专利名称：一种基于多晶片超声传感器的信号检测方法及装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及生物医学信号处理领域，特别涉及到一种基于多晶片超声传感器的信号检测方法及装置。
背景技术：
目前，广泛应用于产科领域的超声多普勒胎儿监护仪，利用了声音的一个的特性——多普勒原理，它是指声音遇到运动物体反射的回声会发生频率偏移，偏移量与运动物体的速度成比例。胎儿监护仪的超声探头用绑带固定在孕妇腹部某个位置(一般是能很好对准胎心的区域)，朝胎心发射超声波，并接收回波，由于胎儿心脏跳动对应的心壁、瓣膜速度在一定范围内，监护设备经过放大、滤波处理能够采集出由胎心反射的回声数据，还利用这个回声周期数据，计算出胎心率(FHR)的数据作为中间处理数据，为医生提供及时的参考。实际临床应用中，胎儿在母体内羊水中会翻身或游动(即业内俗称的胎动)，而探头是固定位置，胎儿动了以后，胎心不在探头超声的覆盖区域，则信号变差，影响监护的质量，需要医护人员及时调整探头位置，再次对准胎心；更常见的，在第二产程，即分娩过程中，由于胎儿随娩出而下降，胎心位置不断变化，而探头位置固定，不可避免的会导致探头捕捉的信号差引起监护效果不佳，现在常用的解决方法有两个，一是医护人员不断重新定位胎心且及时调整探头位置，重新获取较好的信号，但这样加重了医护人员的负担，增加了监护的难度；第二个方法是使用直接胎儿心电(Direct ECG)，用螺旋电极钩到胎儿的头皮上，利用胎儿的心电信号来计算胎儿心率，但这种方式是有创的，操作难度大、而且受感染的风险较大。
发明内容
为克服上述缺陷，本发明的目的即在于一种基于多晶片超声传感器的信号检测方法及装置。本发明的目的是通过以下技术方案来实现的
本发明一种基于多晶片超声传感器的信号检测装置，主要包括 多晶片超声传感器分组模块，胎心信号采集模块，晶片组信号质量参数计算模块，信号质量参数比较模块，信号质量参数阈值比较模块和输出模块，
所述的多晶片超声传感器分组模块，用于将多晶片超声传感器根据预设标准分为多组进行胎心信号采集；
所述的胎心信号采集模块由多个信号采集晶片组成，与所述的多晶片超声传感器分组模块相连接，用于在预设时长内采集胎心信号；
所述的晶片组信号质量参数计算模块，与所述的胎心信号采集模块相连接，用于根据采集的胎心信号，计算得出每组晶片的信号质量参数；
所述的信号质量参数比较模块，与所述的晶片组信号质量参数计算模块和胎心信号采集模块相连接，用于比较每组晶片的信号质量参数，得出信号质量最好的晶片组，所述信号质量最好的晶片组进行胎心信号采集并输出，其余晶片组停止采集；
所述的信号质量参数阈值比较模块，与所述的信号质量参数比较模块和胎心信号采集模块相连接，用于每隔预设时长，检测该晶片组的信号质量参数，是否小于预设阈值，如果小于预设阈值，则重新在预设时长内采集胎心信号，并进行各组晶片的信号质量判断，如果大于预设阈值则所述信号质量最好的晶片组继续进行胎心信号采集并输出；
所述的输出模块，与所述的信号质量参数阈值比较模块和信号质量参数比较模块相连接，用于对所述信号质量最好的晶片组采集的胎心信号进行输出。作为本发明进一步的技术方案，所述的一种基于多晶片超声传感器的信号检测装置还包括，
分组标准预设模块，采集时长设定与判断模块，采集模式判断模块，晶片组选取判断模块和监护检测判断模块，
所述的分组标准预设模块，与所述的多晶片超声传感器分组模块相连接，用于对所述的多晶片超声传感器的分组标准进行预先设定；
所述的采集时长设定与判断模块，与所述的胎心信号采集模块和信号质量参数阈值比较模块相连接，用于对采集信号的时间进行设定和判断采集时间是否超过设定时长，若超过设定时长，则向胎心信号采集模块和信号质量参数阈值比较模块发送超时信号；
所述的采集模式判断模块，与所述的胎心信号采集模块相连接，用于判断采集模式为分时采集还是同时采集，并将结果发送到所述的胎心信号采集模块；
所述的晶片组选取判断模块，与所述的信号质量参数比较模块和胎心信号采集模块相连接，用于判断是否完成多组晶片的选取，若未完成则继续选取其他组晶片进行胎心信号采集，若完成则进行晶片组信号质量参数比较；
所述的监护检测判断模块，与所述的输出模块和胎心信号采集模块相连接，用于判断监护检测过程是否完成，若完成则停止胎心信号的采集和输出，若未完成则继续进行胎心信号的采集和输出。作为本发明更进一步的技术方案，所述的输出模块还包括，显示单元，打印单元， 存储单元和计算单元，
所述的计算单元，用于根据采集的胎心信号计算得到胎心率数据； 所述的显示单元，用于对根据采集的胎心信号得到的胎心率数据进行显示； 所述的打印单元，用于对根据采集的胎心信号得到的胎心率数据进行打印输出； 所述的存储单元，用于对采集的胎心信号以及根据采集的胎心信号得到的胎心率数据进行存储。作为本发明更进一步的技术方案，所述的一种基于多晶片超声传感器的信号检测装置中，所述胎心信号采集模块由多个晶片分为数量相同、相邻各点等距、形成对称图形结构、相邻组之间有共用的晶片的多个晶片组组成。作为本发明更进一步的技术方案，所述的图形结构为正六边形或正三角形或菱形。本发明一种基于多晶片超声传感器的信号检测方法，主要包括
步骤1，将多晶片超声传感器的所有晶片根据预设标准分为多组进行胎心信号采集；步骤2，利用晶片组在预设时长内采集胎心信号； 步骤3，根据采集的胎心信号，得出每组晶片的信号质量参数； 步骤4，比较每组晶片的信号质量参数，得出信号质量最好的晶片组； 步骤5，所述信号质量最好的晶片组进行胎心信号采集并输出，其余晶片组停止采集； 步骤6，每隔预设时长，检测所述信号质量最好的晶片组的信号质量参数，是否小于预设阈值，如果小于所述预设阈值，则返回到所述的步骤2，如果大于所述预设阈值，则进入下一步骤；
步骤7，所述信号质量最好的晶片组继续进行胎心信号采集并输出。作为本发明进一步的技术方案，在所述的步骤1之前还包括，将多晶片超声传感器放置并固定于孕妇腹部。作为本发明更进一步的技术方案，所述的步骤2还包括判断采集模式为分时采集还是同时采集，
若为分时采集，则对各晶片组顺序发出信号采集命令，使一组晶片组在预定时长内对胎心信号进行采集，当一组晶片组进行工作时，其他晶片组不工作，直到所有晶片组都完成了采集，得到胎心信号；
若为同时采集，则对各晶片组同时发出信号采集命令，使所有晶片组在预定时长内同时对胎心信号进行采集，得到胎心信号。作为本发明更进一步的技术方案，所述的步骤7之后还包括，判断整个胎儿心率数据监护与检测的过程是否完成，如果未完成，则继续返回到所述步骤5，如果完成则停止胎心信号的采集和输出。本发明的运用的技术方案为超声晶片以一定分组排列分布在一个可穿戴的柔软载体上，放在孕妇腹部，由于超声晶片按设计的一定的排列顺序分布在孕妇腹部，则不管是胎动还是在分娩过程中，胎心不断的移动，始终有晶片可以获取胎心信号，根据信号质量判断哪组晶片获取的是有效胎心信号，将这组晶片对应信号进行采集和处理。在胎儿心率数据监护过程中当胎心位置有变化的时候，比如胎动或者分娩过程中，不用医护人员不断的调整探头位置去获取好的胎心信号，而是自动搜索、跟踪、判断和获取胎心信号，用于胎心率数据的监护，减轻医护人员的负担，获得较为准确的中间处理数据，同时各个晶片组合的声场均勻，在正常监护过程中只有一组晶片组合工作，与传统探头一样，不会增加功耗也不会增加超声输出量。
为了易于说明，本发明由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。图1为本发明一种基于多晶片超声传感器的信号检测方法的一种实施例流程图； 图2为本发明一种基于多晶片超声传感器的信号检测方法的另一种实施例流程图； 图3为本发明一种基于多晶片超声传感器的信号检测装置的一种实施例结构图4为本发明一种基于多晶片超声传感器的信号检测装置的另一种实施例结构图； 图5为一种含多晶片的超声传感器的布局示意图。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。如图1所示，本发明一种基于多晶片超声传感器的信号检测方法的具体步骤为 101.将多晶片超声传感器根据预设标准分为M组进行胎心信号采集；
超声传感器是由多个晶片组成，根据预先设定的标准，本发明优选将多个晶片分为数量相同、相邻各点等距、形成对称图形结构、相邻组之间有共用的晶片的多个晶片组。102.在预设时长N秒内采集胎心信号；
通过传感器发出超声波，然后接收超声回波，对胎心信号进行采集。103.根据采集的胎心信号，得出每组晶片的信号质量参数；
根据每组晶片在N秒采集的胎心信号，得出每组晶片胎心信号质量参数Sl Sm ；
104.比较每组晶片的信号质量参数，得出信号质量最好的晶片组；
比较Sl Sm的数值大小，得到胎心信号质量参数最好的晶片组第K组，其对应胎心信号质量参数最大值Sk ；
105.所述信号质量最好的晶片组进行胎心信号采集并输出，其余晶片组停止采集； 胎心信号质量参数最好的第K组晶片组合，按传统胎监的方式持续发射和接收超声
波，用于心率数据计算和胎心音输出，以及后续的存储、显示和打印，其余晶片组合停止工作，只有一组晶片组合工作，与传统探头一样，不会增加功耗也不会增加超声输出量。106.每隔预设时长L秒，检测该晶片组的信号质量参数，是否小于预设阈值T ？ 如果小于预设阈值T，则重新回到步骤102，重新进行各组晶片的信号质量判断，如果
大于预设阈值T则进入步骤107 ；
107.该晶片组继续进行胎心信号采集并输出；
胎心信号质量参数最好的第K组晶片组合，继续按传统胎监的方式持续发射和接收超声波，用于心率数据计算和胎心音频信号的输出，以及后续的显示和打印，其余晶片组合停止工作，只有一组晶片组合工作，与传统探头一样，不会增加功耗也不会增加超声输出量。为了更进一步的对本发明进行解释和说明，一种基于多晶片超声传感器的信号检测方法的另一个实施例如图2所示
200.将多晶片超声传感器放置并固定于孕妇腹部；
超声晶片以一定排列分布在一个可穿戴的柔软载体上，放在孕妇腹部并进行固定。201.将多晶片超声传感器根据预设标准，分为M组进行胎心信号采集；
图5显示为组成探头单元的每个晶片，本发明优选的实施方式以25个晶片为例，对25 个晶片进行分组，其中每组晶片的数量相同，可以为每7个晶片分为一组(比如第1、2、3、4、 5、7、8组成的正六边形为第一组；第3、4、6、7、8、11、12组成的正六边形为第二组；第4、5、、 7、8、9、12、13组成的正六边形为第三组，以此类推共10组)，其中包括6个顶点和1个中心点，组成一正六边形，则6个顶点到中心点的距离相等、每两个顶点之间的距离也相等且等于6个顶点到中心点的距离，这样就充分保证了超声声场的均勻性，在自动搜索胎心信号的过程中就会有因为超声场强弱对信号带来强度上的误差，使每组晶片采集的胎心信号不同，则就方便进行判断胎心信号的质量参数，选择胎心信号最好的组进行胎心信号的采集。 其中相邻每组之间会共用一些晶片，这样就保证了搜索信号的连贯性，使之没有遗漏，当然本发明分组的晶片可以组成其他采集信号均勻的图形，包括正三角形，菱形等其他点与点之间等距的图像；这样均可以保证采集信号的均勻性； 202.判断采集模式为分时采集还是同时采集？ 本发明优选的采集胎心信号的实施例可以分为分时和同时采集两种。203.若为分时采集，则选定其中一组晶片在预设时长进行胎心信号采集；
当超声传感器每个晶片组是分时对胎心信号进行采集时，则主机对M组晶片分别发出命令，使每一组晶片间隔采集胎心信号，当指定某一组晶片组合进行工作时，其他组晶片不工作，且工作时间设为S秒；
204.根据采集的胎心信号，计算该组晶片的信号质量参数； 计算信号质量参数的方法有很多，比如
1.能量判定法。胎儿心跳对应的超声多普勒回波在一定的频率范围内，以这个频段设置滤波器，各信号经滤波后作能量判定，能量最强的即胎心信号最好的。2.信号相关度判定法。因为胎心跳动的较母体干扰信号如肠蠕动等有更强的周期性，利用自相关求取相邻时间段的信号的相似度，相关度越大说明胎心信号越好。3.频谱判定法。对各路回波信号做FFT变换，频谱分析中频率与胎儿心跳对应的超声多普勒回波频率范围最吻合的即胎心信号最好。205.判断是否完成M组晶片的选取？
当工作时间满S秒之后，启动其他组晶片进行工作，其他组晶片不工作，工作时间设为 S秒，依此进行采集，每次采集完成后判断是否完成所有组晶片的选取，如果没有则返回步骤203继续进行选取和采集，如果完成则进入步骤208，比较每组晶片的信号质量参数，得出信号质量最好的晶片组；
206.若为同时采集，则在预设时长同时进行M组晶片的胎心信号采集； 当超声传感器的每个晶片组是同时对胎心信号进行采集时，主机对M组晶片同时发出命令，对胎心进行采集。207.根据采集的胎心信号，得出每组晶片的信号质量参数；
此步骤完成后也可以判断是否完成M组晶片的选取，如果没有完成则继续进行胎心信号的采集直到完成选取为止。如上所述的202 207步骤，分别描述了两个优选的实施例，为对图1所述的步骤 102和步骤103的进一步细化和扩展。208.比较每组晶片的信号质量参数，得出信号质量最好的晶片组；
比较Sl Sm的数值大小，得到胎心信号质量参数最好的晶片组第K组，其对应胎心信号质量参数最大值Sk ；
209.所述信号质量最好的晶片组进行胎心信号采集并输出，其余晶片组停止采集；
210.每隔预设时长L秒，检测该晶片组的信号质量参数，是否小于预设阈值T？ 如果小于预设阈值T，则重新回到步骤202，重新进行模式判断以及各组晶片的信号质
量判断，如果大于预设阈值T则进入步骤211 ；
211.该晶片组继续进行胎心信号采集并输出；
212.判断监护检测是否完成？
判断整个胎儿心率数据监护与检测的过程是否完成，如果未完成，则继续返回到步骤209，进行信号的采集和输出，以及信号质量判断，如果完成则进入步骤213. 213.停止胎心信号采集；
完成整个胎儿心率信号数据监护与检测的过程，停止胎心信号的采集和输出。为了更进一步的对本发明进行解释和说明，一种基于多晶片超声传感器的信号检测装置的一个实施例如图3所示
多晶片超声传感器分组模块301，用于将多晶片超声传感器根据预设标准分为M组进行胎心信号采集；
胎心信号采集模块302，与所述的多晶片超声传感器分组模块301相连接，用于在预设时长N秒内采集胎心信号；
晶片组信号质量参数计算模块303，与所述的胎心信号采集模块302相连接，用于根据采集的胎心信号，计算得出每组晶片的信号质量参数；
信号质量参数比较模块304，与所述的晶片组信号质量参数计算模块303和胎心信号采集模块302相连接，用于比较每组晶片的信号质量参数，得出信号质量最好的晶片组，所述信号质量最好的晶片组进行胎心信号采集并输出，其余晶片组停止采集；
信号质量参数阈值比较模块305，与所述的信号质量参数比较模块304和胎心信号采集模块302相连接，用于每隔预设时长L秒，检测该晶片组的信号质量参数，是否小于预设阈值T，如果小于预设阈值T，则重新在预设时长N秒内采集胎心信号，并进行各组晶片的信号质量判断，如果大于预设阈值T则所述信号质量最好的晶片组继续进行胎心信号采集并输出；
输出模块306，与所述的信号质量参数阈值比较模块305和信号质量参数比较模块304 相连接，用于对所述信号质量最好的晶片组采集的胎心信号进行输出；
为了更进一步的对本发明进行解释和说明，一种基于多晶片超声传感器的信号检测装置的另一个实施例如图4所示
一种基于多晶片超声传感器的信号检测装置还包括
分组标准预设模块300，与所述的多晶片超声传感器分组模块301相连接，用于对所述的多晶片超声传感器的分组标准进行预先设定；
采集时长设定与判断模块307，与所述的胎心信号采集模块302和信号质量参数阈值比较模块305相连接，用于对采集信号的时间进行设定和判断采集时间是否超过设定时长，若超过设定时长，则向胎心信号采集模块302和信号质量参数阈值比较模块305发送超时信号；
采集模式判断模块308，与所述的胎心信号采集模块302相连接，用于判断采集模式为分时采集还是同时采集，并将结果发送到所述的胎心信号采集模块302 ；
晶片组选取判断模块309，与所述的信号质量参数比较模块304和胎心信号采集模块 302相连接，用于判断是否完成M组晶片的选取，若未完成则继续选取其他组晶片进行胎心信号采集，若完成则进行晶片组信号质量参数比较；
监护检测判断模块310，与所述的输出模块306和胎心信号采集模块302相连接，用于判断监护检测过程是否完成，若完成则停止胎心信号的采集和输出，若未完成则继续进行胎心信号的采集和输出。所述的输出模块306还进一步包括显示单元311，用于对根据采集的胎心信号得到的胎心率数据进行显示； 打印单元312，用于对根据采集的胎心信号得到的胎心率数据进行打印输出； 存储单元313，用于对采集的胎心信号以及根据采集的胎心信号得到的胎心率数据进行存储；
计算单元314，用于根据采集的胎心信号计算得到胎心率数据； 以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求
1.一种基于多晶片超声传感器的信号检测装置，其特征在于，包括，多晶片超声传感器分组模块，胎心信号采集模块，晶片组信号质量参数计算模块，信号质量参数比较模块，信号质量参数阈值比较模块和输出模块，所述的多晶片超声传感器分组模块，用于将多晶片超声传感器根据预设标准分为多组进行胎心信号采集；所述的胎心信号采集模块由多个信号采集晶片组成，与所述的多晶片超声传感器分组模块相连接，用于在预设时长内采集胎心信号；所述的晶片组信号质量参数计算模块，与所述的胎心信号采集模块相连接，用于根据采集的胎心信号，计算得出每组晶片的信号质量参数；所述的信号质量参数比较模块，与所述的晶片组信号质量参数计算模块和胎心信号采集模块相连接，用于比较每组晶片的信号质量参数，得出信号质量最好的晶片组，所述信号质量最好的晶片组进行胎心信号采集并输出，其余晶片组停止采集；所述的信号质量参数阈值比较模块，与所述的信号质量参数比较模块和胎心信号采集模块相连接，用于每隔预设时长，检测该晶片组的信号质量参数，是否小于预设阈值，如果小于预设阈值，则重新在预设时长内采集胎心信号，并进行各组晶片的信号质量判断，如果大于预设阈值则所述信号质量最好的晶片组继续进行胎心信号采集并输出；所述的输出模块，与所述的信号质量参数阈值比较模块和信号质量参数比较模块相连接，用于对所述信号质量最好的晶片组采集的胎心信号进行输出。
2.根据权利要求1所述的一种基于多晶片超声传感器的信号检测装置，其特征在于， 所述的一种基于多晶片超声传感器的信号检测装置还包括，分组标准预设模块，采集时长设定与判断模块，采集模式判断模块，晶片组选取判断模块和监护检测判断模块，所述的分组标准预设模块，与所述的多晶片超声传感器分组模块相连接，用于对所述的多晶片超声传感器的分组标准进行预先设定；所述的采集时长设定与判断模块，与所述的胎心信号采集模块和信号质量参数阈值比较模块相连接，用于对采集信号的时间进行设定和判断采集时间是否超过设定时长，若超过设定时长，则向胎心信号采集模块和信号质量参数阈值比较模块发送超时信号；所述的采集模式判断模块，与所述的胎心信号采集模块相连接，用于判断采集模式为分时采集还是同时采集，并将结果发送到所述的胎心信号采集模块；所述的晶片组选取判断模块，与所述的信号质量参数比较模块和胎心信号采集模块相连接，用于判断是否完成多组晶片的选取，若未完成则继续选取其他组晶片进行胎心信号采集，若完成则进行晶片组信号质量参数比较；所述的监护检测判断模块，与所述的输出模块和胎心信号采集模块相连接，用于判断监护检测过程是否完成，若完成则停止胎心信号的采集和输出，若未完成则继续进行胎心信号的采集和输出。
3.根据权利要求1或2所述的一种基于多晶片超声传感器的信号检测装置，其特征在于，所述的输出模块还包括，显示单元，打印单元，存储单元和计算单元，所述的计算单元，用于根据采集的胎心信号计算得到胎心率数据； 所述的显示单元，用于对根据采集的胎心信号得到的胎心率数据进行显示；所述的打印单元，用于对根据采集的胎心信号得到的胎心率数据进行打印输出； 所述的存储单元，用于对采集的胎心信号以及根据采集的胎心信号得到的胎心率数据进行存储。
4.根据权利要求3所述的一种基于多晶片超声传感器的信号检测装置，其特征在于， 所述胎心信号采集模块由多个晶片分为数量相同、相邻各点等距、形成对称图形结构、相邻组之间有共用的晶片的多个晶片组组成。
5.根据权利要求4所述的一种基于多晶片超声传感器的信号检测装置，其特征在于， 所述的图形结构为正六边形或正三角形或菱形。
6.一种基于多晶片超声传感器的信号检测方法，其特征在于，包括 步骤1，将多晶片超声传感器的所有晶片根据预设标准分为多组晶片组； 步骤2，利用晶片组在预设时长内采集胎心信号；步骤3，根据采集的胎心信号，得出每组晶片的信号质量参数； 步骤4，比较每组晶片的信号质量参数，得出信号质量最好的晶片组； 步骤5，所述信号质量最好的晶片组进行胎心信号采集并输出，其余晶片组停止采集； 步骤6，每隔预设时长，检测所述信号质量最好的晶片组的信号质量参数，是否小于预设阈值，如果小于所述预设阈值，则返回到所述的步骤2，如果大于所述预设阈值，则进入下一步骤；步骤7，所述信号质量最好的晶片组继续进行胎心信号采集并输出。
7.根据权利要求6所述的一种基于多晶片超声传感器的信号检测方法，其特征在于， 在所述的步骤1之前还包括，将多晶片超声传感器放置并固定于孕妇腹部。
8.根据权利要求6所述的一种基于多晶片超声传感器的信号检测方法，其特征在于， 所述的步骤2还包括判断采集模式为分时采集还是同时采集，若为分时采集，则对各晶片组顺序发出信号采集命令，使一组晶片组在预定时长内对胎心信号进行采集，当一组晶片组进行工作时，其他晶片组不工作，直到所有晶片组都完成了采集，得到胎心信号；若为同时采集，则对各晶片组同时发出信号采集命令，使所有晶片组在预定时长内同时对胎心信号进行采集，得到胎心信号。
9.根据权利要求6所述的一种基于多晶片超声传感器的信号检测方法，其特征在于， 所述的步骤7之后还包括，判断整个胎儿心率数据监护与检测的过程是否完成，如果未完成，则继续返回到所述步骤5，如果完成则停止胎心信号的采集和输出。
全文摘要
本发明涉及生物医学信号处理领域，特别涉及到一种基于多晶片超声传感器的信号检测方法及装置，包括将多晶片超声传感器根据预设标准分为M组，在预设时长进行胎心信号采集，根据采集的胎心信号，得出每组晶片的信号质量参数，并比较得出信号质量最好的晶片组，该晶片组进行胎心信号采集并输出，其余晶片组停止采集，每隔预设时长，检测该晶片组的信号质量参数，是否小于预设阈值，如果小于，则重复上述步骤，如果大于，则继续进行胎心信号采集并输出。本发明所提供的技术方案减轻医护人员的负担，获得较为准确的中间处理数据，同时各个晶片组合的声场均匀，在正常监护过程中只有一组晶片组合工作，不会增加功耗也不会增加超声输出量。
文档编号A61B5/0444GK102499673SQ201110302238
公开日2012年6月20日 申请日期2011年9月30日 优先权日2011年9月30日
发明者张雷, 曾永华, 汪培林, 陈德伟 申请人:深圳市理邦精密仪器股份有限公司