救护床和其液压升降机构的制作方法

专利名称：救护床和其液压升降机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及救护床和附件。本发明还涉及救护床，其具有用轮子支撑的底架和担架，担架通过定向在底架和担架之间的动力升降机构而是可升可降的。本发明还涉及具有无线通信能力的救护床，以便于在救护床与救护车的加载系统(loading system)之间的通信，以及便于通过手持式无线装置进行无线故障检修。本发明还涉及具有可纵向延伸的头区的救护床，其带有闭锁机构，可将头区固定在选定的位置。
背景技术：
在救护床与救护车分开时，操纵救护床期间的各个阶段，需要急救医疗服务(EMS) 人员处理病人和救护床的组合重量。这种救护床操作时常需要将担架上支撑的病人提升到高于地面的各种升高的高度。在某些情况下，重量因素可导致EMS人员受伤而需要医药治疗。随着越来越发达的技术引入救护床，目前存在对能够在不需要救护床停止服务的条件下，快速且精确地诊断复杂装置的日益提高的需求。因此，有利的是提供一种装备了升降机构的救护床，以便于担架的升高和降低，以及以便利的方式通知诊断问题的救护床性能，而在长时间内不需要从使用现场撤去救护床。
发明概要本发明涉及救护床和附件。本发明还涉及救护床，其具有轮子支撑的底架和担架， 担架通过定向在底架和担架之间的动力升降机构而是可升可降的。本发明还涉及具有无线通信能力的救护床，以便于在救护床与救护车的加载系统之间的通信，以及便于通过手持式无线装置进行无线故障检修。本发明还涉及具有可纵向延伸的头区的救护床，其带有闭锁机构可将头区固定在选定的位置。
附图简介基于对以下说明书的阅读和对以下若干附图的阅读，将清楚本发明的各种目标和用途，其中

图1是体现本发明的救护床的立体图，该救护床处于完全升高的位置；图2是除了救护床处于中间高度位置以外，与图1相似的救护床的立体图；图3是除了救护床处于完全折叠和降低位置以外，与图1相似的救护床的立体图；图4是救护床上的液压升降机构的局部立体图5是救护床上的底架、升降机构和担架局部的局部立体图；图6是担架框架的局部立体图；图7是救护床上的折叠(collapsed)的底架和升降机构的侧视图；图8是救护床上的脚端升降手柄组件的立体图；图9是穿过开关剖开的脚端升降手柄组件的侧剖视图；图10是安装在脚端升降手柄组件上的开关外壳的立体图；图11是安装在图10所示开关外壳上的开关的电气示意图；图12是安装在脚端升降手柄组件上的释放手柄机构的底视图，该手柄处于收起 (stowed)的位置；图13是除了已经将手柄切换到操作位置以外，与图12相似的视图；图14是除了已经将手柄切换到操作后的位置以外，与图13相似的视图；图15是救护床上的用于液压回路的安装组件的立体图；图16是底架的一部分的局部剖视图，在此处底架连接到X形框架部件上；图17是在救护床上所体现的液压回路图；图18-23是除了已经将各种阀切换以演示液压回路的操作位置以外，图17中所示的液压回路图的补充图示；图M是用于液压回路控制的示意图；图25是代表图M中所示控制和图17-23的液压回路的操作特征的决策树图；图沈是担架的立体图，并且与图1的图示相似；图27是在救护车的装载区域内部处于折叠位置和降低位置的救护床的局部立体图；图观是图15中所示的液压组件的底视图(去掉了安装组件)；图四是除了已经促动了其中一个阀以外，与图观相似的视图30是除了已经促动了两个阀以外，与图四相似的视图；图31是图观-30中所示的其中一个阀的截面图；。图32是用于手持式诊断工具所采用的逻辑的决策树图；图33是用于在救护床和救护车的加载系统上所采用的以便于无线诊断的通用逻辑的决策树图；图33A是针对用于无线程序设计、遥控和诊断的手持式工具上所采用的逻辑的改进的决策树图。图34是救护床上的天线系统以及设于救护车的负载臂(load arm)上的天线系统的局部立体图；图35是处于完全折叠位置、且在头区收缩下的救护床的侧视图；图36是除了已经将救护床上的头区移动到完全展开位置以外，与图35相似的视图；图37是救护床上的头区的局部立体图；图38是除了已经将手柄切换到完全操作后的位置以外，与图37相似的视图；图39是手柄处于第一位置时的头区的侧视图；图40是除了已经将手柄切换到完全操作后的第二位置以外，与图39相似的视图；图41是除了已经将手柄切换回其图39中所示的第一位置以外，与图40相似的视图；图42是头区上的闭锁机构的截面图；图43是除了已经将闭锁机构切换到其完全操作后的位置以外，与图42相似的视图；图44是头区上的完全折叠起来的可折叠的安全棒(safety bar)的立体图；图45是处于如图44中所示的完全折叠位置的安全棒的侧视图；图46是处于未折叠位置的安全棒的视图；图47是在电池锁定在操作位置下的脚端升降手柄组件的底部立体图；图48是除了已经将电池移动到非操作位置以外，与图47相似的视图；图49是非圆形X形框架部件的局部立体图，其里面容纳着圆形的另一 X形框架部件；图50是救护床的头端的立体图，并显示了位于捕获器(fowler)下侧的附件钩；图51是图50的局部放大图；图52是上面具有可折叠的囊袋附件(pouch accessory)的救护床的立体图，该囊袋处于响应于头区伸展而使用的伸展位置；图53是图52的局部放大图；图M是囊袋附件的平面图；图55是与图52相似的视图，但是囊袋响应于头区的收缩而处于折叠状态；图56是图55的局部放大图；图57是处于分离位置的可伸缩的头区闭锁失效器(disabler)的局部剖视图；图58是根据图57的处于接合位置的闭锁失效器的局部剖视图；图59是针对在利用无线电频率识别标签的环境中所采用的逻辑的决策树图；图60是针对图59的增强决策树图，其展示了在标准驱动模式期间所采用的通用逻辑；
图61是针对在图59的环境中，尤其在将救护床加载到救护车上的加载机构上的期间所采用的逻辑的决策树图；图62是图57-58的可伸缩的头区和闭锁失效器的分解透视图；图63是与用于救护车装载(cargo)区域的叉角(antler)系统对准的救护床头区的透视图；和图64是与图63的叉角系统相接合的头区的透视图。详细描述救护床在图中显示了体现本发明的救护床10。救护床10与美国专利No. 5537700和 W02004/064698中所公开的救护床是相似的，其主题通过引用而结合于本文中。救护床10 包括由纵向延伸的侧边栏杆12和横向延伸的栏杆13组成的底架11，横向延伸的栏杆13在其末端连接到侧边栏杆12上，而形成矩形。脚轮14操作地连接在由栏杆12和13组成的矩形底架的各个转角上。
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救护床10包括担架16，其包括担架框架17。在底架11和担架框架17之间提供了升降机构18，以便于担架16相对于地面的升高和降低。更具体地说，升降机构18包括一对并列定向的"X"框架19和21。X形框架19包括一对于其中间长度部分附近、通过枢轴M而连接在一起的X形框架部件22和23。各个X形框架部件22和23是空心的，并且在其里面分别伸缩地接受另一 X形框架部件26和X形框架部件27。另一 X形框架部件26 和27被支撑着用于进出相应的X形框架部件22和23的运动。在图1中所示的底架左端 (底脚末端)，另一 X形框架部件26的远端通过连接器观而固定在横向栏杆13上，而在底架11的右端，另一 X形框架部件27的远端通过连接器四而连接在横向栏杆13上。X形框架21是类似构造而成的，并且包括一对X形框架部件32和33，其通过前述轴24而共同连接在大约其中间长度部分上。虽然所示轴M在X形框架19和21之间横向延伸，但是应该懂得，如果需要，可采用分开的轴24(如图50中所示)。X形框架部件32和 33是空心的，并且在其里面可伸缩地容纳另一 X形框架部件36，其伸缩地容纳在X形框架部件32中，而另一 X形框架部件37伸缩地容纳在X形框架部件33中。在底架11的脚端， 另一 X形框架部件36的远端通过连接器38而固定在横向栏杆13上，而在底架11的头端， 另一 X形框架部件37的远端通过连接器39而连接在横向栏杆13上。X形框架部件22，26 与X形框架部件32，36平行延伸，而X形框架部件23，27与X形框架部件33，37平行延伸。参看图4，其显示了位于底架11的脚端的横向栏杆13。回转地连接在横向栏杆13 上的是一对横向间隔开的连杆部件41。在这个具体实施例中，各个连杆部件41在其靠近横向栏杆13的末端包括孔42，其环绕横向栏杆13，以便于各连杆41围绕横向栏杆13的纵轴线的回转连接。各连杆41的远离横向栏杆13的末端通过紧固件44而连接在相应的横向间隔开的托架(bracket)43上。在这个具体实施例中，套管46在相应的托架43之间延伸，并且在其里面容纳着相应的紧固件44，以便于将连杆41连接到托架43上。轴M也便于相应的托架43的连接。各个托架43包括容座47，相应的X形框架部件23和33如图1 中所示容纳在容座47中。在这个具体实施例中，轴M穿过设于各个相应的X形框架部件 23和33上的开口。第一托架48 (图4)固定地固定在横向栏杆13上。第二托架49固定在杆51上， 其连接在相应的托架43上，并在它们之间延伸。在这个具体实施例中，杆51通过相应的紧固件52而连接在各个托架上。应该注意，在轴M和相应的杆46和51之间存在间距。以下将描述这个间距的目的。至少一个线性促动器53(如果需要，可以提供两个，以提高稳定度)连接在相应的托架48和49上，并在它们之间延伸。在这个具体实施例中，线性促动器53包括固定在托架49上的液压缸外壳M，该液压缸外壳M包括往复杆56，在其一端具有定位在液压缸外壳讨中的活塞(未示出)。往复杆56的远端以传统的方式，通过万向接头55而连接在托架48上。也就是说，万向接头允许围绕两个正交的相关轴的回转运动。如将从图4中看出， 往复杆56的伸展和收缩将便于托架43围绕杆46的轴线运动。杆的末端是可纵向调节的， 以适应在生产期间所遇到的公差。如图5中所示，远离底架11的X形框架部件22和32的末端在担架框架17的头端57处，并通过相应的连接器58各自回转地固定在横向栏杆59上。各连接器58可相对于横向栏杆59进行相对移动。另一方面，在一个实施例中(图6)，远离底架11的X形框架部件23和33的末端通过空心的枢轴管61经由连接器62进行连接。图6中只显示了一个连接器62，应该懂得，远离底架11的X形框架部件23的末端上面也具有一个连接器62。 如果需要，可提供滑动轴承(未示出)，以允许X形框架部件33沿着担架栏杆66的纵向运动。作为备选，计时杆63可相对旋转地容纳在枢轴管61中。计时杆63的对端具有固定在其上面并可随其旋转的小齿轮64。计时杆和定向在其对端上的小齿轮64的用途将在下文中描述。如果需要，可即将X形框架部件23，33和枢轴管61焊接在一起，以增强整个强度和抗扭特性。如图5中所示，担架16包括由一对彼此横向间隔开的纵向延伸的侧边栏杆组成的担架框架17，该侧边栏杆66通过前述横向栏杆59，另一横向栏杆61和其它未显示的横向栏杆而连接在头端。外壳68(还参见图6)固定在各个侧边栏杆66的下侧，处于与其头端间隔开的位置。各个外壳68具有向内开口的凹穴69，各个外壳68中的开口是彼此相对的。 在一个实施例中，开口 69各具有向下面向的上壁71，其上面固定有沿着各个相应的侧边栏杆66的纵向而延伸的齿条72。各个小齿轮64的齿配置成可与齿条72的齿相啮合。因为小齿轮64固定地固定在计时杆63上，所以小齿轮64和齿条72上的配合齿将防止升降机构18在其相对于底架11升高和降低担架16时发生扭转。在这个具体实施例中，纵向延伸的担架框架17的侧边栏杆66是空心的。因此，横向栏杆59和67以及其它没有特别描述的横向栏杆都通过托架而固定在各个侧边栏杆66 的外表面上。图5中显示了其中若干个托架71。图8中显示了脚端升降手柄机构72，其由一对垂直间隔开的V形框架部件73和74 组成。各个V形框架部件73和74的支腿(leg)通过托架76 (图8中只显示了一个托架) 而连接在一起，该托架76通过未显示的紧固件而紧固在相应的支腿上。各托架76套叠在如图1中所示的相应侧边栏杆66的脚端内部。此外，下面框架部件74的支腿远离框架部件73的支腿而分叉，从而分别在相应的框架部件73和74上提供了成对的垂直间隔开的把手区域77和78。多个垫片托架79连接在各个框架部件73和74的弯曲段上，以便在把手区域77和78之间保持垂直间距。紧固件(未示出)便于将托架76连接到各个相应的侧边栏杆66的内部。电池支架(battery mount) 89固定在脚端升降手柄组件72上，优选固定在组件的下侧，如图47和48中所示。电池支架89包括向下开口的卡口插座90，其里面具有裸露的电触头94，用于连接到虚线所示的合适配置的电池160上。当电池处于图48中所示的虚线位置时，电池160连接到电触头94上的方式是传统的，因此，关于这种连接的详细讨论相信是不必要的。如图M中示意性所示，电池支架89上的电触头94连接在控制器158上。为了将电池160连接到电池支架89中的合适位置上，将电池从图47的不连接的非生效位置向左移动到图48的连接且生效的位置。安装在图48的位置上的电池160可释放地锁定在合适位置上，并且能够承受将在事故期间所发生的过大的加速力，以便保持锁定在图48的位置上。框架部件73的一个支腿81包括开关外壳82，其通过至少一个紧固件83而紧固在支腿81上(图9)。开关外壳82定位在便于用户明显抓握的人机工程学有利的位置。图 10中显示了开关外壳82的放大的立体图。开关外壳上面具有一对可手动接合的按钮84和 86。可手动接合的按钮84和86从上面通过护套87进行防护，并且具有低型面高度的膜片设计，以防止按钮84和86无意中被躺在担架16的上表面上的病人促动。也就是说，护套 87定向在开关外壳82的头端。开关外壳82包括穿过的开口 88，框架73的支腿81穿过该开口而延伸。紧固件83延伸穿过支腿81的孔，以便于将外壳82连接到穿过开口 88的支腿81上。类似地，框架部件74的支腿91包括另一开关外壳92，其定位在便于用户明显抓握的人机工程学有利的位置上，具有穿过的开口 98，支腿91穿过该开口而延伸。紧固件93便于将开关外壳92连接到穿过开口 98的支腿91上。开关外壳92包括与图10中所示的开关外壳82相同的构造，并且其包括一对可手动接合的按钮84和86，如同以下将更详细解释的那样，其提供了相对于开关外壳82中的按钮的冗余操作。开关外壳92还包括与护套87 相似的护套97，并且其被用于相同的目的，保护按钮84，86无意中被躺在担架16上的病人促动。如将在下面更详细解释的那样，除了防止无意中促动按钮84和86的安全护套87和 97以外，各个按钮开关84，86还具有为了执行所需的操作而需要关闭这两个开关触头的双开关闭合特征(参见图11)。框架部件74的弯曲段99，尤其是在其中一个垫片79的底部上，提供了通过紧固件 102而固定在弯曲段上的托架101 (图12)。可手动接合的手柄103通过枢轴104而回转地固定在托架102上。手柄包括一对成弓形地间隔开的台肩106和107。线缆支撑部件108 通过枢轴109而回转地固定在托架101上。线缆，在这里为鲍登线缆111，其(一端)紧固在线缆支架108的112处，而另一端紧固在以下将更详细描述的促动装置上。线缆111延伸并穿过框架部件74的空心的内部。如以下将更详细解释的那样，线缆支撑部件108具有一对弓形间隔开的台肩113和114，其操作上分别与弓形台肩106和107协同。图12中所示的手柄103处于收起的不挡道的位置。当需要移动手柄，使用它进行救护床的操作时，其在其位置上从图12所示的位置顺时针地移动到图13所示的位置上，这时，台肩107与线缆支撑部件108上的台肩114相接合。当手柄103进一步顺时针地围绕轴104旋转到图14 所示的位置，线缆支撑部件108将围绕轴109回转，以执行线缆111的拉伸，从而执行阀结构的促动，这将在下面进行更详细的描述。扭簧116(图12-14中只显示了其末端)用于持续地推动手柄103逆时针旋转到收起的位置，使得台肩106和113将彼此相接合。参看图5，如上所述，在各个侧边栏杆66上提供了一对纵向间隔开的托架71。在横向间隔开的托架71之间，延伸着相应的横向栏杆67。参看图15，这些横向栏杆67支撑液压组件托架121。更具体地说，液压组件托架121包括若干个凸耳117，其在操作上与相应的横向栏杆67相接合，并且从该凸耳中悬垂出液压组件托架121。液压组件托架121通常是V形的，具有形成底部的弯曲段，其上面安装有变速电动机122，液压歧管板123和液压泵124。液压泵IM具有两个出口 1 和127。液压出口 1 和127分别通过液压导管 128，129(图4)而连接在相应的液压缸外壳M的对端上。在这个具体实施例中，横向栏杆 67还提供了对担架16上的座区130(图1)的支撑。参看图1和16，另一 X形框架部件沈，27，36和37都通过相应的连接器观，29, 38 和39而连接到横向栏杆13上。图16显示了连接器观，29，38和39的典型示例。也就是说，各连接器包括套管118，其环绕横向栏杆13，并包括套筒119，其套叠在各个相应的另一 X形框架部件26，27，36，37的内部。在套筒119和另一 X形框架部件洸，27，36，37的内表面之间提供了轴承组件131。因此在正常使用期间，偏心载荷和铝框架部件上的弯曲可能导致框架部件的几何形状上的某种扭曲，其将导致对机构的束缚。为了适应这种扭曲，轴承组件131将使套管118和另一 X形框架部件沈，27，36，37之间的相对回转更为容易。当X形框架部件22，23，32，33在横截面上不是圆形的，而另一 X形框架部件沈，27，36，37在横截面上是圆形的(如图49中所示)时，轴承组件131变得特别重要。也就是说，衬套236固定地定位在非圆形的X形框架部件22，23，32，33的内部，该衬套236具有穿过的圆形开口， 另一 X形框架部件沈，27，36，37可滑动地通过该圆形开口而延伸。远离底架11的另一 X 形框架部件沈，27，36，37的末端具有可纵向滑动地设置在X形框架部件22，23，32，33中的另一衬套237。衬套237相对可移动地固定在相应的另一 X形框架部件沈，27，36，37上，例如通过使用铆钉和垫圈机构238在衬套237的对边固定在另一 X形框架部件沈，27，36，37 上，以防止衬套237沿着另一 X形框架部件的长度的相对纵向运动，并从而使另一 X形框架部件可围绕其相应的纵轴线相对于衬套237而旋转。液压回路图17-23中所示的液压回路132包括在歧管板123中(图15)。应该懂得，泵IM 和线性促动器53以及将液压流体携带至线性促动器53的导管优选始终填充有液压流体。 此外，泵1 是可逆的，并且驱动它的电动机122也是可逆的。结果，为响应于电动机122 对泵124的操作而促动线性促动器时将没有延迟。在一个操作方向上，泵124的输出将通过液控止回阀133为出口 1 供给液压流体，出口 1 通过液压导管1 而连接在远离往复杆56的液压缸外壳M的末端上。泵IM在相反方向上的操作将引导流体穿过具有与之平行的孔或节流器136的提升阀134，以及双向提升阀137而至出口 127，出口 127则通过导管1 而连接在与往复杆56相邻的液压缸外壳M的末端上。控制液控止回阀133的流体通过连接在提升阀134和泵IM之间的流体路径上导管138进行传送。还提供了减压操作止回阀139，其一端连接在液控止回阀133和泵IM之间，另一端连接在用于液压流体的储槽或容器中。在液控止回阀133和出口 1 之间提供了流体通道142，其延伸至串联的压力补偿流量控制器143、弹簧控制止回阀144和连接在储槽141上的双向提升阀146。在这个止回阀中，弹簧尺寸适合于提供当被动下降时，对流体波动的减振。这防止了下降动作中的突然倾斜，在下降期间为病人提供了增加的舒适度。通道142包括另一通道147，其通过弹簧偏压的止回阀148而连接在储槽141上，另一方面通过通道149而连接到也连接在储槽141上的手动释放阀151上。出口 127通过通道152而连接到连在储槽141上的弹簧偏压的止回阀153上，另一方面通过通道巧4而连接到串联的节流器156上，并从而连接到连在储槽141上的另一手动释放阀157上。液压回路132受到控制机构158的控制，图M和25中也示意性地显示了该控制机构。液压流体压力监测机构159连接在出口 1 上，并为控制机构158提供了指示液体压力大小的信号。救护床板上的电池160(图47和48)为控制机构158提供功率。电池 160的充电状态连到用户接口 162上的显示器161上，其安装在靠近电池支架89、尤其在垫片部件79之间的脚端升降手柄组件72上。用户接口 162还包括一种允许用户接口显示从多种不同的功能的模式开关(未示出)，其中一个功能可以是指示电动机122已经运转了总时间的计时器，例如"HH:MM"，其中H是小时，M是分钟或者十分之几小时，例如"HH. H小时"。可构思从设定点消逝的总时间的任何其它指示。另外，还可以使用户接口显示控制器 158 一直持续所消逝的时间量，某个开关被激活后所消逝的时间量，某个阀促动后所消逝的时间量或在系统上已经保持某个压力所消逝的时间量。这些值可组合到合适的显示器上， 以精确地确定系统上可预计到的磨损量。结果，救护车随从护士(attendant)可基于前述显示而更为精确地确定需要什么样的预防性维护。另外，可在预编程的时间间隔内提供符号(优选图标)来指示何时可能需要维护。控制机构158还接受来自设于救护床上的位置传感器的信号。更具体说，参看图26，其已经从外壳68上除去了盖子163，以揭示外壳内部的开口 69。第一变换器 (transducer) 164设于开口 69的内部，尤其在开口 69的脚端，而第二变换器166定向在开口 69的头端。在这个实施例中，这些变换器164和166是霍耳效应传感器，其用于指示救护床的较低和较高的高度。作为备选，可采用近程传感器或舌簧开关来替代霍耳效应传感器。 这些变换器可调节地定位在开口 69中，使其可检测到磁铁的磁场，该磁铁安装在例如枢轴管61的一端(图5)或安装在定位在那里的滑动轴承(未示出)上，并且定向在小齿轮64 或定位在那里的滑动轴承的外侧。因此，当小齿轮64接近其中任一个变换器164或166时， 磁铁的磁场将使相应的变换器饱和，从而产生合适的信号给控制机构158，其指示救护床的高度位置。变换器164，166的位置在开口 69的纵向方向上是可变的，从而提供在救护床的其折叠位置和其最上面位置实现对救护床的高度调节的能力。具有可移动的第二变换器 166的一个特殊的优点是，可调节救护床的较高高度，以提供适合于特定救护车的停止点， 以便于将救护床加载到救护车中。在第二变换器166的附近提供了另一变换器167，从而导致将补充信号发送给控制机构158。这个补充信号作为反馈供给控制机构158，以便接下来控制电动机速度，从而实现担架16平滑地停止在最上面的位置。类似地，可在第一变换器164的附近提供另一变换器168，从而导致将另一信号以反馈形式发送给控制机构158， 以便接下来控制电动机速度，从而实现担架16平滑地停止在降低位置。这种平滑停止操作为病人提供了舒适感。控制机构158还接受指示救护车内部是否存在救护床的信号。在优选的实施例中，参看图21，救护车内部的救护床闭锁机构包括杆169，其沿着救护床的一边延伸，并在远端171附近具有托架172，其上面设有磁铁173。磁铁173位置接近变换器(未示出)，从而发送信号给控制机构158，以便使液压回路的液压升高或降低操作能力整个地且完全地失去作用。这个变换器可选地是位置传感器164。图观-30是上面安装有可逆电动机122和可逆泵124的歧管板123的底视图。如果需要，电动机122可以是在一个方向上驱动的，并使用变速器来实现泵124的逆向操作。 放泄阀151和157安装在歧管板123上。放泄阀151包括往复杆174，当移动到前图的右边时，其打开阀，允许流体流过阀。类似地，放泄阀157包括杆176，当移动到前图的右边时，其打开阀157，允许液压流体流过阀。阀的渐增开启将实现穿过阀的可变流量，允许担架可变的下降速度。另外，当担架16由随从护士或多个随从护士支撑时，孔156可适合于控制底架11的下降速度。提供的板177具有穿过孔，其接受相应的穿过杆174和176，从而合适的紧固件178可实现将相应的杆174和176紧固在板177上。线缆111连接在板上的179 处。线缆111的对端连接在图12-14中所示的释放手柄机构上。在这个具体实施例中，参看图31，放泄阀151和157各具有流体腔181，液压流体直接从出口 126通过入口 183而被输送到流体腔181中。阀151和157各具有往复阀槽 (reciprocal spool) 184，其运动受到通过线缆111而施加在杆174，176上的拉力的控制。阀槽184包括上面具有阀座面187的平台(land) 186，其与设于放泄阀151的阀体189上的阀座面188相配合。弹簧(未示出)用于抵靠着阀座面188而推动阀座面187，尤其当没有液体压力施加到腔室181上时。一旦腔室181内部的流体压力已经减少至所需的水平， 施加在线缆111上的拉力克服复位弹簧的推力而向右推动阀槽184(图31)，阀座面187将与阀座面188分开，以允许流体从入口 183流向出口 191，并从而流向储槽141。阀151和 157的前述构造的用途将便于救护床随从护士在激活手动放泄阀151和157之前升高救护床，从而将减少腔室181中的流体压力，以便于阀槽184的向右运动。在入口，尤其在其远离往复杆56的末端，为线性促动器53的液压缸外壳M的末端提供了传统的速度保险丝(velocity fuse) 192(图17)。速度保险丝还可以是液压缸外壳讨的整体构件。这种传统的速度保险丝是可从Rolling Meadows, Illinois的Vonberg Valve, Inc.公司获得的型号No. 8506保险丝。速度保险丝的目的是为了防止在例如劣质液压软管的情形下，或由救护床上的病人意外地手动释放的情况下，在液压突然损失时，出现救护床的快速下降。提供的止回阀195平行于速度保险丝，以便影响底架的逐渐增加的伸展速度。这就允许在动力模式下和在手动模式下实现相同或相似的速度，从而当从救护车上卸下救护床时，可正常使用手动模式来使底架伸展。无线诊断救护床和便于将救护床加载到救护车中的加载系统电子装置(还参见 W02004/064698，其主题结合于本文中)包含有与手持式诊断工具通过无线通信联接而相互作用的能力。这种工具允许制造和维护员执行对救护床和加载系统的基本配置、故障检修和复杂的诊断操作，同时仍保持没有物理线缆连接在任一装置上。以下将阐述针对涉及无线诊断的各元件的功能描述的示例。无线诊断工具手持装置或工具300 (图34)是自持式的，并包括天线301，无线发射器和接收器， 其在正常操作期间，在相同的基本协议下，作为连接救护床和加载系统的无线联接进行操作。诸如收集和配置控制参数、以及初始化简单或复杂的诊断试验的操作，都通过这个接口来支持。通过设计，这种手持装置能够有四种主要的操作模式双向主动式通信模式手持装置与另一无线装置相互作用；多向主动式通信模式手持装置与两个或更多个无线装置相互作用；被动式"只听"模式手持装置观察在一个或多个无线装置附近存在的通信活动，而不干扰它；和启动并至少读或写以下描述的RFID标签(还可包括在双向通信中)。双向主动式通信允许手持装置直接且唯一地与一个救护床(或一个加载系统)相互作用，以便在程序设计期间或故障检修阶段提供流线型通信。多向通信允许手持装置参与和多个其它参与方的通信，并允许用于更复杂的故障检修和诊断操作。例如，当将救护床安放在加载系统中，并将手持装置置于无线通信场的附近时，将能够使这两个装置相互作用，从而收集信息或允许用户启动特殊的测试程序，以检验加载算法的操作。对于双向和多向模式，无线诊断工具能够自动检测合适的操作模式，这基于其在无线通信场所检测到的活动的参与者的数量。在手持装置的用户提示下进入"只听"模式。这种模式在性质上是被动的，并且可用于分析来自一个装置(救护床或加载系统)，或由彼此进行诊断的多个装置的通信。救护床救护床的电子控制器包含软件，以支撑无线诊断能力。这个软件的功能是能够检测在试图进行通信的加载系统和试图初始化诊断对话的无线手持装置之间的差异。当作出这个判定时，救护床能够进入与加载系统的标准对话，与手持装置(如果不存在加载系统) 的专用对话，或涉及手持装置和加载系统的三向对话中。在后一情况下，救护床软件允许标准的加载顺序操作，同时支持在整个系统的故障检修中有用的一组特定的诊断操作。加载系统加载系统的电子控制器也能够在用于加载和卸载的基本通信对话与涉及诊断操作的对话之间的差异。利用相似的软件，加载系统将参与与手持装置的专用的双向通信，或允许该装置在存在救护床的条件下，在加载或卸载操作期间共存。它能够检测在这些各种操作模式之间的差异，并因此起作用，而提供必要的功能行为。图32和33提供了对在无线控制和诊断特征中所使用的软件功能的另一细节描述。在图33中，题名为"执行配置选项"和"发送无线响应报文"的框图在可适用时包括对RFID标签302 (如下所述)读/写命令，以改变可能在RFID标签上进行编码的用户统计数据(所访问的程序次数，软件版本(如果更新的话)等等)。参看图34，在座区130的下面提供了救护床天线193。救护车上的负载臂(参见 W02004/064698，在图34中为负载臂194)包括负载臂天线196。这两个天线193和196提供了在救护床和加载系统之间的通信，以及与手持装置的通信。天线还提供了一种受控制的通信信包，以允许任何救护床与任何加载系统或手持式故障检修装置的通信，同时不会干扰区域中的其它加载系统/救护床。在优选的实施例中，如同加载天线196和工具天线 301—样，救护床天线193(图34)由线圈构成。已经论证过的是，通过使调制电流穿过线圈，将产生电磁场，其可被环境中的其它线圈接收。还已知的是，可将这种调制"载波"添加到数字信号上，从而允许在调制载波上传输数字信号。这种类型的通信通常被称为主动感应式联接。当如所述进行配置时，救护床天线193还可用于远程激活和读取安装在负载臂 194或上面安装有负载臂194的集电器(trolley) 190上的无线电频率识别或RFID标签 302(图34)。因此，救护床可配置成选择性地通过主动感应式联接与加载系统和工具其中之一进行通话；并激活和读取或写入RFID标签302。RFID标签302可用于实现救护车内/ 紧固件内的关闭特征(以下将显示并进行更详细的描述)，以及识别供其它特定的RFID读取器使用的装置，尤其如下
权利要求
1.一种救护床，包括配置成用于支撑在表面上的底架；配置成用于在其上支撑病人的担架框架；将所述底架和所述担架框架互连起来的升降机构，其配置成将所述底架和所述担架框架互连起来，以便有助于所述担架框架和所述底架进行彼此朝向和彼此离开的运动；和所述救护床上的控制机构，其配置成有助于所述底架和所述担架框架彼此朝向对方的所述运动，并且处于在所述底架是否被支撑在所述表面上和所述担架框架被与所述升降机构分开的外支撑所支撑的至少其中之一下所预测的不同速度。
2.根据权利要求1所述的救护床，其特征在于，所述控制机构配置成使得当所述底架被支撑于所述表面上时，所述控制机构控制所述升降机构使所述担架框架以预选的速度朝向所述底架运动。
3.根据权利要求1所述的救护床，其特征在于，所述控制机构配置成使得当所述担架框架被与所述升降机构分开的外支撑所支撑时，所述控制机构控制所述升降机构使所述底架以预选的速度朝向所述担架框架运动。
4.根据权利要求1所述的救护床，其特征在于，所述控制机构配置成使得当所述底架被支撑于所述表面上时，所述控制机构控制所述升降机构使所述担架框架以第一速度朝向所述底架运动；并且其中，所述控制机构另外配置成使得当所述担架框架被与所述升降机构分开的外支撑所支撑时，所述控制机构控制所述升降机构使所述底架以第二速度朝向所述担架框架运动。
5.根据权利要求4所述的救护床，其特征在于，所述第一速度和所述第二速度均是预选的，并且所述第二预选速度明显不同于第一预选速度。
6.根据权利要求4所述的救护床，其特征在于，所述第二速度大于第一速度。
7.根据权利要求1所述的救护床，其特征在于，所述担架框架具有至少一个优选的位置，在所述优选位置施加所述外支撑，所述控制机构包括至少一个位于所述担架框架上且相邻于所述至少一个优选的位置的可手动接合的部件。
8.根据权利要求7所述的救护床，其特征在于，所述至少一个可手动接合的部件是可手动操作的开关。
9.根据权利要求7所述的救护床，其特征在于，把手配置成由位于所述优选的位置处的随从护士能够手动地够到。
10.根据权利要求1所述的救护床，其特征在于，所述外支撑由提升所述担架框架的随从护士来提供。
11.根据权利要求1所述的救护床与具有装载区域的救护车的组合，所述救护车包括加载机构，所述加载机构配置成可联接到所述救护床上以及将所述救护床及其所述底架升高离开所述表面，以便由此而限定所述外支撑。
全文摘要
本发明公开了救护床，该救护床在需要时可具有轮子支撑的底架和通过定向在底架和担架之间的动力升降机构而可升且可降的担架。该救护床还具有无线通信能力，以便于在救护床与救护车的加载系统之间的通信，以及便于通过手持式无线装置进行无线故障检修。该救护床还具有纵向可伸展的头区。救护床还具有若干个附件，例如安装在捕获器下侧的附件钩，以及紧固在可伸缩的头区和担架框架上的可折叠的囊袋附件。
文档编号A61G3/00GK102166153SQ201110058660
公开日2011年8月31日 申请日期2005年9月23日 优先权日2004年9月24日
发明者B·巴特利, B·布夫斯, C·B·维, C·E·拉姆巴思, C·索克, D·A·里德, G·莫尔顿, J·C·科尔文, J·克尼恩, K·戴克马, K·纳哈文迪, M·W·斯特夫勒, M·麦基, T·A·普沃格尔, T·加托 申请人:斯特赖克公司