专利名称：一种可转腕器械的锁扣装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及微创手术器械，尤其涉及一种可转腕器械的锁扣装置。
背景技术：
自1987年法国医生成功实施第一例腹腔镜胆囊切除术后，以腹腔镜手术为代表 的微创手术经历20余年的发展，已经形成了一门相对独立的学科，衍生出胸腔镜、盆腔镜、 关节镜等一系列微创手术。目前，微创手术已经成为外科手术里面最前沿、最复杂的技术， 大量先进的设备、材料和器械被首先应用于该领域，微创手术也是21世纪外科学发展的一 个重要方向。微创手术是指在人体体表作若干穿孔，将内窥镜和操作器械通过上述小孔进入体 腔内，如腹腔、胸腔、盆腔、关节腔等，由术者在内窥镜的监视下，通过手在病人体外操作器 械，使器械伸入病人体腔内的工作端对腔内的病灶进行切除，或对器官进行修补、缝合等手 术，术毕将内窥镜和器械取出，缝合体表的小孔即可完成整个手术。微创手术相对于传统外科手术来说，其最大优点在于创伤小，失血少，患者术后恢 复快，痛苦程度较轻，术后疤痕不明显等。但是目前微创手术还是不能够替代传统的开放式 手术，原因在于1、微创手术的视野的直观程度比传统手术低；2、微创手术器械的灵活性 远不如外科医生的手，无法完成复杂的操作；3、微创手术几乎无法传递操作过程中的触压 觉。上述3点原因成为现阶段微创手术发展的瓶颈，使微创手术的发展处于迟滞状态。此前，专利“一种可转腕微创器械，专利号200920202723. 4”提出了一种5个自由 度的可转腕的微创手术器械，但是在该专利的实际应用中，发现用户使用时不能较快适应 双关节的自由度，需要一个能够将弯曲固定的结构或者功能。因此，开发一种转腕结构的弯 曲锁扣装置，解决用户在使用过程中的问题，变得尤为重要。
发明内容本实用新型的目的在于提供一种转腕后角度固定的锁扣装置。为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是一种可转腕器械的锁扣装置，该锁扣装置前端通过头部关节与头部活动连接，后 端通过手柄关节与手柄活动连接，其特征是所述头部关节与手柄关节之间通过水平方向和 垂直方向的两对钢索构成传动对，所述锁扣装置内设置两个水平锁牙和两个垂直锁牙，所 述两个水平锁牙分别固定在两根水平方向的钢索上，所述两个水平锁牙齿面相对，所述两 个水平锁牙之间设有滑块，所述两个水平锁牙背侧设有弹片压点；所述两个垂直锁牙分别 固定在两根垂直钢索上，所述两个垂直锁牙齿面相对，所述两个垂直锁牙之间设有滑块，所 述两个垂直锁牙背侧设有弹片压点。所述两个水平锁牙在弹片压点作用下齿面捏合，无法产生前后方面相对位移。所述两个垂直锁牙在弹片压点作用下齿面捏合，无法产生前后方面相对位移。所述的滑块设有斜面，一个滑块能滑入两个水平锁牙之间，将两个水平锁牙的齿面分离；另一个滑块能滑入两个垂直锁牙之间，将两个垂直锁牙的齿面分离。所述的两个滑块前后固定连接，滑动时同时控制两对锁牙的开合。本实用新型具有的有益效果是通过对水平方向和垂直方向两对传动钢索的相对位移的控制，实现前后关节的弯 曲固定，从而满足医生手术的需要。
图1是本实用新型的示意图；图2是两个关节的示意图；图3是关节的结构示意图；图4是关节片的示意图；图5是锁扣装置的局部示意图；图6是锁扣装置的局部示意图；图7是锁扣装置的局部示意图；图8是滑块示意图；图9是锁扣装置锁牙闭合时候的示意图；图中1.头部；2.延长杆；3.头部关节；4.手柄关节；5.手柄；6.锁扣装置；7.钢 索；8.关节片；9.中央孔；10.周边孔；11.斜面；12.水平锁牙；13.垂直锁牙；14.弹片压 点；15.滑块；16.推杆；17.滑块斜面。
具体实施方式
如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型前端通过头部关节3与头部1活动连接， 后端通过手柄关节4与手柄5活动连接。头部关节3与手柄关节4之间通过水平方向和垂 直方向的两对传动钢索7构成传动对，从而实现两个关节的联动。两个关节均由数个关节 片8串连排列而成，关节片上设有四个周边孔10和中央孔9，周边孔10用于钢索穿行，中央 孔9用于传动轴的穿行；关节片8上同时设有斜面11，相邻两个关节片8呈相互垂直的排 列，从而水平和垂直两对钢索7的收缩和放松，可以实现前后两个关节的联动。如图1、图5、图6、图7、图8、图9所示，锁扣装置6位于延长杆2后端，手柄关节 4的前端，由两个水平锁牙12、两个垂直锁牙13、弹片压点14、滑块15和推杆16组成。水 平锁牙12分别固定在水平方向的钢索7上，两个水平锁牙12齿面相对，外侧设有弹片压点 14，在弹片压点14的作用下，两个水平锁牙12处于齿面相互啮合状态，故两个水平锁牙12 无法产生前后的相对位移，从而实现水平方向的锁定。两个水平锁牙12中央设有滑块15， 滑块15上设有滑块斜面17，滑块15向前滑动用于将两个水平锁牙12撑开分离，齿面相离 故可以产生前后方向的相对位移，从而实现水平方向的解锁。垂直方向的锁定和解锁和水 平方向的原理是一致的。水平锁牙12之间的滑块15和垂直锁牙13之间的滑块15前后固 定连接，故实现了水平和垂直方向同时锁定或接锁。滑块15上设有推杆16，用于控制滑块 15的前后滑动。在使用过程中，推动推杆16向前滑动，使水平和垂直方向的锁牙分离，实现可转 腕器械的解锁；而推动推杆16向后滑动，使水平和垂直方向的锁牙啮合，实现可转腕器械的锁定。 上述具体实施方式
用来解释说明本实用新型，而不是对本实用新型进行限制，在 本实用新型的精神和权利要求的保护范围内，对本实用新型作出的任何修改和改变，都落 入本实用新型的保护范围。
权利要求1.一种可转腕器械的锁扣装置，该锁扣装置(6)前端通过头部关节C3)与头部(1)活 动连接，后端通过手柄关节(4)与手柄( 活动连接，其特征是所述头部关节C3)与手柄关 节⑷之间通过水平方向和垂直方向的两对钢索(7)构成传动对，所述锁扣装置(6)内设 置两个水平锁牙(1 和两个垂直锁牙(13)，所述两个水平锁牙(1 分别固定在两根水平 方向的钢索(7)上，所述两个水平锁牙(1 齿面相对，所述两个水平锁牙(1 之间设有滑 块(15)，所述两个水平锁牙(1 背侧设有弹片压点(14)；所述两个垂直锁牙(1 分别固 定在两根垂直钢索(7)上，所述两个垂直锁牙(1 齿面相对，所述两个垂直锁牙(1 之间 设有滑块(15)，所述两个垂直锁牙(1 背侧设有弹片压点(14)。
2.根据权利要求1所述的一种可转腕器械的锁扣装置，其特征在于所述两个水平锁 牙(1 在弹片压点(14)作用下齿面捏合，无法产生前后方面相对位移。
3.根据权利要求1所述的一种可转腕器械的锁扣装置，其特征在于所述两个垂直锁 牙(1 在弹片压点(14)作用下齿面捏合，无法产生前后方面相对位移。
4.根据权利要求1所述的一种可转腕器械的锁扣装置，其特征在于所述的滑块(15) 设有滑块斜面(17)，一个滑块(1 能滑入两个水平锁牙(1 之间，将两个水平锁牙(12) 的齿面分离；另一个滑块(1 能滑入两个垂直锁牙(1 之间，将两个垂直锁牙(1 的齿 面分离。
5.根据权利要求4所述的一种可转腕器械的锁扣装置，其特征在于所述的两个滑块 (15)前后固定连接，滑动时同时控制两对锁牙的开合。
专利摘要本实用新型公开了一种可转腕器械的锁扣装置，该装置设置了水平锁牙和垂直锁牙，包括对上述两个方向锁牙开合的控制结构，通过对水平方向和垂直方向两对传动钢索的相对位移的控制，实现前后关节弯曲后的角度固定，从而满足医生手术的需要。
文档编号A61B17/00GK201888830SQ20102064441
公开日2011年7月6日 申请日期2010年12月3日 优先权日2010年12月3日
发明者王俊 申请人:余姚市柳叶刀医疗器械科技有限公司