专利名称：踝关节屈伸运动器的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种运动器械，特别是一种能使外科手术病人模拟正常行走时的踝关节运动，帮助下肢肌肉收缩而防止血流淤滞的器械，属于被动锻炼的医疗保健器械。
背景技术：
人体在正常状态下，下肢肌肉在行走时踝关节屈伸运动，带动下肢肌肉收缩会压迫下肢的静脉，帮助挤压下肢血液向心脏回流，尤其是小腿肌肉的作用最为明显。临床上外科手术病人大多卧床时间比较长，导致下肢肌肉不运动，血流减慢，容易在血管内凝固形成血栓。骨科关节手术病人发生下肢深静脉血栓的几率非常高，大的血栓一旦从血管脱落，会栓塞肺脏的血管，死亡几率很高。所以保持卧床病人踝关节活动，具有重要的临床意义。
发明内容
本发明的目的是为了帮助外科手术病人挤压下肢血液向心脏回流，提供一种结构设计合理，使用简单方便，屈伸幅度可调，带动下肢肌肉运动，促进下肢血液向心脏回流，防止血栓形成的踝关节屈伸运动器。本发明的踝关节屈伸运动器，包括脚板、减速电机及电机座，还包括底板、底座、2个摇臂架、2个L形摇臂、偏心轮、摇臂轴、脚板轴、螺孔升降块、升降螺杆、导孔升降块、升降导杆和调节旋钮，所述L形摇臂由纵向臂和弯曲臂组成，纵向臂上端设有转动孔，纵向臂中下部设有纵向槽，纵向臂下端与弯曲臂连接并设有摇轴孔，弯曲臂前端设有方形脚板孔，其中，底座安装在底板上，2个摇臂架下部夹装在底座两端并与底板固定连接，2个摇臂架上端分别设有一个转动轴，2个L形摇臂上端分别经转动孔吊装在2个转动轴上，摇臂轴两端固装在2个L形摇臂下端的摇轴孔上，并在摇臂架下部设有与摇臂轴摆动曲线相对应的弧形摇摆孔，脚板轴两端与伸出摇臂架的弯曲臂前端的方形脚板孔固定连接，脚板下部固定安装在脚板轴上，减速电机装在电机座上，减速电机输出轴伸出电机座与偏心轮中心孔固定连接，偏心轮上的偏心轴安装在L形摇臂的纵向槽中，螺孔升降块和导孔升降块平行固装在电机座两边，升降导杆插装在导孔升降块的升降导孔中并安装在摇臂架上，升降螺杆旋装在螺孔升降块的升降螺孔中并安装在摇臂架上，升降螺杆的一端与伸出摇臂架的调节旋钮连接。为了扩大踝关节屈伸幅度并使屈伸幅度能在合理范围内连续可调，所述L形摇臂的转动孔与方形脚板孔之间的连线与纵向臂之间的夹角β为40 50°，纵向臂的长度为110 130 mm，纵向槽的长度为60 70 mm。所述偏心轮上设有4个偏心孔，4个偏心孔与中心孔的距离分别选为9謹、11謹、13謹和15謹。为了防止脚底离开脚板，可在所述脚板上设有系带孔，以便用系带将脚与脚板系在一起，为了美观和安全，可在摇臂架外侧装有盖板。本发明的的踝关节屈伸运动器，使用时，减速电机经偏心轮带动L形摇臂绕转动轴作弧形往复运动，L形摇臂的前端则带动脚板作弧形往复运动，进而迫使脚跟绕踝关节转动而带动下肢肌肉作屈伸运动，促进下肢血液向心脏回流，能有效防止长期卧床的外科手术病人发生下肢深静脉血栓的形成。由于设计合理，屈伸幅度可调，对屈伸幅度既可进行粗调，又可进行细调，选用低压直流行星齿轮型减速电机，安全可靠，调节电机转速还可调节屈伸频率。特别适合帮助卧床病人进行踝关节活动使用。
图1是本发明的立体结构示意图图2是附图1的右侧结构示意图3是本发明中的L形摇臂结构示意图；图4是本发明中的偏心轮的结构示意图；图5是本发明中的电机座的结构示意图。
具体实施例方式参见附图1 5，图中的1是左侧摇臂架上的转动轴，2是调节旋钮，3是脚板，4是系带孔，5是右侧摇臂架上的转动轴及摇臂上的转动孔，6是L形摇臂的纵向臂，7是纵向槽，8是偏心轴。9是脚板轴，10是方形脚板孔，11是底板，12是L形摇臂的弯曲臂，13是摇臂轴和摇轴孔，14偏心轮，15是弧形摇摆孔，16是电机座，17是螺孔升降块，18是升降螺杆，19是右侧摇臂架，20是底座，21是导孔升降块，22是升降导杆，23是升降导孔，24是升降螺孔。本发明的踝关节屈伸运动器，其结构如图1和图2所示，主要包括脚板3、减速电机(装在底座20内，图中未画出)及电机座16，还包括底板11、底座20、2个摇臂架19、2个L形摇臂、偏心轮14、摇臂轴13、脚板轴9、螺孔升降块17、18升降螺杆、导孔升降块21、升降导杆22和调节旋钮2。所述L形摇臂由纵向臂6和弯曲臂12组成，纵向臂上端设有转动孔5，纵向臂中下部设有纵向槽7，纵向臂6下端与弯曲臂12连接并设有摇轴孔13，弯曲臂12前端设有方形脚板孔10，其中，底座20安装在底板11上，2个摇臂架19下部夹装在底座20两端并与底板11固定连接，2个摇臂架上端分别设有一个转动轴1和5，2个L形摇臂上端分别经转动孔吊装在2个转动轴1和5上，摇臂轴13两端固装在2个L形摇臂下端的摇轴孔上，并在摇臂架下部设有与摇臂轴摆动曲线相对应的弧形摇摆孔15，脚板轴9两端与伸出摇臂架的弯曲臂前端的方形脚板孔10固定连接，脚板3下部固定安装在脚板轴9上，减速电机装在电机座16上，减速电机输出轴伸出电机座16与偏心轮14中心孔14-5固定连接，偏心轮14上的偏心轴8安装在L形摇臂的纵向槽7中，螺孔升降块17和导孔升降块21平行固装在电机座16两边，参见图5，升降导杆22插装在导孔升降块21的升降导孔23中并安装在摇臂架19上，升降螺杆18旋装在螺孔升降块17的升降螺孔M中并安装在摇臂架19上，升降螺杆18的一端与伸出摇臂架的调节旋钮2连接。转动升降螺杆18，可使螺孔升降块17带动电机和偏心轮上升或下降，可对屈伸幅度作精确细调。电机选用低压直流行星齿轮型减速电机，调节电机转速还可调节屈伸频率。为了扩展踝关节屈伸幅度并使屈伸幅度能在合理范围内连续可调，所述L形摇臂的转动孔5与方形脚板孔10之间的连线与纵向臂6之间的夹角β为40 50°，如图3所示，并将纵向臂6的长度L选为110 130 mm，纵向槽7的长度Ll为60 70 mm。在所述偏心轮14上设有4个偏心孔14-1、14-2、14-3、14-4，4个偏心孔分别与中心孔相距9mm、11mm、13mm和15mm，如图4所示，将偏心轴预先安装在不同的偏心孔上，可对屈伸幅度作较大范围的粗调。 为了防止脚底离开脚板，可在所述脚板3上设有系带孔4，以便用系带将脚与脚板系在一起，为了美观和安全，可在摇臂架外侧装有盖板。
权利要求
1.一种踝关节屈伸运动器，包括脚板、减速电机及电机座，其特征在于还包括底板、底座、2个摇臂架、2个L形摇臂、偏心轮、摇臂轴、脚板轴、螺孔升降块、升降螺杆、导孔升降块、升降导杆和调节旋钮，所述L形摇臂由纵向臂和弯曲臂组成，纵向臂上端设有转动孔，纵向臂中下部设有纵向槽，纵向臂下端与弯曲臂连接并设有摇轴孔，弯曲臂前端设有方形脚板孔，其中，底座安装在底板上，2个摇臂架下部夹装在底座两端并与底板固定连接，2个摇臂架上端分别设有一个转动轴，2个L形摇臂上端分别经转动孔吊装在2个转动轴上，摇臂轴两端固装在2个L形摇臂下端的摇轴孔上，并在摇臂架下部设有与摇臂轴摆动曲线相对应的弧形摇摆孔，脚板轴两端与伸出摇臂架的弯曲臂前端的方形脚板孔固定连接，脚板下部固定安装在脚板轴上，减速电机装在电机座上，减速电机输出轴伸出电机座与偏心轮中心孔固定连接，偏心轮上的偏心轴安装在L形摇臂的纵向槽中，螺孔升降块和导孔升降块平行固装在电机座两边，升降导杆插装在导孔升降块的升降导孔中并安装在摇臂架上，升降螺杆旋装在螺孔升降块的升降螺孔中并安装在摇臂架上，升降螺杆的一端与伸出摇臂架的调节旋钮连接。
2.如权利要求1所述的踝关节屈伸运动器，其特征在于所述L形摇臂的转动孔与方形脚板孔之间的连线与纵向臂之间的夹角为40 50°，纵向臂的长度为110 130 mm，纵向槽的长度为60 70 mm。
3.如权利要求1或2所述的踝关节屈伸运动器，其特征在于所述偏心轮上设有4个偏心孔，4个偏心孔与中心孔的距离分别选为9mm、11mm、13mm和15mm。
4.如权利要求3所述的踝关节屈伸运动器，其特征在于所述脚板上设有系带孔，摇臂架外侧装有盖板。
全文摘要
本发明涉及一种踝关节屈伸运动器，其结构包括脚板、减速电机、电机座、底板、底座、2个摇臂架、2个L形摇臂、偏心轮、摇臂轴、脚板轴、螺孔升降块、升降螺杆、导孔升降块、升降导杆和调节旋钮。使用时，减速电机经偏心轮带动L形摇臂绕转动轴作弧形往复运动，L形摇臂弯曲臂的前端则带动脚板作弧形往复运动，进而迫使脚跟绕踝关节转动而带动下肢肌肉作屈伸运动，促进下肢血液向心脏回流，能有效防止长期卧床的外科手术病人发生下肢深静脉血栓的形成。由于设计合理，屈伸幅度可调，对屈伸幅度既可进行粗调，又可进行细调，选用低压直流行星齿轮型减速电机，安全可靠，调节电机转速还可调节屈伸频率。特别适合帮助卧床病人进行踝关节活动使用。
文档编号A61H1/02GK102389360SQ20111020608
公开日2012年3月28日 申请日期2011年7月22日 优先权日2011年7月22日
发明者史冬泉, 叶迎海, 徐志宏, 戴进, 秦江辉, 蒋青, 陈东阳 申请人:南京市鼓楼医院