内窥镜以及内窥镜系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及一种防止前端透镜起雾的内窥镜以及内窥镜系统。
【背景技术】
[0002]内窥镜在医疗领域、工业领域等中使用。内窥镜具有在插入部的前端部内置有摄像部件的所谓的电子式内窥镜(以下记载为内窥镜)。
[0003]对于内窥镜，期望一种能够根据观察部位或观察目的等而变更针对观察对象部的景深、成像倍率、视场角等光学特性的摄像部件。
[0004]内窥镜所插入的例如体腔内处于温度约35°C?37°C、湿度约98%?100 %这样的环境下。因此，在将插入部插入到体腔内时，由于内窥镜检查室与体腔内的温度差而有可能在位于插入部前端面的前端透镜表面产生结露而起雾。
[0005]因此，期望一种能够在内窥镜观察时防止产生可能妨碍观察等的雾或去除所产生的雾的内窥镜。
[0006]例如日本特开2004-325603号公报公开了一种摄像机的结露或结冰对策的技术。在该技术中，例如在前面透镜的平坦面与第二透镜的平坦面之间，薄膜状的加热片以环状地夹在其间的方式设置在不影响摄像光路的区域，在透镜保持架的内壁面设置有获取透镜组件内的温度的温度传感器。根据温度传感器的输出向加热片供给电力来对透镜组件加热。
[0007]另一方面，在美国专利US8，264，104号公报中示出了利用电流激励线圈来使滑动件从保持位置沿着长度方向位移的内窥镜的光学系统用马达。该马达具备两个永磁体，在两个磁体之间配置有线圈。
[0008]而且，通过将美国专利US8，264，104号公报的内窥镜的光学系统用马达的技术与日本特开2004-325603号公报的摄像机的结露对策技术相结合，能够实现一种能够防止具备能够变更光学特性的摄像部件的内窥镜的观察光学系统的前端透镜表面产生雾或去除所产生的雾的内窥镜。
[0009]然而，在将前述的日本特开2004-325603号公报的技术与美国专利US8，264，104号公报的技术相结合而构成的内窥镜中，需要在前端部确保用于设置加热片和线圈的空间，有可能使前端部直径变大。另外，在上述内窥镜中，将从加热片延伸出的加热片用配线以及从线圈延伸出的驱动用配线从前端部向内窥镜插入部内贯通，因此有可能随着内窥镜内置物的增加而妨碍插入部的细径化。
[0010]本发明是鉴于上述情形而完成的，其目的在于提供一种具备能够变更光学特性的摄像部件的、防止摄像光学系统的前端透镜表面产生雾或去除所产生的雾、并且能够使内规镜插入部细径化的内规镜以及内规镜系统。
【发明内容】
[0011]用于解决问题的方案
[0012]本发明的一个方式的内窥镜具有:第一透镜，其位于最前端，局部暴露在外部；可动透镜框，其用于保持配置在比所述第一透镜更靠基端侧的位置的可动透镜，并且能够移动;致动器部件，其具有通过被供给电力来驱动所述可动透镜框并产生热的线圈；以及物镜框，其内部以能够移动的方式保持所述可动透镜框，另一方面，保持所述第一透镜和所述致动器部件，使从所述线圈产生的热传导至所述第一透镜。
[0013]本发明的一个方式的内窥镜系统是具备上述一个方式的内窥镜的内窥镜系统，具有:将所述可动透镜框定位于第一保持位置的第一位置限制部和将所述可动透镜框定位于第二保持位置的第二位置限制部；以及控制部，其将向所述线圈供给的电力在第一电力和第二电力之间进行切换并进行输出，其中，该第一电力用于将所述可动透镜框保持在所述第一保持位置或所述第二保持位置，该第二电力使从所述线圈产生的热增大并且比所述第一电力大。
【附图说明】
[0014]图1是说明主要具备本发明的具有透镜部件的内窥镜和处理器的内窥镜系统的图。
[0015]图2是构成内窥镜的插入部的前端部的正面图。
[0016]图3是说明构成插入部的弯曲部的前端弯曲件部分的结构的图，是图4的箭头Y3-Y3线截面图。
[0017]图4是图2的箭头Y4-Y4线截面图。
[0018]图5A是用于说明兼用为驱动机构以及防雾功能的致动器部件的图，是沿着图2的箭头Y5A-Y5A线的放大截面图。
[0019]图5B是图5A的箭头Y5B-Y5B线截面图。
[0020]图5C是图5A中的箭头Y5C所表示的部分的放大图。
[0021]图6是说明对兼用线圈施加电压来将可动透镜框抵接保持于抵接部时的电压与电流流动的方向之间的关系的图。
[0022]图7是说明由热敏电阻检测出的检测温度与预先规定的温度之间的比较结果与对兼用线圈施加的电压的关系的图。
[0023]图8是说明由结构不同的致动器线缆和摄像线缆构成的插入部的内径的差异的图。
[0024]图9是说明摄像部件的其它的结构例的图。
[0025]图10是图9的箭头Y10-Y10线截面图。
[0026]图11是说明设置有在用于固定前端透镜的第一物镜框的外周面产生电磁波的线圈、以及由磁性体构成的第一间隔环和第二物镜框的摄像部件的图。
【具体实施方式】
[0027]以下，参照【附图说明】本发明的实施方式。
[0028]在以下的说明中使用的各图中，将各结构要素设为能够在附图上识别的程度的大小，因此存在按每个结构要素而使比例尺不同的情况。另外，本发明并不仅限定于这些图所记载的结构要素的数量、结构要素的形状、结构要素的大小的比率以及各结构要素的相对的位置关系。
[0029]参照图1-图7说明透镜部件的结构、具有透镜部件的内窥镜以及具备该内窥镜的内窥镜系统的结构。
[°03°] 如图1所示，内窥镜系统I主要包括例如内窥镜10、处理器2以及显示装置3。
[0031]内窥镜10构成为具备插入部11、操作部12以及通用线缆13。
[0032]在插入部11的前端侧设置有前端部14。在前端部14的前端面配置有前端透镜51。前端透镜51是作为透镜部件的摄像部件50的第一透镜。前端透镜51的前端面暴露在内窥镜1的外部，该前端透镜51被固定保持在第一物镜框4a。
[0033]在摄像部件50配置有为了调焦或变焦而能够沿光轴方向进退的可动透镜52。可动透镜52被固定保持在可动透镜框4d。可动透镜框4d被作为透镜驱动单元的致动器部件40驱动而进退。
[0034]在致动器部件40设置有兼用为透镜驱动单元和发热单元的发热/驱动兼用线圈(以下简记为兼用线圈)43。
[0035]在前端部14的前端透镜51附近配置有作为温度检测单元的热敏电阻5。柔性基板30从热敏电阻5向着基端侧延伸。如图5A所示那样在柔性基板30的基端连接有一对传感器用配线6a、6b以及一对兼用配线6c、6d。
[0036]传感器用配线6a、6b以及兼用配线6c、6d如图3所示那样被归拢在一起而作为致动器线缆6。致动器线缆6贯通于构成插入部11的前端部14内、弯曲部15内、操作部12内以及通用线缆13内并延伸至内窥镜连接器(未图示)。
[0037]如图1所示，在操作部12设置有第一开关12a和第二开关12b。第一开关12a是透镜位置切换开关。第一开关12a输出用于使可动透镜52的配置位置在作为前端透镜51侧的前端位置和作为其相反方向的基端位置之间进行切换的指示信号。
[0038]第二开关12b是防雾开关。第二开关12b为了防止在前端透镜51产生雾而输出使前端透镜51加温的指示信号。
[0039]第一开关线缆7从第一开关12a延伸出，第二开关线缆8从第二开关12b延伸出。开关线缆7、8贯通于操作部12内、通用线缆13内并延伸至内窥镜连接器(未图示)。
[0040]在处理器2设置有控制电路2a。在控制电路2a设置有可动透镜控制部2b、温度检测部2c、发热控制部2d、图像处理电路(未图示)等。
[0041]参照图2-图5C说明插入部11的前端侧的结构。
[0042]如图2所示，在前端部14的前端面14f设置有前端透镜51以及例如一对照明用透镜14a、14b0
[0043]在构成插入部11的前端部14的基端侧设置有图3、图4所示的弯曲部15。
[0044]将大致筒形状的第一前端框构件21、管状的第二前端框构件22以及圆柱状的前端结构构件23形成为一体来构成前端部14。
[0045]第一前端框构件21和第二前端框构件22例如是不锈钢制品。与此相对地，关于前端结构构件23，考虑到热传导性，例如是热传导率比不锈钢的热传导率高的铜制品。
[0046]第一前端框构件21具有主体部21a和环状