图像发送终端的制作方法

专利名称：图像发送终端的制作方法
技术领域：
本发明涉及无线发送图像数据的图像发送终端。本申请针对2009年04月13日申请的日本专利申请第2009-097012号主张优先权，并在此引用其内容。
背景技术：
近年来，随着基于内窥镜检查的病变部的早期发现和诊断精度的不断提高以及开发出在内窥镜中具备的多种处理器具，对内窥镜性能的进一步提高有了更高的期待。但是， 现有内窥镜所拍摄的体腔内的图像数据经由图像发送电缆(以下，称为电缆)有线发送到设置在与内窥镜相离的位置的显示装置上。因此，手术人员、被验者与显示装置的位置关系等受电缆所限制。因此，例如，在专利文献1中提出了将内窥镜所拍摄的图像数据无线发送到显示装置的内窥镜。在该内窥镜中，没有手术人员、被验者与显示装置的位置关系等的限制，也不会给手术人员的内窥镜操作带来负担。这里，在压缩内窥镜所拍摄的体腔内的动态图像数据、并将压缩处理后的动态图像数据从内窥镜向显示装置发送时，会产生以下的问题。例如，在以MPEG (Moving Picture Experts Group 移动图像专家组)为代表的动态图像数据压缩处理中，一般通过重新排列图像帧的顺序(以下，称为重排序)来进行编码。因此，在压缩处理中需要图像帧数据的输入等待时间等，在体腔内的实际动作与所显示的动态图像之间产生显示定时的延迟(以下，称为显示延迟)。S卩，在拍摄体腔内的静态图像的情况下，对于一边观察从内窥镜发送来的动态图像一边操作内窥镜的手术人员来说，摄像对象的实际动作与所显示的动态图像的显示延迟越大越难可靠地掌握静态图像的摄像定时。因而，关于从内窥镜向显示装置发送的动态图像数据，与减小数据尺寸相比，更希望减少显示延迟。因此，针对从通常的内窥镜向显示装置发送的动态图像数据，为了消除作为显示延迟原因之一的重排序，通过仅采用例如以 MPEG的I图像及Motion-JPEG2000等为代表的帧内压缩处理，来减少动态图像数据的显示延迟。另一方面，为了病变部的早期发现与诊断精度的提高，内窥镜所拍摄的静态图像数据需要更高的画质。因此，要求内窥镜所拍摄的静态图像数据是非压缩数据、或者是完全不会产生由于解压缩处理而丢失数据的可逆压缩数据、或者是由于解压缩处理而丢失很少的数据的非可逆低压缩数据。此外，在动态图像数据中因为连续地更新图像帧，所以很少发现画质的劣化。另一方面，在不更新图像帧的静态图像数据中，当以相同的图像帧进行比较时容易发现画质的劣化，所以需要静态图像数据的画质比动态图像数据的画质高。现有技术文献专利文献
专利文献1 日本特开平6-33M50号公报

发明内容
发明要解决的课题但是，仅通过帧内压缩处理无法削减利用了图像帧之间的相关的数据量。因此，大多情况下内窥镜所拍摄的动态图像数据尺寸较大，另外，内窥镜所拍摄的静态图像数据大多情况下也因为画质优先而尺寸较大。在利用当前普及的标准无线通信方式同时发送这些动态图像数据与静态图像数据时，具有传输速度压倒性地变慢、并且无法取得高画质的静态图像数据这样的问题。本发明就是鉴于上述问题而作出的，其目的在于提供一种即使是有限的通信速度也能够取得高画质的静态图像数据的图像发送终端。用于解决课题的手段本发明的图像发送终端具备摄像部，其输出与入射到摄像元件的光量相应的像素信号；图像数据生成部，其根据上述像素信号生成图像帧数据并输出；第1图像数据压缩部，其以规定压缩率压缩上述图像帧数据并输出；第2图像数据压缩部，其将上述图像帧数据保持非压缩状态或以低于上述规定压缩率的压缩率进行压缩并输出；图像选择部，其接受用户的操作输入，根据上述操作输入选择上述摄像部所拍摄的上述图像帧数据；图像数据存储部，其根据上述图像选择部的选择，存储从上述第2图像数据压缩部输出的上述图像帧数据；以及图像发送部，其无线发送从上述第1图像数据压缩部输出的上述图像帧数据。在本发明的图像发送终端中优选具备操作部，该操作部接受用户的通信切断指示操作，根据上述操作来输出操作信号，上述图像发送部在接收到上述操作信号时，无线发送存储在上述图像数据存储部中的上述图像帧数据。在本发明的图像发送终端中优选上述图像选择部在选择了上述图像帧数据时，中断从上述第1图像数据压缩部输出的上述图像帧数据的无线发送，而无线发送存储在上述图像数据存储部中的上述图像帧数据。在本发明的图像发送终端中优选上述图像数据存储部是可拆装的存储介质。在本发明的图像发送终端中优选上述图像数据存储部具有外部接口。在本发明的图像发送终端中优选上述图像发送部在停止从上述第1图像数据压缩部输出的上述图像帧数据的无线发送的期间，无线发送存储在上述图像数据存储部中的上述图像帧数据。发明效果根据本发明，图像发送终端不对数据尺寸大的静态图像数据进行无线发送，而存储到图像发送终端。因此，手术人员可在图像发送终端中获得高画质的静态图像数据。另外，通过图像发送终端在动态图像数据的发送消隐期间无线发送数据尺寸大的静态图像数据，手术人员能够在显示装置上获得高画质的静态图像数据。


图1是本实施的一个方式的内窥镜的框图。
图2是本实施的一个方式的显示装置的框图。图3是本实施的一个方式的内窥镜的动作流程图。图4是本实施的一个方式的显示装置的动作流程图。图5是本实施的一个方式的内窥镜的框图。图6是本实施的一个方式的显示装置的框图。图7是示出第1无线接收部64的分组数据发送定时与第2无线接收部68的分组数据发送定时的图。图8是本实施的一个方式的内窥镜的动作流程图。图9是本实施的一个方式的显示装置的动作流程图。图10是本实施的一个方式的显示装置的动作流程图。
具体实施例方式(第1实施方式)接着，参照附图详细说明本发明的实施方式。图1是本实施方式的内窥镜(图像发送终端)的框图。在图1中，内窥镜10具备内窥镜操作部11、内窥镜电源部12、内窥镜控制部13、调光部14、光源部15、发光部16、摄像部17、图像数据生成部18、第1图像数据压缩部19、无线发送部20、第2图像数据压缩部21、第1图像数据存储部22。内窥镜操作部11接受手术人员(用户)的操作输入，向内窥镜控制部13和内窥镜电源部12输出操作信号。内窥镜电源部12从内窥镜操作部11接收通信连接指示作为操作信号。当接收到通信连接指示时，内窥镜电源部12开始向内窥镜10的各个块供电。另外，内窥镜电源部12从内窥镜操作部11接收通信切断指示作为操作信号。当接收到通信切断指示时，内窥镜电源部12在接收到通信切断指示经过规定时间之后，停止向内窥镜10 的各个块供电。此外，可由内窥镜控制部13指示内窥镜电源部12停止供电的定时。内窥镜控制部13从内窥镜操作部11接收照射到体腔内的光的发光量数据作为操作信号，并将发光量数据输出到调光部14。另外，当从内窥镜操作部11接收到通信连接指示作为操作信号时，内窥镜控制部13将与后述图2所示的显示装置30的无线接收部34的通信连接指示输出到无线发送部20。另一方面，当从内窥镜操作部11接收到通信切断指示作为操作信号时，内窥镜控制部13将与显示装置30的无线接收部34的通信切断指示输出到无线发送部20。内窥镜控制部13从内窥镜操作部11接收低(非)压缩数据生成指示(例如，静态图像摄像指示)作为操作信号，将低(非)压缩数据生成指示输出到第2图像数据压缩部21。此外，内窥镜控制部13可具备用于存储在程序动作中采用的参数等的存储部(未图示)°摄像部17例如具有以CCD (Charge Coupled Device 电荷耦合器)图像传感器 (以下，称为 CCD)及以 CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor :互补金属氧化物半导体)图像传感器(以下，称为CMOQ为代表的固体摄像元件，将与入射到固体摄像元件的光量对应的像素信号输出到图像数据生成部18。图像数据生成部18根据从摄像部17 输入的像素信号来生成图像帧数据，并向第1图像数据压缩部19和第2图像数据压缩部21 输出图像帧数据。
第1图像数据压缩部19以高压缩率对图像帧数据进行帧内压缩，并作为动态图像数据连续地输出到无线发送部20。无线发送部20在从内窥镜控制部13接收到通信连接指示的情况下，开始与后述图2所示的显示装置30的无线接收部34进行分组通信。此外，无线发送部20对从第1图像数据压缩部19输入的压缩后的图像帧数据执行调制处理，向后述图2所示的显示装置30 的无线接收部34发送图像帧数据的分组数据作为无线信号。另一方面，无线发送部20在从内窥镜控制部13接收到通信切断指示的情况下，结束与后述图2所示的显示装置30的无线接收部34的分组通信。当从内窥镜控制部13接收到低(非)压缩数据生成指示时，第2图像数据压缩部 21以低压缩率对图像帧数据进行帧内压缩，并输出至第1图像数据存储部22作为静态图像数据。这里，在图像帧数据的解压缩时，因为该图像帧数据是高画质，所以第2图像数据压缩部21所输出的压缩后的图像帧数据与第1图像数据压缩部19所输出的压缩后的图像帧数据相比，为数据丢失较少的低压缩数据。此外，第2图像数据压缩部21可输出非压缩数据，或者可输出完全不产生数据丢失的可逆压缩数据。第1图像数据存储部22从第2图像数据压缩部21接收压缩后的图像帧数据进行存储。此外，第1图像数据存储部22例如可以是以存储卡为代表的可拆装的存储介质。另外，第1图像数据存储部22具有外部接口(未图示)，在将压缩后的图像帧数据变换为适合与内窥镜10的外围设备(未图示)的通信标准的数据之后，可将压缩后的图像帧数据输出到外围设备(未图示)。调光部14根据从内窥镜控制部13输入的发光量数据来驱动光源部15。光源部 15例如具备LED (Light Emitting Diode :发光二极管)等发光元件。此外，光源部15根据来自调光部14的驱动例如经由光纤向发光部16供给光。发光部16将这样供给的光照射到体腔内。图2是本实施方式的显示装置的框图。在图2中，显示装置30具备显示装置操作部31、显示装置电源部32、显示装置控制部33、无线接收部34、图像数据解压缩部35、图像处理部36、显示部37、第2图像数据存储部38和外部接口部39。显示装置操作部31接受手术人员的操作输入，向显示装置控制部33与显示装置电源部32输出操作信号。显示装置电源部32从显示装置操作部31接收通信连接指示作为操作信号。在显示装置电源部32接收到通信连接指示时，该显示装置电源部32开始向显示装置30的各个块供电。另外，显示装置电源部32从显示装置操作部31接收通信切断指示作为操作信号。当显示装置电源部32接收到通信切断指示时，该显示装置电源部32 在接收到通信切断指示经过规定时间之后，停止向显示装置30的各个块供电。此外，可由显示装置控制部33指示显示装置电源部32停止供电的定时。显示装置控制部33在从显示装置操作部31接收到通信连接指示作为操作信号时，将与内窥镜10的无线发送部20的通信连接指示输出到无线接收部34。另一方面，在从显示装置操作部31接收到通信切断指示作为操作信号时，显示装置控制部33将与内窥镜 10的无线发送部20的通信切断指示输出到无线接收部34。在从显示装置控制部33接收到通信连接指示时，无线接收部34开始与内窥镜10 的无线发送部20进行分组通信。此外，无线接收部34对从内窥镜10作为无线信号而接收到的数据执行解调处理，从分组数据中取得由内窥镜10的无线发送部20发送的压缩后的图像帧数据，并输出到图像数据解压缩部35和第2图像数据存储部38。另一方面，在从显示装置控制部33接收到通信切断指示时，无线接收部34结束与内窥镜10的无线发送部20 的分组通信。图像数据解压缩部35对所输入的压缩后的图像帧数据进行解压缩处理，并输出到图像处理部36。图像处理部36对解压缩后的图像帧数据执行噪音降低或强调处理等图像处理，向显示部37输出图像处理后的图像帧数据。显示部37将图像处理后的图像帧数据作为图像显示到显示器等上。第2图像数据存储部38存储从无线接收部34输入的压缩后的图像帧数据。外部接口部39从第2图像数据存储部38取得压缩后的图像帧数据，在变换为适合与显示装置 30的外围设备(未图示)的通信标准的数据之后，将压缩后的图像帧数据输出到外围设备 (未图示)。图3是本实施方式的内窥镜的动作流程图。内窥镜操作部11接受手术人员的操作输入，向内窥镜控制部13与内窥镜电源部12输出操作信号。内窥镜电源部12从内窥镜操作部11接收通信连接指示作为操作信号，对内窥镜10的各个块开始供电。内窥镜控制部13从内窥镜操作部11接收向体腔内照射的光的发光量数据作为操作信号，将发光量数据输出到调光部14。调光部14根据从内窥镜控制部13输入的发光量数据来驱动光源部15。光源部15根据来自调光部14的驱动例如经由光纤向发光部16供给光。发光部16将这样供给的光照射到体腔内。内窥镜控制部13从内窥镜操作部11接收通信连接指示作为操作信号，将与显示装置30的无线接收部34的通信连接指示输出到无线发送部20。无线发送部20从内窥镜控制部13接收通信连接指示，开始与显示装置30的无线接收部34进行分组通信(步骤 Si)。被供电的摄像部17将与入射到固体摄像元件的光量对应的像素信号输出到图像数据生成部18 (步骤S》。图像数据生成部18根据从摄像部17输入的像素信号来生成图像帧数据，向第1图像数据压缩部19与第2图像数据压缩部21输出图像帧数据(步骤S3)。 第1图像数据压缩部19将帧内压缩后的图像帧数据输出到无线发送部20(步骤S4)。内窥镜控制部13判断是否从内窥镜操作部11接收到低(非)压缩数据生成指示 (例如，静态图像摄像指示)(步骤SQ。内窥镜控制部13在没有从内窥镜操作部11接收到低(非)压缩数据生成指示作为操作信号时，进入步骤S8。内窥镜控制部13在从内窥镜操作部11接收到低(非)压缩数据生成指示作为操作信号时，将低(非)压缩数据生成指示输出到第2图像数据压缩部21。当接收到低(非) 压缩数据生成指示时，第2图像数据压缩部21将帧内压缩后的图像帧数据输出到第1图像数据存储部22 (步骤S6)。第1图像数据存储部22从第2图像数据压缩部接收帧内压缩后的图像帧数据(低(非)压缩数据)进行存储(步骤S7)。无线发送部20对从第1图像数据压缩部19输入的压缩后的图像帧数据(高压缩数据)执行调制处理，向显示装置30的无线接收部34发送图像帧数据的分组数据作为无线信号(步骤S8)。无线发送部20在接收到通信切断指示时，结束与显示装置30的无线接收部34的分组通信。另一方面，当没有接收到通信切断指示时，无线发送部20返回到步骤S2。另外，内窥镜电源部12判断是否从内窥镜操作部11接收到通信切断指示作为操作信号，在接收到通信切断指示时，在经过规定时间之后停止向内窥镜10的各个块的供电。在没有接收通信切断指示时，内窥镜电源部12返回到步骤S2(步骤S9)。图4是本实施方式的显示装置的动作流程图。显示装置操作部31接受手术人员的操作输入，向显示装置控制部33与显示装置电源部32输出操作信号。显示装置电源部 32从显示装置操作部31接收通信连接指示作为操作信号，并向显示装置30的各个块开始 {共 ο显示装置控制部33从显示装置操作部31接收通信连接指示作为操作信号，将与内窥镜10的无线发送部20的通信连接指示输出到无线接收部34。无线接收部34从显示装置控制部33接收通信连接指示，开始与内窥镜10的无线发送部20进行分组通信(步骤 Sal) ο无线接收部34对作为无线信号而接收到的数据执行解调处理，并从分组数据中取得由内窥镜10的无线发送部20发送的压缩后的图像帧数据(高压缩数据)，并输出到图像数据解压缩部35和第2图像数据存储部38 (步骤。图像数据解压缩部35对所输入的压缩后的图像帧数据(高压缩数据)进行解压缩处理，并输出到图像处理部36(步骤 Sa3)。图像处理部36对解压缩后的图像帧数据执行图像处理，并向显示部37输出图像处理后的图像帧数据(步骤&4)。显示部37将图像处理后的图像帧数据作为图像显示到显示器等上(步骤&ι5)。无线接收部34在接收到通信切断指示时，结束与内窥镜10的无线发送部20的分组通信。另一方面，在没有接收到通信切断指示时，无线接收部34返回到步骤&i2。另外， 显示装置电源部32判断是否从显示装置操作部31接收到通信切断指示作为操作信号。在接收到通信切断指示时，在经过规定时间之后停止向显示装置30的各个块的供电。在没有接收通信切断指示时，显示装置电源部32返回到步骤S2 (步骤M6)。这样，因为内窥镜10的无线发送部20不对数据尺寸大的低(非)压缩数据(例如，静态图像数据)进行无线发送，所以无线发送部20不会使传输速度不足，能够将高压缩数据(例如，动态图像数据)无线发送到显示装置30。另外，由于内窥镜10在内窥镜10所具备的第1图像数据存储部22中存储数据尺寸大的低(非)压缩数据，所以手术人员可在内窥镜10中获得高画质的静态图像数据。此外，手术人员在无线发送的动态图像数据显示到显示装置30的显示部37上的同时，也从外部接口部39获得动态图像数据。此外，可从内窥镜10的无线发送部20向显示装置30的无线接收部34发送低 (非)压缩数据生成指示(例如，静态图像摄像指示)。由此，接收到低(非)压缩数据生成指示的显示装置30在显示部37上进行暂时停止显示中的图像帧数据(例如，动态图像数据)更新的放映。通过进行这样的显示放映，内窥镜10可向手术人员通知已执行低(非) 压缩数据生成处理。(第2实施方式)接着，说明本发明的第2实施方式。图5是本实施方式的内窥镜的框图。在图5 中，内窥镜40具备内窥镜操作部41、内窥镜电源部42、内窥镜控制部43、调光部44、光源部 45、发光部46、摄像部47、图像数据生成部48、第1图像数据压缩部49、第1无线发送部50、 第2图像数据压缩部51、第3图像数据存储部52和第2无线发送部53。
内窥镜操作部41进行与图1的内窥镜操作部11同样的动作。内窥镜电源部42 进行与图1的内窥镜电源部12同样的动作。内窥镜控制部43进行与图1的内窥镜控制部 13同样的动作。内窥镜控制部43将与后述图6所示的显示装置60的第1无线接收部64 的通信连接指示输出到第1无线发送部50。同样，内窥镜控制部43将与后述图6所示的显示装置60的第2无线接收部68的通信连接指示输出到第2无线发送部53。内窥镜控制部 43从内窥镜操作部41接收内窥镜40的通信连接指示作为操作信号。关于通信切断指示， 内窥镜控制部43也与图1的内窥镜控制部13同样地进行动作。内窥镜控制部43对第1无线发送部50与第2无线发送部53指示分组数据发送定时。另外，内窥镜控制部43从第1无线发送部50中取得第1无线发送部50是否已完成分组数据发送的信息。同样，内窥镜控制部43从第2无线发送部53中取得第2无线发送部53是否已完成分组数据发送的信息。在从内窥镜操作部41接收到低(非)压缩数据生成指示(例如，静态图像摄像指示)作为操作信号时，内窥镜控制部43将低(非)压缩数据生成指示输出到第2图像数据压缩部51。此外，内窥镜控制部43指示第1无线发送部50将“高压缩数据存储指示信息” 附加到图像帧数据内。这里，“高压缩数据存储指示信息”表示为了在后述图6所示的显示装置60的第4图像数据存储部69中存储从第1无线发送部50发送的图像帧数据而供显示装置60的第1无线接收部64参照的信息。此外，“高压缩数据存储指示信息”可以不是附加在图像帧数据中的信息而是本来包含在图像帧数据中的信息。此外，还可以切换表示该“高压缩数据存储指示信息”的比特的“有效”或者“无效”。接收到低(非)压缩数据生成指示的内窥镜控制部43可指示第1无线发送部50 暂时停止第1无线发送部50的分组数据发送，直到第2无线发送部53的分组数据发送结束为止。由此，在暂时停止第2无线发送部53的分组数据发送的期间，使第2无线发送部 53进行分组数据发送。调光部44、光源部45和发光部46分别进行与图1的调光部14、光源部15和发光部16同样的动作。摄像部47进行与图1的摄像部17同样的动作。图像数据生成部48进行与图1的图像数据生成部18同样的动作。第1图像数据压缩部49进行与图1的第1图像数据压缩部19同样的动作。第1 图像数据压缩部49将帧内压缩后的图像帧数据(例如，动态图像数据)输出到第1无线发送部50。第1无线发送部50进行与图1的无线发送部20同样的动作。第1无线发送部50 对后述图6所示的显示装置60的第1无线接收部64发送图像帧数据的分组数据作为无线信号。另外，在从内窥镜控制部43接收到“高压缩数据存储指示信息”的附加指示时，第1 无线发送部50在图像帧数据中附加“高压缩数据存储指示信息”后发送分组数据。第2图像数据压缩部51进行与图1的第2图像数据压缩部21同样的动作。第2 图像数据压缩部51将帧内压缩后的图像帧数据(例如，静态图像数据)输出到第3图像数据存储部52。这里，由于在将图像帧数据解压缩之后该图像帧数据还是高画质，所以第2图像数据压缩部51所输出的压缩后的图像帧数据与第1图像数据压缩部49所输出的压缩后的图像帧数据相比，为数据丢失较少的低压缩数据。此外，第2图像数据压缩部51可输出非压缩数据。或者可输出完全不产生由于解压缩处理而丢失数据的可逆压缩数据。
第3图像数据存储部52对应于图1的第1图像数据存储部22，从第2图像数据压缩部51中接收压缩后的图像帧数据进行存储。另外，第3图像数据存储部52向第2无线发送部53输出压缩后的图像帧数据。第2无线发送部53在从内窥镜控制部43接收到通信连接指示时，开始与后述图6 所示的显示装置60的第2无线接收部68进行分组通信。此外，第2无线发送部53向后述图6所示的显示装置60的第2无线接收部68发送图像帧数据的分组数据作为无线信号。 另一方面，第2无线发送部53在从内窥镜控制部43接收到通信切断指示时，结束与后述图 6所示的显示装置60的第2无线接收部68的分组通信。此外，第2无线发送部53可执行比第1无线发送部50高速的通信，而不需要执行与第1无线发送部50相同的通信方式。例如，第2无线发送部53可执行向信号的1个区间(码元)送出多个信息的多值调制。另外，第2无线发送部53可具有比第1无线发送部 50宽的通信带宽。图6是本实施方式的显示装置的框图。在图6中，显示装置60具备显示装置操作部61、显示装置电源部62、显示装置控制部63、第1无线接收部64、图像数据解压缩部65、 图像处理部66、显示部67、第2无线接收部68、第4图像数据存储部69和外部接口部70。显示装置操作部61进行与图2的显示装置操作部31同样的动作。显示装置电源部62进行与图1的显示装置电源部32同样的动作。显示装置控制部63进行与图2的显示装置控制部33同样的动作。显示装置控制部63从显示装置操作部61接收通信连接指示作为操作信号，将与内窥镜40的第1无线发送部50的通信连接指示输出到第1无线接收部64。同样，显示装置控制部63将与内窥镜40的第2无线发送部53的通信连接指示输出到第2无线接收部68。关于通信切断指示，显示装置控制部63也与图2的显示装置控制部33同样地进行动作。第1无线接收部64从显示装置控制部63接收通信连接指示，开始与内窥镜40的第1无线发送部50进行分组通信。第1无线接收部64对作为无线信号而接收到的数据执行解调处理，从分组数据中取得由内窥镜40的第1无线发送部50发送的压缩后的图像帧数据，并输出到图像数据解压缩部65。第1无线接收部64检测在从图5的第1无线发送部50发送的图像帧数据(高压缩数据)中是否附加有“高压缩数据存储指示信息”。在附加有“高压缩数据存储指示信息” 时，第1无线接收部64还将压缩后的图像帧数据输出至第4图像数据存储部69。第2无线接收部68从显示装置控制部63接收通信连接指示，开始与内窥镜40的第2无线发送部53进行分组通信。第2无线接收部68对作为无线信号而接收到的数据执行解调处理，从分组数据中取得由内窥镜40的第2无线发送部53发送的压缩后的图像帧数据，并输出到第4图像数据存储部69。图像数据解压缩部65对所输入的压缩后的图像帧数据进行解压缩处理，并输出到图像处理部66。图像处理部66对解压缩后的图像帧数据执行噪音降低及强调处理等图像处理，向显示部67输出图像处理后的图像帧数据。显示部67将图像处理后的图像帧数据作为图像显示到显示器等上。第4图像数据存储部69存储所输入的压缩后的图像帧数据。此外，第4图像数据存储部69可以是例如以存储卡为代表的可拆装的存储介质。外部接口部70从第4图像数据存储部69取得压缩后的图像帧数据，在变换为适合显示装置60的外围设备(未图示) 的通信标准的数据之后，将压缩后的图像帧数据输出至外围设备(未图示)。图7是输出第1无线发送部50的分组数据发送定时与第2无线发送部53的分组数据发送定时的图。第1无线发送部50发送高压缩数据分组(例如，动态图像数据)。另外，第2无线发送部53发送低(非)压缩数据分组(例如，静态图像数据)。这里，内窥镜控制部43可通过例如图像帧数据发送是否全部结束来决定第1无线发送部50不发送分组数据的期间即发送消隐期间。或者，可通过在规定周期内发送分组数据来决定该发送消隐期间。此外，第1无线发送部50和第2无线发送部53可不依据内窥镜控制部43的指示而按照规定周期交替地发送分组数据。图8是本实施方式的内窥镜的动作流程图。内窥镜操作部41接受手术人员的操作输入，向内窥镜控制部43和内窥镜电源部42输出操作信号。内窥镜电源部42从内窥镜操作部41接收通信连接指示作为操作信号，并对内窥镜40的各个块开始供电。内窥镜控制部43从内窥镜操作部41接收照射到体腔内的光的发光量数据作为操作信号，并将发光量数据输出到调光部44。调光部44根据从内窥镜控制部43输入的发光量数据来驱动光源部45。光源部45根据来自调光部44的驱动经由例如光纤向发光部46 供给光。发光部46将这样供给的光照射到体腔内。内窥镜控制部43从内窥镜操作部41接收通信连接指示作为操作信号。内窥镜控制部43将与显示装置60的第1无线接收部64的通信连接指示输出到第1无线发送部50。 第1无线发送部50从内窥镜控制部43接收通信连接指示，并开始与显示装置60的第1无线接收部64进行分组通信。同样，第2无线发送部53开始与显示装置60的第2无线接收部68进行分组通信(步骤Sbl)。从步骤Sb2到步骤Sb3与图3的从步骤S2到步骤S3相同。第1图像数据压缩部 49将帧内压缩后的图像帧数据输出至第1无线发送部50 (步骤Sb4)。内窥镜控制部43判断是否从内窥镜操作部41接收到低(非)压缩数据生成指示 (步骤Sl^)。内窥镜控制部43在从内窥镜操作部41接收到低(非)压缩数据生成指示 (例如，静态图像摄像指示)作为操作信号时，将低(非)压缩数据生成指示输出至第2图像数据压缩部51。此外，内窥镜控制部43指示第1无线发送部50对第1图像数据压缩部 49所输出的图像帧数据(高压缩数据)附加“高压缩数据存储指示信息”。在没有从内窥镜操作部41接收到低(非)压缩数据生成指示作为操作信号时，内窥镜控制部43进入步骤 Sb9。第2图像数据压缩部51在接收到低(非)压缩数据生成指示时，将压缩后的图像帧数据向第3图像数据存储部52输出(步骤Sb6)。第3图像数据存储部52从第2图像数据压缩部51接收压缩后的图像帧数据进行存储(步骤Sb7)。被指示附加“高压缩数据存储指示信息”的第1无线发送部50将“高压缩数据存储指示信息”附加到高压缩数据中 (步骤Sb8)。接着，内窥镜控制部43根据上述的条件来决定是否是发送消隐期间(步骤Sb9)。 在不是发送消隐期间的情况下，内窥镜控制部43向第1无线发送部50指示分组数据发送。 第1无线发送部50向显示装置60的第1无线接收部64发送图像帧数据(高压缩数据) 的分组数据作为无线信号(步骤SblO)。
第1无线发送部50与第2无线发送部53在接收到通信切断指示的情况下，结束与显示装置60的各无线接收部的分组通信。另一方面，在没有接收到通信切断指示的情况下，第1无线发送部50与第2无线发送部53返回步骤Sb2。另外，内窥镜电源部42判断是否从内窥镜操作部41接收到通信切断指示作为操作信号。在接收到通信切断指示时，在经过规定时间之后停止向内窥镜40的各个块供电。在没有接收到通信切断指示时，内窥镜电源部42返回到步骤Sb2 (步骤Sbll)。在步骤Sb9中是发送消隐期间的情况下，内窥镜控制部43判断第2无线发送部 53的分组数据发送是否在上次之前已结束。在发送已结束的情况下，进入步骤Sbll (步骤 Sbl2)。在发送没有结束的情况下，内窥镜控制部43向第2无线发送部53指示分组数据发送。第2无线发送部53向显示装置60的第2无线接收部68发送图像帧数据(低(非) 压缩数据)的分组数据作为无线信号，并进入步骤Sb9 (步骤Sbl3)。图9是本实施方式的显示装置的动作流程图。显示装置操作部61接受手术人员的操作输入，对显示装置控制部63与显示装置电源部62输出操作信号。显示装置电源部 62从显示装置操作部61接收通信连接指示作为操作信号，并对显示装置30的各个块开始 {共 ο显示装置控制部63从显示装置操作部61接收通信连接指示作为操作信号，将与内窥镜40的第1无线发送部50的通信连接指示输出到第1无线接收部64。第1无线接收部64从显示装置控制部63接收通信连接指示，开始与内窥镜40的第1无线发送部50进行分组通信。同样，第2无线接收部68从显示装置控制部63接收通信连接指示，开始与内窥镜40的第2无线发送部53进行分组通信(步骤Scl)。在从第1无线发送部50具有分组数据的发送时，第1无线接收部64对所接收的数据执行解调处理，从分组数据取得压缩后的图像帧数据，并输出到图像数据解压缩部 65(步骤Sc2)。在步骤Sc3中，当从第2无线发送部53具有分组数据的发送时，第2无线接收部68对所接收的数据执行解调处理，从分组数据中取得压缩后的图像帧数据，并输出到图像数据解压缩部65和第4图像数据存储部69。第4图像数据存储部69存储压缩后的图像帧数据(低(非)压缩数据)(步骤。图像数据解压缩部65采用多个分组数据执行解压缩处理。因此，即使在步骤Sc2 中未接收到分组数据的情况下，图像数据解压缩部65也对上次之前输入的压缩后的图像帧数据执行解压缩处理(步骤^^)。图像处理部66对解压缩后的图像帧数据执行图像处理，并向显示部67输出图像处理后的图像帧数据(步骤。第1无线接收部64检测是否在所接收的分组数据的图像帧数据中附加有“高压缩数据存储指示信息”(步骤Sc7)。在附加有“高压缩数据存储指示信息”的情况下，第1无线接收部64将压缩后的图像帧数据输出至第4图像数据存储部69。第4图像数据存储部 69存储压缩后的图像帧数据(步骤Sc8)。显示部67将图像处理后的图像帧数据作为图像显示到显示器等上(步骤。 第1无线接收部64和第2无线接收部68在接收到通信切断指示的情况下，结束与内窥镜 40的各无线发送部的分组通信。另一方面，在没有接收到通信切断指示的情况下，第1无线接收部64与第2无线接收部68返回到步骤&2。另外，显示装置电源部62判断是否从显示装置操作部61接收通信切断指示作为操作信号。在接收到通信切断指示的情况下，在经过规定时间之后停止向显示装置60的各个块供电。在没有接收到通信切断指示的情况下， 显示装置电源部62返回到步骤Sc2 (步骤&10)。这样，内窥镜40的第2无线发送部53在高压缩数据(例如，动态图像数据)的发送消隐期间可无线发送数据尺寸大的低(非)压缩数据(例如，静态图像数据)。即，第1 无线发送部50不会使传输速度不足，能够将高压缩数据无线发送到显示装置60。由此，手术人员可从显示装置60的第4图像数据存储部69与外部接口部70获得高画质的静态图像数据。可以如以下这样地设置低(非)压缩数据(例如，静态图像数据)的发送定时。图 10是本实施的一个方式的显示装置的动作流程图。这里，从步骤Sdl到步骤SdS与图8的从步骤Sbl到步骤Sb8相同。在手术人员结束内窥镜40的检查时，内窥镜操作部41接受调光部44的停止指示 (发光部46的熄灭指示)，并将调光部44的停止指示通知给内窥镜控制部43。内窥镜控制部43判断是否从内窥镜操作部41中接收到调光部44的停止指示(步骤Sd9)。因为在内窥镜控制部43没有接收到调光部44的停止指示时，假定手术人员继续内窥镜40的检查， 所以内窥镜控制部43对第1无线发送部50指示图像帧数据(高压缩数据)的分组数据发送。第1无线发送部50向显示装置60的第1无线接收部64发送图像帧数据(高压缩数据)的分组数据作为无线信号，并进入步骤Sd2 (步骤SdlO)。因为在内窥镜控制部43接收到调光部44的停止指示时，假定手术人员结束了内窥镜40的检查，所以内窥镜控制部43接收调光部44的停止指示，使调光部44的动作停止。 另外，内窥镜控制部43向第1无线发送部50指示图像帧数据的发送停止。此外，内窥镜控制部43判断第2无线发送部53的分组数据集中发送是否结束。当发送没有结束时，内窥镜控制部43指示第2无线发送部53发送未发送的分组数据。接受到分组数据发送指示的第2无线发送部53对显示装置60的第2无线接收部68发送图像帧数据(低(非)压缩数据)的分组数据作为无线信号，并进入步骤Sd9 (步骤Sdl2)。这样，内窥镜40的第2无线发送部53在停止发送高压缩数据(例如，动态图像数据)之后集中地无线发送数据尺寸大的低(非)压缩数据(例如，静态图像数据)，所以第 1无线发送部50不会使传输速度不足，能够将高压缩数据无线发送到显示装置60。由此， 手术人员可从显示装置60的第4图像数据存储部69与外部接口部70获得高画质的静态图像数据。此外，图10的步骤Sd9的判断条件可以是判断是否接收到对内窥镜电源部42的通信切断指示、即对内窥镜40的电源供给停止指示，来取代判断是否接收到调光部44的停止指示。此外，在内窥镜电源部42所保持的电力不充分的情况下，内窥镜40可等待对内窥镜电源部42进行充电，以下次的供电指示为触发，向显示装置60集中发送分组数据。以上，参照附图对本发明的实施方式进行了详细叙述，但具体的结构不仅限于此实施方式，还可以包含不脱离本发明主旨的范围的设计等。另外，本发明所记载的摄像部对应于摄像部17和摄像部47。图像数据生成部对应于图像数据生成部18和图像数据生成部48。第1图像数据压缩部对应于第1图像数据压缩部19和第1图像数据压缩部49。第2图像数据压缩部对应于第2图像数据压缩部21 和第2图像数据压缩部51。图像数据存储部对应于第1图像数据存储部22和第3图像数据存储部52。图像发送部对应于无线发送部20、第1无线发送部50和第2无线发送部38。操作部对应于内窥镜操作部11和内窥镜操作部41。图像选择部对应于内窥镜操作部11、内窥镜控制部13、内窥镜操作部41和内窥镜控制部43。另外，在计算机可读取的记录介质中记录有用于实现图3、图4、图8、图9、图10所示的各个步骤的程序。通过使计算机系统读入该记录介质所记录的程序并执行，来进行通信终端的执行处理。此外，这里所说的“计算机系统”可包含OS (Operating System 操作系统)及外围设备等硬件。另外，“计算机系统”如果在利用www系统的情况下还包含主页提供环境(或者显示环境)。另外，所谓“计算机可读取的记录介质”表示软盘、光磁盘、ROM、闪速存储器等可写入的非易失性存储器、CD-ROM等可移动介质、计算机系统所内置的硬盘等存储装置。此外，所谓“计算机可读取的记录介质”还包含如经由互联网等网络及电话线路等通信线路发送程序时的作为服务器及客户端的计算机系统内部的易失性存储器(例如DRAM (Dynamic Random Access Memory 随机存取存储器))那样在一定时间内保持程序的
直ο另外，可从在存储装置等中存储了该程序的计算机系统经由传送介质来传送上述程序。或者可利用传送介质中的传送波向其它计算机系统传送上述程序。这里，传送程序的“传送介质”表示如互联网等网络(通信网)及电话线路等通信线路(通信线)那样具有传送信息的功能的介质。另外，上述程序可用于实现上述功能的一部分。此外，上述程序可通过与已经记录在计算机系统中的程序的组合来实现上述功能。所谓的上述程序可以是差分文件(差分程序)。产业上的可利用性根据本发明，图像发送终端不对数据尺寸大的静态图像数据进行无线发送，而存储到图像发送终端中。因此，手术人员能够在图像发送终端获得高画质的静态图像数据。另外，通过图像发送终端在动态图像数据的发送消隐期间无线发送数据尺寸大的静态图像数据，手术人员能够在显示装置上获得高画质的静态图像数据。即，本发明可实现适合无线发送图像数据的图像发送终端。符号说明10...内窥镜11...内窥镜操作部12...内窥镜电源部13...内窥镜控制部14...调光部15...光源部16...发光部17...摄像部18...图像数据生成部19...第1图像数据压缩部20...无线发送部21...第2图像数据压缩部22...第1图像数据存储部30...显示装置31...显示装置操作部32...显示装置电源部33...显示装置控制部34...无线接收部35...图像数据解压缩部36...图像处理部37...显示部38...第2图像数据存储部39...外部接口部40...内窥镜41...内窥镜操作部42...内窥镜电源部43...内窥镜控制部44...调光部45...光源部46...发光部47...摄像部48...图像数据生成部49...第1图像数据压缩部50...第1无线发送部51...第2图像数据压缩部52...第3图像数据存储部53...第2无线发送部60...显示装置61...显示装置操作部62...显示装置电源部63...显示装置控制部64...第1无线接收部65...图像数据解压缩部66...图像处理部67...显示部68...第2无线接收部69...第4图像数据存储部70...外部接口部
权利要求
1.一种图像发送终端，其具备摄像部，其输出与入射到摄像元件的光量相应的像素信号； 图像数据生成部，其根据所述像素信号生成图像帧数据并输出； 第1图像数据压缩部，其以规定压缩率压缩所述图像帧数据并输出； 第2图像数据压缩部，其将所述图像帧数据保持非压缩状态或以低于所述规定压缩率的压缩率进行压缩并输出；图像选择部，其接受用户的操作输入，根据所述操作输入选择所述摄像部所拍摄的所述图像帧数据；图像数据存储部，其根据所述图像选择部的选择，存储从所述第2图像数据压缩部输出的所述图像帧数据；以及图像发送部，其无线发送从所述第1图像数据压缩部输出的所述图像帧数据。
2.根据权利要求1所述的图像发送终端，其中，该图像发送终端具备操作部，该操作部接受用户的通信切断指示操作，根据所述操作输出操作信号，所述图像发送部在接收到所述操作信号时，无线发送存储在所述图像数据存储部中的所述图像帧数据。
3.根据权利要求1所述的图像发送终端，其中，所述图像选择部在选择了所述图像帧数据时，中断从所述第1图像数据压缩部输出的所述图像帧数据的无线发送，而无线发送存储在所述图像数据存储部中的所述图像帧数据。
4.根据权利要求1所述的图像发送终端，其中， 所述图像数据存储部是可拆装的存储介质。
5.根据权利要求1所述的图像发送终端，其中， 所述图像数据存储部具有外部接口。
6.根据权利要求1所述的图像发送终端，其中，所述图像发送部在停止从所述第1图像数据压缩部输出的所述图像帧数据的无线发送的期间，无线发送存储在所述图像数据存储部中的所述图像帧数据。
全文摘要
本发明是图像发送终端，其具备摄像部(17、47)，其输出与入射到摄像元件的光量相应的像素信号；图像数据生成部(18、48)，其根据上述像素信号生成图像帧数据并输出；第1图像数据压缩部(19、49)，其以规定压缩率压缩上述图像帧数据并输出；第2图像数据压缩部(21、51)，其将上述图像帧数据保持非压缩状态或以低于上述规定压缩率的压缩率进行压缩并输出；图像选择部(11、13、41、43)，其接受用户的操作输入，根据上述操作输入选择上述摄像部所拍摄的上述图像帧数据；图像数据存储部(22、38、52、69)，其根据上述图像选择部的选择，存储从上述第2图像数据压缩部输出的上述图像帧数据；以及图像发送部(20、50、38)，其无线发送从上述第1图像数据压缩部输出的上述图像帧数据。
文档编号A61B5/00GK102387738SQ20108001609
公开日2012年3月21日 申请日期2010年4月8日 优先权日2009年4月13日
发明者川崎真也, 本多武道 申请人:奥林巴斯医疗株式会社, 奥林巴斯株式会社