专利名称：基于无线通讯的窥镜系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种医疗器械，尤其是一种用于妇科手术的窥镜系统，具体地说是一种基于无线通讯的窥镜系统。
背景技术：
众所周知，胶囊内窥镜因具有检查方便、无痛苦、无创伤特点，自M2A问世以来就成为新一代的消化道检查工具，得到临床验证和医疗机构的广泛认可，其口服后借助肠的蠕动和收缩使其运动，这就存在卡在人体无法排出的潜在危险，还需二次手术，这样不仅增加医疗费用，而且也存在医疗风险。而同时现有的可视取环技术多是采用传光、传像光纤，并有一个镜体相连，这样就使医生在操作时手感不好，甚至没有手感，不利于医生操作，且人体出血后可视效果不理想，并且其所负载的无论是自聚焦透镜还是普通透镜都有可能脱落遗漏在人体内，存在医疗风险。因此，开发一种将胶囊内窥镜与取环装置相结构的新型系统是提高手术效率，陴低手术风险，保障妇女健康的关键。
发明内容本实用新型的目的是针对现有的胶囊内窥镜不能直接用于妇科取环手术，而现有的妇科取环装置又存在体积大，操作不便的问题，设计一种体积小，操作方便可视的基于无线通讯的窥镜系统。本实用新型的技术方案是一种基于无线通讯的窥镜系统，其特征是它主要由腔外无线遥控器21、腔外无线数据接收器22、腔外无线处理处理器23和蝌蚪窥镜M组成，所述的蝌蚪窥镜M中安装有窥视图像摄取装置5、无线通信模块6和鱼嘴钳2，所述的蝌蚪窥镜M通过无线通信模块6 与腔外无线数据接收器22无线相连，并将窥视图像摄取装置5摄取的图像通过无线发送至腔外无线数据接收器22，腔外无线数据接收器22与腔外无线处理处理器23相连。所述的蝌蚪窥镜M由蝌蚪状壳体1、顶部鱼嘴钳2、生物化学发光部分3、触觉传感部分4、窥视图像部分5、无线通信部分6、尾丝7和电源部分8组成，所述的生物化学发光部分3、触觉传感部分4中的触觉控制电路11和鞭毛成像电路12、窥视图像部分5、无线通信部分6和电源部分8均安装在蝌蚪状壳体1内，尾丝7与蝌蚪状壳体1的尾部相连，顶部鱼嘴钳2安装在蝌蚪状壳体1前部的卡槽13中，触觉传感部分4中的带动蝌蚪窥镜在女性腔体内运行的触脚9和触盘10安装在蝌蚪状壳体1的表面；触盘10上安装有触觉传感器，触觉传感器的输出端与鞭毛成像电路12电气连接，触脚9上安装有压力传感器，压力传感器的输出端与触觉控制电路11电气连接，触觉控制电路11与驱动触脚9运动的微电机的动力输出端相连，控制顶部鱼嘴钳2开合的控制装置19也与所述的微电机的动力输出端相连。[0009]所述的触盘10的数量不少于三个，所述的触脚9的数量也不少于三个，所述的触盘10呈水母伞状结构，所述的触脚9呈弧形结构。所述的生物化学发光部分3由袋体15和灌装在袋体15中的溶液16组成，在袋体 15上设有注液口 14，所述的袋体15含有生物神经蛋白质组织，溶液16中含有能与生物神经蛋白质组织作用后发光的金属离子。所述的顶部鱼嘴钳2由卡扣17、钳口 18和张合控制部19组成，卡扣17与卡槽13 配合相连，钳口 18与张合控制部19相连，张合控制部19与微电机相连。本实用新型的有益效果本实用新型充分发挥了胶囊窥镜的作用，将其与妇科取环窥镜相结合，具有结构简单，操作方便的优点。
图1是本实用新型的系统组成结构示意图。图2是本实用新型的蝌蚪窥镜的结构示意图。图3是本实用新型的触觉传感部分的结构示意图。图4是本实用新型的生物化学发光部分的结构示意图。图5是本实用新型的顶部鱼嘴钳的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步的说明。如图1-5所示。一种基于无线通讯的窥镜系统，它主要由腔外无线遥控器21、腔外无线数据接收器22、腔外无线处理处理器23和蝌蚪窥镜M组成，所述的蝌蚪窥镜M中安装有窥视图像摄取装置5、无线通信模块6和鱼嘴钳2，所述的蝌蚪窥镜M通过无线通信模块6与腔外无线数据接收器22无线相连，并将窥视图像摄取装置5摄取的图像通过无线发送至腔外无线数据接收器22，腔外无线数据接收器22与腔外无线处理处理器23相连。如图1所示。其中的蝌蚪窥镜M由蝌蚪状壳体1、顶部鱼嘴钳2、生物化学发光部分3、触觉传感部分4、窥视图像部分5、无线通信部分6、尾丝7和电源部分8组成，如图2所示，所述的生物化学发光部分3、触觉传感部分4中的触觉控制电路11和鞭毛成像电路12、窥视图像部分5、无线通信部分6和电源部分8均安装在蝌蚪状壳体1内，尾丝7与蝌蚪状壳体1的尾部相连，顶部鱼嘴钳2安装在蝌蚪状壳体1前部的卡槽13中，触觉传感部分4中的带动蝌蚪窥镜在女性腔体内运行的触脚9和触盘10安装在蝌蚪状壳体1的表面，如图3所示；触盘10上安装有触觉传感器，触觉传感器的输出端与鞭毛成像电路12电气连接，触脚9上安装有压力传感器，压力传感器的输出端与触觉控制电路11电气连接，触觉控制电路11与驱动触脚9运动的微电机的动力输出端相连，控制顶部鱼嘴钳2开合的控制装置19也与所述的微电机的动力输出端相连并受控于无线通讯模块6，无线通讯模块6受控于腔外无线遥控器21。具体实施时应保证触盘10的数量不少于三个，触脚9的数量也不少于三个，触盘10的形状可为水母伞状，触脚9的形状可为弧形结构以利于在人体内的移动。生物化学发光部分3可由袋体15和灌装在袋体15中的溶液16组成，在袋体15上设有注液口 14，所述的袋体15含有生物神经蛋白质组织，溶液16中含有能与生物神经蛋白质组织作用后发光的金属离子。如图4所示。顶部鱼嘴钳2由卡扣17、钳口 18和张合控制部19组成，卡扣17与卡槽 13配合相连，钳口 18与张合控制部19相连，张合控制部19与微电机相连。本实施例的腔外无线遥控器21、腔外无线数据接收器22和腔外无线处理处理器23均为可由常规器件和电路组成。本实用新型由腔内部分和腔外部分两部分组成，这两部分通过无线方式连接，其中腔外部分包括腔外无线遥控器、腔外无线数据接收器和无线数据处理器，腔内部分即为蝌蚪窥镜。本实用新型采用蝌蚪窥镜放入人体腔道内，在人体自身的能量下，蝌蚪窥镜内密封的生物化学物质与金属离子反应发光，窥镜图像部分在其光照下3D摄录腔内图像信息， 通过无线通信模块，无线传输到腔外，而腔外无线数据接收器接收数据后传入无线数据处理器，对无线图像数据进行显示，人在观察到蝌蚪窥镜抵达节育环部位时，无线遥控蝌蚪鱼嘴张合咬住节育环。蝌蚪窥镜表面的触盘采用压力传感器、触觉传感器构成，运用神经网络控制方法控制蝌蚪窥镜在人体中运动的速度和方向，同时触觉传感器将所感应到的信息传给触觉传感部分，形成触觉图像；蝌蚪窥镜尾部的含纳米银的尾丝，其尾丝可以将蝌蚪窥镜直接送入女性腔内，或者在蝌蚪鱼嘴咬住节育环时将蝌蚪窥镜拽出，节约时间，提高工作效率。鱼嘴钳的张合控制和触脚的运动均由腔外无线遥控器发射命令传输级蝌蚪关窥镜中相应的控制电路中，控制电路再驱动微电机动作，带动触脚或鱼嘴钳张合。蝌蚪窥镜M4自身运动抵达目的地时，腔外无线遥控器21控制蝌蚪窥镜对女性体内的节育环进行夹取，同时蝌蚪窥镜M还可将提供光源、3D摄录腔内图像，而其触觉传感部分也可形成触觉图像他们通过无线通信部分将数据无线传输给腔外无线数据接收器，最后无线数据处理器把从无线数据接收器接收到的图像数据进行恢复、显示和处理。触觉传感部分控制蝌蚪窥镜在人体中运动的速度和方向，同时将所感应到的信息传给触觉传感部分，形成触觉图像传输给无线通信部分，以传到腔外。生物化学发光部分为窥视图像部分提供摄像所需的光源，窥视图像部分的3D摄录机在光照下进行摄录，并将摄录的图像数据传输给无线通信部分。无线通信部分将数据实时得传输给腔外无线数据接收器22，腔外无线数据接收器22将数据传输给无线数据处理器23进行图像数据的恢复、显示和处理，操作人员看到蝌蚪窥镜到达节育环处时，操作腔外无线遥控器21发射控制顶部鱼嘴钳张开咬住节育环，操作者可通过尾丝将蝌蚪窥镜拽出。蝌蚪窥镜表面的触盘与触脚安装有压力传感器、触觉传感器，运用神经网络控制方法控制蝌蚪窥镜在人体中运动的速度和方向，同时将所感应到的信息传给触觉成像12， 形成触觉图像通过无线接收发射部分传到腔外，以供观察。生物化学发光部分3由注液口 14、内层有生物神经蛋白质的透明仿生物组织15、 含有金属离子的溶液16组成，在准备做手术前2-5分将金属离子溶液注入内层有生物神经蛋白质的透明仿生物组织内，然后将注液口密封，金属离子溶液遇见生物神经蛋白质两者相结合发光照亮腔内环境。鱼嘴钳由卡扣17、钳口 18、张合控制部19组成。在手术时将顶部鱼嘴钳的卡扣卡入卡槽内，卡扣与卡槽无缝结合。并由无线通信模块控制张合控制器动作。无线通信模块接收腔外无线遥控器发射的信号，并传输给张合控制器控制鱼嘴钳咬住节育环。本实用新型中的蝌蚪窥镜与人体接触部位，均采用含有或涂有纳米银的对人体无毒、无害、耐腐蚀的医用纳米材料制成，以保证蝌蚪窥镜与人体的兼容性。顶部鱼嘴钳2靠近蝌蚪状壳体1的下端，使得生物化学发光部分出射的光线能照亮女性腔内部位。 本实用新型未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现。
权利要求1.一种基于无线通讯的窥镜系统，其特征是它主要由腔外无线遥控器(21)、腔外无线数据接收器(22)、腔外无线处理处理器(23)和蝌蚪窥镜(24)组成，所述的蝌蚪窥镜(24)中安装有窥视图像摄取装置(5)、无线通信模块(6)和鱼嘴钳(2)，所述的蝌蚪窥镜(24)通过无线通信模块(6 )与腔外无线数据接收器(22 )无线相连，腔外无线数据接收器(22 )与腔外无线处理处理器(23)相连。
2.根据权利要求1所述的基于无线通讯的窥镜系统，其特征是所述的蝌蚪窥镜(24)由蝌蚪状壳体(1)、顶部鱼嘴钳(2)、生物化学发光部分(3)、触觉传感部分(4)、窥视图像部分 (5)、无线通信部分(6)、尾丝(7)和电源部分(8)组成，所述的生物化学发光部分(3)、触觉传感部分(4)中的触觉控制电路(11)和鞭毛成像电路(12)、窥视图像部分(5)、无线通信部分(6)和电源部分(8)均安装在蝌蚪状壳体(1)内，尾丝(7)与蝌蚪状壳体(1)的尾部相连， 顶部鱼嘴钳(2)安装在蝌蚪状壳体(1)前部的卡槽(13)中，触觉传感部分(4)中的带动蝌蚪窥镜在女性腔体内运行的触脚(9)和触盘(10)安装在蝌蚪状壳体(1)的表面；触盘(10)上安装有触觉传感器，触觉传感器的输出端与鞭毛成像电路(12)电气连接，触脚(9)上安装有压力传感器，压力传感器的输出端与触觉控制电路(11)电气连接，触觉控制电路(11)与驱动触脚(9)运动的微电机的动力输出端相连，控制顶部鱼嘴钳(2)开合的控制装置(19) 也与所述的微电机的动力输出端相连。
3.根据权利要求2所述的基于无线通讯的窥镜系统，其特征是所述的触盘(10)的数量不少于三个，所述的触脚(9)的数量也不少于三个，所述的触盘(10)呈水母伞状结构，所述的触脚(9)呈弧形结构。
4.根据权利要求2所述的基于无线通讯的窥镜系统，其特征是所述的生物化学发光部分(3)由袋体(15)和灌装在袋体(15)中的溶液(16)组成，在袋体(15)上设有注液口(14)， 所述的袋体(15)含有生物神经蛋白质组织，溶液(16)中含有能与生物神经蛋白质组织作用后发光的金属离子。
5.根据权利要求2所述的基于无线通讯的窥镜系统，其特征是所述的顶部鱼嘴钳(2) 由卡扣(17)、钳口(18)和张合控制部(19)组成，卡扣(17)与卡槽(13)配合相连，钳口(18) 与张合控制部(19)相连，张合控制部(19)与微电机相连。
专利摘要一种基于无线通讯的窥镜系统，其特征是它主要由腔外无线遥控器(21)、腔外无线数据接收器(22)、腔外无线处理处理器(23)和蝌蚪窥镜(24)组成，所述的蝌蚪窥镜(24)中安装有窥视图像摄取装置(5)、无线通信模块(6)和鱼嘴钳(2)，所述的蝌蚪窥镜(24)通过无线通信模块(6)与腔外无线数据接收器(22)无线相连，腔外无线数据接收器(22)与腔外无线处理处理器(23)相连。本实用新型充分发挥了胶囊窥镜的作用，将其与妇科取环窥镜相结合，具有结构简单，操作方便的优点。
文档编号A61F6/18GK202036398SQ201120121708
公开日2011年11月16日 申请日期2011年4月22日 优先权日2011年4月22日
发明者刘尊亮, 吴芸, 宋云霞, 张璇, 肖淑东 申请人:徐州雷奥医疗设备有限公司