，当转盘16转动时，两个滑块14能前后滑动，即一个滑块14向前滑动，另一个滑块14向后滑动，从而带动钢索8，控制关节2的弯曲和复位。转盘16固定在弯曲调节手柄18上，扳动弯曲调节手柄18即可以调节关节2的弯曲角度。延长管3后端设有冲吸口 6，用于对器械内部惊喜冲吸，防止血渍残留在器械内部。钳头1和钳夹手柄5之间设有传动杆12，握持钳夹手柄5能控制钳头1的开合。如图7所示，虚线表示关节2处于伸直状态，钳头1为直型，当旋动弯曲调节手柄 18，关节2发生弯曲，钳头1即呈现弯型，实现弯曲的角度调节。上述具体实施方式
用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何修改和改变，都落入本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种可弯曲胆道取石钳，包括钳头(1)、关节O)、延长管(3)、弯曲调节结构(4)和钳夹手柄( 组成，其特征是所述钳头(1)通过关节( 与延长管C3)前端固定连接，所述延长管C3)后端固定连接弯曲调节结构(4)和钳夹手柄(5)；所述关节O)由数个关节片 (7)通过钢索(8)串连而成，所述钢索(8)前端与第一个关节片(7)固定连接，后端与弯曲调节结构⑷内的滑块(14)固定连接，滑块(14)内设有槽(15)，该槽(15)与转盘(16)上的销(17)活动连接。
2.根据权利要求1所述的一种可弯曲胆道取石钳，其特征在于所述钢索(8)位于关节片(7)相对的外周孔(9)中，关节片(7)中央为传动孔(10)，用于传动杆(12)通行。
3.根据权利要求1所述的一种可弯曲胆道取石钳，其特征在于所述转盘(16)与弯曲调节手柄(18)固定连接。
专利摘要本实用新型公开了一种可弯曲胆道取石钳，其包括钳头、关节、延长管、弯曲调节结构和钳夹手柄组成。其中弯曲调节结构可以控制关节的弯曲角度，实现钳头的弯曲自由度，从而可以进入一些传统直型的器械无法进入的胆道进行手术操作。
文档编号A61B17/29GK201958956SQ20102064441
公开日2011年9月7日 申请日期2010年12月3日 优先权日2010年12月3日
发明者王俊, 王志勇, 王跃东 申请人:余姚市柳叶刀医疗器械科技有限公司